G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 734723

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Панин, Семенов

МПК: G05B 23/02, G07C 11/00

Метки: параметров

...а) при появлении сигналаР,КОНТР. - сравнение каждого из параметров с уставками б) при появлениисигнала Р, ИЗМ. - преобразование одногоиз параметров в код. При появлениисигнала Р.КОНТР, с выходов формирователя 15 поступают импульсные сигналы 04, 0,0, (фиг, 2,д ), Индексы означают номера тактов контроля. Амплитуды импульсов равны опорному няпрящщ1жению Ооп, Сигналы О 4,О Ор, посту71472 ) 11 леОт ца входы суммдт 0)ов 1 1 Гдк кдкВ ЭТИ МОМ .ЕЕТЫ ВРЕМЕНИ )ЕДПЕ)ЯЖЕЕЕИЕпоступдюшее с выхода КАП 16, равнонулю (ЦАП преобразует код с выходасчетчика 17 В напряжение, а при контропе в счетчике, хранится нулевой код),то напряжение на Выходах сумматоров 11Кбудет равно О = Х О, 01Е:1ЕО фовку "д цзобр.,тецця о) эд; )ее - ..в,одеЕ)жсэеее 0...

Номер патента: 734724

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Цареградский, Юзвишин

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматизированного, производственных, процессов

...следующим образом.В исходном состоянии все триггерыи регистры находятся в нулевом состоязонии (на прямых выходах триггеров иразрядов регистров сигнал логическогонуля). Цикл работы начинается с выдачи с одного из УВО, например 1, сигнала обращения со второго выхода на со 35ответствующий триггер 20 обращения.По сигналу обращения триггер 20 пере ключается в единичное состояние (напрямом выходе сигнвн логической единицы) и разрешает прохождение информации с выходов УВО 1 на блок 7 регистров через коммутаторы 4,5,6 и на блок13 управления через коммутатор 3. Соединение одного из двух объединенныхконьюнктивно 5 -входов триггера 20обращения с инверсным выходом триггера 21 обращения и наоборот исключаетвозможность установки в единичное...

Номер патента: 734725

Опубликовано: 15.05.1980

Автор: Лобунец

МПК: G05B 19/409

Метки: автомобильно, комплексами, экскаваторными

...выдержки времени элементом 78 запускается элемент задержки 80, что приводит к появлению на вхо- , дах элементов НЕ 77 и И 76 сигнала, запрещающего срабатывание элемента 77 и разрешающего прохождение сигналов со входа элемента И 76 на вход счетчика 57. Таким образом информация о номере загрузившего самосвала экскаватора передается по ПРК от КПЭ 8-1-8-Р в счетчик 57 КПА 5-1-5-К (фиг. 1),.Загрузившийся автосамосвал направляется к месту разгрузки и разгружается.До момента отрыва кузова от рамы давление в гидросистеме подьема возрастает с определенной скоростью, в момент отрыва оно имеет максимальную величину и спадает со скоростью в десятки раз меньшей, чем скорость нарастания давления. Поэтому для измерения величины груза использован...

Номер патента: 734726

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Комаров, Сотников, Уланов

МПК: G05B 23/02, G07C 11/00, G08B 23/00 ...

Метки: объектов, технических

...элемента, и через схему задержки - к одному из входов блока вычисления дисперсии предсказания, второй вход которого соединен с выходом системы обегающего котп,; роля, а выход - со вторым входом блока вычисления вероятности, третий вход которого подключен к выходу системы обегаюшего контроля, а выход соединен с регистрирующим устройством .21.Недостатком этого устройства является низкая надежность контроля по обобщенному (определяющему) параметр ру, что значительно снижает возможность его эффективного использования пля ряда специфических производств, например при определении степени и при7 .- .17347Введение в устройство описанных више блоков выделення аварийного парамет ра и биока распоэнаваняя аварийного со стояния, а также...

Номер патента: 735194

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Кенго, Мицуо, Синичи

МПК: G05B 19/18

Метки: станками, цифровая

...К 1 - К 8, имеющие 24 бита соответственно. В регистрах К 1 и К 2 запоминаются абсолютные значения положения режущего инструмента станка, а в регистрах КЗиК 4 запоминаются команды, определяющиенеобходимую величину перемещения режущего инструмента.Во время распределения импульсов врегистрах К 5 и К 6 записываются действительные значения координат для каждой из. осей, тЬ есть распределительные номера Чи (оимпульсов для соответствующих осей,начиная. ось исходного положения инструмента от действительного его положения вданный момент времени, при этом в регистрах К 5 и К 6 хранится информация, получаемая в результате операции предварительной обработки данных, в частности информация, учитывающая значения, соответствующие прежнему режущему...

