G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов
Самонастраивающаяся система управления
Номер патента: 1290255
Опубликовано: 15.02.1987
Авторы: Куликов, Михайловский, Чикуров
МПК: G05B 13/02
Метки: самонастраивающаяся
...выполня ется с помощью третьего элемента сравнения 8. Сигнал на его выходе пропорционален второй производной выходной координаты объекта управления. Сигнал с выхода интегратора 9, пропорциональный первой производной выходной координаты, сравнивается с помощью второго элемента сравнения 6 с фактическим значением скорости объекта управления 10. Действие нагрузки М на объект управления приводит к появлению на выходе второго элемента сравнения 6 сигнала ошибки, который через второй усилитель-преобразователь 7 поступает на первый вход третьего элемента сравнения 8 и восстанавливает соответствие между скоростью объекта управления и ее оценкой на выходе интегратора. Поскольку значение тока в якорной цепи электродвигателя задано с помощью...
Выделитель максимума
Номер патента: 1290256
Опубликовано: 15.02.1987
МПК: G05B 13/02
Метки: выделитель, максимума
...состояние, поскольку на Я-входе присутствует сигнал логического нуля, а на К-входе - импульслогической единицы, сформированныйКС-цепью, и ключи 16, 15 г, 1 бг будут выключены,Дальнейшее увеличение Бнеизменит состояние логической единицына выходе оптрона 3 .Теперь предположим, что напряжение Цв , возрастая, сравнялось снапряжением Бтогда окажутсявключенными одновременно оптроны3 и Зг, Инвертированный инвертором5 сигйал включенного оптрона Зг через элемент Ц 7 поступает на Я-входКЯ-триггера 13, который сохраняетсвое единичное состояние, посколькуна К и Я-входах КЯ-триггера 13 присутствуют сигналы логического нуляи, следовательно, ключи исполнительных устройств не изменяют свое состояние., Если напряжение Бвг превысит ве,личину входного...
Программное устройство для управления освещением
Номер патента: 1290258
Опубликовано: 15.02.1987
Авторы: Васецкий, Ильин, Мухин, Цветков, Шеряков
МПК: G05B 19/06
Метки: освещением, программное
...суточной программы с пальцами 30и 31, сопряженными через третью звездочку 32, другой кулачковый механизм33 другим электрическим контактом 34. Программное устройство работает следующим образом.При включении часового механизма ось 8 вращается со скоростьюоб/сут, Звездочка б, установленная на часовом диске 16, вращаемом через редуктор 5, один раз в сутки задевает рычаг 14 и поворачивается на один зуб, при этом червячная шестерня 4 соответственно поворачивается на 1/365 часть оборота (за весь год червячная шестерня делает одиноборот вокруг своей оси), Связанные с осью 8 рычаги 1 и 2 также врашаются со скоростью 1 об/сут, Рычаг 8один раз в сутки сначала штифтом18 поворачивает другую звездочку 20и кулачковый механизм 21, которыйзамыкает...
Устройство для временного программного управления
Номер патента: 1290259
Опубликовано: 15.02.1987
Авторы: Бородина, Гаврилова, Маковеев, Михайлов
МПК: G05B 19/08
Метки: временного, программного
...импульса на втором управляющем входе (в/м) ОЗУ 7, по которомупроизойдет запись нуля в соответствующую ячейку ОЗУ 7. При этом наличиенулей на информационных входах ОЗУ 7обеспечивается нулевым сигналом с вь 1 хода элемента И 20, так как на еговторой вход поступает нулевой сигналс выхода элемента И 12,Таким образом, ячейка ОЗУ 7 приводится в исходное состояние,1С приходом следующей временной команды по импульсу на втором выходе ( ) блока 1 на К-вход триггера 14 поступает сигнал, который возвращает его в исходное состояние.Сигнал с выхода элемента НЕ 13 запрещает выдачу сигнала окончания временной задержки при поступлении команды времени в случае появления нулей на выходах всех разрядов счетчика 4 времени и при наличии нулей на выходах...
