G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 570880

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Галас, Новоселов, Староверов, Трахтенберг

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, следящая

...в формирователь 3 вводят задающий код, допустим унитарный, когда информация об угле задается числом импульсов и, а информация о скорости - частотой этих импульсов ,. Ввод в формирователь 3 кода приводит, в зависимости от знака, к добавлению или высеканию определенного числа импульсов в последовательности импульсов с выхода генератора 1 и, следовательно, к сдвигу по фазе (времени) на величину Т,= "(, импульсов на выходе делителя 5. Это вызывает поворот выходного вала двигателя 11 на угол2 п, а выходного вала редуктора 15У,К,тна угол рь=.+ - , тде К - исходный коэфг,к,5 10 15 26 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 4фициент деления делителя 5; 2 - число зубцов датчика 13; с - передаточное число редуктора 15.Замыкание всей системы по углу...

Номер патента: 570881

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Мужипов, Поваляев, Ткаченко

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, следящая

...перебрасывается, так как он был ранее переброшен аналогичным сигналом по этому же входу.По мере вращения вала двигателя 1 число в реверсивном счетчике 4 изменяется, приближаясь к записанному в блоке 8 памяти числу, соответствующему заданной точке перемещения. В момент, когда величина текущего остатка пути до заданной точки перемещения, вычисляемая арифметическим устройством 7 как разность числа, записанного в блоке 8 памяти и числа в счетчике 4, достигает остатков пути, записанных в блоке памяти, арифметическое устройство выдает команды задатчику 6 на включение нужной низшей ступени скорости вращения вала двигателя 1, т. е, происходит торможение двитателя. Работа схемы в этом случае аналогична случаю разгона двигателя.В момент выдачи...

Номер патента: 570882

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Терлецкий, Юревич

МПК: G05B 19/08

Метки: объекта, перемещения, позиционного, приводом

...выход цепочки через размыкающий контакт 31 реле 30 - к обмотке реле 29 (Вперед).Устройство работает следующим образом, Привод находится на позиции, которой соответствуют контакты 14 - 22.При этом положении привода путевой переключатель возбужден, т. е. контакты 14 и 22 разомкнуты. Если положение элемента задания 1 места остановки соответствует показанному на чертеже, ток не может пройти ни по одной из обмоток реле 29 и 30 исполнительного органа 3,Привод находится на позиции, которой соответствуют контакты путевых переключателей 14 - 22, Элемент задания места остановки 1 перемещен в положение, соответствующее выходу 9, в обмотку реле 29 Вперед исполнительного органа пройдет ток через замкнутые контакты 17, 26, 27 путевых...

Номер патента: 570883

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Рейзин, Румянцева

МПК: G05B 19/04, G06F 9/46

Метки: бункеров, загрузкой, многоканальное

...имеют сигналы 1,триггер 7 сброшен в О. На выходе элемента4 ЗАПРЕТ также О, так как на его запре 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 щающий вход от датчика 5 поступает 1. Таким образом, коммутатор 13, пропустив сигналы от всех остальных бункеров, остановится по -му адресу, имеющему ситнал высшего приоритета. Если бункеров с нижним уровнем несколько, то они обслуживаются и в последовательности переключения коммутатора 13 с ограничением по времени с помощью реле времени (на чертеже не показано).-й бункер разтружался до среднего уровня, нс догрузился до верхнего и цст ци одного бункера с сигналом высшего приоритета. Прц этом тритгер 7 сброшен в О и на выходе элемента 4 ЗАПРЕТ также О в связи с тем, что на оба его входа поступают сигналы...