Номер патента: 736042

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Богданов, Кравченко, Лехмус

МПК: G05B 1/01

Метки: двухпорогового

...определяющих выбор рабочей точки транзистора 11, работающего в ключевом режиме. Змиттеры транзисторов 7 и 8 подключены через ограничивающий резистор 12 к общей для входа и выхода устройства точке.Резистор 12 предназначен для повышения точности срабатывания устройства при пороговых значениях напряжений.Работа устройства рассматривается в трех характерных режимахсО 0 О сО,О О вх нЧ т нп вх впт вх вп т где ОиП - напряжение нижнего порога;Овп - напряжение верхнего порога.1. О с Онк, При этом напряжение на резисторе 2 меньше напряжения стабилизации стабилитрона 3, ток через который не протекает, транзисторы 8 и 11 закрыты. Напряжение на выходе отсутст вуетвФ2. О,сО Овп. При этом напряжение на резисторе 2 превышает напряжение стабилизации...

Номер патента: 736043

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Болотов, Вознесенский

МПК: G05B 11/01

Метки: бумаги, влажности, полотна, регулятор

...ситнял, постутает на ре- ,/-ТсттттР 1 ОЩттй Клацая РасХОДД ПЯРД В Су:.///Нтьные цилиндры бумдгоделательной ,:а-: тттттньтПри этом па первый су;,тмятор 6 44ныи элемент 5, датчик 4 дяВления Гтаря, датчик 5 обрыва полотна, первый сумматор 6, второй сумматор 7, задатчик 8 величины Влажносттт полотна, первый клто= чевой элемент 9, первый усилитель 10, интегратор 1 т., второй клточевой элемент .2, второй усилитель 13, третий ключевой элемент 14, пороговый элемент 35, третий сумматор т 6, четвертый сумматор 17, пятый сумматор Х 8, Ня фиг,2 ттзо/бряженя структурная схема регулятора влажности полотна бумаги, где:% (р 1 - передаточная функция датчика 2 влажности полот436 док на полотне, срабатывает пороговыйэлемент 15, сигнал с выхода...

Номер патента: 736044

Опубликовано: 25.05.1980

Автор: Потапов

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая, цифровая

...И 3, а также импульс частоты Р с выхода делителя частсты 2, проходят элемент ИЛИ 4 и поступают на 10 вход блока 6 коррекции фазы делителя.На другой вход этого блока поступает сигнал с выхода дискриминатора знака рассогласования 5. В зависимости от знака рассогласования на вход делитегя 15 частоты 2 поступает дополнительное количество импульсов равное числуимпульсов, поступающих с элемента ИЛИ 4, либо запрещается поступление такого же количества импульсов частоты с опорного генератора 1, что приводит к изменению фазы сигнала Р с выхода делителя, частоты 2, и, тем самым, уменьшается величина рассогласования, В следующий период с выхода элемента И 3 через эле .мент ИЛИ 4 на блок коррекции фазы делителя 6 будет подаваться уже меньшее...

Номер патента: 736045

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Бондаренко, Давиденко, Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...содержит привод 1 исполнительного органа, связанный с двухпозиционнымдатчиком 2 рассогласования, а такжеблоком 3 задержки. Выходы "+" и "-двухпозициоиного датчика 2 рассогласования подключены к формирователю 4 сигнала изменения знака. Выход "+" подключен также ко входу блока 5 совпадения,а выход "- - через инвертор 6 ко входублока 7 совпадения. Ко входам блоков 5и 7 совпадения подключен также выходблока 3 задержки, а выходы указанныхблоков совпадения соединены с приводом1, жестко связанным с датчиком 2 .Система работает следующим образом.При отклонении регулируемой величины относительно текущего положения исполнительного органа на одном из выходов "+ или - двухпозиционного датчика рассогласования 2 появится сигнал,который поступит...

