G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 966667

Опубликовано: 15.10.1982

Автор: Бабенков

МПК: G05B 19/4099, G05B 19/418

Метки: автооператором, гальванической, линии, химико

...Схема этого блока содержит три триггера с логическими схемами управления ихустановочными входами, В зависимости от комбинации сигналов с блока 1 датчиков линии и сигналов, поступающю со счетчика 7 времени, один из триггеров устанавливается в единичное состояние, что соответству- з ет формированию той или иной команды. Далее эти команды поступают на вход третьего блока 2 управления и на вход первого блока 9 управления, где схемным путем реализованы правила перемещения его в гори зонтальном и вертикальном направлениях. Второй блок 5,управления, на вход которого поступают также сигналы от блока 1 датчиков и счетчика 7 времени, предназначен для управления первоначальным запуском автоопе. ратора и содержит кнопки управления и схему...

Номер патента: 966677

Опубликовано: 15.10.1982

Автор: Зиновьев

МПК: G05B 23/02

Метки: контактов, параметров, электрических, электроаппаратов

...Фиксирующийокончание хода подвижной системы(траверсы,якоря), .с выхода порогового элемента 11 и в интервале Х 5 -ХдВеличина допустимой зоны свободного переключения контактов определяется с помощью элемента И 35 иЗО триггера 46. Если на один из контак-,тов 49,50 и 51 или 52 в момент наличия эталонного импульра И 4. , т.е.в интервале Х -Х, в процессе переключения не прерываются друг с друЗ 5 гом, то на обоих входах элементаИ 35 присутствуют сигналы 1, на вы-.ходе триггера 44 также сигнал "1 ф,что соответствует допуску и. наличию эоны свободного переключения. кон 40 тактов.Допустиже величины растворовразмыкавщих (йровалов замыкающих)контактов определяются как расчетные, т.е. если провалы раэжкающих(Растворы зажкающих) контактов иобщий...

Номер патента: 968588

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Демьянов, Маслов

МПК: G01B 7/02, G05B 23/02

Метки: длины, жидких, контактах, металлических, мостиков, электрических

...счетчики 17 и 18 импульсов устанавливаются в нулевое состояние.При поступлении с выхода блока 16 управления напряжения на электродвигатель 7 он медленно ввинчивает микрометрический винт 6. При медленном перемещении микрометрического винта 6 напряжение на контактах 2 и 4 постепенно повышается, При достижении напряжения на контактах 2 и 4, 60 ,соответствующего напряжению плавления, между размыкаемыми контактами 2 и 4 образуется жидкий металлический мостик. При достижении на мостике напряжения кипения металл 65 мостика закнпает (" взрывается" ) и мостик обрывается.В блоке 12 опорных напряжений выставлены напряжения, соответствующие напряжению плавления и напряжению кипения контактного материала испытуемых контактов 2 и 4.При...

Номер патента: 968782

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Воронин, Чкония

МПК: G05B 11/01

Метки: многоточечная, параметров, процесса, релейно-импульсная, технологического

...управляющего импульса при однократномвоздействии на объект1 размерность параметра).Величина управляющего импульса Пзависит от интервала времени междупоочередными воздействиями на одиниз объектов регулирования, параметров статической и динамической характеристики .объекта, зоны нечувствительности релейного усилителя итребуемого показателя качества регулирования.При появлении на выходе блока 3уставки задания сигнала рассогласования ьП, полученного в 1-м циклеобегания для 3-го датчика (объекта15 20 25 35 40 менно на блок 4 памя и,на блок 5 суммирования, на вход линии 9 задержки и.на первый вход логического блока б. Логический блок анализирует знак произведения двух сигналов, подаваемых на его вход и в зависиРмости от знака этого...

