G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1259217

Опубликовано: 23.09.1986

Автор: Давейнис

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, цифровой

...счетчика 22 и элемент И 18.Так как значение счетчика 24 им- ц 5пульсов не равно нулю, имеется разрешение с дешифратора 27, импульс .с выхода элемента И 18 поступает навход счетчика 24, вычитая из егосодержимого единицу, а также проходит через элемент 2 И-ИЛИ 28 на выход устройства.Второй импульс проходит на счетчик 22, формируя импульс конца счета, и на элемент И 18, с выхода кото рого импульс поступает на вход счетчика 24, вычитая из его содержимогоединицу, и проходит через элемент2 И-ИЛИ 28 на выход устройства.Сигнал Конец счета со счетчика22 поступает на вход элемента И 20,с выхода которого (разрешение дешифратора 2 б, определяющего, что содержимое счетчика 23 не равно нулю) пос.тупает на вход счетчика 23, вычитая35из его содержимого...

Номер патента: 1259218

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Огранович, Простаков, Раисов, Спасский, Сухер, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...одной из координатнулевого значения. При этом переполняется реверсивньй счетчик соответсгвующей координаты, Сигнал переполнения используется для переключениятриггеров 29 в инверсное предыдущее состояние, благодаря чему реверсивный счетчик, работавший на сложение,переключается в режим вычитания, а второй реверсивный счетчик - в режим сложения. Этот же сигнал изменяет на инверсное состояние триггера 37 блока вывода приращений другого координатного канала, а также изменяет состояние триггера знака координаты своего канала, так как после перехода через нулевое значение координаты меняет знак на обратный. Обработка дуги должна закончиться, когда совпадают значения и знаки координат текущей и конечной точек,Еще одна особенность...

Номер патента: 1259219

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Амелин, Басалаев

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...И-НЕ 4открывает ключи 6, которые, осуществляя электронную форсировку обмоток7 ШД (Фиг.2), подают повышенное пи"тающее напряжение с источника 10 через развязывающие диоды 9 на обмотки 7, запирая тем самым раэвязывающие диоды 8, Сигналы, подаваемые свыходов коммутатора 3 на входы ключей 5, открывают их, подключая темсамым обмотки 7 к источникам 10 и 11питания. При этом ток Форсировки,проходя от источника 10 через ключи 6, развяэываюшие диоды 9, обмотки7 ШД, ключи 5 обратно к источнику10, вводит в Форсированный режимобмотки 7 ШД,По окончании импульса Форсировки,поступающего на второй вход элементов И-НЕ 4, на их выходе установитсясигнал, запирающий ключи 6, при этомподача повышенного питающего напряжения с источника 1 О через...

Номер патента: 1259363

Опубликовано: 23.09.1986

Автор: Маслов

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: аппарата, времени, двухполюсного, коммутационного, контактов, переброса, переключающих

...срабатывает триггер 16 (диаграмма .16), формирующий сигнал логической 1, поступающии на другой вход логического элемента И - НЕ 11. При этом на выходе логического элемента И - НЕ 11 формируется сигнал логического 0 (диаграмма 11 ), поступающий на соответствующий вход логических элементов И 7 и 8 и прекращающий поступление счетных импульсов на суммирующий вход реверсивных счетчиков 19 и 20 (диаграммы 17, .в).1 О 15 20 25 35 40 45 50 Формула изобретения Одновременно с этим, сигналом логической 1, поступающим с выхода логического элемента НЕ 21 на соответствующий вход логических элементов И 9 и 1 О, разрешается прохождение счетных импульсов на вы читающий вход реверсивных счетчиков 19 и 20 (диаграммы 119 и 1.110) Как только число...