Номер патента: 736046

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Алиев, Джафаров, Шубладзе

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, регулятор, структурой

...части коэфФициента усиления регулятора;соответственно постояненцкрования и интегрк 736046ходной сигнал интегратор 11. Навыходе третьего сумматора 3 Формируется выходной сигнал регулятораО(1)го поступает сигнал с выхода дифференци атора 7. В чет вертом сумматоре 4 формируется сигнал 2 = А Е-Е,поступающий на первый вход блока изменения структуры 12, на второй входкоторого поступает сигнал (Т= Е+Ес выхода второго сумматора 2. В блоке 12 изменения структуры производится логическое умножение сигналонЙ и д. Выходной сигнал Я 1 дп(Й д)блока 12 изменения структуры поступает на вторые (управляющие)входы ключей 1-3 и 14. Вследствие этого ключи 13 и 14 замыкают при й.д О(Я 1 дп(1-д) =1) входы второго блокавыделения модуля ошибки 15 и...

Номер патента: 736047

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Мальцев, Сергеев, Силявский, Столяров, Шевченко

МПК: G05B 19/02, G05B 23/02

Метки: размеров

...ко Гов ые запое;и е Яот ся тр)ьГ) ерамц 44 и чс)рсзз с.хемы 45 с. ЗИ ЯПЯЛОГО)3 ОЙ И Ццф.)ОВС)й ЧЯСтЕй УСТРОЙ ства поступаеот ца вхоцы б;ока 20 131. бь 3 ра реекима ряботьз, 0 пнорремеццо сиз иальз с з"1)ггггевом 44 поступаЕОТ В схе(з 46 .згграВЛЕНия К)110 ЧМЕ ИЧТСГрятоз,а Зз . ПрЕИ ая цОдаЧу ца ВХС)ды СООТВСТСТВ) они цитегРатоРов 42 еЯПРлкецил - г 1 ц Р,з реиеазл подачу напряжения О, с выхода нуль-оргя 10 В 43 корректируя этим са- ,ЕЗЕЬ 111 Гер ЕИЗф НУЛЯ Нул -норГ а Н 013, С ЛР,Г,.З:" Вательно, с начала торого такта пс исТЕЧЕИИИ ВрЕМРНИ Ф.,.с.д ", -1, ЬО,1ЕП)яжЕШЕЯМ Е)Е(, а ЗИЯцьт И СЗТКЛОНЕ 1 ИЛИвдтелсй 9-10 появляются сигналы, по-ступдтотцие тд Выходы блока 20,С появлетптем сцгцдлд цд одном цзвыходов блока Я на выходе элемента ИЛИ31...

Номер патента: 736048

Опубликовано: 25.05.1980

Автор: Линков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: задающее, программное

...2-4 на выходах элементов 5-7 И появляются импульсы, поступающие на входы соответствующих счетчиков 8-10, Выходы этих счетчиков соединены с соответствующими входами логических ячеек коммутатора 12При приходе на вход устройства информационного сигнала коммутатор 12 производит его анализ, согласно введенному в него алгоритму распознавания и выдает соответствующие управляющие сигналы, которые в зависимости от формы информационного сигнала и управляющего воздействия на объект поступают на обратные входы распределителей 14 и 20, входы вычитания сумматоров 16 и 17, вход счетчика 24 и входы преобразователя 13.При поступлении с преобразователя 13 импульсов на прямой вход распределителя 14, он осуществляет соответст вующее переключение....

Номер патента: 736049

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Благинин, Иванов, Манило

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...прес-,а цере-" клк)чая ее нд опетэдтттлто прессования, и через блок 3 эттггэдвсеетгттт .". и Пе)Вьгй гВХОД ЭЛЕМЕНТИ И 4 рО;)р)ГЕ)я )тЭОЕЕГЭИГП: Тор ИМПУЛЬСОВ ВЫХод Оторо) Сот)ддтгд;со Вторым входом ВтопОГО элементаВтОрОЙ ВХОД СОГЛаоутОПЕЕГО 6 ЛОКЯ С;ГдадттНЕН С ДРУГИМ ВЫХОДОМ фОР,".Кпгапатдлн ЮЛ.ПУЛЬСОВ ПЕРВЫЙ К ВТОРой ВХОДЫ ЭЛЕ .гЕЕГта ИЛИ соединены соответс;твенно с Вьтхо. -дом блока контроля режимсв и другимвыходом блока задания тзремеяиНа чертеже представлена блок-"схе;дустройства.Устройство содержит блок . запдццяпрограммы, блок 2 сраветееттея блок 3управления, первый элемент И 4, ттерВый генератор 5 тлмпулт:ссэв, с)ток 6 ю.дания времени, формирова,гееть ." Икпту;ъ:,сов, блок 8 контроля режимов пер.;.;ать.счетчик 9, испот 1...

