G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 711545

Опубликовано: 25.01.1980

Авторы: Гринфельд, Змеу, Ионов

МПК: G05B 23/02

Метки: звеньев, параметров, систем

...значениеу ( агю) = 4 КС. (4)вПри подаче на вход исследуемогозвена 1 прямоугольного импульса длительности С, на первом входе сумматора 4 сигнал определится, какг, -г хаг:ггаг -МТ (5)о асигнал на выходе сумматораЕ 4= Е - Е.,но- у со,где К - статический коэффициент. передачи блока масштабирования 3, а,так как изменением коэффициента передачи К добиваются значения Е 4= Ов установившемся режиме, тоЕ(цф) - Е(сг) = О (7)(6) шемся режиме, изменяя коэффициент передачи блока масштабиронания, добиваются нулевого показания измерительного прибора 5. После этой операции устройство откалибровано и, возвратив его в исходное состояние, можно приступать к определению параметров исследуемого звена 1. Для этого необходимо, подавая на вход исследуемого...

Номер патента: 711546

Опубликовано: 25.01.1980

Авторы: Комбаров, Крутелев, Лопырев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...уменьшение динамической ошибки на больших711546 Формула изобретения 21 ИИПИ Эаказ 9010/35 ираж 956 писное илиал ППП Патент, г, Ужгород,оектна и средних скоростях слежения и введения повышенного демпфирования намалых скоростях. Эта цель достигается тем, что к выходу нелинейного звена с зоной нечувствительности подключены последовательно соединенные инвертор и нелинейное звено с зоной ог 5раничения, выход которого соединен совторым входом сумматора.На фиг . 1 изображена блок-схемапредлагаемой следящей системы, а нафиг, 2 - графики напряжения в характерных точках цепи обратной связив Функции скорости исполнительногодвигателя,Система содержит измеритель рас"согласования 1, усилитель 2, исполнительный двигатель 3, редуктор...

Номер патента: 714348

Опубликовано: 05.02.1980

Автор: Илюхин

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором, электрогидравлическим

...первого сумматора 2, и на выходе первого порогового элемента 3 отсутствует. сигнал переключения К приводящий к переключению уровня ограничения управляемого ограничителя 6, При этих условиях следящие приводы работают обычным образом. Так же приводы работают и в том случае, когда сигнал 1 становится меньше Р. ноь) сумма сигнялоь Ц которая несет инфор мяцию о суммарном потребляемом расходе, оказывается меньше сигнала Ц )т. При этом расход, создаваемый насосом источника ттитатття, превышает суммарный потребляемьтй расход, и запасы энергии в гидрояккумуляторе пополняются. Если же при Рп ( Р 5 сумма сигналов Д окажется больше сигналя От)т, то первый порот - вый элемент 3 выдает сигнал К переключения уровней ограничения управляемых...

Номер патента: 714349

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Краковецкий, Орещенко

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...толькоуказанное напряжение превзойдет по модулю напряжение источника 13, нудь-орган9 срабатывает, вызывая размыкание ключа 3 и замыкание ключа 6, Ключ 3 отключает сигчал Оот блока рассогласований 19, благодаря чему обеспечиваетсязапоминание сигнала Ь О но его выходе.Ключ 6 обеспечивает прохождение нв входнуль-органе 12 сигнала пропорционального скорости двигателя, постуьающегос выхода блока вычисления модуля 16,Следовательно, на входы нуль-оргона 12подано два сигнала: сигнал с выхода блока вычисления модуля 16 и сигнал с выхода функционального преобразователя 23,поступающий через ключи 5 и 4. Сигнална выходе блока вычисления модуля 16в процессе разгона двигателя увеличивается пропорционально скорости двигателя,и после того, как он...

