G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 728131

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Лунев, Саунин

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...является повышение точности устройства.Для этого в устройство для контроля параметров., содержащее индикатор,входом соединенный с выходом блока" управления, первый вход и выходкоторого соединены с блоком сброса,блок задания адрЕса, ключ и датчикипараметров, введены генератор импульсов, элемент запрета, блок памятии коммутатор, первый вход которогосоединен с выходом блока заданияадреса, второй вход - с выходом ключа, остальные входы - с выходами 35датчиков параметров, а выход - сс входом блока памяти, при этом выходблока памяти соединен с первым входом элемента запрета, второй нходкоторого соединен с выходом ключа,третий нход - с выходом генератораимпульсов, а выход - с вторым входомблока управления и входом блока за дания...

Номер патента: 729545

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Андрюнин, Кулешов, Лысенко, Моисеенков, Шведов

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...Н.Бабурка тов Корректор М.шарош едактор Л,Гребеннико аказ 1259 Тираж 95 б сударственного к ам изобретений и ва, Ж, Раушск Подписномитета СССРоткрытийя наб д, 4/5 ЦНИИПИ по 035, Милиал ППП Патент, г Ужгород, ул. Проектн датчики 11 положения задающегооргана,Система работает следующимобразом.Для того, чтобы переместить захватисполнительного органа 8, операторприкладывает к задающему органу 1некоторое усилие. При этом с датчиков 2 момента задающего органа 1.и датчиков 7 момента исполнительного органа 8 на вычислительныйблок 4 будут поступать сигналы,пропорциональные усилиям, приложенным к задающему 1 и исполнительному 8 органам, Вычислительный блок, 4пересчитывает усилия, приложенныеоператором к задающему органу 1,и усилия, приложенные к...

Номер патента: 729546

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Быков, Едунов

МПК: G05B 11/00

Метки: приводом, промышленного, робота

...4, гидроусилитель 5, гидро- двигатель 6, функциональный преобразова тель 7, датчик положения исполнительногооргана 8, датчик перепада давления 9, пер.вый, второй, третий и четвертый ключи 1 О - 13 соответственно.Устройство работает следующим образом. 7295464КПрименение изобретения позволит повысить точность устройства за счет полного уравновешивания звеньев манипулятора.11 еред обучением необходимо ключи 12и 13 замкнуть, а ключи 10 и 11 разомкнуть,Оператор, стремясь переместить схват манипулятора со встроенным в него краскораспылителем в нужном направлении, чтобы произвести окраску заданного изделия, берется за специальные ручки, присоединенные к манипулятору и прикладывает направленное усилие. При этом в определенных звеньях...

Номер патента: 729547

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Козякин, Розин, Соколовский, Ульянов

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивным, роботом

...из катушек, намотанных на ферритовыесердечники, Каждая катушка соеди729547 Формула изобретения Составитель Г,.НеФедоваТехред Н. Бабурка Корректор М,Шароши Редактор Т,Клюкина Заказ 1259/40 Тираж 956 ЦНЙИЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Филиал ППП Патент , г, Ужгород, ул. Проектная, 4 нена со своим генератором 2 гар -монических колебаний и с выходнойемкостью генератора 2 образуетпоследовательный резонансный контур,настроенный на частоту генератора 2,В точках, где объект перекрывает чувствительные элементы 1,переменное электромагнитное поле,которое создается чувствительнымиэлементами 1, порождает вихревыетоки в объекте, Эти вихревые токисоздают свое...

Номер патента: 729548

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Кулешов, Лебяжьев, Прохорова

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором, очувствленным

...Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Э,Н.Баумана59 4 1 ДИИПИ ЗаказТираж 95 б Подпи нт,оектная,4 П Филиал ППП г, Ужгород,б, блок гальванической развязки 7,исполнительные электроды 8,Устройство работает следующимобразом.Генератор 1 вырабатывает импульсыкоторые поступают иа многоканальный коммутатор 2. Частоту импульсовв каждом канале определяет задатчикпрограммы коммутации 3 (частота следования импульсов зависит от группмышц, на которые поступают этисигналы и выбирается с учетом снижения до минимума неприятных ощущений при воздействии на мышць 1),Сформированные в каждом канале,импульсы поступают на соответствующие входы блока умножения 4, Припоступлении на второй вход одногоили нескольких блоков...