Номер патента: 736051

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Борисов, Овчинников, Шаповалов

МПК: G05B 19/40

Метки: двухкоординатным, приводом, шаговым

...устаОву другого тригГере анализатора18 дс конца цикла р:.,бать Иптерполятора,Теперь сигнал "Запрет" выдается толь; приходам шага пс стаэНей каор 1 Ч и те Илпульс сдвига.приходящий с синхрснзатара 26 пс кс;цу кажцсГО Вто- рого цмгульса анализа с элемента 21 задержи и, следовательно, после каждого Второго сигнала генератора интерполятсра осязательно вырабатывается ПОЗДНЕЕ ВОЗНИКНОВЕНИЯ В ОДНОМ ИЗ РО- гистрсв 4 выходной ситуации. Это происходит потому, .чта пс двум сигналам, го= нератора 2 цнтернслятор 1 выработает хотя бы о шаг па старшей коорринате:При неравенстве старших разряда рирещений пнтерполятсра старшая касрдината выделяется пэспе первого же Пега интергалации и дальнейшая рабата устройства аналогип)а описанной.1 6санной выше, с...

Номер патента: 736052

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Латышев, Хромцов

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, следящим

...ноГО счетный Вход третьего делитеця 14 ча.". -выделяется первая Гармоника, цз которой -, Тот.1 цоступдот лп.т:.Сы с выхода пе,: затем фовмцруется цмпупьсцый сигцал. Вого делите 1 тя 2 чдс.;оты и деятсе 11;ГПРИ ЭТОМ фаЗЯ ИМПУЛЬСЕОГО СИГЦД:Д ЦД Выхо,".еье спиалы третьего делителявыходе усилителя 5 определяется фдктц. в . 14 цастоть цосттупаот в формпровател.ческим положением управляемого обьек== 3.5 стробов который формирует трита, ИМПуСЫ Про раммНОГО ЕрЕЛЕЕ.ЕИя,:с "-гОбд цТВОЬ ПОС. П лоц.1 НЯ ВХОД тро+х -х) от цнтерполяторд устройства чис- его :.Оптця "6, имеет длительность,1лового программного управления посту" рдвуо периоду повторения импульсов ндпаот на входы генераторов АО и , Оли-. выходе уселТеля 5-1 дстота следованичочньх...

Номер патента: 736053

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Новик, Федорец

МПК: G05B 19/44

Метки: времени, дискретное, реле

...плоскости диска, равна 2 5 диск остается неподвижным. При подаче импульса давления от генератора импульсов 27 в управляющую камеру 26 шток 23 перемешается на величину 5 при этом двуплечий упор 25 выходит из зацепления с зубьями 9 и 4 (фиг. 3), расположенных в нижних рядах дисков, и входит в пространство, между зубьями 9 и 3, расположенных в верхних рядах дискбв 2 и 8. Зубчатый диск 2 под действием вращающего момента поворачивается ца полшага по стрелке (фиг. 2) до упора зуба 3 верхнего ряда в двуплечий выступ 25. В это время под действием крутящего момента, создаваемого пружиной 6, повернется ца полшага и зубчатый диск 8 - до упора его зуба 9, расположенного в верхнем ряду в двуплечийвыступ 25. При снятии давления с камеры 26 шток...

Номер патента: 736054

Опубликовано: 25.05.1980

Автор: Баумберг

МПК: G05B 23/02

Метки: прогнозирования, системы, состояний

...соединен с задающим входом регистра 10. Первая пара контактов, замкнутых в первой позиции переключателя 13, включена между управляющим входом генератора 4 и выходом видеосигнала телевизионного датчика 3. Вторая пара контактов, замкнутых в первой позиции переключателя 13, включена в цепь между выходом генератора 5 и задающим входом регистра 10. Переключатель 12 и элемент И 12 образуют блок коммутации 14, Выходами устройства являются выходы блоков 8 и 3, причем в установившемся состоянйи с выхода блока 8 считывается событие А 1 или конкретизированный в результате случайного выбора с вероятностью Р(А) 1 -тый объект для опроса или контроля, а с выхода блока 9 считывается событие В или конкретизированный в результате случайного выбора с...