Номер патента: 714350

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Дворниченко, Палиенко, Шумеляк

МПК: G05B 11/01

...задается суммированием в необходимом масштабе сигнала с выхода нуль40 оргвна 2, определяющего знак сигнала ошибки и сигнала ошибки, Поэтому знак сагналов на выходе сумматора 5 и нуль- органа 1 соответствует знаку сигнала ня выходе нуль органа 2. При этом управляющий сигнал на выходе анализаторе знаков 6 отсутствует, ключ 8 закрыт и сигнвл скоростной обратной связи не подается нв вход сумматора 4, Выходной сигнал сумматора 8 соответствует входному сиг 50 неду ошибки.При появлении на входе системы задающего сигнала, вызывающего скачкообразное, ступенчатое изменение ошибки, систе 55 мя отрябвтывяет его с максимальной скоростью, установившейСя после участке разгона двигвтеля (см. фиг. 2, я, г моменты времени от О до 1 ). Величине и...

Номер патента: 714351

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Зайцев, Стеклов, Харжевский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...Петко едоваКоррС кворшова Подписита СССРтийнабд. 4 краж 956арственного комизобретений и отк, Ж, Раушская филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. ктная, 4 тем, что, с целью повышения динамической точности и упрощения системы, в нее введены ключевой элемент и корректирующее звено, выход сумматора через ключевой элемент соединен с первым входом усилителя, а вь;ход устройства управления подключен к управляющему входу ключевого элемента и ко входу корректирующего звена, выход коСоактор А. Виноградов Т каз 9286/44 ЦНИИПИ Госу по делам 113035, Москебторого подключен ко Второму входуусилителя,Источники информации,приняты 8 ВО Внимание при экспертизе5 1, Авторск 08 сВидет 8 льство СССРЯ 328424,М,.Кл. Я 05 В 11/01, 1970,2. Авторское свидетельство...

Номер патента: 714352

Опубликовано: 05.02.1980

Автор: Полещук

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционным, электроприводом

...22 реле 17 замыкается и25 от источика напряжения 20 через замкнутый контакт 36 поступает напряжение положительной полярности ступенчатой формы на резистор 33. При этом выходное напряжение блока 24 увеличивается по лине й 30 ному закону, Оно подается через выпрямитель 25 и контакт 38 ня третий вход регулятора скорости 5. Регулятор 5 работает как пропорционялыо-интегральное звено, поскольку контакт 19 реле 17 разомкнут. З 5 Происходит пуск двигателя 8 и начинается отработка ошибки по положению, Одновременно с пуском двигателя в узле вычисления тормозного пути 4 моделирует 40 ся сигнал, пропорциональный тормозному пути в будущем. Напряжение от источника напряжения 21 поступает через резистор 3 5 на вход второго интегратора с зоной...

Номер патента: 714353

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Апарин, Белуков, Пейсахович

МПК: G05B 11/52

Метки: струйное, управляющее

...исполнительного механизме14, С выхода 29 сформированные подлительности импульсы давления, поступающие на входы 27 и 28 элементовИ 20 и 21, при наличии давления навходе 19, проходят только на выход 31и затем в канал 33 управления струйного усилителя 3, вызывая его переключение и появление сигнала в выходномканале 11, уменьшая тем самым пере 53пед давлений на входах 12, 13 и скорость церемешения исполнительного механизме 14, При изменении давления пъхтания, например, увеличении, возрастеет перепад давлений на входах 12 и 13, однако скорость перемешения исполнитель- ного механизма 14 возрастает лишь на незначительную величину, так кек увеличение скорости сопровождается увеличением скважности корректирующих импульсов, определяемой как...

Номер патента: 714354

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Богданов, Ковалев, Кринецкий

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивным, роботом

...15Оно содержит блок 1 ввода изображения, блок 4 определения центра тяжести, блок 3 преобразования координат, вычислительный блок 4, блоки умножения 5, сумматоры 6, блок сравне- рОния 7, б, ок памяти 8, коммутатор 9и блок управления 10.Устройство работает следующим образом,Блок ввода изображения 1 формирует 25изображение объекта, которое черезблоки 2 и 3 поступает в вычислительный блок 4. Вычислительный блок 4определяет численное значение признаковобразов, например, вычисляет автокорреляционные функции, определяет параметры объекта и некоторые вторичные признаки образов (отношение квадрата периметра к площади, применяющеенаибольшее значение, равное 4 Я; для 35круга, и др,), Значения каждого признакаумножаются в блоках 5 умножения...