Номер патента: 729549

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Володина, Жарков, Лановенко, Топориков

МПК: G05B 11/14

Метки: дискретности, периода, регулятора

...объекта при действии возмущения; П - траектория движения неуправляемого объекта при действии возмудения; Ш - границы разрешенной зоны; Т - период дискретности; Х - выходная координата.Суть способа заключается в следующем.Одновременно интегрируются две системы уравнений, одна из которых описывает возмущенное движение неуправляемого объекта, а другая управляемое возмущенное движение объекта с эталонным регулятором, На729549 Формула изобретения Составитель Г,Нефедов Техред Н,Бабурка Корректор М,Пожо Редактор Т,КлюкинаЗаказ 1259/40 95 бого комитетаний и открытиаушская наб. ное Тира Государстве елам иэобре сква, Ж, ЦНИИЛпо13035,л ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна каждом шаге интегрирования сравниваются значения контролируемых...

Номер патента: 729550

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...Функциональный усилитель 8, элемент сравнения 9, датчик 10, генератор 11 колебаний линеаризации, задатчик 12, Фильтр 13Регулирующее воздействие на объект 1 осуществляет исполнительное729550 Формула изобретения устройство 2 в соответствии с сигналами, поступающими на его вход через.сумматор 3 с контактов и обмотки релейного элемента 4,На контакты реле 4 поступает сиг-.нал с источника 5, На обмоткуреле 4 подается преобразованныйфильтром 13 сигнал с элемента сравнения 9. Сигнал с элемента сравнения 9 формируется в виде соотношенияили разности сигналов с датчика 10и задатчика 12 и колебаний с генератора 11,,Цля обеспечения требуемой амплитуды колебаний на обмотке реле 4 используется .фильтр 13 (например, узкополосный на частоте колебаний...

Номер патента: 729551

Опубликовано: 25.04.1980

Автор: Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...навыков поуправлению машиной и, как следст 0 вие, усложняет и увеличивает срокподготовки водителей,Целью изобретения является повышение точности системы, т,е. приближение условий тренировки обучаемоговодителя к реальным,Это достигается тем, что выходмножительного устройства соединенсо входом рулевой, машинки 1 ереэпоследовательно включенные интеграО тор и дополнительное множительное729551 Формула изобретения Составитель В.ВасилТехред Э,Чужик орректорМ Вигула актор Т,и аж 956енного комитета ССетений и открытийРаушская наб ц аказ 1259/40 ЦНИИП по 113035, ПодписноеР Тир Государст елам изоб сква, ЖППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная устройство, второй вход которогосвязан с выходом датчика скоростипрямолинейного движения,На...

Номер патента: 729552

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: движением, промышленного, робота

...значительно повысить точность стабилизации скорости движения рабочего органа робота при использовании оборудования неортогональной струк- турыа Формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Проспект фирмы Сименс навыставке технологического оборудования в Ганновере 1973, Система81 пцшег 1 ЕК,2. Способы подготовки программи интерполяторы для контурныхсистем числового управления станками, М Машиностроение, 1970,с.88-93. Составитель Г.МилославскийРедактор Л,Гребенникова Техрел Н. Бабурка КорректорЯ,Веселовская Заказ 1259/40 Тираж 956 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ПП 1 Патент, г. Ужгород, улПроектная, 4 Это...

Номер патента: 729553

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Файн, Фрейдель

МПК: G05B 19/406, G05B 19/418

Метки: программно-задающее

...выходе блока алгебраического суммирования возникаетчисло О иБлок 7 содержит обычную триггерную схему запрета, которая послепоступления каждого импульса Она управляющий вход блока 2 запрещает прохождение следующих импульсовдо появления; импульса на выходеблока 5. Непосредственно после включения устройства схема запрета устанавливается в открытое состояние.К моменту появления второго импульса О 4 на третьем управляющемвходе блока 4 возникает импульс О,который дает команду на передачу выходного числа блока 4 на второйвход блока 5,В связи с тем, что в рассматриваемый момент времени на первый и второй входы блока 5 поступают одина/ковые числа, а именно Он , на выходе блока 5 появляется импульс О,который через временную задержку 1...