Номер патента: 736055

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Котляров, Попков

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, испытаний

...1 входного с 11 гкадатранслируется ка Вход элемента 2 срав"нения, второе сл/Ово с другого вь 1 хо 1:,агеке 1)атоо 1 входного сигнала трапслкруется на вход элемента 3 сравненияи па Вход источника 4 постоянного реГу/лч 1)уемого на;1 ряже 1 п 1 я, 110 Входе ксточцика 4 постояьп 1 ого регулируемого напрякения второе слово преобразуется в вепкчк 11 у равную - , где Ь)1, - величиЬЪ/1.1на, соответствую 1 цая минкмапьцой единкцеlдискретности датчика 10 положения,является постоянной, Л 1 - величина прира П щения времени перемешения на единицеДИСКРЕТНОстиеИсточник 4 постоянного регулируемого напряжения, выподненньп 1 в виде цифроаналогового преобразователя, вырабатывает выходное напряжение, цифровойкод которого и управляющее...

Номер патента: 736056

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Комков, Нивина

МПК: G05B 23/02

Метки: временных, параметров, реле

...брака. Переключатели 22 ус Отановк и дл ител ьности импул ьсов контроч яподключают выходы декад счетчика 2 через логическую схему И 23 к управляюшему входу триггера 24, формирующеговременной интервал контроля времени 15срабатывания реле при включении обмоткиФВторой выход триггера 5 и выходтриггера 24 через логическую схему И25 подключены к управляющему входу 20триггера 26, к выходу которого подключен индикатор 27 световой сигнализации брака. Контакт испытуемого релечерез инвертор 28 подключен к третьему входу схемы 25,25Первый выход триггера 5 подключен кустановочному входу триггеров 8 и 18,а второй - к установочному входу триггеров 13 и 24.Как видно из временной диаграммы ЗО(фиг. 2), период Т переключения испытуемого реле...

Номер патента: 736057

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Клебанов, Константинов, Минин, Смирнов

МПК: G05B 23/02

Метки: мощности, электростанции

...сигттал т 1 а Входе эл- мептд НЕ 40 отсутствует и Гд его вых 011 е чместся ст(Им 1, кст 01)ый псстуЯст па др;Гс; ВХ 01 элемента 1 Л 41П Г)асо Е (ННОГО т ,.ЕНЯТОраСГрОИСТ ВО Г)тстИруэт цд Вт.:БОДЕ ЭЛЕМОПТя И 43. гиПап СтгПУСКД РЕЗ,РЭВНОГО ГЕНЕРЯТОРаетртт тэдбОто )Псбых ДВУХ ГЕНЕратОрОВ Срдбать(вдет лтобая парс выктпсчателей 3, чттэ:1 ерез (Ог(тгткт),1 4 приводит и срдбд-ф :. зс 1 Н(г.т т б 1 Парт(:Е 1 1 т1 ргт - г",т тб- па-гивае г ся поохо:пение Гттт" тя)т Сатпр С Я ПЯ т)г("К Пг)т. рЭтттэд 5 ЧР" ГЕ;,г 1:;И,ггтт(тцттт, тгзэнт тта )Кг)ДЬ( СИГНДЛИ=.Гттв " тт)СтГДсгттт Е . . ада Ь ЕСечт" аг, гтп по цп 5 п,т Рчт(й 1 з сэдботЯВттк н:Р )-т,тт(;.тгэц,и 1 контдхтсв 12- 2, 12 ",л т0:,1 т 1,гт,24 25,1,., 7 1 .г 1;) 1,г ИЛ) 3 6 113 случае...