Номер патента: 1260872

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Драчев, Клейн, Лозовский, Матвеева

МПК: G01R 27/00, G05B 23/02

Метки: динамического, контактов, сопротивления

...быть использован, например,осциллограф.Первый ключевой элемент 4фиг.2),выполнен на транзисторе 12, а второй ключевой элемент 6 содержит транзисторы,13 .и 14 и резисторы 15 и .16.Устройство для измерения динамического сопротивления контактов работает следующим образом.В исходном состоянии блок 8 управления удерживает ключевой элемент 4в открьгтом, а ключевой элемент 6 взакрытом состояниях, при этом исспе .. дуемый контакт 3 рлзомкцут. На входизмерительного блока 5 нлпряжение Огисточника 1 НР ттоступлет, В Определенный момент времени блок 8 упрлпления подает сит ттлтт в цеггь 9 длтя срлбатывлния исследуглтот о кпнтлктл 3,поспе чет о происхпдпт тзквю тетттп кпюЧРвого элемент;т 6 и кп т тнл: гпптс д гтлгЧЕВОт О ЭЛ мои ,т л танко 1 тт тмерп г...

Номер патента: 1260913

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Альтшулер, Васюхно, Волков, Волнянский, Орлов, Филатов

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...подключается коммутатором 9 к входам питания второго цифроаналогового преобразователя 5 в эависи - мости от выходного сигнала дешифратора. Указанные цоддиапаэоны выбираются в соответствии с поддиапазонами, на которые разбивается весь диапазон изменения управляющего воздействия, что позволяет при заданной разрядности выходного кода формирователя 4 сигнала управления и цифроаналогового преобразователя 5 получить наибольшую разрешающую способность регулятора в целом, поскольку величина шага квантования по уровню управляющего воздействия определяется как отношение максимального значения входного кода цифроаналогового преобразователя 5 к его питающему напряжению.Знаковый и старшие разряды выходного кода формирователя 4 сигнапа управления...

Номер патента: 1260914

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Грищук, Заруцкая

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматическими, коробками, металлорежущих, скоростей, станков, схема

...цепи обмоток реле 64 и 65 не приводит к изменению состояния схемы, так как обмотки реле 64 ипи 65 установились на самопитание.Включаясь, реле 64 или 65 через соответствующие диоды 24 и 30 для прямого вращения ини 25 и 30 для обратного вращения подает напряжение на управляющие электроды тиристоров 17 и 23 для обратного вращения или 18 и 23 для обратного вращения. Тиристоры переводятся в проводящее состояние, включая электромагнитные муфты 10 и 16 при прямом вращении или 11 и 16 при обратном вращении. Выходной вал приходит во вращение на первой ступени скорости, как при выборе прямой скорости, так и при выборе обратной скорости вращения.При замыкании следующего контакта, например 50, напряжение источника питания через согласующий резистор...

Номер патента: 1260915

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Альтшулер, Васюхно, Волков, Волнянский, Орлов, Филатов

МПК: G05B 11/01

Метки: варианты, ее

...в том. случае, когдабыстродействие системы вьппе и число 5сигналов управления больше единицы.. При этом в предыдущем случае (фиг,1)разрядность счетчиког 15 и 18 былапроизвольной, но равной. Во второйже системе разрядность преобразовате 1 Оля 1 б определяется коэффициентом деления делителя 13, Например, если вкоманде 256 периодов выходных импульсов генератора 12,. то и емкость счетчика 18 должна составлять 256. Соответственно и младшие разряды регистра 6 заносятся в старшие разрядысчетчика 18. Например, если числомладших разрядов регистра 6 равно 8,то все они заносятся в преобразователь 16, а если ихчисло составляет4, то они заносятся в 4 старших разряда счетчика 18, а 4 его младшихразряда при записи кода обнуляются(для этого входы этих...