Номер патента: 570884

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Ворожеев, Маслов, Панов

МПК: G01R 31/28, G05B 23/02

Метки: параметров, полупроводниковых, проверки, цифровых, элементов

...схемы И 31 и 32, счетчик 33 импульсов, схему ИЛИ 34, дешифратор 35.В данном случае рассматривается вариант ыполнения устройства, в котором результат измерения представлен трехзначным числом (с плавающей запятой). При этом в блоке 9 цифровото измерения интервалов времени и в блоке 10 выработки напряжения для автоматического сдвига синхроимпульсов использу 5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 бО 65 ются трехдекадные десятичные счетчики с отношением дискретности считывания старшей декады к младшей, равным десяти, а счетчик 33, входящий в состав блока управления дискретностью считывания, имеет три состояния,Особенности работы, которые вызваны введением в основное устройство блока 29 управления дискретностью считывания, заключаются в...

Номер патента: 571789

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Вендэ, Приеде, Пумпур

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, цифровой

...мерный интервал"блок сравнения сразу начинает регистр,рациюсчетных импульсов.В зависимости от уставки частоты на бло-ке уставок, интервала частот зоны нечувствительности ичастоты счетных импульсов 40регулятор принимает следующие состояния.При Нищ(ННрико, когда частотаследования счетных импульсов не выходитза пределы частот интервала эоны нечувствительности, определяемого блоком уставок,первый счетный импульс, попавший в интервалзоны нечувствительности блока сравнения,проходит на переключатель и переводит егов состояние коммутатор блокирован, Таккак х моменту окончания режима мерный 50интервал" частота счетных импульса не переходит верхнюю границу дзоны нечувствительности Нр считывающий импульс отгенератора тактовых импульсов...

Номер патента: 571790

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Валдырев, Дралюк, Конторович, Мишин, Синайский

МПК: G05B 11/01

Метки: отклонения, относительного, параметра, регулируемого, сигнала, формирования

...с одной диагональю мостовойсхемы. й первому и второму входам элемента сравнения подключены соответственно источБик ОпорногО Напряжения и движок рео" я хорда задатчика, Выход елементя сравнениясмдйнен со входом источника регул 1 ируемонрпрржр Бия571790 Составитель А. ЛащевЛ, Утехина Техред 3. Фанта, К ор Л. Небопа 2/33 Тираж 1095 ИПИ Государственного комитетапо делам изобретений 3035, Москва, Ж, Раушская аказ 3 Подписное света Мини открытий аб., д. 4/5 в СССР Патент", г. Ужгород, ул. Проекгная, 4 лиал 3Устройство содержит реохорд измерители 1, измеритель 2, реохорд задагчика 3,источник регулируемого напряжения, в качестве которого использован усилитепь 4,эпемент сравчения 5 и источник опорногонапряжения 6,Устройство...

Номер патента: 571791

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Давыдов, Меламед, Чесноковский

МПК: G05B 11/18

...атом наименьшее число контактов в выхсдных цепях, идущих от релейного регулятора, получающего сигнал цо положениюинтегратора, будет в случае, когда блок переключения к которому псдключен этот репейный регулятор, будет первым от интегратора в случае ограничений одного знака ивторым от интегратора в случае ограниченийобоих знаков. гулирования мощности энергоблока, воздействующей на механизм управления турбиной и имеющей ограничения по давлению пара перед.турбиной, которое не должно быть выше максимального, и по давлению пара в характерной точке котла, которое не довкио быть ниже минимального, Предполагается, что котел имеег свой регулятор давления пара, и, таким образом, ограничения могут возникнуть либо в случае ограниченич про...

Номер патента: 571792

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Извеков, Нечаев, Чупиров

МПК: G05B 15/00

Метки: резервированная, управляющая

...значений автоматически переключается режим управечении параметром сУВМ на аналоговый регулятор с помощьюконтактов 5,76 и 8 блока цереключателей 409, который для получения команд и выдачисигналов соединен с УВМ и аналоговым регулятбром. Вход обратной связи аналогового регулятора через раэмыкакаде контакты5 соединен с выходом УВМ, а через эамьь бкающие контакты 7 с блоком управления10 аналогового регулятора.Вход исполнительного механизма 11 совдинен через размыкающие контакты 6 с аналоговым выходом УВМ, а через замыкающие 44контакты 8 с выходом блока управления аналогового регулятора.Резервированная система работает следующим образом.. При нормальном состоянии системы 55управление параметрами ведется в режимеНЦУ с помощью УВМ. При...