Устройство для автоматизированного управления реконфигурацией объектов автоматизированной системы управления
Номер патента: 1290260
Опубликовано: 15.02.1987
Авторы: Бельских, Грабовский, Романов, Селиванов
МПК: G05B 19/18
Метки: автоматизированного, автоматизированной, объектов, реконфигурацией, системы
...ИЛИ 48 и счетчике 50, на нулевойвход триггера 47, последний устанавливается в исходное состояние.Если в очередном цикле на первомвыходе дешифратора 42 при нулевом состоянии соответствующих разрядов регистра 3 будет сформирован нулевойпотенциал, то элемент И 45 будет открыт по одному входу высоким цотенциалом, сформированным на выходе инвертора 49. Тогда импульс с генератора 33 через элемент И 45 поступаетна счетный вход счетчика 50.5 В случае, если в течении и циклов,где п - ближайшее большее целое отношения времени и передачи сообщенияпо каналам связи с минимальными характеристиками по передаче информациик времени передачи информации по каналам связи системы с минимальнымихарактеристиками по передаче, сообщение Объект Р ХХХ...
Устройство для управления распределенными объектами
Номер патента: 1290261
Опубликовано: 15.02.1987
Авторы: Иванов, Иванова, Ляпунцова, Третьяков
МПК: G05B 19/418
Метки: объектами, распределенными
...на ныдач кода адреса двоичного датчика. Если же сигнал г равен О, т,е. канал св зи свободен, то данный входной микроконтроллер занимает канал связи и осуществляет выдачу в него кода а реса своего двоичного датчика.1Динамику работы каждого ныходног ,микроконтроллера, реализующей описа ный подалгоритм приема сообщения: из последовательного канала связи, так покажем на примере одного выходного микроконтроллера (остальные работаю аналогичным образом). При включении питания внешними схемами, не вхсдящими в описываемую систему, формиру ется сигнал пуска, который подается на вход 7 выходного микроконтроллер и переводит его в исходное состояни Сигнал пуска представляет собой кратковременный импульс низкого уроння, По сигналу пуска триггер...
Устройство индикации и управления для станков
Номер патента: 1290262
Опубликовано: 15.02.1987
Авторы: Жданова, Песчанский, Полякова, Рознер, Шраго
МПК: G05B 19/18
...первой ступени Е по оси 3. По признаку обработки с припуском заводится програм. мируемая величина припуска, которая суммируется алгебраически с программируемой координатой, Затем осуществляется позиционирование (вручную или автоматически) - подвод инструментаВ процессе перемещения датчик обратной связи 1 выдает информацию о действительном положении инструмента.Считывающий растр 14 (фиг. 2) датчика жестко связан с рабочим органом и перемещается вместе с ним, Световой поток от источника 11 с,помощью конденсора 12 через шкалу линейки 13 направляется к фотодиодам 15-18. При взаимном перемещении линейки и головки световой поток модулируется растрами обоих элементов так, что электрические сигналы на выходах фотодиодов 15-18 изменяются по...
Устройство для программного управления
Номер патента: 1290263
Опубликовано: 15.02.1987
МПК: G05B 19/4103
Метки: программного
...тригге-. ры 8 и 9 в состояние "О"При нулевых уровнях сигналов выходных триггеров 840 и 9 блок управления 5 открывает элемент И 2 и импульсы генератора 1 поступают на тактовые входы регистров сдвига 6 и 7, осуществляя сдвиги записанных в них ранее управляющих сигналов интерполятора 3, который во время ввода кадра на импульсы с выхода элемента И 2 не реагирует, Сдвиги продолжаются до тех пор, пока старший разряд одного из регистров 6 или 50 7 и его соответствующий выходной триггер 8 или 9 не установятся в состояние "1", Это приводит к тому, что исчезает разрешающий сигнал с выхода блока 5 управления и элемент И 2 закрывается, Приход очередного импульса блока задания скорости 4 вновь устанавливает триггера 8 и 9 в состояние О и т,д. Сдвиг...
