G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 647657

Опубликовано: 15.02.1979

Автор: Соломко

МПК: G05B 23/02, G06F 17/00, G07C 11/00 ...

Метки: допускового, классификации, параметров

...Выдача распределителем 10 сигнала есть признак окончания контроля участков поля допуска данного класса. На вход срыв задержки блока 11 может поступать единичный сигнал триггера 7. Блок 1 выполнен таким образом, что его срабатывание возможно лишь при отсутствии сигнала триггера 7 на входе срыв задержки.Сигнал с выхода распределителя 1 О поступит также и на распределитель 12. Последний может быть выполнен в виде электронного или механического коммутатора. Пез 5 реключение канала коммутации в распределителе классов осуществляется сигналом распределителя 1 О. Распределитель 12 подключает соответствующий параметру и классу элемент памяти блока 13 к выходу триггера 8. Состояние триггера 8 записывается в па мять, Аналогично в блоке 13...

Номер патента: 647658

Опубликовано: 15.02.1979

Автор: Соломко

МПК: G05B 23/02, G06F 17/00, G07C 11/00 ...

Метки: допускового, классификации, параметров

...режиме описанным выше способом. Эффективность в повышении быстродействия работы аппаратуры зависит от типа примененного в блоке 1 коммутатора. Выбор класса, в котором А, годен для последующих А,Ад параметров достигается тем, что распределитель 11 в первом цикле подключает выход триггера 7 как ко входам блока 12 так и ко входам олока 13, а в последующих циклах - только ко входам блока 13. Поэтому сигнал с соответствую 1 О щего элемента блока 13 будет подаваться на вход срыв задержки блока 10 лишь при. совпадении номера элемецта памяти блока 12 с шагом распределителя 11, при котором произошло срабатывание триггера 7. При этом блок 10 срабатывать не будет. Таким образом, если параметры А А будут соответствовать одному из гп...

Номер патента: 647659

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Дякив, Ризнык, Яровенко

МПК: G05B 23/02

Метки: обегающего, параметров

...тактового импульсаот генератора 1 на синхровходы обоихрегистров 2 и 3 все ранее занесенныесигналы "1 сдвинутся на одну ячейку. 20В этот момент времени датчик 5 отключится, а вместо него на вход преобразователя 4подключится датчик 54"и одновременноотключится выход пре.образователя 41, а вместо негонавход блока индикации 8 подключится выход преобразователя 42, При этом датчик 5 окажется подключенным на входблока 8, а на табло изображения появится результат измерения во второй, точке фопроса и т.д.Таким образом, все три канала пре-.образования со стороны входа функционируют одновременно, а со стороны выхода - с разделением во времени, подклю- З 5чаясь и отключаясь поочередно к блоку 8.Такая схема позволила сократить время цикла...

Номер патента: 648939

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Сажин, Фадеев, Юрченко

МПК: G05B 1/11

...и размещенная в канале другого торца.На чертеже схематически изображен преобразователь.Преобразователь содержит корпус 1, подвижный упругий чувствительный элемент 2, выполненный, например, в виде сильфона 3, жестко связанного по ед 15ством неподвижного торца 4, в которомвыполнен канал 5, с корпусом 1, сопло6, размещенное на подвижном горце 7сильфона 3, дроссельную иглу 8, размещенную в полости 9 сильфона, нижняя Ъчасть 10 которой жестко соединена сподвижным основанием 7 сильфона 3, аконец 11 иглы 8 размещен в канале 5,и индикатор 12 давления, сообщенныйРазмещение в полости полого упругого элемента дроссельной иглы позволяетувеличить чувствительность известногопреобразователя, гак как давление в полости упругого элемента теперь...

Номер патента: 648940

Опубликовано: 25.02.1979

Автор: Николайченко

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...применения, а введениебольшого количесгва элементов усложняег его настройку.Из известных коррекгируюших усгройсгв наиболее близким к изобретениипо технической сущности являегся нели- нейное коррекгирующее усгройсгво, содержащее усилитель и дифференцирующийэлемент, входы когорых соединены, авыходы подключены соответственно кпервому входу суммирующего эпеменги ко входу двухпознционного релейного элеменга Я .В эгом усгройсгве невозможно обеспечить высокую сгагическую гочносгь сисгемы, и,следовагельно, обласгь егоприменения ограничена,Цель изобрегения - расширение обласги применения усгройсгва.Зго достигается гем, чго в известное нелинеййое корректирующее усгройсгво введены компарагор и ключ, первывход которого подключен к выходу...