Номер патента: 729554

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Абрамов, Артамонов, Губарев, Карпинский, Марков

МПК: G05B 23/00

Метки: многофакторного, проведения, эксперимента

...на сумматоры 3 и 4, где происходит алгебраическое сложение их с выходными сигналами модели. Измерим тельный блок 5 позволяет определить выходную величину, С помощью блока б задания коэффициентов набирается модель испытываемой системы, а блок 7 задания факторов обеспечивает задание входных величин в соответствии с планом эксперимента, Блок 8 суммирования производит алгебраическое сложение сигналов с выходов блока б задания коэффициентов и выдает сигнал, пропорциональный значению выходной величины системы, Блок/4 ОЦНИИПИпо д113035, Мо 56ого комитета ний и открытий аушская наб.,ПодписноеСР ка Тираж рствезобре Ж,Росу елам скна 4/ БПП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная,Фи 9 множителей позволяет получать сигналы, пропорциональные...

Номер патента: 729555

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Бандурко, Золин, Иванов, Петров, Халдинов, Шатров

МПК: G05B 23/00

Метки: испытания, привода

...испытуемый . привод, с валом которого снязано тормозное устройство, позволяющие получить моментные динамические нагрузки на валу, автоматически меняющиеся по задаваемой от специального блока программного управления тормозным устройством программе 1,Из известных устройств наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для испытания .приводон, содержащее индукционный тормоз, кинематически связанный с тахогенератором, а также источник напряжения и усилитель, выход которого соединен со входом индукционного тормоза, а первый вывод источника напряжения соединен со входом тахогенератора 2;Недостатком изнестного устройства является потребность н специальном блоке программного управления и отсутствии жесткой...

Номер патента: 731417

Опубликовано: 30.04.1980

Авторы: Вайхман, Всеволодов, Игнатьев, Пузанов, Реннер

МПК: G05B 11/00

Метки: электроприводом

...Выодные сигналы;шдикатора 1 и элемента 9 равны нулю. При появлеци: сигналя с датчика 2 скорост;1, пост 12 ОПс го ца канал импульсного 1)сгулцрова:ц;, двигатель раскручивается, прцзодя 3 дейст. вие электрический генератор.На вхоч знакового индикатора 1 скорости поступает сигнал с датчика 2 скорости, я с Выхода и 1.1 д и к з т О р 2 1 ц 2 В х 0 д, 0 Г ц 1 с с. кого органа 5 проходит сигнал о знаке приращения скорости. Одновременно с этм у ВЕЛ цс ц В 2 ЕТС я ВЫХОДНОЙ СИ Г с 1 2 Л д сТ с 1 ц К 2 8 момента, поступающий на вод органа 7 сравнения. Как только выходной сигнал с органа сравненияравный разности Выод - ных сигналов датчика 8 момента и интегрц. рующего элемента 10, превысит зону нечувствительности Л 1 двухзоый усилитель...

Номер патента: 731418

Опубликовано: 30.04.1980

Авторы: Андреев, Хрекин, Шершаков

МПК: G05B 23/02

Метки: многоканальное, систем

...19 времени, третий элемент И 20, первый элемент НЕ 21 второй элемент ИЛИ 22, второй элемент НЕ 23, входы 24,и 25 устройства, пятый 26 и четвертый 27 элементы ИЛИ, формироватаЛ. 9 Я импттлкаап ттатпаптттттт тттттатт 90 ттаа пределителя 4, шестые 30, четвертые 31 и пятые 32 элементь( И и элементы 33 памяти,Работа устройства осуществляется следующим образом.При появления сигнала на питающем входе 11 распределителя 4 на его выходе 12 образуется стимулирующий сигнал и он через элемент ИЛИ 14 поступает через выход 15 на входные клеммы систем регулирования и на входы элемента И 31, Этот же сигнал через элемент ИЛИ 22 и элемент И 20 запускает реле 19 времени. При этом через элемент ЗАПРЕТ 10 включается сп)- дикатор 5 контроль идет.В случае...

Номер патента: 732799

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Барамыков

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...5, настроенный на высокую частоту(высокочастотный фильтр) . Выходы фильтров 4 и 5 соединены с входами дифференциального усилителя-ограничителя б,связанного управляющим входом модулятора 1, Контролируемое напряжение подается на вход 7 модулятора,а с выхода 8 снимается сигнал, свидетельствующий о превышении входнымнапряжением порогового уровня систе, мы. Устройства, реагирующие на полярность напряжения на входе 7,подУлючаются У выходам 9 и 10,Полосовые фильтры 4 и 5 могутбыть либо пассивными, либо активными. оПри отсутствии сигнала на входе 7величина коэФфициента усиления усилителя-ограничителя б выбирается такой,что автоколебания в системе не возникают.15При появлении на входе 7 сигналаположительной полярности коэффициентпередачи по...