Номер патента: 968783

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Григорьев, Куличенко, Хробостов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...демп фиг.3. - структурная схема блока ум-,ножения 1 на Фиг.4 - эпюры сигналов,поясняющих принцип действия корректирующего устройства.Система содержит измеритель 1рассогласования, сумматор 2, усили. - 5тель 3, исполнительный двигатель 4,редуктор.5, тахогенератор 6, эле 1 мент 7 сравнения, первый блок 8 сигнатуры, блок 9 умножения, второйблок 10 сигнатуры, суммирующий эле 1 Омент 11, первый 12 и второй 13 однополярные релейные элементы, первый 14, второй 15 и третий 16 множительные элементы, первый 17 и второй 18 масштабирующие элементы,15входы 19-21 и выход 22 блока 9 умножения, третий масштабирующий элемент 23, нелинейное корректирующееустройство 24 с выходами 25-27; кроме того, обозначены входной 0 и выходной Вв углы систеж,...

Номер патента: 968784

Опубликовано: 23.10.1982

Автор: Муниц

МПК: G05B 11/06

Метки: границы, жидкой, положения, раздела, следящее, твердой, фазы, фотоэлектрическое

...раздела между твердой и жидкой Фазами. При этом на входах схем И не выполняются условия совпадения логических переменных. Соответственно схемз КРАТКОВРЕМЕННАЯ ПАМЯТЬ остаются в нулевом состоянии, а механизм 18 сканирования выключенЕсли оба электронно-оптических канала окажутся одновременно визи. 60 65 мзх оптической системой на чувстви- тельные элементы Фотоприемников.Для выявления и регистрации кривизны границы раздела Фотооптическая система расположена на продольной каретке 21, которая перемещается рованными на расплав, на входы схемз 14 поступят единичные сигналы отсхем 12 и 13. Схема 14 выдаст управ.ляющий потенциал, который установитв единичное состояние схему 16.5 Включается отсчетно-приводной механизм 27 и перемещает...

Номер патента: 968785

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Водопьян, Лимонов

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, позиционер

...золотника б в его крайних положениях. Контакты 12 выполнены, например, в виде сопел, соединенных с источником питания, выходная струя которых направлена перпендикулярно к соответствующим торцевым поверхностям золотника б. Для сброса в атмосферу воздуха, поступающего в торцевые полости распределителя через открытое сопло, в корпусе распределителя выполнены отверстия 13.Выходы 14 пневмоконтактов 12 соединены с элементом ИЛИ 15, выход которого через усилитель 16 соединен с приводом 8 Фиксирующего устройства 7. З 0Входной сигнал Рдд, определяющий требуемое положение штока 10, подается на вход задатчика 2.Пневматический позиционер работает, следующим образом. 35При постоянном неизменном значе.нии Рс, мембрана 3 задатчика 2 находится в...

Номер патента: 968786

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Грейденберг, Карпов, Поляков, Шатхан

МПК: G05B 11/52

Метки: пневматический, привод, следящий

...фронту единичногосигнала. Формула изобретения Пневматический следящий привод,65 содержащий блок управления, канал Устройство работает следующим образом.При разбалансе сигнала задания Рз и сигнала узла 21 обратной связи Р , т.е. Р - Р 0 Ъ, О, на входе блока 1 управления, йа выходе интегратора 2 (точка Рл) давление начинает расти или падать в зависимости от условного нуля, величина которого задается задатчиком 10 и коммутируется на вход элемента 3 сравнения с помощью клапана 17. Дроссель 4 позволяет устанавливать скорость изменения выходного сигнала интегратора 2. Выходное давление интегратора Рсравнивается на элементах б и 7 сравнения с давлением уставок У,с, и Уформируемых задатчиками 8 и 9.При достижении сигналом Ри зна-" 5 чения...