Номер патента: 1260916

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Анашкин, Грицков, Калиногорский, Ласкаронский, Мельник, Рыков, Шерышев

МПК: G05B 13/02

Метки: объекта, оптимизации, работы, режимов

...,Счетчик 56 (фиг.9) командногоблока 9 считает количество импульсов,сигналы с которых поступают на его 10вход с выхода мультивибратора 55.После генерации К + 1 импульса, аследовательно, после окончания формирования и реализации всех К + 1 воздействий, согласно исходному плану 5эксперимента на выходе счетчика 56появляется управляющий сигнал, который поступает на третий вход переключателя 53 (фиг.9) командного блока9, после чего он закрывается по второму входу и открывается по первому.Управляющий сигнал с выхода счетчика56 через второй вход переключателя58 (фиг.9), который генерирует командный сигнал, поступает на второй 55выход 62 (фиг.9) командного блока 9.Таким образом, командный блок 9отключается по второму входу, а на 16 Ьего втором...

Номер патента: 1260917

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Казарян, Миняйло, Саакян, Шархатунян

МПК: G05B 19/02

Метки: программно-управляющее

...45Если в момент включения устройства сопротивление резистора 7 максимально, то напряжение на выходе усилителя 11 постоянного тока равно П . На выходе компаратора 17 - 50 й ,рлогическая 1, которая через контакт 44 поступает на один вход элемента И 19, на другом входе которого логическая 1" сформирована усилителем 22. Поэтому на выходе элемента 5 И 19 - логическая "1", и реле 24 срабатывает. Контакт 27 подключает выход сумматора 12 к контакту 37 и входу компаратора 16. Одновременно контакт 28 подключает регулируемый резистор 2 к выводу другой полярности (в данном случае отрицательной) источника 1 постоянного тока. Аналогично при нажатии кнопки 39 запуска реле 29 отключается и через контакт 40 осуществляется блокировка переключения...

Номер патента: 1260918

Опубликовано: 30.09.1986

Автор: Устинов

МПК: G05B 19/08

Метки: возбуждения, гайковерта, катушками, многошпиндельного, муфт, электромагнитных

...момент цашпинделях определялся из соотношенияМ = 1,05 - 1,15Мгде Мщ - первоначальный момент накаждом шпинделе;ЪМ - требуемый момент затяжки;п - количество шпинделей мно Огошпиндельного гайковерта.При этом происходит навинчивание всех гаек. После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью собираемого узла происходит затяжка гаек 15 до первоначального момента, после чего те шпиндели, на которых величина момента затяжки стала больше момента, передаваемого муфтами 6, останавливаются, а муфты 6 начинают работать в режиме проскальзывания, При этом возрастает момент на валу двигателя 1, а следовательно, напряжение, снимаемое с выхода датчика 2 момента,При окончании первоначальной за тяжки последней гайки суммарныи момент на шпинделях...

Номер патента: 1260919

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Гиппиус, Ермошин, Лычкин, Макаров, Эйнгорин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, электроприводом

...на которых представлены рабочая и запрещенные зоны (диаграмма а), кодирование квад-, рантов (диаграммами) , значение пред- старшего и старшего разрядов кода датчиков 13 (диаграммы В, б), значение сигнала с датчика 14 (диаграм-, ма 1) . На диаграммах е, ж представлены значения предстаршего и старшего разрядов кода с выхода сумматора 7 в режиме программного управления. Изменение значения указанных разрядов происходит ранее, чем заканчивается соответствующий квадрант рабочей зоны на величину тормозного участка (диаграммы приведены дляо случая движения от 0 к +270 иоот 0 к -270 ) . На диаграммепредставлен сигнал, появляющийся с выхода блока контроля раньше подхода привода к границе рабочей зоны.На фиг.9 приведены временные диаграммы...

Номер патента: 1260934

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Марукова, Тонкий

МПК: G05B 19/4097

Метки: ввода, информации

...информации.Возможность контроля вводимой информации, обеспечиваемая лредлагаемым устройством ввода, позволяет оперативно осуществлять контроль режи 3 12 б 0934входу "Установка 1", либо через эле мент НЕ 24 по входу "Установка 0",При записи информации в ь -й триггер 25 блока 3 памяти логическаяединица с М-го выхода дешифратора 26поступает на второй вход элемента. ИЛИ 17 и сбрасывает триггер 16. Опрос останавливается.Во втором цикле записи элементкоммутации 19 подключает выход эле Омента ИЛИ 18 к первому входу элемента ИЛИ 17, Триггер 16 устанавливается в единичное состояние,В процессе второго цикла записиблок 3 памяти работает следующим образом. Если при поступлении информации на информационный вход блокатриггер 25 перебросился, то на...