Номер патента: 732800

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Агафонов, Сорокин

МПК: G05B 11/00

Метки: привод

...открытий 5, Раушская наб.,каз 1734/36 Ти ЦИНИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, Ж одписно.4/ л ППИ Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 Фил элемента обратной связи соединен свходом первого усилителя, анодом четвертого и катодом третьего диодов.Изобретение поясняется чертежом.Помехозащищенный привод содержитсумматоры 1 и 2, интегратор 3, первый усилитель 4, второй усилитель 5,силовой механизм 6, элемент 7 обрат.ной связи и выпрямительные элементы(диоды) 8-13,На чертеже приняты следующие обозначения:Х(1) - сигнал управления;Х - сигнал на выходе интегратора;Хгг - сигнал обратной связи.Привод работает следующим образом.Допустим, что на вход сумматора 1 15(2) подан сигнал управления Х (1),состоящий из медленно меняющегосясигнала и...

Номер патента: 732801

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Винниченко

МПК: G05B 11/01

Метки: дифференциальная, следящая

...2 регулирования своего максимального значения и при дальнейшем росте скорости входного воздействия (момент времени т,) на фиг, 2) сигнал на выходе сумматора 12 становится отличным от нуля. Тогда при необходимости обеспечения скорости движения объекта 8 выше максимальной разности скорос. тей опорного и основного каналов 1, 2 регу. пирования формирователь 14 корректирующего сигнала в зависимости от выходного сигнала сумматора 12 формирует корректирующий сигнал таким образом, что, поступая на вход сумматора 10, этот сигнал изменяет скорость опорного канала 1 регулирования, увеличивая тем самым, разность скоростей движения, создаваемых опорным и следящим каналами 1, 2, до требуемой величины.В момент времени та (фиг. 2) скорость движения,...

Номер патента: 732802

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Курченков, Школьников

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...(второго) электромагнита 24(25) . Шток гидроусилителя 5 продолжает двигаться с прежней скоростьювперед (назад) . Второй импульс через четвертый элемент ИЛИ 17,второй (четвертый) элемент И 18(19,пятый (шестой) элемент ИЛИ 20 (21)и первый (второй) ключ 22 (23) подтверждает включение первого (второго)электромагнита 24(25) и через третий (пятый) элемент И 18(19) и шестой (пятый) элемент ИЛИ 21(20) включает второй (первый) ключ 23(22).При этом через время Т включаетсявторой (первый) электромагнит 25(24)и перекрывает сливную и напорнуюмагистрали гидроусилнтеля 9. Штокгидроусилителя 9 останавливается.Таким образом, рассогласованияб чсЭ+ дЕ т отРабатываютсЯ на полной скорости.При рассогласовании Е с цэ - дтвключается только первый...

Номер патента: 732803

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Максютенко, Суворов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...3 измеряются относительно точки нулевого потенциала;ошибка сравнения по абсолютной величине потенциала У и половинногонапряжения питания Б 2 третьегоисточника питания 12 равна нулю;углы срабатывания первого и второгоконцевых выключателей 4 и 5 точноравны Оо и 180 о концевые выключателиоразомкнуты в пределах 0-180 и замкОнуты в пределах 180 - 360 ; потенциалам, ( , Ч знак приписан до1 фвхода в первйй сумматор 3 в соответствии с состоянием первого и второгоконцевых выключателей 4 и 5, т.е. потенциалы Ч,), Ч; и Чз положительныпри разомкйутых концевых выключателях 4, 5 ,соответственно и отрицательны, при замкнутых концевыхвыключателях 4 и 5, соответственно.Рассмотрим формирование сигналарассогласования Я при изменении углаповорота с(, в...

Номер патента: 732804

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Дружинский, Митьков, Оршанский, Тараканов, Тарасова

МПК: G05B 11/01

...95 б Подпис ИП илиал ППП ПатЕнт, г. Ужгород, ул. Проектна 3 73280вСистема содержит датчик 1 регулируемого параметра, первый переклю чатель 2, регулятор 3, второй переключатель 4, исполнительный механизм 5 и б, эадатчик 7 и блок 8 сравнения.Система работает следующим образом.По мере роста технологического параметра, по которому ведется процесс регулирования, на первый вход регулятора 3 поступает сигнал от датчика 1 регулируемого параметра непосредственно на второй (инверсный) вход через второй переключатель 4. Выход регулятора 3 отключен от исполнительного механизма 5, так как . 5 первый переключатель находится в разомкнутом состоянии, Так как на первый (прямой) и Второй (инверсный) входы регулятора 3 поступают сигналы от.одного датчика...