Номер патента: 737917

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Березкин, Локотников, Суслов

МПК: G05B 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...угла задаюы Формула изобретения 3 73791щего органа 12, нелинейный блок 13, блок . умножения 14, объект манипулирования 15.Устройство работает следующим образом.Перемещая задающий орган по желаемойтраектории, оператор 1 воздействует на упругийэлемент 2. Датчик момента 3 замеряет деформацию упругого эдемента 2, т,е, выраба 1тывает сигнал, пропорциональный силовомувоздействию оператора. Этот сигнал поступаетна первый вход первого сумматора 4. На вто. 10рой вход этого сумматора с датчика давления8 поступает сигнал, пропорциональный силовому взаимодействию исполнительного органаи объекта манипулирования, Раэностный сигналс первого сумматора 4 подается на электронный уусилитель 5, злектрогидроусилитель 6 и гидро.привод 7. Исполнительный...

Номер патента: 737918

Опубликовано: 30.05.1980

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/16

Метки: импульсный, регулятор

...тока 31 , выпрямительного моста 32 и кон 8денсатора 33 фильтра регулируемый ток преобразуется в выпрямленное напряжение, которое сравнивается с напряжением, снимаемым с потенциометра 39 источника опорного напря- жения. Алгебраическая сумма измеряемого и опорного напряжения при помо"щи "ремисгоров 108 и 109, образующих делитель напряжения, складывается с напряжением стабилизированного источника питания, снимаемым с потенциометра 44, Это напряжение устанавливается такой величины, чтобы порог срабатывания транзисторов 45 и 46 был вьпае этого напряжения на зону нечувствительности регулятора. К потен" циометру 44 и резистору 108 подключены ВС-контуры 62, 63 и 66,67, а к этому потенциометру и резистору 109 подключены ВС-контуры 64,...

Номер патента: 737919

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Гуляев, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...управляющего воздействия. Им.пульсный характер управления, полученный спомощью контура запрета управления, обеспечивает процесс управления, близкий к оптимальному, для произвольного времени запаздывания объекта,Предлагаемый регулятор может быть использован для управления значительно большимклассом объектов, чем известные регуляторы,в частности для управления объектами с ме.няющимся в широких пределах временем за- .паздывания. Это позволяет использовать регу.4 лятор в системах управления процессами на.грева и охлаждения в металлургии, весовогодозированйя с использованием транспортеров, атакже в теплоэнергетике. Формула изобретения Цифровой регулятор, содержащий пороговыйэлемент, первый и второй сумматоры, выходкоторого соединен с...

Номер патента: 737920

Опубликовано: 30.05.1980

Автор: Литвак

МПК: G05B 11/00, G05B 19/02

Метки: программный, регулятор

...3, сигнал рассогласования .с блока сравнения 5 после модуляции в генераторе импульсов регулируемой частоты 8 и усиления по мощности в усилителе 6 включает исполнительный ор. ган 7 таким образом, что, благодаря действию на регулируемый объект 4, рассогласование . начинает убывать. При больших рассогласованиях питание к исполнительному органу 7 подводится постоянно и происходит ускоренная отработка рассогласования (в частности, при переходах со ступени на ступень программы, когда длительность перевода, регулируемого объекта в новое состояние значительна. При уменьшении рассогласования до некоторой вели. чины, определяемой настройкой порогового блока 11, подвод к исполнительному органу 7 постоянного напряжения прекращается и прикладывается...

Номер патента: 737921

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Маслов, Русаков

МПК: G05B 23/02

Метки: времени, коммутационного, контактов, переброса, переключающих, устройства

...И - 2 ИЛИ - НЕ 10,11.При подаче на вход схемы установки 14сигнала логическая "1" один из логическихэлементов 2 И - НЕ (в данном случае 8) форми.рует на выходе сигнал логический "0", приэтом триггер 12, установочный вход которого2 О соединен с выходом логического элемента 2 И -НЕ 8, устанавливается в состояние, соответствуюпюе поданному сигналу установки. Синхронно с этим происходит установка триггера 13в такое состояние, при котором на вход ло 25 гнческого элемента И 4 с триггера 13 посту.пает сигнал логическая "1".Снимаемые с выходов триггера 12 прямойи инверсный сипалы подаются на входы ло.гических элементов 2 И - 2 ИЛИ - НЕ 10 и 11,Зо причем для данного случая сигнал логическая"1" подается на такие входы этих логических элементов,...