Номер патента: 648941

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Болховитинов, Дымкина, Никитин

МПК: G05B 11/00

Метки: регулятор

...исполнительных устройств (подруливающих носовых устройств и кормовых колонок ведет к излишней затрате энергии и моторесурса этих исполнительных устройств. Кроме гого, вследствие релейного характера введения от дополнительных блоков"сигналов коррекции, исполнительные устройства находятся в неблагоприятном режиме работы, что снижаег их срок службы.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является регулятор, содержащий последовательно соединенные измеритель рассогласования, вычислительный блок и усилитель мощности, выход которого соединен с входами исполнительных блоков, выходы которых соединены с входами соответствующих датчиков обратной связи, а их выходы подключены к соответствующим входам вычислительного блока 2Однако эти...

Номер патента: 648942

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Винниченко, Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом, следящим

...Движок погенциомегра 4, кинемагически соединенный с выходом исполнительного механизма 5, соединен элекгричес 25ки с входм реле реверса 13 через.замыкающие контакты 19 блока совпадения .15, с вторым входом компаратора 6 ичерез замыкающие контакты 18 реле запуска 20 с вторым входом переключате 30ля 10, управление которым осуществляется компаратором 6.Реле времени 14 служит для исключения возможности ложного срабатывания33электромагнитных реле блока совпадений15 в начальный период работы устройства. Размыкаюшие конгакгы 22 реле времейн соединяют средний неподвижный вывод погенциометра 4 с вторым входом40блока совпадений 15.Блок совпадений 15 служит для определения соотношения знаков требуемоймаксимальной скорости и требуемой скорости в...

Номер патента: 648943

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Белов, Гаврилова, Зверев, Кнауэр, Чиганов, Шор

МПК: G05B 11/01

Метки: промышленным, роботом, цикловая

...дешифратор и второй элемент И, второй вход которого подключен ко второму выходу блока памяти, а выход - ко входу привода, а выход датчика торможения соединен со входом генерагора импульсов,На чертеже дана фума системы.Система содержит кблок 2 памяти, приводжения, первый элементторможения, генераторчик 8, дешифратор 9, в10,3 ",. 6489%ЪИъ.Устройство рабогаег следующим образомеИз блока 2 памяти сигнал поступает на привод 3 и первый элемент И 5. При йодходе рабочего органа.к датчику 6 5торможения сигнал с датчика 6 торможения запускает генератор 7 импульсов, с выхода которого импульсы поступают нц вход счетчика 8 импульсов и далее на дешифратор 9, с выхода которого кодированный сигнал поступает на входвторого элемента И 10, на другой...

Номер патента: 648944

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Краснов, Ястремский

МПК: G05B 11/26

Метки: нитеобразовании, полимера, процессом, термообработки

...отклонение). Одновременно Нижний контакт позиционного регулятора 4 размыкаегся, катушка реле Р обесточивается, нормально открытый контакт 1 Р размыкается, нагревательный элемент 7 отключаегсяПосле этого вход нагревательного .элемента 7 периодически подключается к цепи питания через нормально разомкнутый контакт блока управления.В агом случае нагревательный элеИ мент подключается, периодически со скввжностью, выбранной гак, чтобы энергия, поступающая в гермоблок 2 зв вре.мя подачи напряжения (длительность им 2 О пульса), была равна среднему количеству энергии, отбираемой волокном, за время прекращения подачи напряжения (длительность паузы)Допустим, что в момент времени 1 пришло возмущение и температура ЦЯ)233 повысилась выше зоны...

Номер патента: 648945

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Каманин, Кислик, Лапенис, Рыдник

МПК: G05B 13/00

Метки: привод, следящий

...входом исо механизма и через второйь - с выходом усилителя.е дана структурная схемао следящего привода,ержиг посл ой переклю 20выход которополнигельногпереключагелНа чертеж длагаемог 61) Дополнительное к авт, санд-в нсоединеннем заявки-Кислике В. В. Каманин, Г, и Е.: А. Рыдник(54) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВО относится к следящимег быть использовано прй ледящих приводов разлибольшим диапазоном рекорости, к которым предъявляются повышенны бова точности и плавности д ния ге на малой скорости.Известен следящий привод, обеспечивающий плавность при отработке малых скоростей путем перенастройки в этом режиме, содержащий последовательно включенные задающее устройство, блок сравнения, усилитель, силовой привод, соединенный с датчиком обратной связи и...