Номер патента: 714355

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Васильев, Самохин

МПК: G05B 13/02

Метки: привод, управляемый

...порогового элемента 9 появится логический О, Изменение амплитудыпрекращается, а блок управления частотой 11 переходит в режим измепепиячастоты. Это сделано потому, что самопо себе достижение заданной амплитудыеще не гарантирует достижения оптимальной частоты с точки зрения поставленной задачи. Предположим далее, чтосистема имеет частоту линеаризации ш 1 выходе фидьтра 5, полоса пропусканиякоторого настроена на диапазон частот Ю генератора колебания 1, вырабатывается сигнал на частоте динеаризвции, амплитуда которого пропорциональна вибрации выходного вяла привода, На выходебдскв выделения модуля 5 (в частномсдучае - выпрямителя) получается сигналпостоянного тока, уровень которого также пропорционален амплитуде колебанийвыходного...

Номер патента: 714356

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Литвин, Марданова, Матвеев, Трусфус

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...исходном состоянии в регистр 3занесено отрицательное значение радиуса - % (в дополнительном коде), сумматор 1, регистр 2 и счетчик 6 находятся в нулевом состоянии.В первом такте с выхода регистра 3на счетчик 6 заносится значение - Яв сумметор 1 с выхода регистра 6 заносится содержимое остальных разрядов и, если в старшем разряде - .ЬЙ(на третьем вь 1 ходе регистра 3) находится нуль, из сумматора 1 по четвертому входу вычитдется единице из 56 4(О + 1) -го разряда, где 11 - число разрядов аК. Таким образом заносится значение - ЯйВ следующем такте прибавляется, ес -ли в старшем разряде - дЪ сумматора1 находится единица, или вычитается если - нуль содержимое регистра 3, сдвинуто в сторону младших разрядов на,прибавлением...

Номер патента: 714357

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Голубев, Сечкин, Чидсон, Яковлев

МПК: G05B 19/045, G05B 19/406, G05B 23/02 ...

Метки: программно-логический, регулятор

...подключенк выходу входного коммутатора, выходко второму входу логического операционного блока, а второй и третий ьходы кчетвертому и пятому выходам регистракоманд соответственно, а также тем,что блок свертки информации содержитпоследовательно соединенные группуэлементов ИЛИ-исключающее, группуэлементов ИЛИ и элемент И, выход которого подключен к выходу блока, авторые ьходы элементов ИЛИ, первые,а также вторые входы элементов ИЛИисключающее соединены с третьим,вторым и первым входами блока соответственно.На фиг. 1 изображена блок-схемвпрограммно-логического регулятора, ана фиг. 2 - схема блока свертки.Программно-логический регуляторвключает в себя генератор тактовыхимпульсов 1, счетчик команд 2, запоминающий блок 3, регистр команд 4,блок...

Номер патента: 714358

Опубликовано: 05.02.1980

Автор: Лаврехо

МПК: G05B 19/40

Метки: программного, следящая, станком

...что невозможно.Целью изобретения является повышение быстродействия и точности системы введением регулирования по динамической ошибке и ее производной.Это достигается тем, что в следящую систему программного управления станком, содержащую последовательно соединенные блок задания программы, первый делитель частоты, первый фазовый дискриминатор, первый сумматор, при-, вод и датчик перемещения, вьгход которого подключен ко второму входу первого фазового дискрминаторв, а также преобразователь частота - напряжение, вход Которого подключен к выходу блока задания программы, а выход- ко второму аходу первого сумматора, введены последовательно соединенные второй сумматор,40 второй делитель частоты и блок совпадения, в также последовательно...