Номер патента: 737922

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Дремчук, Дундуков, Куслицкий, Кучковский, Твердислов, Тимофеев, Харин, Яковлев

МПК: G05B 23/02

Метки: линейных, систем, характеристик, частотных

...соответственно с управляющим входом и выходом блока уставок, другойвход частотного модулятора соединен с выхо.дом генератора гармонического сигнала,. а выконтроля не снизить, а даже повысить точностьизмерения,. Устройство для контроля частотных харак.теристик линейных систем управления, содержащее генератор гармонического сигнала и по.1 О следовательно соединенные преобразовательнапряжения, блок сравнения, подключенныйк блоку уставок, и блок регистрации, причемвход преобразователя напряжения подключенк выходу контролируемой системы управления,15 отличающееся тем,что,сцельюповышения быстродействия и точности, устройство содержит последовательно соединенныеформирователь пилообразного напряжения, частотный модулятор, стабилизатор...

Номер патента: 737951

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Куприенко, Максимов, Ройзенвасер, Тараканов

МПК: G05B 19/18, G06F 9/00

Метки: импульсных, последовательностей, формирования

...последнего связаны с выходом инвертора 2. Выходы блока 6 элементов И соединены с соответствующими исполнительными элементами 7.Дополнительный выход блока 5 набора программы соединен с управлякщим входом элемечта И 9, сигнальный вход которого подключен к выходу инвертора 2, а выход - к счетному входу второго счетчика 10. Выходы разрядов этого счетчика соединены с соотнетствующими входами блока 11 памятИ, временных интервалов выходы которого связаны с входами записи кода счетчика 12 импульсов, а счетный нход счетчика 12 подключен к выходу генератора 1 импульсов.Выход переполнения счетчика 12 подключен к управляющему входу элемента И 13, сигнальный вход которого соединен с выходом инвертора 2, а ,выход - с первым входом триггера 8, второй...

Номер патента: 739467

Опубликовано: 05.06.1980

Автор: Радченко

МПК: G05B 1/01

Метки: компенсационных, нуль-орган, преобразователей

...ф 7 и разделительный конденсатор 8. 25Нуль-орган предназначен для работы с разнополярнымн напряжениями в компенсационных преобразователях следящего типа.- одноподяр ы , например, в компенсационных преобразователях уравновешивающего ( в одну сторону) типа, предлагаемый нуль-орган упрощает. до одного амплитудно-временного преобразователя.Работает нуль-орган следующим образом.Поступающий на вход нуль-органа/ сигнал в зависимости от полярности вос40 аринимается одним нэ преобразователей 3: илн 2. обладающим вентильньмн свойствами по отношению к. входному сигналу. Через переход змитер база. транзистора 4 этот сигнал поступает на кон аенсатор 7 н заряжает последний, Время существования сйгналана входе (апертурное время) определяется...

Номер патента: 739468

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Виленчик, Шварцман

МПК: G05B 5/01

Метки: электроприводом

...тактбвые импульсТриггер 19 имеет выходы 29 и 30, блок 23 - выходы 31 и 32.Работает устройство следующим об-. разом. 3 7 Ю 468 фдиненные последовательно логический элемент ЗИ-ИЛИ и регистр, выход которогоподключен к первому вкоду первого дополнительного блока вычитания и к одномуиз входов дополнительного сумматора к15другому входу которого подключен выходблока выработки ошибки по скорости, выход блока выработки ошибки по положению связан с первым входом второго дополнительного блока вычитания, соответствующие входы первой группы входовлогического элемента ЗИ-ИЛИ соединены с соответствующим выходом триггера, выходом дополнительного сумматораи шиной тактовых импульсов, с которой 15соединен один из входов логического эле.мента ЗИ-ИЛИ и...

Номер патента: 739469

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Архангельский, Губанов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...непосредствекно умеханических упоров.На чертеже представлена структурная схема следящей системы.Следящая система содержит задающее устройство 1, элемент сравнения2, ключевой модулятор 3, усилитель 4,двигатель 5, редуктор 6, объект регулирования 7, датчик 8 обратной сйяэи;концевые выключатели 9, датчик 10скорости, преобразователь угол-напряжение, 11 (например, сельсин)выпрямительный блок 12, элемент 13 срегулируемой зоной нечувствительнос-.ти.Вход усилителя 4 подключен черезэлемент 13 к выходу датчика 10 скорости. Величина зоны- нечувСтвктельностк определяется модулем сигналас преобразователя 11, При равенствесигналов с выхода датчика скоростик с выхода выпрямительного блока(зона нечувствительности выбрана)вход усилителя...