Устройство для определения выборки контролируемых параметров
Номер патента: 1290264
Опубликовано: 15.02.1987
Авторы: Бороденко, Дударев, Зиборов, Нагорнов
МПК: G05B 23/02, G07C 11/00
Метки: выборки, контролируемых, параметров
...информационные входы соответствующих коммутаторов 12-12 П и коммутируются ими на, -е входы соответствующихсумматоров 13, -13 , Напряжения с выходов сумматоров 13, -13 поступают на первые входы соответствующих блоков. 4,-14 , В случае, если каждое из этих напряжений меньше порогового, на выходе блоков 14-14 присутствуют напряжения логического нуля, и на управляющий вход генератора 9 запрещающее напряжение через элемент 15 не подается. На вторых входах элементов 17 -17, напряжения также отсутствуют. Поэтому, хотя на первый вход этих элементов и подается напряжение логической единицы с -го выхода блока 16, напряжение на выходе элемента 17, соответствует логическому нулю. Следовательно, на выходах всех элементов 18 -8 будет присутствовать...
Устройство для задания тестов
Номер патента: 1290265
Опубликовано: 15.02.1987
Авторы: Ефремов, Самсонов, Чайка
МПК: G05B 23/02
...с кодом, записанным в регистре 19. При равенстве кодов цифровойкомпаратор 23 формирует импульс,который поступает на вход сбросасчетчика 22 и информационный входсдвигового регистра 20, на синхронизирующий вход которого приходят импульсы с генератора 18 эталонной частоты. На выходе сдвигового регистра20 формируются тактовые импульсы дляблока 2 формирователей импульсов,счетчика 3 и регистра 5 числа. Поприходу тактового импульса с выходасдвигового регистра 20 генератора 1(фиг, 6 а, момент времени 1) на Б-входтриггера 28 и первый вход элемента36 ИЛИ блока 2 (фиг, 3) осуществляется перевод каждого из Формирователей2.1-2.ш импульсов в режим формирования переднего фронта импульса (задержки). При этом на прямом выходетриггера 28...
Устройство для контроля электромагнита
Номер патента: 1290266
Опубликовано: 15.02.1987
Автор: Стеценко
МПК: G05B 23/02
Метки: электромагнита
...34 импульсов.Если быстродействие возвратного механизма контролируемого электромагнита не достигло предельного значения или параметры его срабатывания по быстродействию достигли предельного значения, то при поступлении второго импульса с выхода генератора 4 импульсов (Фиг. 2 6) процессы в схеме повторяются аналогично действию первого импульса (фиг. 25), также Формируется второй импульс обнуления (Фиг. 2 р), который записывается в счетчик 34 импульсов.Третий импульс с выхода генератора 4 (Фиг. 2 г) поступает с уменьшенной паузой между импульсами по сравнению с паузой между первым и вторым импульсами генератора 4. Под действием третьего импульса процессы в схеме также повторяются и третий импульс (фиг. 2 ) записывается в счет. чик...
Устройство для определения состава и параметров комплекса технологического оборудования
Номер патента: 1290267
Опубликовано: 15.02.1987
Авторы: Балакирев, Кудрявцев, Тишкина
МПК: G05B 23/02
Метки: комплекса, оборудования, параметров, состава, технологического
...убывающимот 15 щ, до Смин . В момент превышения удельным выходным эффектом, имеющим максимальное значение, уровнянапряжения генератора на выходе блока 5 появляется сигнал, который15поступает на 1-й управляющий входключа 13 и на вход элемента 8 И. Навход сумматора 14 поступает напряжение,пропорциональное К, с выхода соответствующего ключа 19 20Поскольку К с К, на выходе блока6 сигнал отсутствует, следовательно,на вторых входах элементов 9, и 9 янапряжение также отсутствует. На вы 1ходе элементов 10,-10 сигнал, отличный от нуля, поэтому срабатываетэлемент 8, и на индикаторе 22 отображается номер первого из последовательности единиц оборудования,входящих во внедряемый комплекс. Ю В дальнейшем до момента .КК;Ф работа устройства...
Способ контроля и управления работой электросети и устройство для его осуществления
Номер патента: 1290384
Опубликовано: 15.02.1987
Автор: Кропачев
МПК: G05B 11/16, G07C 3/00
Метки: работой, электросети
...нагрузки и после окончания выдержки времени откл;очаю; от сети часть нагрузки узлом 12 отключения, для чего включается второй усилитель 5. Одновременно с этим включают второй:игнализатор 10 и откл:о хают третий сигнализатор 1 с узлом 13 путем управ.енин инвертором 14, причем операции осуьцествляют подачей на вход элемента И 6 напряжения с выхода первого усилителя 4.25 Для исключения автоколебательного режима фиксируют отключение части нагрузки путем подачи выходного напряжения на входы компараторов 2 и 3, и тем самым удержания сигнализаторов 9 и 10 и узла 12 отключения во включенном состоянии, а сигнализатора 11 и узла 3 включения в отключенном при уменпении управляювоздействя с выхода преобразователя 1 за счет отключения части...
