Система экстремального регулирования

,Н, Власов 7) Заявитель Изобретение относится к системамэкстремального регулирования, можетбыть использована при стабилизации частоты генерации газовых лазеров,Наиболее близким техническим решением к изобретению является системаэкстремального регулирования, содержащая последовательно соединенные первыйфильтр, фазосдвигающий блок, первый сумматор и функциональный преобразовательи последовательно соединенные частотныйдетектор, интегратор и второй сумматор,выход которого соединен с входом обьекта регулирования, а выход функционального преобразователя соединен с вторым входом первого сумматора 1,К недостаткам системы следует отнести появление фазовых сдвигов в выходном сигнале объекта регулирования, имеющего резонансы в характеристике вход, выход. фазовые сдвиги возникаютменении частоты поискового сигналработе системы и приводят к ухуее помехоустойчивости,Целью изобретения являются устранение фазовых сдвигов в выходном сигналеобьекта регулирования, имеющего резонансы в характеристике вход-выход, иповышение помехоустойчивости.Поставленная цепь достигается тем,что система эксцемального регулирования содержит генератор поисковых сигналов и последовательно соединенные пер 1 Овый преобразователь частоты, второйфиль 1 р и второй преобразователь частоты, второй вход которого соединен с вторым входом второго сумматора и выходомгенератора поисковых сигналов, выход1функционального преобразователя соэдс . входом частотао детектора и первым входом первого преобразоватетоты, второй вход котора о соедвнеходом обьекта регулирования.20Структурная схема предлагаемой свотэмы представлена на чертеже,Система содэржит обьект 1 регулираванин, первый фильтр 2, усилитель 3, фазосдвигающий блок 4, первый 5 и второй ивен ля чаон с выпри вза при дненвю3 886 сумматоры, частотноадающий блок 7,ограничитель 8 амплитуды сигнала, функциональный преобразователь 9, состоящий иэ блоков 3, 7 и 8, генератор 10поискового сигнала, состоящий иэ блоков5, 9, интегратор 11, . частотный детектор 12, генератор 13 поискового ситнала, первый преобразователь 14 частоты, второй фильтр 15, второй преобразователь 16 частоты, у,сигнал управления частотой генератора 10, у 2- поисковый сигнал, у - сигнал управления обьектом 1,Блоки 14, 15, 16, 2, 4, 5, 9, 6, 11,12 совместно с обьектом 1 образуютзамкнутую цепь, при этом вторые входы преобразователя 14, сумматоров 5 и6 соединены с выходом преобразователя9, а второй вход преобразователя 16 итретий вход сумматора 6 соединен с выходом генератора 13,8070 4 ЗО 35 40 45 50 55 Связь второго входа сумматора 6 состальными блоками системы может отсутствовать, поскольку в процессе работы составляющая поискового сигнала у,прошедшая через объект 1, не используется для формирования сигнала управления у,Система работает следующим образом.На вход обьекта 1 через сумматор 6от генератора 13 подается дополнйтель-ный поисковый сигнал с фиксированнойчастотой ЙИз выходного сигнала обьекта 1 и поискового сигнала у преобразователь 14 вырабатывает сигнал, сойержащий составляющие с суммарной и разностной частотами ю и (ю, где (Ю - частота поискового сигнала у, Фильтр 15подавляет одну из составляющих, напри .мер с раэностной частотой (Ф - Юо)а составляющую с суммарной частотой(И +Мо ) .пропускает.Иэ полученного сигнала и дополнительного поискового сигнала преобразователь16 вырабатывает сигнал, составляющиекоторого имеют частоти ( Ж .4 И/О) + Щи (Э+Оо) - И)о= ОО ., Из этого сигналафильтр 2 выделяет сигнал у с частотойМ, равной частоте поискового сигналау, С помощью блока 4 сигнад усдвигается по фазе на 90 . Выходной сигналсфаэосдвигающего блока 4 в сумматоре 5суммируется с поисковым сигналом у.Выходной сигнал сумматора 5 усиливается в усилителе 3 и подается на частоъно-задающий блок 7. Амйлитуда выходного сигнала блока 7 ограничивается с помощью ограничителя 8. 5 10 15 20 25 Функциональные блоки 3, 5, 7, 8 образуют генератор 10, Частота поискового сигнала определяется блоком 7, выполненным, например в виде ЬС-контура, и амплитудой и фазой выходного сигнала блока 4. Выходной сигнал сумматора 5, соответствующий сдвинутому по фазе сит- калу у вносит либо емкостное сопротивление в ЬС- контур (если фаза блока 4 имеет значение +90 О), либо индуктивное сопротивление (если фаза блока 4 имеет значение -90 ). Это приводит к изменеонию частоты генерируемого поискового сигнала удетектор 12 и интегратор 11 из пс искового сигнала у вырабатывает сиг нал у, осуществляющий смещение управляемого параметра по направлению к экстремуму.Введение новых функциональных блоков и надлежащий выбор значения частоты дополнительного поискового сигнала позволяют исключить фазовые сдвиги в выходном сигнале обьектов регулирования с резонансами в характеристике вход выход. Формула изобретения Система экстремального регулирования,содержащая последоватльно соединенныепервый фильтр, фазосдвигающий блок,первый сумматор и функциональный преобразователь и последовательно соединенные частотный детектор, интегратори второй сумматор, выход которого соединен с входом объекта регулирования,выход функционального преобразователясоединен с вторым входом первого сумматора, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения помехоустойчивости системы, она содержит генераторпоисковых сигналов и последовательносоединенные первый преобразователь частоты, второй фильтр и второй преобразователь частоты, второй вход которого ссединен с вторым входом второго, сумматора и выходом генератора поисковыхсигналов, выход функционального преобразователя соединен с входом частотногодетектора и первым входом первого преобразователя частоты, второй вход которого соединен с выходом объекта регулированияия.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМо 661504, кл. 005 В 13/02, 1978( прототип)Составитель А. ЛащевРедактор Г. Петрова Техред З.фанта Корректор Г, ГЬшетникЗаказ 10723/12 Тираж 943 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва,.Ж, Раушская набд, 4/5Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4