Номер патента: 1261099

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Гарбуз, Громов, Коновалов

МПК: G05B 1/04, H03K 5/24

Метки: компаратор

...2, 4, 15,7 и включениетранзисторов 1, 3, 14, 5, 6. Однакоток коллектора транзистора 14 некоторое время перехватывается транзисто 15 ром 10. Это время определяется време-.нем рассасывания неосновных носителейзаряда в области базы транзистора 10.После того, как полностью заканчиваются переходные процессы в транзис 20 торе 10, он закрывается, и ток коллектора транзистора 14 течет в базутранзистора 9. Последний открываетсяи закрывает транзисторы 5 и 6. Такимобразом транзистор 6, активно запира"25 ющий выходной транзистор, был включенкороткое время, примерно равное времени рассасывания неосновных носителей заряда в области базы транзистора10, после чего он находится в закрыЗО томосвстоянии и не мешает включениютранзистора 7 при...

Номер патента: 1261100

Опубликовано: 30.09.1986

Автор: Музыченко

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: пороговый, элемент

...мультиплексора. При поступлении первого импульса производится опрос первого входа устройства. Если х, = 1, то в течение длительности импульса на информационном выходе сканирующего мультиплексора 3 находится единичный потенциал, который через элемент ИЛИ 2 поступает на счетный вход накопителя 1 и сосчитывается, Если х, = О, то на информационном выходе сканирующего мультиплексора 3 останется нулевой (1 потенциал. Если ц, = 1 или х, = О, то по приходу следующего тактового импульса производится опрос следующего входа х устройства и т.д, Параллельно с сигналами на информационном выходе мультиплексора 3 Формируются сигналы на его выходах, соеди-. ненных с управляющими входами блока 7 формирования пачек импульсов, причем единичный потенциал...

Номер патента: 1095793

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Асан-Джалалов, Давиденко, Пантелеев, Шагинян, Шпилевский

МПК: G01V 1/04, G05B 19/00

Метки: источником, сейсмических, сигналов

...разряда, задатчик 15 длительностизаполнения взрывной камеры, формирователь .сигнала подрыва 16, блок прерывания 17, блок запуска 18, счетчиквоздействий 19, генератор импульсов20, второй выход 21, панель управления 22, шестой выход 23, четвертыйвыход 24, пятый выход 25, третий 26 20выход, элемент И 27, третий усилительмощности 28, третий электромагнит29, одновибратор 30, КБ-триггер 31,задатчик выхлопа 32,выход 33, выход34 задатчика длительности заполнения 25.взрывной камеры, первый выход 35 блока запуска, второй и первый выходы36 и 37 одновибратора, первый, второй, третий выходы 38, 39 и 40 блокапрерывания, пятый и шестой 41 и 42выходы дешифратора, выход 43 формирователя сигнала подрыва, второй выход44 блока запуска, выход 45...

Номер патента: 1262446

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Голуб, Корзевич

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: анализатор, сигналов

...к выводам усилителя 10 обратной связи.Анализатор сигналов работает следующим образом. ЗЯПосле подачи на входную шину 4 анализатора и предварительной установ. ки окна дискриминации регулируемым источником 8 ЭДС производят сканирование окна дискриминации в диапазоне 1 35 амплитуд входного сигнала, Исходную точку сканирования устанавливают по входу "Управление" регулируемого источника 8 ЭДС. Если в динамическом спектре входного сигнала присутствует сигнал с амплитудой, соответствующей установленной точке сканирования, то на выходе обоих компараторов присутствует логическая "1", если нет, то на выходе одного из компараторов 1 и 2 присутствует логический "О". Блок3 анализа выходов компараторов 1 и 2 анализирует выходы обоих компарато-ров 1 и...