Номер патента: 714359

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Жильцов, Чуйков

МПК: G05B 23/02

Метки: газотурбинного, двигателя, запуска, испытания, регулятора, топливного

...параллельный код, несущий информациюо числе поступивших в счетчик импульсов, подается на кодовые входы 22 и23 регистров 6 и 7. В зависимости отвеличины кода, т.е. Т - числа поступивших в счетчик импульсов, единичные 5 10 15 25 35 40 45 ФО 55),1сопротивления обоих резисторов принимают ряд дискретных значений в целях обеспечения переменных коэффициентов усиления формирователей 10 и 11, Значения единичных сопротивлений резисторов 6 и 7, их число и интервалы воспроизведения определяются исходя из возможно более точной реализации временных нелинейных зависимостей д и Р турбокомпрессора при запуске ГТД.При постоянном уровне напряжения на резистивных входах резисторов 6 и 7 на выходах усилителей 4 и 5 будут формироваться нарастающие во...

Номер патента: 714360

Опубликовано: 05.02.1980

Автор: Аносов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...сигнал 0 Оисывается функциейО (1 ) (см. фиг. 2), опречеляемой равенствамиТО=А 1 Ри ОТ(1 (1 Т+ -(.):-А при гТ+ - (1 ( (И+4)Т,Тгде А - амплитуда сигнала генератора 7;- нуль или любое число натурального ряда;Т - период,Период Т выбирают таким, чтобы частота Г= - была ниже границы Г пологт 1 Рсы пропускания следящего привода. Присоблюдении условия Г Г 1 Р суммарныйсигнал К а.Х 1.0 воздействует через усилитель 9, двигатель 10 и редуктор 1 1,. нааход индикатора 12 и вход блока 3, врезультате чего величина Х 4, поступаюшвя на аход блока 2, совершает колебания вокруг некоторого ее среднего значениЯ Х 4 .Среднее за период Т значение Х,1при работе следяшей системы отличаетсяМот среднего значения х контролируемойвеличины за тот же период, поэтому...

Номер патента: 714361

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Панин, Семенов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...(соответствующий код с выхода блока 12) поступит через элемент И 8 в блок 9. По окончании полного цикла развертки в блоке 11 осуществляется смена кода, и коммутатор 4 настраивается ца следующий адрес. Преобразование очередного параметра в код происходит аналогичным образом.Контроль в устройстве осуществляется путем проведения дополнительных операций сравнения напряжений, поступающих с выходов датчиков, с напряжением развертки ца тех шагах преобразования, на которых оно равно уставкам,Предположим, что для данного объекта контроля на определенных шагах преобразования, например на 1-ом и К-ом, напряжение развертки равно уставкам для определенных групп параметров контроля (в общем случае несколько параметров контроля могут иметь...

Номер патента: 714362

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Акопов, Бурба, Бушкевич, Дедков, Кривенков, Северцев

МПК: G05B 23/02

Метки: воздействия, надежности, прогнозирования, случайного, тренд, учитывающее

...процессов воздействия на технический объект. Этотнедостаток прототипа вызван отсутствием возможности определения текущихзначений математического ожидания случайных процессов (СП) воздействия,аппроксимации его тренда, а также неучетом этого тренда в процессе прогнозирования надежности, техническогообъекта.,Целью изобретения является устранение указанного недостатка прототипа,т.е. повышение точности прогноза эасчет учета тренда математического ожидания СП воздействия при прогнозировании надежности технического объекта.Поставленная цель достигается тем,то устройство для прогнозирования надежности, учитывающее тренд случай 1його воздействия, содержит последовательно соединенные блок определения математического ожидания, блок...