Номер патента: 732805

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Курченков, Школьников

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...с которого через элемент ИЛИ 14-1 (14-2), ключ 15-1 (15-2) включается первый электромагнит 16 или второй электромагнит 17, При этом З 5 шток гидроусилителя 5 начинает перемешаться вперед или назад. Одновременно сигналом .с выхода порогового блока 7-1 (7-2) через элемент ИЛИ 11 включается генератор 10 линейно-изменяюшегося напряжения,. интенсивность изменения напряжения которого устанавливается блоком задания интенсивности изменения линейно-изменяюшегося напряжения 8 в зависимости от величины рассогласо вания. Напряжение с выхода фазочувствительного усилителя б и напряжение генератора линейно-изменяюшегося напряжения 10 сравниваются на . сравнивающем блоке 9. Как только Я напряжения сравниваются, срабатывает нуль-орган 12, который через...

Номер патента: 732806

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Гусев, Коднер, Мазунин

МПК: G05B 11/01

Метки: привод

...ЦАПнеравномерности хода 18 и датчикскорости 19,Сигнал от датчика делится многоразрядным делителем частоты 2. Выходкаждого разряда делителя частоты 2включен в регистре ключей по схеме 5 15 20 25 30 40 совпадения с соответствуюшими высодами многоразрядного задаюшегоблока 3, с помошью которого задаетсякоэффициент соотношения скоростейили умножения задающей частоты, который должен быть меньше единицы.При совпадении единичных сигналов влюбом из разрядов в регистре ключейФормируется импульс и по схеме ИЛИвыдается на вход блока несовпадения5, где последовательность импульсовсравнивается с последовательностьюимпульсов от датчика 10 и выдаетсясигнал на вход сумматора б,При совпадении импульсов во времени блок 5 несовпадения не пропускает их на...

Номер патента: 732807

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Кошевой, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...зависимости от знака рассогласования на выходе релейного блока 14появляется положительный или отрицательный сигнал определенной амплитуды, который, воздействуя иа системучерез усилитель 7 и сумматоры 5 и 3,компенсирует величину люфта н системе, Первое корректирующее устройство,в качестве которого, например, можетбыть применена модель исполнительного механизма 11, служит для повышенияпорядка астатизма системы, Дифференциаторы 16 и 17, выходы которых подключены к сумматору 3, позволяютсделать внутренний контур регулирования системы, состоящий из сумматоров 2, 3 и исполнительного механизма 11, практически безынерционнымдля сигнала с релейного блока 14.СуйМатор 4 и усилитель 7 с переменным коэффициентом усиления позноляетповысить...

Номер патента: 732808

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Стамболи, Шкондин

МПК: G05B 11/01

...реализуется закон имального управления.Данная система автоматического управления является более устойчивой, чем известныеобладает повы-. шенной точностью и быстродействием. Кроме того, система позволит расширить класс объектов упраьления, так как обеспечивает оптимальное управление по квадратичному критерию качестна объектами, содержащими ере" го ван опт подается на функциональный преобразователь 10, который Формирует сигна-лы Р 1 (1 ) Ра (1), Р ГГ) и РРа (С)Р, (С),В указанном интервале 7; 41, 33Формируется сигнал У, равный К 4 Уэ,где К 4 - коэффициент усиления сумматора 4, а У - входной сигнал задания, чем обеспечивается форсированная отработка сигнала рассогласования между сигналом задания и выходным сигналом объекта Уо .На...

Номер патента: 732809

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Калюжный, Кордун, Кузьменко, Некрасов, Ходаковский

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсный, регулятор

...и нижнегоквантования.Длительность времени фиксациивыбирается с учетом запаздыванияпередачи сигнала параметра регулирования. По окончании фиксации с этогоже выхода счетчика 11 поступаюттактовые импульсы, которые кратковременно открывают ключи 3 и 3 длясравнения текущего значения модулясигнала рассогласования (аХ; 1 с вы;ходным сигналом блоков памяти 5 и 5Если после фиксации регулируемыйпараметр остается неизменным, илиувеличится или уменьшится навеличину меньше соответственно сигнала эадатчика верхнего или нижнего уровня квантования, то каждыйтактовый импульс Формирует на выходе второго блока сравнения б положительный импульс, а на выходе третьего блока сравнения б - отрицательный,При этом первый и второй триггеры7 и...