Номер патента: 1262447

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Егоров, Новикова, Рябов

МПК: G05B 11/00

Метки: копирующим, манипулятором

...и "0"при несовпадающих знаках моментов,который поступает на первый входэлемента ИЛИ-НЕ 10, если при этом скорость задающего вала меньше порогового значения, соответствующего быстрым перемещениям, то на второй вход элемента ИЛИ-НЕ 10 поступает 5 сигнал логического 0" с порогового элемента 17, величина скорости измеряется датчиком 8 скорости. Одновременное обнуление входов элемента ИЛИНЕ 10 вызывает его срабатывание и с его выхода на вход первого коммутатора 21 поступает сигнал логической "1", при этом первый коммутатор 21 подключает вход второго коммутатора 22 к выходу сумматора 20, одновре менно происходит оценка величины нагрузочного и задающего моментов путем сравнения знаков нагрузочного момента - сигнал с блока 16 и знака...

Номер патента: 1262448

Опубликовано: 07.10.1986

Автор: Лоншаков

МПК: G05B 11/01

Метки: вращения, двигателя, частоты

...постоянного тока ипропорциональный усредненной по времени разности чисели 8 . Пройдя 10 через усилитель 2, этот сигнал управляет двигателем 3. При вращении двигателя 3 датчик 4 формируе 1 импульсысигнала 1 . 1(оличество этих импульсовпропорционально частоте вращения дви гателя 3. Счетчик 5 по каждому импульсу сигнала 5 изменяет число 3на единицу. В установившемся режимечастоты импульсов сигналов б и 6 равны, усредненная по времени разность 20 чисели 3 постоянная и пропорциональна частоте вращения двигателя 3.Частота вращения двигателя определеначастотой сигнала д , Сигнал О , обесобеспечивающий подавление пульсаций 25 сигнала Е , формируется из сигналовФ ж, ,при помощи сигнала аИз сигналов э , %, ,формирователями 12 - 15 формируются...

Номер патента: 1262449

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Баженов, Белов, Бирман, Говоров, Першенков, Подсевалов, Шершнев

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...Р зоны нечувствительности, Одновременно вход второго переменного О дросселя 6 через реле 5 подключается к выходу Р , равному 140 кПа (давление питания), соответствующему единичному логическому сигналу.В результате выходной сигнал ре гулятора будет равен нижнему допускаемому уровню Р, а давление в емкости 2 увеличивается и соответственно давление на выходе пропорционального звена 1 до нижнего уровня Рн . Ско рость изменения давления в емкости 2 зависит от проводимости второго переменного дросселя 6.Аналогично, нри нарушении верхнего ограничения, т.е. при Рвы ) Р 5 выходные сигналы индикатора 7 зоны приобретают значения Р = О, Ре = =1 и Р = 1. Происходит переключение реле 4,5 и 22, на вход переменного дросселя 6 поступает сигнал Р =О (О...

Номер патента: 1262450

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Алексеев, Грузинцев, Данилов, Добычин, Левин, Шмитман

МПК: G05B 19/00

Метки: манипулятором

...ключей 17 осуществляется срабатывание хода ползуна пресса. Один из информационных датчиков 18 блока 7 сигнализирует о положении ползуна пресса в верхней точке.При переводе устройства управления манипулятором в автоматический режим работы осуществляется пуск двигателя 54 и элемент 56, закрепленный на одном из звеньев цепи 35 и находящийся в момент пуска в зоне первого проходного датчика 9 блока 5, осуществляет при движении цепи 35 последовательное взаимодействие с каж - дым проходным датчиком 9. Причем необходимо отметить что срабатыванию каждого датчика 9 соответствует вполне опре 1262450деленное положение плеча и захватаманипулятора в пространстве,11 редположим, что первый проходнойдатчик 9 расположен таким образом,что соответствует...