Номер патента: 714363

Опубликовано: 05.02.1980

Автор: Янкович

МПК: G05B 23/02

Метки: времени, переходного, процесса

...обнуления с установочного входа первого счетчика 5 и начинается заполнение этого счетчика сигналом генератора стабильной частоты 7. После записи в первый счетчик М импульсов, на выходе его появляется сигнал, запускающий измеритель 8 временных интервалов. На входы блоков сравнения 1 и 2 входа устройства 10 подается цифровой код выходного сигнала контролируемой системы. На выходе блока сравнения 1 появляется логическая 1, когда значение выходного сигнала системы превышает первый пороговый уровень и логический О, когда выходной сигнал системы меньше первого порогового уровня. На выходе блока сравнения 2 появляется логический О, когда выходной сигнал системы превышает второй пороговый уровень и логическая 1, когда выходной сигнал...

Номер патента: 714364

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Жук, Краснопоясовский, Кузьмин

МПК: G05B 23/02, G06F 11/07, G06F 17/00 ...

Метки: диагностики, неисправностей, объектов, технических

...входы блока коррекции 4, соединенного через первый блок управления 5 с первым блоком памяти 6, первого вычислительного блока 7, соединенного через счетчик 8, блок оценки эффективности 9 и элемент И 10 с первым блоком управления 5 и вторым блоком управления 11, и второго вычислительного блока 12, соединенного через второй блок управления 11 с блоком оценки эффективности 9, при этом к другому выходу блока 3 подключен второй блок управления 11. Устройство также содержит второй блок памяти 13, соединенный с соответствующими входами блока оценки параметров 3, первого вычислительного блока 7 и второго вычислительного блока 12. Выход счетчика 8 соединен также через блок сравн нения 14 со вторым входом элемента И 1 О.Выходы второго блока...

Номер патента: 714403

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Сатыев, Щербина

МПК: G05B 19/418

Метки: нефтедобычи, оперативного, процессами

...поддержания пластового давления через свой блок устройства 10. В режиме опроса объектов 4-8 объекты 3 находятся в режиме ожидания.В зависимости от обустройства нефтяного месторождения 1 и оснащенияскважин 2 информация о пластовом изабойном давлении, времени работы ирасходе энергии по скважине также может быть передана на пульт 11 черезустройство 10 по запросу. Данная инФормация может поступать при проведении исследований скважин передвижными установками на пульт 11 или. непосредственно на центральный диспетчерский пункт,Дополнительные сведения о каждомобъекте или запросах на проведениеремонтных или исследовательских работах на скважинах формирует диспетчер и при помощи терминала 20 передает их на центральный диспетчерскийпункт, где они...

Номер патента: 715951

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Двойниченко, Кащук, Куприк

МПК: G01M 17/00, G05B 23/00

Метки: записи, характеристик, частотных

...напряжение, пря.мо пропорциональное частоте сигнала, цоступа.ющего с датчика 3, а амплитудный детектор5 формцрует напряжение, прямо пропорциоцальнос величине сигнала с датчика 3,Двухкоордццатцый регистратор 6 производитзапись амплитудно.частотной характеристики.,Редактор Т. Шаго Составитель А. ДуханинХехред Н,Бабурка; Корректор Я, Веселовская 1019 П о комщета СССР и открытий нская цаб., д, 4(5 аказ 95.1438 сцое Тираж Ц 1-1 ИИПИ Государственно по делим изобретений 13035, Москва, Ж - 35, Раутщиал 1 П 1 П 11 итент"г, Ужгород, ул, Проектная,3 71595Сигнал с выхода детектора 5 поступает нарегистратор 6 и на вход экстраполятора 7,который имеет выход с опережающим сигцалом, и выход с запаздывающим сигналом,который задержан во времени по...