Номер патента: 571793

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Бойко, Вайсберг, Песков, Якубовская

МПК: G05B 17/02

...Однако электротехнических линейных систем практически нет. В нелиней ных системах на динамическую ошибку накладываются копебания, вызванные нелннейностями системы. Эти колебания существенно уменьшают точность системы автоматического управления,Для искжочения колебаний в системес помощью фильтра 5 выделяется высокоФчастотная составляющая динамическойошибки У .В момент возникновения высокочастотной составляющей динамической ошибки положительной полярности пороговое устройство 6 через сумматор 3 подает положительный корректирующий импульс УЮна вход устройства формирования сигнала 45управления 4, а в момент возникновениявысокочастотной составляющей динамической ошибки отрицательной полярности пороговое устройство 7 подает...

Номер патента: 571794

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Данилов, Юровецкий

МПК: B23Q 35/04, G05B 19/02

Метки: программного, станком

...содержащее последовательно соединенные программозадающий кодир, датчик копировал ного прибора, усилитель, подключенный через фазочувствительный выпрямитель к поля ризованному реле, реверснвный двигатель и преобразователь перемещения в напряже ние, соединенный непосредственно и через поляризованное реле с блоком управления исполнительным органом З. Область применения такого устройства ограничена станками для обработки деталей из точных ло геометрической форме заготовок или иэ заготовок со значительным припуском.Цель изобретения - расширение области применения устройства - достигается тем, что предложенное устройство содержит корректирующий копир и подключенный к нему индуктивный датчик, соединенный с датчиком копировального прибора...

Номер патента: 572366

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Вайнштейн, Киселев, Куревлев

МПК: B23Q 35/00, G05B 19/02

Метки: двухкоординатное, копировальное

...в зависимости от угла нажатия, сигналы 4, 15 первыми фазосдвигающими блоками 3, 4 сдвигаются между собой на 90" и подводятся к усилителю блока 5, где геометрически суммируются. Усиленный суммарныи управляющии сигнал 16 подается на вход блока коррекции 8, который выполнен как двухкаскадный усилитель на транзисторах с емкостной связью между каскадами. ьранзистор в первом каскаде с нагрузкой в эмиттере не имеет смещения и, следовательно, находится в закрытом состоянии,1 ранзистор во втором каскаде с нагрузкой в коллекторе, наоборот, полностью отКрыт смещением в оазе.Во время отрицательной полуволны управляющего сигнала 16 транзистор в первом каскаде коррекции открывается и емкость между каскадами заряжается до амплитудного значения...

Номер патента: 572754

Опубликовано: 15.09.1977

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальный, привод, следящий

...13, На вход первого тахогенератора 12 поступает входная величина О следящего привода, вход второго тахогенератора 13 соединен с выходом первого двигателя 14 управляемого канала. Вход первого двигателя 14 соединен с выходом первого усилителя 15, вход которого соединен с выходом первого сумматора 11, а выход первого двигателя 14 соединен с входом первого редуктора 1 б, выход которого соединен с первым входом дифференциала 17. Второй вход дифференциала 17 соединен с выходом второго редуктора 18, а выход - с входом третьего редуктора 19, выход которого соединен с входом (гайка) четвертого редуктора 20, выход которого (винт) соединен с нагрузкой 3, Вход второго редуктора 18 соединен с выходом второго двигателя 21, вход которого соединен с...