Номер патента: 968787

Опубликовано: 23.10.1982

Автор: Гришин

МПК: G05B 11/56

Метки: пневматический, регулятор

...ИЛИ 4формируются единичные дискретныесигналы, приводящие к переключениюклапанов 7 - 10, при этом емкости 12и 13 разобщаются, а вход усилителя 11оказывается связанным с первым выходом элемента 1 сравнения, т.е.Давление на блокирующих входахклапанов 8 и 10 начинает повышатьсяи через время Т , определяемое настройкой второго переменного дросселя б, в момент с переключает кла55паны 8 и 10 в исходное положение,так что вход усилителя 11 оказывается подключенным к емкости 12, ивновь Рзь = Р 1(0).Начийая с этого момента времени, 60давление в емкости 12 и, соответственно, на выходе регулятора начинает увеличиваться со скоростью, опрееделяемой настройкой первого переменного дросселя 3,При выпадении регулируемого параметра в зону допустимых...

Номер патента: 968788

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Ковалевский, Коробский, Кулаков, Москаленко, Орлова

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, изменяющимся, объектов

...при каждом изменении оператором либо задания с задатчика 1,либо при подаче на сравнивающий элемент 2 пробного .единичного сигнала. При этом изменение сигнала навыходе объекта 4 регулирования и модели б с регулируемой задержкой появится соответственно через время запаздывания о иТл, где о - объект,м - модель.Начало изменения сигналов на выходах объекта .4 и модели б определяется соответствующими с помощью усилителей 7 и 9, которые формируют пороговые потенциалы переключения для триггеров 8 и 10 практически без задержки. При этом, если первым в единичное состояние устанавливается 5 1015 202530 Счетчик 12 выполнен реверсивным, причем его второй вход предназначен для восприятия сигнала: на сложениетретий вход - на,вычитание, пятый и шестой...

Номер патента: 968789

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Мерзляков, Пешин, Фомин

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...И всех других каналов. управления. На какие" либо первые триггеры поданы управляю щие сигналы с задатчика 11 программ, которые переводят последние в единичные состояния. На фиг.2 показана диаграмма сигналов, Управляющие сигналы поданы навторой и четвертый каналы, следовательно первый триггер 9 переведен вединичное состояние, а также первый 5 триггер четвертого канала управления (на фиг.1 не показан). На диаграмме управляющие сигналы изображе- ны .в виде импульсов и отражают лишьфакт подачи последних, поскольку их 1 О подача может выполняться заранее.Управление выходами производитсяв коммутаторе по инверсному принципу.Выполнение задатчика 11 можетбыть различным и зависит от способаввода программы. В общем случае( фиг.3) задатчик...

Номер патента: 968790

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Бычков, Потепалов, Чик

МПК: G05B 19/10

Метки: логического, программного

...сигналыблока 5 разреше-.ния операций;(Й К) - выходные сигналыблока 7 распределения команд.Блок разрешения операций системы 45 содержит логические элементы И и ИЛИ. При необходимости многоступенчатой логической обработки выход блока 5 разрешения операций соединяется с вторыми входами собственных элементов ИЛИ.Блок 6 Формирования команд содержит триггеры (Т) с раздельными вхо 55 дами.Блок 7 распределения команд содержит логические элементы И, первые входы которых соединены с выходом % блока б Формирования команд, а в случае повторной логической обработки они соединяются с выхода-ми Й собственных элементов ИЛИ первичной обработки.Система работает следующим образом. 65 По микропрограммной методике синтеза конечных автоматов для...

Номер патента: 968791

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Демьянов, Маслов

МПК: G05B 23/02

Метки: испытания, контактов, электрических

...интенсивности отдельныхучастков оптического изображенияспектра, При этом на выходе диссектора 12 последовательно во времени,относительно начала развертки образуются импульсные сигналы, соответствующие интенсивности излучаемыхучастков оптического иэображенияспектра. Эти импульсные сигналы имеют временную привязку относительноопорных импульсов генератора 14.Известным способом, например с помощью подключенного к выходу диссектора 12 электронного осциллографа,развертка которого синхронизированаоЪорными импульсами генератора 14,выбирают временное положение импульсного сигнала, соответствующего наиболее яркой спектральной линии серебра и, изменяя параметры генератора 18, добиваются временногосовпадения строб-импульса с выходагенератора 18 и...