Номер патента: 1262451

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Мельников, Ямнов

МПК: G05B 19/18

Метки: контроллер, программируемый

...поступает на счет ный вход. счетчика 6 адреса и увеличивает его содержимое на единицу.Очередной тактовый импульс разрешает выборку из запоминающего блока 2 второй команды управления, содержащей только операционную часть. Выбранная команда, поступая на счетные входы триггеров выходного регистра 5, переводит соответствующие из них в противоположное состояние, чем заканчивает выдачу импульсов управления, Состояние других выходов может остаться без изменения. Далее контроллер функционирует аналогичным образом.В том случае, если на некоторое множество тактов нет необходимости изменять состояние выходов контроллера, то в соответствующей команде с выхода поля 2,2 запоминающего блока 2 задается код (Р ) "простоя". Такая организация работы и...

Номер патента: 1262452

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Петрова, Рочев, Старунов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...10, например на нулевой выход). Канал коммутации, на котором в рассматриваемый момент времени присутствует импульс, при.помощи мультиплексоров 13 ио информационным входным шинам 14 подключается к каналам управления, образованным выходами мультиплексоров 13. Рассматриваемый канал коммутации может быть подключен произвольно либо к одному каналу управления, либо одновременно к группе каналов управления, причем количество каналов управления в группе ограничено только их общим количеством, определяемым количеством мультиплексоров 13.Коммутационная структура (т.е. подключение ка-. налов управления к каналам коммутации) для каждого импульса управления задается индивидуально и определяется кодом, записанным в соответствующей (в...

Номер патента: 1262453

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Иванов, Терешкин

МПК: G05B 19/43

Метки: гидротехническим, затвором, программное

...датчика на управляющий электрод оптронного тиристора -го приемника, последний открывается, что приводит к сбросу выходных сигналов интеграторов 13,1 и13.2. После прохождения датчикомочередного приемника на входы интеграторов подаются постоянные по величине сигналы и на выходах интеграторов появляются линейно возрастающие сигналы. В момент сброса выходных сигналов интеграторов в преобразователях 19 и 20 скорости фиксируются максимальные величины этих сигналов и производится деление постоянной величины, пропорциональной расстоянию между приемниками на максимальное значение поступившего сигнала, величина которого пропорциональна времени прохождения кромкамизатвора 7 расстояний между приемника-ми 12. 1 1, ,(12,2 1)В результате на...

Номер патента: 1262454

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Лабичев, Полянский

МПК: G05B 23/02

Метки: динамического, звена, передаточной, функции

...оси абцисс на Я=),в результате чего) аппроксимация новой табличной зависимости , У (Я) аналитическим выражением производится уже в функции Б и совпадает с передаточной функцией динами, ческого звена.При подготовке устройства для определения передаточной функции ди.намического звена к работе триггер 6, делитель 10 частоты и накапливающий сумматор 8 устанавливают в нулевое состояние, настраивают заданный уровень и длительность сигнала 1 на выходе генератора 1 тестовых сигналов. В память управляюще-вычислительного блока 9 записывают значение двоичных кодовых ком-бинаций, соответствующих математическому ожиданию о) частоты следования импульсов на выходе управляемого генератора 5 импульсов. В прог:=ссе работы устройства на выходе ге....

Номер патента: 1262455

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Иванченко, Скоблина, Смирнов

МПК: G05B 23/02

Метки: источников, питания

...установки заданного уровня выходного напряжения проверяемого источника питания.50Компаратор 27 производит сравнение регулируемого параметра Брег с его заданным значением Б аВыработанные в результате сравнения сигналы Прег 0 ад э Прег ) Боа55 Прег ф Пад у Прег = 31характеризуют соответствие сравниваемых параметров друг другу и задают режим работы отвертки: направление вращения пуск, останов,Магазин 6 настроечных элементов является программно-управляемым магазином элементов, подбираемых при настройке, и предназначен для автоматического определения значения подбираемого элемента, обеспечивающего заданное значение контролируемого параметра, например для автома-тического подбора значений резисторов, обеспечивающих минимальный и...