Номер патента: 732810

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Красных, Лихачев, Ушаков

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...теля 1 входного сигнала через интервал времени, определяемый длительностью сигнала задания номинала, выде. ляется сигнал 14 разности между длительностью сигнала задания номинала и периодом сигнала датчика 12. Производя логическое перемножение сигнала 14 и сигнала с кварцевого генератора 2 посредством первого элемента И 3, в счетчике 4 получаем цифровое значение отклонения регулируемой величины от номинала - эначение ( а Така,ген )Код числа ЫГьквген)%передается иэ счетчика 4 в арифметический блок 6, в котором производятся операции по алгоритму уравнения (2), причем цифровое значение ьТпГ )" в памяти арифметического блока 6 сохраняется от предыдущего цикла вычисления, Поскольку счетчик 4 не был переполнен, то сигнал на выходе блока 7...

Номер патента: 732812

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Волошин

МПК: G05B 17/00

Метки: автоматических, линий, оптимального, режима, циклических

...антооператора,Клочом 22 включается генератор 21импульсов, подающий импульсы на блок16 управления При отсутствии единичного сигнала, запрещающего подачу импульсов на моделирование, и споявлением сигнала с блока 1.5 выбораварианта импульсы поступают на счетчик импульсон блока 1, который переключается, Нри совпадении состояниясчетчика блока 1 с уставкой переключателя какой-либо ванны на соотве 1 -.стэующем выходе блока 1 появляетсяединичный сигнал, который запоминается в блоках 3 и 4 памяти запоминания низовов, вследствие чего появляются единичные сигналы на соответствующих выходах блоков 3 и 4 памяти, 732812С появлением на входах блоков 5и б запомнившегося сигнала срабатывает счетчик числа вызовов блока5 и устананлинается н первое...

Номер патента: 732813

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Васильев, Грицай, Доброславский, Найдин, Трофимов, Чудаков

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станками, числового

...1 задания программы через логический блок 3 вычислений передает управляющую программу в блок 4 оперативной памяти. Блок 5 памяти алгоритмов хранит в своей постоянной памяти все управляющие алгоритмы устройства для числового программного управления, такие как интерполяция, расчет эквидис-.анты, ввод программных корректоров, распаковка кадров управляющей программы, управление вводом и выводом управляющей программы, разгон и торможение, поиск, ввод, удаление и замена кадров и символов редактируемой программы, отделение технологической информации от геометрической, а также стандартные операторы выдачи последовательностей сигналов на блок управления, который формирует и передает на станок коды технологических команд, сигналы на...

Номер патента: 732814

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Белов, Воронов, Гунбин, Дербунович, Качанов

МПК: G05B 19/418, G05B 23/02

Метки: программного

...програм мы для регулирования заданного технологического процесса и проверочные тесты,Второй режим "Проверка" устанавливается оператором перед началом рабочего режима, при этом закрываются элементы И 26, 28, 29 и открьпается элемент И 27. Сигналом с бло732814 ка 2 через коммутатор 15 блок 6 подключается к блоку 9, Проверочный тест, адрес которого устанавливается на наборном поле бло.ка 5, из блока 6 через элемент И 27 поступает на вход блока 7. В блоке 9 осуществляет. ся сравнение заданного выходного сигнала, который поступает с блока 6 через коммутатор 15 с действительным выходным сигналом - со счетчика 8, Результат сравнения через ком мутатор 16 поступает на блок 22, Если в про. 10 цессе проверки обнаружена неисправность, тогда...

Номер патента: 732815

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Мурза, Простаков, Раисов, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, линейно-круговой, многокоординатный

...интерполяции и .к входусчетчика 5. Выходы счетчиков 4, 5соединены с входами схемы 7 совпадения, Первый выход переключателя 8предназначен для отработки контурапо координате г в режиме трехкоординатной интерполяции, а второй выходсоединен с входом блока 3 линейнокруговой интерполяции,Устройство работает следующимобразом.В режиме отработки контуров, расположенных в плоскости с блока 1 задания скорости в блок 2 линейной ин732815 Формула изобретения Составитель Н, СарбашеваРедактор С. Головенко Техред А.Щепанская Корректор С,Шекмар Заказ 1735/37 Тираж 956 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, РаушскаЯ наб., д, 4/5Филиал ППП Патент, г,ужгород, ул.Проектная,4 терполяции...