Номер патента: 510873

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Гордон, Карабанова, Лебедева, Пресс

МПК: G05B 23/00

Метки: переменным, периодического, поканального, самолетов, системы, током, электроснабжения

...выходу проверяемого канала.Если хотя бы один из указанных параметров выходит за допустимые пределы, то срабатывает соответствующий блок ц через коммутатор 13 подается сигнал цд блок 14, на индикаторной панели которого появляется сигнал, показывающий какой параметр системы вьцпел за пределы допуска. Ес.чц все паряметоьт находятся в пределах,чопуска, то сигналы на выходах измерительных блоков не появятся тч блок 14 тте срабатьтвает.В соответствии с программой контполя блок 12 пепеключает коммутатор 13, начинается пповепка работы кгнтмпа пасппелеленття реактивной мощности, Прц пепеключении коммутатопа 13 подается сигнал тта блок 15, котопьтй фопмипует логические и параметрические сигналы контроля т отттмра расппеделенття реактивной...

Номер патента: 970308

Опубликовано: 30.10.1982

Автор: Черняк

МПК: G05B 1/01

Метки: напряжений, однополярных, сравнения

...- с выходом генератора пилообразного напряжения, а выходы - с первым и вторым входами триггера, первый и второй выходы которого подключены к соответствующим выходам устройства 2).Недостатком данного устройства является малая надежность работы.1 ель изобретения - повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве выходы первого и второго компараторов соединены соответственно с первым и вторым входами генератора.На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство содержит генератор 1 пилообразного напряжения, первый 2 и второй 3 компараторы, триггер 4,первый 5 и второй б входы устройства, первый 7 (",1") и второй 8 ("О") выходы устройства, сравниваемые напряжения ОЛ и ОУстройство...

Номер патента: 970309

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Вербов, Сукиязов

МПК: G05B 1/01

Метки: сравнивающее

...пьезоэлемент 4, многократно отражается от него и от третьего пьезоэле мента 3, отразившись от зеркала 7, падает также на вход фотоэлементов. Так как лучи когерентны, то на фотоэлементах будет наблюдаться интерференционная картина. 65 Если-щЛ, то будет максимум интерференции, если ,-=(щ ) 1 минимум интерференцйй, гдеЕ,ор пути, которые проходят первый и второй лучи соответственно от источника 8 света до фотоэлементов в исходном состоянии, уи- целое число, Л - длина волны света.Текущие значения расстояний 8 и Е зависят от величины деформации пьезоэлементов, которая в общем случае определяется формулойд(сЬЕ= - "Осов о( где д 3 - абсолютная величина деформации пары пьезоэлементов;д пьезомодуль,число отражений луча отобоих...

Номер патента: 970310

Опубликовано: 30.10.1982

Автор: Жавнер

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...через механизм двойного параллелограмма 21, связан с основанием 19. Ведущий орган - шарнир механизма пантографа связан с осью шарнирного соедиг 25 нения гидроцилиндров 22 и 23, На осях шарнирного соединения гидроцилиндров с основанием установлены синусно-косинусные датчики 24-26, а на цилиндре 8 - датчик 27 линейного перемещения, С датчика 1 поступает управляющий сигнал О, соответствующий требуемому значению координаты Х, с датчика 10 - сигнал 0, пропорциональный длине гидроцилиндра 22, поступает на обмотку возбуждения синус- но-косинусного преобразователя. С косинусного выхода датчика 13 на вход сумматора 2 поступает сигнал О 1 Сас(л а с выхода сумматора 2 - сигнал О,- "01 со 5 ол), который поступает на вход нйе обмотки...