Номер патента: 648946

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Игнатенко, Синеглазов, Тумаркин

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...блоков 2 и 3 управления моделью подвег их как начальное условие на модели объекта 21 1 юскольку состояние триггеров 13 и 14 в данном случае одинаково, го элемент эквивалентность 16 выдвег сигнал "1", в дешифратор 1 2 при входной комбинации "11" также выдаег 1", го блоки 2 и 3 управления моделью включают в режимы решения соответственно модели объекта 21 и 22.5 1 О При этом модель объекта 22 решает уравнение движения при значении управляющего воздействия "О, а модель 21 приОгп = - Ц . Это позволяет, используя модель обьекга 22 для построения траектории движения объекта 23 при нулевом значении управления, рассчитать коэффициент подобия, необходимый для "сканирования моделью объекта 21 первой линии переключения объекта. При достижении...

Номер патента: 648947

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Ашимов, Заграничный, Сыздыков, Тохтабаев

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов

...2, выход когорого соединен с сумматором 10.Система работает следующим образом.При изменении сигналах и/или задания Ход появляегся сигнал рассогласования ЬХ, который отрабатывается регулятором 2. При данном упраЬлении черезупреждающую вторую модель 7 объект 3управления находится вне замкнутого конгура управления и не влияег на устойчивость замкнутой системы. При отработкесигнала рассогласования Ь Х сигнал свыхода второй модели 7 будет иметьодинаковое знечение с выходным сигналомчерез время запаздывания. Если параметры моделей 5 и 7 не адекватны параметрам объекта 3 управленияго в самой системе предусматривается их перестройка.Перестройка параметров моделей 5 и 7 проводится через блок 8 подстройки, который согласно определенным...

Номер патента: 648948

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Степанов, Цирульников

МПК: G05B 11/32, G05B 15/00

Метки: магнитных, прессования, сердечников, усилением

...отклонение не учитывают при формировании подналадочного сигнала.При изменении усилия прессования математическое ожидание показателя качества (гп) изменяется, например перемещается вправо кривая 2 (закон распределения показателя качества). Проецируя участки СР и ЕГ на кривую 2 определяют вероятность появления изделий на мерных участках СР и ЕГ, положение которых не изменилось. Вероятность попадания изделий на участок СР пропорциональна величине отрезка ОА, на участок ЕГ - отрезку А В на оси вероятности кривой 2. При сортировке продукции с измененным режимом технологического процесса (усилием прессования) на мерном участке ЕГ число продукции будет существенно больше, чем на мерном участке СР.Число единиц, приходящихся на мерный участок...

Номер патента: 648949

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Жигулевцев, Камынин, Кащич, Матвиенко

МПК: G05B 19/02

Метки: программного

...блока ИЛИ 7, го соогвегсгвующие им дополнигельные строки таблицы 45Х, Хп не программируюг, а програм 4мируюг сгроки Х и Хп . Если жевыходную сгрокуК не программируют, ав основном блоке памягк 3 программяруюг сгроку Х, го в таблице сосгояний подлежаг программированию сгрокиХ я Х. Эго вызвано гем, чгобы ясключигь выдачу ложной информации ыавыходе блока управленкяХг и на входылогического блока ввода 1 как во время присугсгвяя, гак и во время огсугсгвия на их выходах информационныхсигналов.При появлении (огсугсгвин) сигналовиа выходах блока управления 2:или осцовного блока памяти 3 в ге временные такты работы устройства, когда по программе работы оци отсутствуют (присутствуют), н при этом запрограммированы дополиительцые блоки памяти 22...

Номер патента: 648950

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Вишняков, Римский, Таборовец

МПК: G05B 23/00

Метки: систем, устойчивости

...сигнал вблок управления 1. В регистре кода изменяемого параметра 10 хранится кодпараметра, который можно варьировать.Происходит чтение кода варьируемогопараметра из блока оперативной памяти5 в арифметический блок 3, если это полюс или нуль, или из регистра кода границ нелинейности 7(8) (из РКГН), еслиэто Ж или ф . В арифметическом блоке 3происходи т изме некие параметра,Если при построении ветвей корневогогодографа первая ветвь не пересекла Осьбд, го происходит построение второйветви, и г.д. В случае, если ци однаветвь не пересекла мнимую ось, параллегры линейной части при расположении целинейности в заданных границах (старыхнди измененных) такие, что нелинейнаясистема устойчива при наличии входногосигнала, т.е. говорят об...