Устройство для сравнения двух переменных напряжений
Номер патента: 1291924
Опубликовано: 23.02.1987
Автор: Березовский
МПК: G05B 1/01
Метки: двух, напряжений, переменных, сравнения
...таких условиях потенциал выходаоперационного усилителя 2 положите;лен относительно шины 3 (инвертирование), разность потенциалов междуинвертирующим и неинвертирующим входами усилителя 2 практически равнанулю, а также равна нулю сумма токов,связанных с инвертирующим входом.Если сопротивления у резисторов 7 и11 одинаковы, причем равны В , со-противления у диодов 12 и 8 такжеодинаковы, а именно г , то получаемДос фуравнение 11 /Б =: 2(Ц/В );11 о Йо/2 В 9где ( - выходное напряжение первого1 аисточника 1 О входных сигналов;0, - выходное напряжение второгоисточника 13 входных сигналов.Падение напряжения на диодах в эти уравнения не входят, потому что выход блока 1 однополупериодного выпрямления отличается от выхода операционного...
Устройство управления гелиостатом
Номер патента: 1291925
Опубликовано: 23.02.1987
Автор: Белоус
МПК: G05B 11/01
Метки: гелиостатом
...выход которого соединен с входом двигателя 38 привода шторки гелиостата, кинематически связанного с шторкой гелиостата 37, жестко укрепленной нагелиостате 1. Разрядные выходы (двоичного комбинационного) сумматора 48 35соединены с входами элемента ИЛИ 47,выход которого соединен с вторымивходами элементов И 40 и 41 и черезэлемент НЕ 45 - с первым входсм элемента И 46. Выход элемента И 46 связан с обнуляющим входом формирователя 43 импульсов, первый вход которого соединен с входом пСинхронизациявыборки" аналого-цифрового преобразователя 52, второй его вход соединен 5с входом "Разрешение записи" реверсивного счетчика 51, а третий его выход соединен с вторым входом элемента И 46 и с третьими входами элементов И 40 и 41 и через элемент...
Адаптивная система управления потенциально опасным объектом
Номер патента: 1291926
Опубликовано: 23.02.1987
Авторы: Левинский, Трач, Хобин
МПК: G05B 11/01
Метки: адаптивная, объектом, опасным, потенциально
...(7) практически в реальном масштабе времени, втемпе с технологическим процессом в.объекте,Информация о ш , б , б, РБР ( )может быть использована не только дляоценки надежности, но и для управления потенциально опасным объектом,Так иэ (1) следует, что для обеспечения безаварийной эксплуатации потенциально опасного объекта на интервале времени(те. для обеспеченияРртимая вероятность безаварийной работына этом интервале) математическоеожидание регулируемой вели 1-ны т не должно превышать порогового заданного значения Х= Х - 2 Й 1 п 16/291 п 1 /Р 2 12 12)5При Рь = 0,997 фактическая вероятность безаварийной работы Р, = 1. Значение Рь зависит от вида реального закона распределения регулируемой величины Х(с). 10Оперативно оценивая изменения б,...
Устройство для управления автооператором
Номер патента: 1291927
Опубликовано: 23.02.1987
Автор: Зюзин
МПК: G05B 19/425, G05B 23/02
Метки: автооператором
...второй датчик вышел из строя. Тогда при подходе автооператора 2 к второй позиции включается только датчик 3. При этом на втором входе блока 1 О контроля позиционного датчика потенциал отсутствует, что соответствует уровню логического нуля. Это приводит к тому, что на выходах элементов ИЛИ-НЕ 16, И 13, ИЛИ 24 появляется потенциал с уровнем логической единипь, Этот потенциал с выхода элемента ИЛИ 24 поступает на вход элемента 20 задержки и далее - на выход 35 блока 10. Далее сигнал с выхода 35 блока 10 контроля поступает одновременно по трем цепям на следующие устройства:через элемент ИЛИ 8 - на пятый вход блока 7 цифровой) индикации, где происходит преобразование этого, сигнала в импульс и переключение реверсивного счетчика на следующую...
