G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Страница 272

Устройство для обнаружения поломок режущего инструмента на металлообрабатывающих станках

Загрузка...

Номер патента: 1220003

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Глух, Козочкин, Смирнов, Шеронов

МПК: B23B 25/06, G05B 23/02

Метки: инструмента, металлообрабатывающих, обнаружения, поломок, режущего, станках

...блокан, соединенных нторыми входами соответственно с шинами "Максимальный уровеньнибросигнала работоспособного инструмента"и "Максимальный уровень вибросигнала изношенного инструментапричем ныходы второго и третьего пороговых блоков подключенысоответственно через первый элементзадержки и непосредственно к первымвходам элемента ИЛИ, связанного вторым входом с выходом второго элемента задержки, подключенного входом квыходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ,На чертеже изображена блок-схемаустройства для обнаружения поломокрежущего инструмента на металлообрабатывающих станках,Устройство содержит акселерометр1, первый усилитель 2, первый ключ3, второй усилитель 4 фильтр 5 высокой частоты, детектор 6, второйключ 7, третий ключ 8, первый пороговый...

Устройство для вычисления динамических характеристик систем

Загрузка...

Номер патента: 1221639

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Майоршин, Музыкин, Решетников, Родионова

МПК: G05B 13/02

Метки: вычисления, динамических, систем, характеристик

...управляющий сигнал (линия 29) на выдачу значения вычисленной точки ядра в блок 9 коррекциипо линии связи 10 и в блок 7 свертокпо линии 27 связи. Одновременно этотже управляющий сигнал изменяет значение счетчика 51 точки ядра и про 35исходит вычисление следующей точкиядра. Как только счетчик достигаетзаданного значения (определяемогов узле 50 памяти блока 5 управления)происходит изменение значения счетчика 52 вычисляемого ядра и вычисляется ядро следующего порядка. Значение счетчика 52 вычисляемого ядрапо линии 44 передается в блок 2 задержек, который настраивается соот 45ветствующим образом по этому значению. По достижении требуемого порядка ядра (задаваемого в узле 50 памяти) процесс вычисления неточныхзначений динамических...

Пороговое устройство ларионова

Загрузка...

Номер патента: 1223204

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Ларионов

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: ларионова, пороговое

...транзисторов 3 и 4 дифференциальных усилителей 1 и 2 должны быть равны между собой. При этом логический элемент НЕ 11 работает не в обычном дискретном, а в аналого-дискретном режиме. На входе порогового устройства увеличивают напряжение на величину чувствительности ЬКвх, тогда ток коллектора транзистора 3 дифференциального усилителя 1 увеличится на величину на уровне пятого порядка после запятой, а ток коллектора второго транзистора 4 дифференциального усилителя 1 уменьшится на величину на уровне пятого порядка после запятой, ток коллектора первого транзистора 3, выполняющего функцию генератора тока, дифференциального усилителя 2 увеличится на величину четвертого порядка после запятой, а ток коллектора транзистора 4, выполняющего...

Релейная следящая система с нелинейной коррекцией

Загрузка...

Номер патента: 1223205

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Григорьев, Куличенко, Негробов, Петренко

МПК: G05B 11/10

Метки: коррекцией, нелинейной, релейная, следящая

...отрабатывая сигнал задания, появляется выходной сигнал системы и сигнал тахогенератора 9, который через второй выпрямитель 10 иодключается к второму входу первого сумматора 4, т. е. ф = = 1 х 11+ 191 и через масштабирующий элемент 16 с отрицательным знаком - к второму входу первого сумматора 12, т. е. фг=510 15 40 Формула изобретения Релейная следящая система с. нелинейной коррекцией, содержащая измеритель рассогласования, первый выпрямитель, последовательно соединенные однополярное силовое реле, первый блок умножения, испол нительный двигатель и редуктор, выход которого связан с измерителем рассогласования, а вал исполнительного двигателя механически связан с тахогенератором, выход которого подключен к входу второго выпрямителя и...