Номер патента: 572755

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Дралюк, Санников, Синайский, Стулин

МПК: G05B 11/01

...текущей величине, а на второй вход - сигнал 3, пропорциональный заданной величине регулируемого параметра, нелинейный блок с зоной нечувствительности 4, регулятор 5, объект регулирования 6.Выходной сигнал сумматора 1 через однополупериодные выпрямители 7, 8 поступает на вход фильтров 9, 10, Выделенные фильтрами сигналы усиливаются усилителями 11, 12 и поступают на вход нелинейных дифференцирующих звеньев 13, 14.На выходе нелинейных звеньев включены интеграторы 15, 16. Каждое нелинейное дифференцнрующее звено представляет собой ЙС- цепь, у которой посредством диодов разделены цепи заряда и цспп разряда конденсаторов.Благодаря этому характеристика цслипейного дифференцирующего звена такова, что если знак входного сигнала звена...

Номер патента: 572756

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Артамонов, Марков

МПК: G05B 11/01

...6, когда вновь срабатывает коммутатор 9. Последний отключает блок памяти - 4 от фильтра 3 и подключает его к сумматору 6. Сигнал с выхода 6 подается на второй вход регулятора 2 и одновременно запоминается в блоке памяти 8, который подключается коммутатором 9 к выходу сумматора 6. Кроме того, коммутатор 9 подключает блок памяти 5 к выходу фильтра 3. В блоке памяти 5 запоминается информация о величине у до момента 1 ь когда вновь срабатывает коммутатор. За время М = 6 - 1 г статическая ошибка в системе сводится к нулю. Поэтому в момент времени 1 з в блоке памяти 5 запоминается нулевая информация, т. е, у,=0. Коммутатор 9, срабатывая, отключает блок памяти 5 от фильтра 3, а блок памяти 8 - от выхода сумматора 6. Одновременно блок...

Номер патента: 572757

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Баумберг, Круашвили, Файн

МПК: G05B 11/14

Метки: выдачей, горячего, заготовок, проката

...заготовки, преобразователь 3 временных интервалов в дисперсию, первый 4 и второй 5 генераторы импульсов, элемент НЕ 6, первый 7 и второй 8 элементы И, первый 9 и второй 10 формирователи сигнала управления и элемент ИЛИ 11 и исполнительный механизм 12.Датчик 1 фиксирует прохождение обрабатываемого изделия (заготовки, выданной из печи) и подает импульс на вход генератора 4, который генерирует импульсы основной последовательности. Эти импульсы поступают на первый вход элемента И 7; на второй вход элемента И 7 подаются импульсы вспомогательной импульсной последовательности от генератора 5, в котором дисперсия временных интервалов, замеренная преобразователем 3, преобразуется в частоту следования импульсов.Временные интервалы обработки...

Номер патента: 572758

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Бибик, Марцинюк

МПК: G05B 11/14

Метки: вала, поворота, углом, электродвигателя

...трансформатора, а общая точка 18 обмоток управления электродвигателем подключена к другому входу второго дополнительного ключа 24.В исходном состоянии ключ 24 - закрыт, а ключ 21 - открыт, и так как сигнал на выходе элемента ИЛИ 11 отсутствует, усилитель 17 работает в линейном режиме, обеспечивая регулирование скорости электродвигателя 1. Режим ограничения формируется по переменному напряжению, пропорциональному углу поворота вала, которое с датчика 3 угла поступает на вход демодулятора 6,При выходном напряжении демодулятора 6, превышающем напряжение срабатывания пороговых элементов 7 и 8, срабатывает один из них и снимает сигнал запрета на срабатывание соответствующего триггера 9 или 10. После этого знак выходного напряжения триггера...

Номер патента: 572759

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Козлов, Рыбин

МПК: G05B 11/32

Метки: дистанционного, исполнительными, органами

...единичного уровня (1) с блока 5 поступает на соответствующие элементы 6 ИЛИ - НЕ, на выходе которых в этом случае будет сигнал нулевого уровня (О). Таким образом производится исключение для управляемого исполнительного органа режима дистанционное управление.Единичный сигнал на выходе элемента И 7 появляется при наличии на его входе всей совокупности сигналов 1 других периферийных устройств, разрешающих управление. На выходе элемента 8 Запрет при этом появляется сигнал 1, который последовательно включает усилитель мощности 9 и исполнительный орган 11, По достижении исполнительным органом конечного положения выходной сигнал датчика 10 запирает элемент Запрет 8 и выдает сигнал о достижении конечного положения.В режиме дистанционное...