Номер патента: 970311

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Мнусских, Черезов

МПК: G05B 11/00

Метки: прибор, регулирующий, релейный

...для компенсации люфта, благодаря тому, что сначала пробивается неоновая лампа 14 и заряжается конденсатор 16 на время ТЛю,тц, а затем пробивается неоновая лампа 7 и отрабатывается ПИ-закон регулирования. При пробое неоновой лампы 14 резисторы 13 и 15 образуют делитель напряжений таким образом, что в точке а потенциал ниже порога зажигания йеоно- З 5 вой лампы 7. По мере заряда конденсатора 16 потенциал н точке а растет и достигает величины порога зажигания неоновой лампы 7, последняя пробивается, и начинает заряжаться 40 конденсатор 10 (отрабатывается ПИ- закон регулирования).В течение времени между моментом зажигания неоновой лампы 14 и момен том зажигания неоновой лампы 7 выбирается люфт регулирующего органа.Дополнительный...

Номер патента: 970312

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Сизов, Яворский

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированный, привод, следящий

...3035, Москва, Ж, Раказ 8387/57 Подписноеого комитета СССРий и открытийушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная ки времени, переключатель 7 полярности, блок 8 дифференцирования,эадатчик 9,Комбинированный следящий приводработает следующим образом.Привод в полуавтоматическом режиме, устанавливают в исходное положение, соответствующее ожидаемойначальной точке слежения при помощи одного из каналов задатчика 9.Далее включают один иэ режимов работы следящего привода автосопротивление или программное наведение) переключателем 5 режимов. При этом,как правило, возникает скачок сигнала с выхода эадатчика 9. Блок 15, 8 дифференцирования вырабатываетпроизводные от этого сигнала. Свыхода блока 8 дифференцирования сигнал со...

Номер патента: 970313

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Заикин, Матвеев, Миронов, Юдинцев

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекции, параметров, регулятора

...параметров регулятора применение предлагаемого устройства позволяет повысить точность и качество регулирования технологических процессов в широком диапазоне изменения параметров.1 Устройство содержит генератор 1 тактовых импульсов, блок 2 сравнения, датчик 3 параметров, кольцевой счетчик-распределитель 4, кванто, ватель 5 напряжения, блок 6 логических элементов И, блок 7 памяти, блок 8 изменения параметров регулятора и регулятор 9, ключи 10 г ,11) элементы 12 12 н, ограничивающие ток, нагрузочный элемент 13, источник 14 эталонного напряжения, элементы 15 15 н , памяти, элементы 16 16 г). ,настройки параметров регулятора,логические элементы И 17 17.На фиг, 2 представлены эпюры, поясняющие работу устройства, где а - тактовые импульсы...

Номер патента: 970314

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Еремеев, Рябцев

МПК: G05B 11/01

Метки: объектом, опасным, потенциально

...т,е, основной контур 19 управления отрабатывает изменение сигнала задания регулятору Хри (или) изменение значений внешних возмущений Ф й блоке 20 подстройки вычислитель функции цели по значениям регулируемой величины Х, поступающейс датчика 9, и по значениям внешнихпараметров гц определяет значение функции цели Е . На выходевторого измерителя 2 рассогласованияполучают, сигнал рассогласования Функции 1 цели ьЕ, т,е. величину отклонения функции цели Е от заданного эна чения Е , Для устранения сигналаЬЕ производят коррекцию сигналазадания. Расчетную величину сигналазадания Хр определяют как суммусигналов регулируемой величины Х 15 и сигнала коррекции ьх. ВеличинаЬХ определяет такое значение изменения сигнала Х, при котором...

Номер патента: 970315

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Чеботарев, Шишкин

МПК: G05B 11/14

Метки: бесконтактное, грубого, каналов, переключающее, точного

...сигнал грубого канала послеограничения в ограничителе 1 сверху и усиления в блоке 2 подается навход второго ключа 7 и выпрямитель 3,Последний выпрямляет сигнал грубогоканала, причем величина выходногонапряжения выпрямителя 3 зависитлишь от величины входного сигнала ине зависит от фазы, Напряжение сблока 3 поступает на первый входблока 4 преобразования, на второй 5вход которого поступает эталонноепостоянное напряжение с блока 5.Блок 4 преобразования имеет переход,ную.характеристику релейного типа сзоной нечувствительности, определяемую следующими соотношениямигцПопри Пвх эт;вылпри О х 1 Пэт10, пРи П хс Пэт. 2) 5зиха Пои при ПЕхгде О - напряжение на первом вхо"ЬХде блока 4;0 - напряжение на втором вхоэтде блока 4, поступающее 20с...