Номер патента: 648951

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Коломойцева, Лукин, Нецветаев, Соседка, Ткаленко, Шинская

МПК: G05B 23/02

Метки: линейных, систем, характеристик, частотных

...возрастает спектральная плоскость мощности промышленных помех, которая искажает результаты обработки, а также длительность времени обработки. Время обработки связано не только с длительностью процесса определения частотных характеристик контролируемой системы, но и, это главное, с длительностью времени анализа уже измеренной частотной характеристики. 13 ействительно, после определенич частотной характеристики ее следует нанести на диаграмму равного значейия показателя колебательности М и определить его значение, а заем уже судить о динамических свойствах системы.Аналогичный процесс происходит и при оценке быстродействия: следует найти частоты среза системы, а затем уже оценить быстродействие.С помощью комплексно-частотных...

Номер патента: 648952

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Биглов, Журавлев, Черепаха

МПК: G05B 23/02

Метки: контактной, параметров, реле, системы

...раэмыка,ция нормально замкнутых контактов до момента достижения номинального усилия приводным механизмом реле соответствуют зазорам между контактами в разомкнутом и в замкнутом состояниях. Отклоняющая система 6, катодный преобразова гель 3 оп гиче ского изображения, приемники излучения 4 и 5, схема И 7, инвертор 8 и интегратор 9 образуют замкнутую цепь следящей системы, Следящая система удерживает изображение контакта 1 во время движения в контактной системе ориентированным относи тельно чувствительных к излучению элементов (границу 15 темной и светлой частей изображения следящая система удерживает между двумя приемниками излучения 4 и 5). На основании сравнения мгновенных значений сигнала отклоняющей сисгемы 6 со значениями сигналов,...

Номер патента: 648953

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Богданов, Кравченко, Лехмус

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...После окончания воздействия импульса У контакт 14 реле 13 возвращаетса в исходное состояние, в контакт 9 удерживается в замкнутом состоянии в течение определенного времени Ь 1 ищ за счет запасенной энергии, полученной реле 8 при воздействии импульса управляющего напряжения 7 в течение времени причем параметры реле с задержкой на огпускание вябираюгса такими, что Таким образом, в течение времени Ь 1определенный датчик подключаетса через контакты 9 и 14 и к измерительной линии. При этом исключаегся какое- либо шунтирование измерительной линии со стороны элементов 10 и 12 и реле 8 и 13, так как двухполярный пороговый элемент 12 закрыт, На командном пунк те в течение времени Ь 4 пи с выхода блока 9 поступает сигнал на индикатор 3 о номере...

Номер патента: 648986

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Абдрахимова, Диденко

МПК: G05B 15/02, G05B 19/18

Метки: обслуживанием, объектов

...ИР Формирователя 6, при этом формируется сигнал, поступающий на у логические элементы блока 2, осуществляющие в зависимости от состояния триггера памяти этого блока передачу его либо в блок 6 для Формирования дополнительного сигнала на увеличе" 15 ние числа каналов обслуживания, либо в блок 3 для опрокидывания триггера включения, при опрокидывании последнего блоком 3 производится выдача сигнала по цепям блока 4 на исполнительный орган объекта, выбранного в соответствии с заданной в блоке 4 последовательностью включения объектов на обслуживание, Выбранный исполнительный орган включается и начинается обслуживание объекта, когда его обслуживание заканчивается, с объекта поступает сигнал окончания обслуживания в блок 4 и воздействует по...

Номер патента: 650051

Опубликовано: 28.02.1979

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухдвигательный, привод, следящий

...изменение скорости и ускоренияпо сравнению с изменением этих величинза тот же интервал времени в однодвигательном приводе,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 В режимах отработки больших рассогласований по сигналу ошибки О и сигналом сизмерителей 16, 17 скорости срабатываетлогическое устройство 12, которое управляет с помощью ключей 13, 14 опорными сигналами Оь таким образом, чтобыобеспечить отработку больших углов рассогласования за минимальное время.Поясним работу привода в режимах отработки больших рассогласований графиками скоростей й, йь й на фиг, 2.Пусть обычный однодвигательньш привод отрабатывает угол рассогласования Оопо диаграмме изменения скорости Й,ОАВС за времяОбеспечение отработки этого же угла Ов предлагаемом...