Номер патента: 572760

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Алимова, Потепалов

МПК: G05B 11/46

Метки: пневматическое

...превышающее натяг пружины 6, то рычаг 1 отодвигает заслонку 5 от сопла 3. Воздух, поступающий в сильфон 2 через дроссель 4, 5727603стравливается, Давление в сильфоне 2 снижается. Если давление Р., создает на сильфоне 2 усилие, которое меньше натяга пружины 6, то рычаг 1 придвигает заслонку 5 к соплу 3 и уменьшает стравливание воздуха, поступающего в сильфон 2 через дроссель 4.Давление Р, в сильфоне 2 повышается.Рассматриваемая система (рычаг 1, сильфон 2, сопло 3, дроссель 4, заслонка 5 и пружина 6) находится в равновесии только в том 1 Ослучае, когда натяг пружины 6 уравновешивается усилием, с которым сильфон 2 воздействует на рычаг 1.Исполнительный механизм 9 с гибким передающим звеном 7, кареткой 10 с двумя соплами 11 и 12 и...

Номер патента: 572761

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Бейлин, Городецкий, Левин, Семенов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, коэфициентом, объектов, переменным, усиления

...и объ- О екта 7, соответственно; У - напряжение на- уравнение для блока деле ния; 04 СК 4З 2- коэффициентусиления блока деления; 20 Ьв = АРц - уравнение вход - выход экспоненциальНОГО Усили теля;К в Ад 1 вц ду в- коэффициентусиления экс- поненциального усилителя; З 0 У,кв -в- коэффициентусиления объекта,35 коэффициент усиления в контуре Так каквелик, то ц =у,ик,=Коэффициент усиления разомкнутого конту 40ра К - независим от коэффициента усиленияобъекта к=кк,к,к,= с кввц,=ск,в д45Из уравнения (1) видно, что включение блока деления обеспечивает независимость коэффициента усиления разомкнутого контура от еличины задающего воздействия, а включение экспоненциального усилителя обеспечива ет независимость коэффициента усиления в контуре от...

Номер патента: 572762

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Головенкин, Логинов, Хлебников, Шерстобитов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: многоканальное, перемещением, программного

...вдоль пути перемещения, и формирование импульсов, которые записываются в счетчиках 3. Импульсы, поступающие от датчиков 8 через элемент И 10, поступают в счетчики импульсов 4 и там записываются, После установки рабочего органа в требуемое положение информацию о состоянии счетчиков считывают с блока индикации 12 и заносят в блок 2. Затем устанавливают рабочий орган в следующее положение, вновь считывают и записывают информацию.В процессе работы по программе, зафиксированной в блоке 2, переключателями 6 соединяют приводы 5 со счетчиками 3 и 4.Импульсом блока опроса 1 информация считывается с блока 2 и записывается в счетчиках 3 и 4, приводы 5 начинают отрабатывать сигнал, рабочий орган перемещается. В процессе этого перемещения...

Номер патента: 572763

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Амбарцумян, Криворук, Найдин, Решетилов, Тихомиров

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, числового

...к выходу делителя частоты 3 и датчика обратной связи 4, а входы установки О объединены и подключены к промежуточному выходу, соответФствующем - имп льсу делителя, где У -2емкость делителя. Выходы триггеров соединены с первыми и вторыми входами элементов И, третьи входы которых объединены и подключены к тактовому выходу блока задания программы, а выходы - соединены с соответствующими входами реверсивного счетчика 9 и блока сложения - вычитания 2.В исходном состоянии, когда импульсы программы отсутствуют, делитель частоты 3 через блок сложения - вычитания 2 заполняется тактовыми импульсами с выхода блока задания программы 1. На выходах делителя формируются две последовательности импульсов, сдвинутых по фазе на / периода. Одна...