Номер патента: 716019

Опубликовано: 15.02.1980

Автор: Георгиевский

МПК: G05B 11/52

Метки: импульсное, управляющее

...в управляющих камерахразрядного клапана,2 и переключателя 7 появит ся сигнал "1 ", в результате чего начнется зарядемкости 4 генератора линейно-нарастающегосигнала.Постоянная времени заряда устанавливаетсядросселем 5 генератора.Как только давление в емкости 4,. а следовательно и в плюсовой камере элемента 6 сравне ония, превысит давление корректирующего сиг=. нала (Рко ) в минусовой камере элемента 6сравнения, на выходе последнего появитсясигнал "1".Этот сигнал через открытую верхнюю про.точную камеру переключателя 7 поступит вемкость 9 и в управляющую камеру реле 1,сбросив сигнал на выходе последнего на "О".Одновременно произойдет разряд емкости 4генератора линейно-нарастающего сигнала черезпроточную камеру разрядного клапана 2...

Номер патента: 716020

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Вульфсон, Левин, Лурье

МПК: G05B 19/19

Метки: контурного, программного, станком

...Й,с., к эвольвенте,(. представляет сооои ту же эвольвенту, но повернутую на угол р. это оостоятельство дозволяет в данном устроистве осуществлять 6 езэквидистантное программирование.устроиство раоотает следующим обрамюйПараметры основных окружностей обрабатываемых эвольвент, записанные в управляющеи программе программоносителясчитываются олоком 2 и передаются в интерполятор . параметры радиусав кривизны оОраоатываемых эвольвент также считываются с программоносителя 1 и после корректировки в олоке вычисления эквидистанты 4 на величину радиуса инструмента, информация с которои задается оператором на пульте управления о, передается в интерполятор спирали Архимеда. Последнии формирует и одновременно выдает на олоки 7 и ь для...

Номер патента: 716021

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Ложкин, Трескунов, Хохлов, Шабанов

МПК: G05B 19/44

Метки: программного, струйная, цифрового

...схемы "Запрет", основные входныеканалы которого соешщевы с выходными каналами блока сравнащя, а выходные каналы -с входами блока уврзвления.Я Схема "Запрет" препятствует прохождениюинформации в схему управления во времяпереходного процесса. В результате надежность работы системы увеличивается.На чертеже представлена блок. схема струй.ной системы.Система состоит из датчика 1 входныхсигналов обратной связи, блока сравнения 2,блока управления 3 с лейками памяти 4,схемы "Запрет" 5 и импульсатора б.Система работает следующим образом.Сигналы от датчика 1 входных сигналовобратной связи в виде кода поступают навход блока еравнения 2, аде сравниваются.с кодом задания. На выходе устройства сравне ф.ния формируются сигвциа "Равно",...

Номер патента: 716022

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Давыденко, Милюков

МПК: G05B 23/02

Метки: проверки, реле

...расход электроэнергии, повысить точноствконтроля,Устройство для проверки реле контроля напряжения, содержашее коммутатор, первый вход которого через реле контроля напряже. ния, а первый выход непосредственно подключены к контролируемому источнику напряжения блок сравнения, первый вход которого подклю. чен к второму выходу реле контроля напряжения, а второй вход - к первому выходу блока управления, второй выход которого подключен к входу источника ступенчатого напряжения, а третий выход - к второму вхо. ду коммутатора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно дополнительно содержит переключа. тель полярности, первый вход которого соединен с выходом источника ступенчатого напряжения, первый выход - с...

Номер патента: 717716

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Дроенков, Лысенко, Пахомов, Соколова, Тарасов, Чемоданов

МПК: G05B 11/00

Метки: микроперемещений, следящая

...- 2,преобразователь вращательного двйженияв поступательное - 3, опору - 4, рычаг 5, тягу - 6, пружину - 7, исполнительный двигатель - 8, корректирующееустройство - 9, формирователь сигналауправления - 10, блок выделения сигнала ошибки - 11,Следящая система микроперемешений,блок-схемакоторой приведена на чертеже, обеспечивает запоминание выходнойкоординаты при снятии питания благодаряналичию интегрирующего элемента (исполнительного двигателя 8), фиксирующего положение выходного вала,Принцип действия системы состоит вследующем.Объект регулирования 1, закрепленныйв безлюфтовой опоре 2, имеет возможность углового перемещения относительно последней, Давление объекта 1 осуществляется через упругомеханическуюпередачу, которая выполнена в виде...