Номер патента: 970316

Опубликовано: 30.10.1982

Автор: Азмайпарашвили

МПК: G05B 11/16

Метки: следящая

...23, выход которого подключен к элементу И 24, выход элемента И 24 подключен к единичному входу триггера 25 и к нулевому входу триггера 17. Единичный выход триггера 25 подключен к управляющим входам элементов И 13, 14 и 15, а нулевой выход - к нулевым входам триггера 16, реверсивного счетчика 21, единичному входу триггера 17 и управ,ляющему входу элемента И 24. Источник 26 команды "0" подключен к нулевому входу триггера 25, а источник 27 команды "Пуск" - к единичному входу триггера 16,1Фотоэлементы 5, 6 и 7 установлены по окружности диска на равных расстояниях от центра вращения. В нулевом состоянии системы стрелка 8 загораживает фотоэлемент 6 от осветителя 4, а осветитель 22 через црль в диске 3 облучает фотоэлемент 23,Перед началом...

Номер патента: 970317

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Житенев, Катилас, Кириллов

МПК: G05B 11/26

Метки: корректор, систем, шаговых

...одновременно с этим импульсом на первый вход регистра 2 по тупает сигнал от датчика 1 положе ия. Регистр 2 устанавлика нулевого кода в регистре 2, т,е.установка регистра в исходное нулевое состояние. вается в со тоянию реги вой потенци потенциалы ходах перво реднему фро втором выхо первый форм рабатывает пающий на т В регистре вой код,"00 Если импуформироватераньше, чемжения, то вется код "0то при пропводом. Состветствуют епервом и втпотенциал нтора 3, котние импульсИ-НЕ 11 начика .8 импунизкой частнератора 14элемент И-Нблока 15 уптелем. Шагоотработку п скорости до вый вход ре нал с датчи ре 2 устана этом, как и первом и тр тора 3 форм втором вых 3 нулевой п фронту нуле выходе перв пульсом с втеля 5 импу тоянии "11", Этому состра...

Номер патента: 970318

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Карпов, Липатов, Половинчук, Санадзе

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...импульсы с выхода дифференциатора, а второй вентиль б положительные. Первый делитель 7 частоты имеет коэффициент деления два, 60 а коэффициент деления второго делителя 8 частоты выбирается из условия К = Т Е, гдеТ -требуемая периодичность режима автоподстройкиу й - частота импульсов генератора 13 импульсов, Блок 12 задержки осуществляет задержку прохождения импульса на время, равное длительности импульса с выхода дифференциатора 3. В качестве объекта 1 регулирования возьмем полосовой фильтр с электронной перестройкой по частоте.Экстремальный регулятор работает следующим образом.В исходном положении второй ключ 10 замкнут, первый ключ 9 разомкнут,третий ключ 11 соединяет свой второйвход с первым выходом. Напряжение на выходе...

Номер патента: 970319

Опубликовано: 30.10.1982

Автор: Тучинский

МПК: G05B 13/02

Метки: цифрового

...18, в блоке 3 сравнения определяется отклонение текущего значения регулируемой переменной Х от заданного значения Х,и на выходе формируется сигнал, пропорциональный ошибке управления Е.По значению ошибки в каждом 1-ом такте управления сумматором 4 формируется правляющее воздействие, подаваемое на объект 1 через исполнительный блок 2, Это воздействие описывается выражением о =о+о +о 1 О и И(1) 40 где О :- пропорциональная состав- Ю Пляющая, вычисляемая бло 1 ком 5; 21 "и 6 - интегральная составля"- ющая, определяемая с по мощью блоков 6 и 7. Ю,К - коэффициенты соответственно пропорциональной и интегральной составляющих 50 С помощью блоков 11-14 и 17 рассчитывается величинаХ,: 6; +фЕ( Я 1 - Я) (8 Щ" 6 л (2)характеризующая динамическое...