Устройство для числового программного управления станками
Номер патента: 1291928
Опубликовано: 23.02.1987
Авторы: Кошкин, Милехин, Пентюхов, Симецкий
МПК: G05B 19/18
Метки: программного, станками, числового
...позволяет отказатьсяДополнительным преимуществом устройства, значительно упрощающим как его схему, так и программирование,I является использование частоты х в качестве синхронизирующей для синхрониз атор а, Это, не только обе спечивает четкое суммирование командных импульсов с импульсами корректирующих поправок, но и исключает необходимость указывать дополнительными командами, по какой именно координате вводится коррекция, так как в предлагаемом устройстве она будет вводиться только по той координате, по которой в этом кадре есть основное перемещение. Если перемещения нет, то нет и частоты ьх илиду на входе соответствующего синхронизатора, и следовательно, частоты Е на входах соответствующих упКравляемых ключей 28 и 29, и...
Устройство контроля крутящего момента гайковерта
Номер патента: 1291929
Опубликовано: 23.02.1987
Автор: Устинов
МПК: G05B 23/02
Метки: гайковерта, крутящего, момента
...с входами блоков 14 и 17 набора программы, которые могут быть реализованы на программных переключателях, При помощи блока 14 набора програмвоначальной затяжки, которая устанавливается в пределах 0,6-0,75 величины требуемого момента затяжки, а при помощи блока 17 набора программы задается код величины требуемого момента затяжки, При совпадении кода на выходе счетчика 12 импульсов с кодом, набранным в блоке 14, на выходе элемента И 15 появляется напряжение логической единицы, которым триггер 16 устанавливается в единичное состояние, условие совпадения для элемента И 27 начинает выполняться и счетный вход счетчика 26 импульсов подключается к выходу элемента И 10. Это приводит к тому, что счетчик 26 импульсов синхронно со счетчиком 12...
Устройство для контроля параметров
Номер патента: 1291930
Опубликовано: 23.02.1987
Авторы: Беда, Белянин, Володарский, Курлов, Нестеренко, Парамонова
МПК: G05B 23/02
Метки: параметров
...готовность к про 40 ведению первого кадра программы контроля, Это означает, что на выходах источников 12, 11 и 10 опорного напряжения установлены опорные напряжения, необходимые при контро 45 ле первого параметра, дешифратор 62 блока 4 управления осуществил выдачу управляющего сигнала на соответствуюгс." преобразователь 1 или 2, преобразующий первый параметр объекта 3 контроля, а вычитатели 6 и 7 и компа 50раторы 8 и 9 определили режим работы устройства по первому параметру (режим достоверного анализа или критический).55При нажатии кнопки "Запуск" (момент времени С) сигнал логической "1" с седьмого выхода клавиатуры 43 разрешает прохождение тактовых им- и пульсов с выхода генератора 52 тактовых импульсов через элемент И 53.С...
Устройство контроля
Номер патента: 1291931
Опубликовано: 23.02.1987
Автор: Роменский
МПК: G05B 23/02
...классификации в УВХ по 9-й команде записываются нулевые величины, так как по управляющему импульсу, формируемому на выходе 41 узла 11, все УВХ блока 18 освобождаются от запасенной энергии). При этом для каждого ш = 1,2, ,И фор- . мируются: после выполнения 7-й команды на выходе усилителя 21 сигнал, пропорциональный по величине2(6)ф Епосле выполнения 8-й и 9-й команд на выходе сумматора 20 - сигнал, пропорциональный по величине энергииЕ =Н,(7)приближенного представления нормированного по энергии сигнала у(т:) на основе первой составляюшейт и после выполнения 11-й команды записывается в соответствующее УВХ блока 18 аналоговая величина, снимаемая с выхода сумматора 20.При выполнении 9-й команды для каждой тп-й базисной системы набера...