Номер патента: 650052

Опубликовано: 28.02.1979

Авторы: Гришин, Ловцов, Марцинкевич, Содонский, Фролова

МПК: G05B 11/01

Метки: сигнала, системах, управляющего, формирования

...о том, что фактическое, существующее на данньш момент, управл 511 о шее воздействие велико, то станет очевидным и ответ на поставленный вопрос; на нисходящей ветви командного сигнала не следует осуществлять слежения за самой величиной командного сигнала, а необхо димо вести слежение за его скоростью.Поэтому смесцепне командного сигналав интервале 111, на величину накопившесося рассогласования Л (1) между требуемым б(1) и фактическим рулем й(1):ь(,) ==",.Ю - "Р)обеспечит нужное движение руля - умешшаюшее управляющее воздействие, т. е.как раз требуемое слежение за скоростью 20 командного сигнала.На фиг. 2 показана реакция следящейсистемы привода при таком смещении.Смещенньссс командный сигнал обознасесс ц омПрп таком управлении приводом...

Номер патента: 650053

Опубликовано: 28.02.1979

Авторы: Копысов, Прокопов

МПК: G05B 17/00

Метки: самонастраивающаяся

...7 с обратной связью, удовлетворяют матричному диффе ренциальному уравнениюЯ =АЯ(г)-1-КЯ/,+Х(г), Я(О) =О, (6) где / =Ыад (7.,Х ч) - диагональная постоянная (Л КУ) - матрица.45 Перестройка параметров ба(1) производится в соответствии с уравнением5моделью 2, замкнут обратными связями по выходным координатам х, херез первые входы умнокителей 3 и сумматор 4.Блоки 5 вычитания производят сравнение одноименных выходных координат оо - 5 екта 1 управления и эталонной модели 2 по формуле (4).Выходная координата х, объекта управления соединена с входом дополнительного интегратора 7 с обратной связью, стоящего 10 первым в цепи из Ж последовательно сосдинецных дополнительных интеграторов с обратной связью. Аналогичным образом соединены...

Номер патента: 651305

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Подвальных, Шаров

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...этих сигналов зависит от знака входного воздействив 11 и 21 .Недостатком известных устройств является то, что зона линейности может быть увеличена не более чем в два раза, что в ряде случаев существенно меньшй возможного диапазона изменения амцлитуды сигнала управления, а также сложность реализации в случае, если звеном5 65 томатического управления, Вид скорректированного сигнала 3. на выходе блока с насыщением йоказан на фиг. 4,Суть введения нелинейного корректирующего сигнала здесь в том, чтобы при достижении насыщения выходной сигнал ЦВАК деформируется так, что его первая гармоника сдвигается влево. Это в приближении гармонической линеариэации аналогично введению производной в сигнал управления следящей систеМы или компенсации...

Номер патента: 651306

Опубликовано: 05.03.1979

Автор: Коровин

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейный

...состояние, действие импульса прекращается. На первом выходе трехпоэиционного реле 3 появляется положительноенапряжение. В исходном состоянии трех 40позиционного реле его выходы отключены диодами развязывающего диодиого элемента 9 от цепи инерционной отрицательнойооратной связи 7, Необходимо отметить, что45,во время действия импульса отрицатель ное напряжение с первого выхода трехпоэиционного реле 3 поступало через.ограничительный элемент 20 в цепь обратной связи ключевого элемента 14,50приводя к открытию соответствующихдиодов мостика 18, При этом операционный усилитель 17. ключевого элемента1 4 охватывается глубокой отрицательно обратной связью, а потенциал егоинвертирующего входа становится равнымпотенциалу неинвертирующего...

Номер патента: 651307

Опубликовано: 05.03.1979

Автор: Гришин

МПК: G05B 11/54

Метки: зоной, настраиваемой, нечувствительности, пневматический, регулятор

..., поскольку усилитель 53 включен по неуравновешенной схеме;проникшего в его глухую камеру давления Р достаточно для прикрытия соп 3ла усилителя 8, так что контакт усилителя 5 разомкнется и выход Р через2 э дроссель 3 окажется связанным систочником питания, на выходерегулятора появится давление, т. еР: 1, Кроме того. давление Рс выхода элемента 2 поступает в прф точную камеру элемента 1, контакткоторого замыкается при РР - Ь 1;поскольку это усилие в рассматриваемыймомент выполнено, глухая камера элемента 5 оказывается сообщенной сЗй входом Р через контакты обоих одномембранных элементов с пружиной,Если в дальнейшем давление Р.,уменьшаясь, станет таким, что Р сР 1 Ф+ Ь 2, то контакт элемента 2 разомкнется, но глухая камера усилителя...