Номер патента: 970320

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Гурский, Линкин, Лихошва, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: промышленным, роботом

...ним добавляется дополнительное число импульсов из второго реверсивного счетчика 12, соответствующее фактической величине люфта данной оси координат в данной точке и 35в данное время. Триггер 7 работаеттаким образом, что добавление импульсов из второго реверсивного счетчика 12 осуществляется только в техточках, направление последнего пе Оремещения в которых при позиционировании не совпадает с направлениемперемещения в интервале между данной и предьЩущей точками. Триггер 7устанавливается вместе с Формирователем 8 импульса в нулевое состояниепо окончании каждого цикла позиционирования по сигналу записи с блока 1обучения, поступающему через элемент9 задержки, Он изменяет свое состояние только при изменении направления перемещения по данной...

Номер патента: 970321

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Туркин, Щиров

МПК: G05B 19/418

Метки: процессом, сварки

...счетчика, а вторым входом " к установоч. - ному входу первого счетчика, связан-. ного выходом старшего разряда с входом блока "Запуск" и с первым входом первого элемента ИЛИ, вторые .вхо ды которого подключены к выходам эле ментов И.На чертеже представлена блок"схема устройства.Устройство содержит блок 1 "Запуск", первый счетчик 2, второй сче чик 3, первый элемент ИЛИ 4, второй элемент ИЛИ 5, второй генератор б импульсов, первый генератор 7 импульсов, блок 8 программ, элементы Иф 9, переключатели 10.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы на выходе блока 1 "Запуск" присутствует сигнал "1", который удерживает первый счетчик 2 по установочному входу в исходном состояний, а счетчик 3 времени по установочному входу через...

Номер патента: 970322

Опубликовано: 30.10.1982

Автор: Иванов

МПК: G05B 19/33

Метки: станком

...шпинделя на интервалах работы ступенейкоробки.Изменение угловой скорости Юшпинделя осуществляется в соответствии с гиперболической зависимостьюа =- Г(Ч, К) = Ч/й, где Ч - скоростьрезания; Й - радиус обработки детали. Данная гиперболическая зависимость (фиг.2) Формируется с помощьюделителей б, 7 и преобразователя 8.Частота импульсов на выходе делителя 7 равна Гд = 6/М = Г /М, М,гДе Г - частота импульсов генератора 12; ГЧ - частота на выходе дели-.теля б, пропорциональная скоростирезания Ч; М- число, поступающее.с блока задания и определяющее скорость резания; М - текущий кодсчетчика 3. Импульсы с выхода делителя 7 поступают на преобразователь 8, где частотно-импульсный сиг.нал преобразуется в напряжение Ощпропорциональное скорости...

Номер патента: 970323

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Грузинцев, Данилов, Левин, Лудиков

МПК: G05B 19/43

Метки: промышленным, роботом

...обратной связи блока 56датчиков, на отдельный ряд 63 - выходы всех промежуточных датчиков роботаи технологического оборудования 57 ина отдельный ряд 65 выведены все вхоЯды и выходы двухвходовых схем И блока 58. На фиг. 3 показана траектория движения схвата 3 робота, управляемого предлагаемым устройством, .где 66 матрица штампа, а 67 и 68 - направляющие колонки пуансона, которые схват 3 робота должен обойти при движении из 23 6точки 69 в точку 79. На Фиг4 график о показывает зависимость пройденного пути ь по выдвижению от времени 1, граик 5) - угла поворота Ч отвремени 1 .Устройство работает следующим образом.В наладочном режиме осуществляется ручное управление от кнопок блока 52 режимов и ручного управления силовыми ключами блока 54...