Устройство для определения коэффициента усиления объекта
Номер патента: 1291932
Опубликовано: 23.02.1987
Авторы: Гусев, Козловский, Штеренберг
МПК: G05B 23/02
Метки: коэффициента, объекта, усиления
...объекта То , Регистрация 1 и Т производится найндикаторах 12 и 18 соответственнов момент, когда среднее значениеразности квадрированных сигналовприближается к нулю, Этот момент фиксируется с помощью блока 9 усреднения, нуль-органа 10 и ключей 11, 17.1 з.п. Ф-лы, 3 ил,четвертый квадратор, четвертый сум"матор и третий интегратор (не пока. заны), пятый блок 23 умножения ивторой блок 24 усреднения,5 На фиг.2 введены следующие обозначения: у г, - первый и второй входы блока, П - выход второго источника опорного напряжения, К(О)выход блока.Устройство для определения коэфФициента усиления объекта работаетследующим образдм,Входной случайный сигнал х поступает одновременно на исследуемый15объект 1, функционирующий в частности в режиме...
Устройство для автоматического контроля сопротивления изоляции сетей переменного тока
Номер патента: 1293671
Опубликовано: 28.02.1987
МПК: G01R 27/18, G01R 31/02, G05B 19/404 ...
Метки: изоляции, переменного, сетей, сопротивления
...изоляции,а следовательно, и , меньшим же- повышенное сопротивление изолякции и Т . Поэтому при У (С)гО необходимо, чтобы длительность вырабатываемого генератором 6 импульса была пропорциональна 11 и ь где а - коэффициент размерности, с/в;- минимальная длительность имо минпульса;У - выходное напряжение вычисли 1тельного блока 13.В свою очередь исходя из изложенного, У, равно1111 В 2 у при Увк (С )(ОО, при П(С)0, (4) где У - выходное напряжение блока 99измерения амплитуды импульса, пропорциональное У- выходное напряжение запомигнающего блока 12, пропорциональное значению У (С).П р и м е р 1. Согласно фиг, 2 б Ур П, . После коммутации в момент времени С, происходит скачок напряжения, вызывая срабатывание порогового элемента 4. Блок...
Следящая система
Номер патента: 1293693
Опубликовано: 28.02.1987
МПК: G05B 11/01
Метки: следящая
...синтезатор частоты или прецизионный генератор, вырабатывает переменный сигнал 1 з, который соответствует требуемому угловому положению ротора исполнительного двигателя 6, Сигнал 1 з сравнивается с сигналом обратной связи 1-, частота которого соответствует реальному положению оси ротора двигателя 6 (рк.). Сравнение сигналов происходит в фазовом 3 и частотном 2 детекторах. При этом частотный 3 детектор вырабатывает сигнал, пропорциональный разности частот сигналов задания и обратной связи д 1 = 1 з - 1 ос, что соответствует пропорциональной составляющей рассогласования следящей системы по углу Лср = срз сг"В то же время фазовый 2 детектор вырабатывает сигнал, пропорциональный рассогласованию по фазе сигналов задания и обратчой...
Устройство для управления следящим приводом
Номер патента: 1293694
Опубликовано: 28.02.1987
Авторы: Гольденштейн, Коган
МПК: G05B 11/01
...программного управления импульсы интерполятора +Х или - Х посту 1 ают на второй или третий входы уст)ойства соответственно. Ип цульсы +Х цоступаюг ца вход генератора 5 одиночных импульсов, а импульсы - -Х - ца вход генератора 6 одиночных импульсов, на другие входы которых периодически поступают импульсы опроса с выхода делителя 2 частоты. Частота их следования в 2 раза ниже частоты тактовой последовательности импульсов на входе делителя 2 частоты, а длительность равна периоду следования тактовой последовательности импульсов. В то же время тактовая последовательность импульсов на третьем входе делителя 8 с переменным коэффициентом деления задержана на элементе 7 задержки, так чтобы каждый второй импульс этой послеловательности...
Цифровой регулятор
Номер патента: 1293695
Опубликовано: 28.02.1987
МПК: G05B 11/14
...ошибке 8. Полученные пачки импульсов поступают на один из входов триггера 14 знака, на выходах которого формируется сигнал знака ошибки Я, а также через элемент ИЛИ 10на вход цифрового вычислительного блока 15, где преобразуются в соответствии с законом регулирования.Преобразование ошибки в выходной дискретный широтно-импульсный сигнал происходит в соответствии с временными диаграммами следующим образом. По переднему фронту импульсов с выхода блока 1 команд (фиг. 3 б) в третий счетчик 8 по параллельному входу записывается в коде 8421 сигнал задания, а третий КЯ-триггер 9 устанавливается в единицу. Коэффициент передачи цепи управления по заданию (участок цепи между вторым выходом задатчика 12 и параллельным входом третьего...