Номер патента: 651308

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Игнатенко, Синеглазов, Торба, Шпит

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектом, оптимального, порядка

...входу первой модели, пятый вход которойподключен к выходу первого сумматора,а второй выход первого триггера подключен ко входу объекта, а блок самонастройки содержит последовательносоединенные второй функциональный преобразователь и блок умножения.Блок-.схема системы представленана фиг. Х; на фиг. 2 представлен фазовыйпортрет системы.Система содержит 1, 2, 3-первый втрой, третий сумматоры, 4, 5-первую ивторую модели, 6-блок сравнения, 7 нуль-орган, 8 - блок управления первой моделью, 9, 10 - йервый ивторой триггеры, 1 1 - блок Эквивалентность, 12,13 - первый и второй функциональные преобразователи, 14 - блокумножения, 15 - интегратор, 16 -объект, 17 - блок начальных.уставок,18 - блок самонастройки, 19 - контуридентификации,Ц...

Номер патента: 651309

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Кнорринг, Рукина

МПК: G05B 1/01

Метки: нуль-орган

...временные диаграммы, поясняющие работу предлагаемого нуль-органа,Нв фигурах обозначены; входнойключ 1, преобраЬователи напряжения в частоту 2, 3, одновибратор 4, фазовый компврвтор 5, ключ 6,генераторы линейно-изменяющегося напряжения 7,8, импульсные модуляторы,9,10, блоки памяти 11,12, формирователь 13, ключ 14, блок фазовой автоподстройки частоты 15 (ФАП), аналоговый блок определения знака 16, блокуправления 1 7.Нудь-орган работает в два такта,Первый такт. предназначен для выравнивания частот следования .импульсов навыходах преобразователей напряжения вчастоту 2,3 (такт коррекции дрейфануля). Одновременно устанавливаетсянекоторый начальный сдвиг фаэ междуэтими последовательностями импульвов,Зти опервциин выполняются с помощьюблока...

Номер патента: 651310

Опубликовано: 05.03.1979

Автор: Овчаренко

МПК: G05B 1/01

Метки: напряжений, сравнения

...сопротивление мостовойсхемы, необходимо выбирать величину И Усл больше ожидаемой максимальной . - разности входных йапряжений, С другой стороны, напряжение смещения должно быть меньше напряжения отсечкиЗд с транзистора 5, т,е.30ъ) 11 ь д 71отс- см ";бх.ма кс трансформатора, а унравляющие электроды транзисторов подюпочены к источникам сравниваемых напряжений, мостовая схема выполнена на согласованнойнаре полевых транзисторов, в цепь управления одного из которых введен источник смещения, образованный дополнительной обмоткой стробирующего импульсного трансформатора; выпряМйтельным диодом и накопительным конденсатором.На чертеже приведена схема устройства.Устройство содержит дифференциальный трансформатор 1 с симметричнымисогласно...

Номер патента: 651311

Опубликовано: 05.03.1979

Автор: Остреров

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...содержащее масштабный элемент, подключенный ко входу операцион ного усилителя и через последовательно соединенные элемент обратной связи, первый ключ и интегрирующий элементк выходу операционного усилителя; управляющий вход первого ключа соединен с выходом широтно-импульсного модулятора 2.Однако в связи с.тем, что изменение пропорциональной составляющей выходного сигнала регуляторов происхо 21) 2539935/18-24 (51) М дит одновременно с изменением инте-.гральной составляющей, с помощью этихустройств нельзя осуществить глубокоерегулирование параметров чисто интегрирующего звена, содержащего в цепи 3 обратной связи только конденсатор. Кроме того, изменение передаточной функции интегрирующего звена путем коммутации управляемого ключа,...

Номер патента: 651312

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Стамболи, Шкондин

МПК: G05B 11/01

...и 0 , Выходкаждого блока обратной связи 4 и 5подключен ко входу блока выделениямаксимума 6. Выход блока 4 подключен ко второму элементу И 7, а выходблока 5 - к первому элементу И 8.Блок выделения максимума 6 подключенко входу логического блока 9, которыйосуществляет управление работой элементов И 7 и 8, что обеспечйвает"соответствующую подачу сигналов управления Ю 1 и Ц иа элемент ИЛИ 10,:;выходной сигнал которого подается череэ сумматор 11 и усилитель 12 навход исполнительного механизма 13,воздействующего на объект управления 1Система работает следующим образом;Сигнал Х 1 с выхода датчика 2 исигнал Х с выхода дифференциатора 3подаются на блоки обратных связей 5,4, настроенных таким образом, что оптимизируют функцйойалыАх 1 сх +п )д5 ,х...