Номер патента: 1262456

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Башкатов, Кесельман, Найдич

МПК: G05B 23/02

Метки: варианты, двусторонним, допуском, его

...если отношение напряжений на входах больше коэффициента деления резисторного делителя, то устройство показывает "Не равно" и если это соотношение меньше коэффициента деления делителя - "Равно", т.е.Н К1 с Не равно ( Вне11 11 1К +К поля долу ск а ) р3Для получения симметричного полядопусков устройства делители выбираются одинаковыми,На фиг.З изображено симметричное257 поле допусков устройства для 5конкретно заданных номиналов делителей (в этом случае выбраны номиналы.К = К = 75 кОм, К = Н,= 25 кОм),Таким образом, предлагаемое устройство позволяет с высокой точностью контролировать напряжения любойполярности и величины. Но так каквходные напряжения устройства недолжны превышать диапазона допустимого синфазного сигнала компараторов,15то...

Номер патента: 1262457

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Павлов, Решетников, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 23/02

Метки: объектов, радиоэлектронных

...Е соответствующей исходному(нулевому) состоянию объекта.После того, как произойдет переполнение счетчика 3 и сработает триггер 4, появляется единичный сигнална выходе 30, 35В дальнейшем возможны два режимаработы в зависимости от знака величины ьТРассмотрим случай, когда аТ О(фиг,2), т,е, когда сигнал с объекта 40контроля поступает на вход 28 позжевыдачи фронта синхросигнала на выходе 30.После появления единичного сигнала на выходе 30 формируется короткий 45импульс на прямом выходе одновибратора 25, который проходит через элемент И-НЕ 20 и устанавливает в единичное состояние триггер 6.Триггер 6 открывает элемент И 12, 50в результате чего импульсные сигналыс выходов элементов И 14 и 15 черезэлементы И 13 и ИЛИ 22,...

Номер патента: 1264137

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Егоров, Кобзев, Мишулин, Рассказчиков

МПК: G05B 11/00

Метки: промышленным, роботом

...усиленный усилителем 5 на первый вход коммутатора 7, а с его выхода -- на вход сумматора 4, где из него вычитается сигнал датчика 12 скорости. Полученный сигнал, усиленный усилителем 6, подается на привод 10 исполнительного механизма 11. Сигнал с датчика 14 контакта переключает в момент контакта шлифовального круга с поверхностью детали коммутатор 7 с контура управления по положению на контур управления по усилию. С данного момента сигнал с задатчика 2 усилия (резания), вычитая сигнал с датчика 15 в сумматоре 8, подается на входы вентилей 16 и 17, а с них - на первый и второй 45 входы второго коммутатора 19. Вентили 16 и 17 имеют различную проводимость (т, е. включены встречно), поэтому коммутатор 19 подключает к входу усилителя 9...

Номер патента: 1264138

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Барсук, Воскресенский, Гиль, Липский, Юдахина

МПК: B07C 3/00, G05B 19/18

Метки: выгрузкой, накопителей

...блоком 1, при этом вторые входы сравнивающих устройств 39 - 43 через коммутатор 44 связаны с выходами регистров общих накопителей 45 - 46, входы которых связаны с программным блоком 1, причем вь 1 ходы сравнивающих устройств 39 - 43 через коммутатор 47 связаны со счетчиком 48, выход которого связан с первым входом элемента ИЛИ 49, второй вход которого связан с программным блоком 1, а выход - с входом блока 50 ранжирования числа накопителей, з;гия 1 ых иод заданные иаименова;1;1 и 11 а 1.равлеиий сортировки, причемб,1 ока 50 связан с программным олоком 1, а коммутаторы 44 и 47 с и 11 с 1 граммиым блоком 1 цепями управления.Устройство работает следуюгцим образом. 5 10 г 5 20 25 30 35 40 45 50 Программный блок 1 записывает в регистры...