Устройство для программного управления объектом
Номер патента: 1293696
Опубликовано: 28.02.1987
Автор: Сухорученко
МПК: G05B 19/14
Метки: объектом, программного
...устройству исполнительного блока.Далее производится периодический ввод сигналов с датчиков движения илц из блока 5 задержки через блок 7 ввода-вывода в зависимости от адреса, высгазлецного блокомуправлении, и цо его команде Чтение ввода-вывода на первом его выходе. По мере поступления сигналов с этих блоков, блок 1 управления осуществляет декремент информации в своих внутренних регистрах. При достижении нулевого результата через блок 7 ввода-вывода производится остановка автооператора (иывод на исполнительный б,.ок кода 0000 по команде Запись ввода-вывода ца втором выходе блока 1 управления. После окончания циклы прикладная программа содержит пустьц команды (код 0000). Эти команды считываются и выводятся на исполнительный блок,...
Устройство для коррекции циклических ошибок
Номер патента: 1293697
Опубликовано: 28.02.1987
Автор: Петрунин
МПК: G05B 19/18
Метки: коррекции, ошибок, циклических
...выходе счетчика за длительность сигнала с генератора 15 фиксируется код скорости и переписывается в регистр 14 по сигналам с формирователей 17 и 18. При прямом счете коды скоростей находятся в пределах О - 127 (фиг. 2 и 3), а при обратном - в пределах 127 - 255. В зависимости от этого на выходе блока 9 памяти код фазового сдвига формируется в прямом или дополнительном коде, это обеспечивает изменение знака смещения фазы сигнала функционального генератора гармоники при изменении направления перемещения. Не трудно заметить, что амплитудная характеристика для содержимого регистра О - 127 и 127 - 256 формируется одинаковой (без изменения знака).Устройство работает следующим образом.По сигналу с датчика 2 счетчик 4 импульсов обнуляется и в...
Программное устройство управления
Номер патента: 1293698
Опубликовано: 28.02.1987
МПК: G05B 19/418
Метки: программное
...работы их механизмов и т.д.Если на текущем такте необходимо обеспечить по определенному условию состояния датчиков положения 1 ь, 1, или без этого условия переход на требуемый другой такт, то на вход 36 прерывания счета счетного блока 8 с третьего выхода 28 блока 10 программируемых логических матриц через элемент И 12 поступит логический ноль и счет счетным блоком 8 прервется. При этом на втором выходе 27 блока 10 будет логическая единица и счетчик 3 импульсов будет продолжать счет импульсов, поступающих с генератора 2 импульсов на его счетный вход. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 На установочных входах 37 ь, 37 счетного блока 8 через время задержки, определяемое элементами 11 ь, 11 задержки, установятся логические уровни,...
Устройство для программного управления намоточным оборудованием
Номер патента: 1293699
Опубликовано: 28.02.1987
Авторы: Бобров, Диковский, Фурман
МПК: G05B 19/18
Метки: намоточным, оборудованием, программного
...дешифратор 30 обеспечивается переключение блока 8 залатчиков ца слслующую катушку в первой кдтуцсчной группе. Наличие импхльса ца выхоле элемента ИЛИ 17 обеспечивает запись соответствуюнего числа в счетчик 23. Импульс ца выхолс элемента РГ;1 Р 45 записывает в счетчик 25 число повторения уставки, вводимой залдтчиком 1. ГодсржихОе счетчика 22 в течсцце ВсеГо цикла намотки сравнивается с помоцГыо элемента 35 сравнения с номером, набранным ца залатчике 12. При срабатывании элемента 35 и инвсртора 37 елицичные сигналы поступа 1 от ца второй и чствертыц вхолы элементов И-ИЛИ 42 и 43. что приволит к появлению ца ссльмом и восл мом выхолах устройства команл лля изменения направления намотки катушки, номер которой цабрац на залатчике 12. По...