Номер патента: 572764

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Аксенов, Петриенко

МПК: G05B 23/02

Метки: объектов

...поступающего в него кода с соответствующими верхним и нижним пределами и формирует сигналы Норма и Нет нормы. 5 10 15 20 25 30 ЗО 40 45 50 55 60 65 Умножитель 9 предназначен для умножения разности измеренного и номинального значений параметра на весовой коэффициент влияния данного параметра на обобщенный показатель работоспособности.Блок памяти 10 предназначен для хранения двоичных кодов весовых коэффициентов влияния контролируемых параметоов на обобщенный показатель работоспособности.Сумматор 11 выполнен как накапливающий, он производит последовательное сложение дьоичных кодов произведений, поступающих в его приемный регистр с умножителя 9.Блок задержки 12 осуществляет задержку в передаче кода с сумматора 11 в блок сравнения 8 до...

Номер патента: 572765

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Вильк, Мальчикова, Хмельницкий

МПК: G05B 24/04

Метки: командоаппарат, пневматический

...перемещения исполнительного органа металлорежущего станка, скоростью перемещения и т. д.; ряды отверстий вдоль образующей барабана - строки получают (каждая) один из сигналов с каждой дорожки. В отверстия 10 барабана в соответствии с программой закладывают шарики 11 при снятой крышке 15. В каждом зафиксированном положении ряд отверстий в строке барабана 4 совпадает с дополнительными соплами 3 в корпусе 1, с отверстиями 6 в планках 5 и с приемными соплами 2, Планки 5 или свободно пропускают струи воздуха, или прекращают их поступление при смещении от исходного положения при воздействии на их кнопки управления. Для возврата планки 5 в исходное положение служат пружины. Блокировочный механизм, выполненный в виде оси 9 с лыской 8, занимает...

Номер патента: 573798

Опубликовано: 25.09.1977

Автор: Атступенас

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, колебательной, системы, характеристик

...что н устройствведены переключатель, ходы которого соедино с выходами датчио движения и скорости, ркостью луча осциллограсоединен с перным теля а выход с перографа, второй и трео соединены соответстходом переключателя и скорения колебатель573798 Формула изобретения ираж 557Подпи ПИ Заказ 3768/3 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна Нелинейной колебательной системы имеетвидИЯ + й (Х) + У (х) .= О,где И - колебающаяся масса;Й(Х) - демпфирующая сила; 51(х) - восстанавливающая сила;Х Х М - соответственно смещение,Скорость, ускорение колебательногодвижения,У: ( (Х) + Г (х)1.ЮПриодном положении переключателя 4на первый вход блока 5 управленияяркостью луча осциллографа поступаетсигнал с выхода датчйка скорости 2.Выходной сигнал блока 5...

Номер патента: 574699

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Даниленко, Дворниченко, Палиенко, Сюрха

МПК: G05B 11/14

Метки: вала, ограничения, поворота, угла

...При этом фазы напряжений на выходах сумматора 3 совпадают (фиг. 2). Величина суммируемого напряжения с выхода предварительного усилителя выбрана значительно меньшей, чем напряжение датчика 11 угла, вследствие этого величины напряжений на выходах сумматора, выпрямителя и фильтра определяются напряжением датчика угла,Когда вал датчика 11 достигает заданного угла, напряжения на выходе сумматора 3 и, следовательно, на выходе порогового элемента 8 достигают порогового значения, срабатывает пороговый элемент и выдает потенциал, закрывающий ключ 6 и открывающий ключ 12. Напряжение рассогласования с усилителя 7 мощности снимается, а вместо него подается напряжение с выхода датчика 13 скорости. Это напряжение включено в противофазе по...