Номер патента: 717717

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Михальченок, Новиков, Осипов

МПК: G05B 11/00

Метки: механической, связью, упругой

.... При увеличении частоты он положителен, при уменьшении - отрицателен. В соответствии сознаком и величиной фазового сдвига ь 4(оч ) происходит автоматическая перенастройка параметров корректирующегозвена так, что всегда выполняется условием/Тй=щу, где о; и 1/т; - текущиезначения частоты механического резонанса и частоты компенсации корректирующего звена. С этой целью в функциониоующей системе из спектров выходного71771 и входного сигналов корректирующего звена псаосовыми фильтрами выделяются составляющие на частоте механического резонанса и подаюФся на два входа фазового дискриминатора, На выходе фазо-. вого дискриминатора формируют сигнал пропорциональной равности фаз входных сигналов, который через интегратор, ши-. ротно-импульсный...

Номер патента: 717718

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Гуляев, Мебель, Славин, Ткачев, Уланов, Шапиро, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, регулятор

...5 умножения, усилитель 6, интегратор 7, диференциатор 8, первый ивторой блоки 9 и 10 определения модуля, функциональный преобразователь 11, -фильтр 12 переменной структуры, первый й второй блоки 13 и 14 памяти,делитель 15; формирователь 16 коэффи-циента усиления.Устройство работает следующим образом.С помощью эадатчика 1, первого сум- З 0матора 2 и фильтра 4 из входного сигнала регулятора формируется отфильтрованный сигнал 4 ошибки, на основе которо" го в регуляторе реализуется закон"управления вида 35ою:кЕФас+КК)ЕК).оПри этом произведение КрЕ формируетсяблоком 5 умножения, а управляющеевоздействие 0 - усилителен 6, интегратором 7 и вторым сумматором 3. Сигпалы В и О, полученные соответственно с помощью второго блока 10...

Номер патента: 717719

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Андрияшен, Крейтор

МПК: G05B 19/02, G05B 23/02, G05D 23/19 ...

Метки: систем, смазки

...триггер 8, второй коммутатор 9, исполнительный блок 10, датчик 11 хода штока индикатора, формирователь импульсов 12 и блок сигнализации 13.Работа устройства осуществляется следующим образом;При пОдаче питания первый триггер3 .устанавливается в положение, соответ вующее включенному состоянию первогокоммутатора 4, и первый коммутаторподает питание на реле времени 5, формирователь аварийного сигнала 6, блоксигнализации 1 3 Смазка и второй (регу лируемый) генератор импульсов 7. Второй генератор импульсов 7 подает импульсы на счетный вход второго тригге- ра 8, который, опрокидываясь изодного устойчивого состояния в другое, дает 20 команду второму коммутатору 9 на включение или отключение исполнительного блока 1 0 в зависимости от частоты...

Номер патента: 717720

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Кан, Литвин, Матвеев, Телевной, Трусфус

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...2 и 3. За следующие два такта в сумматоре 1 вычисляется значение 0,5 АХ; - О,ЭЖУ 1, (величины проекций сдвигаются в коммутаторах 4 и 5 на один разряд в сторону младших), В счетчики 18 и 19 заносятся значения целых частей соответст вующих проекций. Если в знаковом разряде соответствующего координатного сумматора "0, а в старшем разряде остатка - 1", к содержимому соответствующего счетчика прибавляется 1 ф, и в дальнейшем он работает как вычи- тающий, если .наоборот - вычитается"1", и он работает как прибавляющий.В следующем такте происходит вычитание содержимого сумматора 2, сдвйнутого на е -1 разрядов в сторону млад. ших (11 - число разрядов дробной части координат) из сумматора 1, и вычитание 1" в счетчике 19, если в старшем...