Номер патента: 574700

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Боровиков, Виноградов, Деев, Кончаков, Котляр, Самсонов, Соловьев, Тремасов

МПК: G05B 11/44

Метки: вращения, регулятор, скорости

...этот вал с корпусом 1 регулятора. Крайние углоВые полокения золотни 1,а ОткрытО и Закрыто огрдшп 11 гвдются упорами (на чертеже нс показаны).Регулятор рдоотаст следующим образом.Если скорость Вращения рсгулирусмого вала 7 повышается и наиаст прсвышать заданную, то крут.;И 1 И момент, персдавасмыи от ьс тущсй части 6 ппсвмомуфты и ее ведомой чдсти 9, возрдстдст;1, преодолевая натяжсппс упруГОО э,".сснта 10, п 1 ОВОрачиВаст вал 8 вместе с золотником 3. В результате рсгулирующис ок;д а послсднсго смещаются отпоситель 1 ГО окон б ксрпуса, уменьшая проходное сечение и, следовательно, 5 меньшая ЗО подачу раоочсго тела к регулируемому мсха574700 Составитель В, Скибенко Техред М. Семенов Корректор Л, Брахнина Редактор Н, Хубларова Заказ...

Номер патента: 574701

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Вербицкий, Диденко, Емельянов, Костылева, Левочко, Мамонов, Окунев, Сытник, Уланов, Уткин, Шрамко, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...2 определения модуля и блока 4 согласования формируется сигнал ух, поступающпй на вход сумматора 5, на другие входы которого поступают сигнал б)0 с блока 7 формирования уставки и сформированный из второго входного сигнала е устройства:1 а;. М 7 Ярак 110 Чодписпо пографпя, пр. Сапунова, 2 ОшРбки рсГулирОВапия с пом щыо Олока 3 определения модуля сигнал 121, На выходе сумматора 5 получается функция== -- +- + " (1) Знак се опрсделястся с помощью релейного элемента 9. Сигнал с релейного элемента 9 поступает на вход псреключатсля 10, Выходной сигнал 2 которого быстро принимает некоторое положительное значение 5=А, если 6)0, и медленно уменьшается 1 забывает Л) в противном случае.С помощью сигнала С)0 с блока формирования уставки и сигнала Л...

Номер патента: 574702

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Дрогайцев, Петрунин, Степанова

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: программного, числового

...памяти одноименной координаты с весовым коэффициентом 2.Устройство работает следюгццм обпазом,Йнформация кадра от источника информации (на чертеже не показан) через буферную и рабочую память блока 1 памяти поступает на вход блока 2 декодирования и на единичные установочные входы триггера 6, который обеспечивает декодирование этой информации и выдачу унитарного кода на входы блоков 3 управления. Каждый обработанный шаговым двигателем 4 координатного перемещения шаг преобразуется датчиком 5 в импульс, который по счетному входу управляет триггером 6 одноименной координаты.После обработки информации кадра с выхода блока 2 декодирования на входы элементов И 7 и элемента 8 задержки поступает сигнал, который опрашивает состояние триггеров 6 и...

Номер патента: 575620

Опубликовано: 05.10.1977

Авторы: Кутева, Макарова, Нечаева, Поплавский, Сологуб

МПК: G05B 11/00

Метки: конфокальной, линз, луча, положения, системе

...сущности к изобретению является устройство, содержашее регуляторы автокоррекции по числу линз, состоящее из последовательно соединенных измерителя рассогласования, исполнительного привода и регулирующего органа 3),Недостатками так эгэ устр эйства являют- ся низкие быстродействие, эбуспэвпеннэе временем опроса и отработки рассэгпасэваний на п эспедэватепьных участках регупир эва ния, и точность.1 лелью изобретения является повышение быстродействия и точности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что в предложенном устройстве в каждом регуляторе автокоррекции установлен измеритель угловых отклонений, вход которого соединен с выходом исполнительного привода, Измеритель рассогласования каждого регулятора автокоррекции...