Цифровой пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 1223206

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Данилов, Малюк

МПК: G05B 11/26

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор, цифровой

...сумматора 3 поступает сигнал Х., соответствующий предыдущему моменту времени и заполненный во втором регистре 4. Результат суммирования во втором сумматоре 3 представляет собой новое значение сигнала Х., которое с выхода второго сумматора 3 поступает на вход второго регистра 4. По заднему фронту импульса с второго выхода 14 блока 9 управления на его третьем выходе 15 формируется очередной импульс управления. По переднему фронту этого импульса новое значение Х запоминается во втором регистре 4 и через делитель 17 поступает на второй вход четвертого сумматора 7. Составляющие сигнала управления, складываясь в четвертом сумматоре 7, образуют выходной код Хр регулятора. Очередной импульс с четвертого выхода 16 блока управления, поступая...

Устройство для управления шлифовальным станком

Загрузка...

Номер патента: 1223207

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Ларшин, Соколов, Якимов

МПК: G05B 19/00

Метки: станком, шлифовальным

...при обработке резьбыходовых винтов работает следующим образом.При включении станка на рабочий ходсрабатывает кулачковый механизм поперечной подачи. В результате отрабатываетсяпоперечное перемещение (например, одинаковое на каждый проход круга) шлифовальной бабки, гарантирующее надежное касание круга с деталью в рабочей зоне. Прикасании круга с деталью в блок 5 сравнения по сигналу от генератора 16 импульсов с выхода датчика 2 мощности че223207 5 1 О 15 20 25 Формула изобретения 30 35 40 45 50 55 13рез блок преобразования спектра 3 поступают измеренные значения мощности шлифования. На второй и третий входы блока умножения поступают сигналы от датчика 10 длины дуги контакта и датчика 9 скорости детали, а на первый вход - сигнал,...

Система управления металлорежущим станком

Загрузка...

Номер патента: 1223208

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Веледницкий, Зиновьев, Илларионов, Капель, Скрипкин, Щегольсков

МПК: G05B 19/18

Метки: металлорежущим, станком

...суммируясь с сигналом управления от УЧПУ 5, управляет приводом 5 подачи инструмента. Далее, сигнал из УЧПУ 5 поступает в устройство 15 выбора характерных точек, где по заполнении счетчика импульсов подается импульс для переписи информации в регистр блока 16 индикации ошибок. По сигналу от УЧПУ в блоке информаций отклонений происходит индикация положения от тоЧки к точке в виде координаты инструмента 3 в заданной точке по углу поворота шпинделя 2, которую можно сравнить с расчетной. Эти точки выбираются в зависимости от типа профиля, а наличие упомянутой системы визуального контроля за поперечным перемешением инструмента необходимо потому, что оператор не в состоянии контролировать непрерывно перемещающийся инструмент, Выбранная...

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 1223209

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Колпаков, Шульгин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: программного

...сигналы ) и ( на выходах блоках 5 сравнения кодов будут отсутствовать, и на выходах реверсивного счетчика 3 зафиксируется код коэффициента деления К, соответствующий равенству Выбор коэффициента деления Кв делителя 9 частоты определяется требуемой скоростью разгона двигателя (чем он больше, тем меньше скорости разгона) и должен удовлетворять соотношениюК=(Кз+Х) К 1, (4) где 1 х 1) 1.До подачи в задающий регистр 6 кода заданной скорости с его выходов снимается нулевой код и частота на выходе устройства минимальна. После подачи в задающий регистр 6 кода 1 х)зад начинается автоматический разгон двигателя до скорости, соответствующей выполнению равенства (2).Делители 2, 9 и 10 частоты имеют одинаковое схемное решение и аналогичный принцип...

Цифровое устройство для управления станком

Загрузка...

Номер патента: 1223210

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Ефремов, Люлевич, Новиков, Пахомов

МПК: G05B 19/18

Метки: станком, цифровое

...второго 18 и третьего 19 элементов И появится только в случае правильности введенной информации, так как в сумматоре 15 и в блоке 17 сравнения происходит выполнение арифметической операции Х. +Ьх= х, + 1, где Х, - координата точки позиционирования при вводе кадра, Лх - программная величина приращения по данной координате,Х, + 1 - программная координата точки позиционирования после обработки данного кадра.Учитывая, что после ввода, информации счетчик 4 импульсов находится в нулевом состоянии, сигнал на выходе блока 5 сравнения будет отсутствовать, а с выхода инвертора 20 на вход третьего И 19 элемента поступит разрешение, и в случае наличия разрешения с инверсного выхода триггера 21 блока 1 ввода информации (т. е. ввод информации не...

Устройство для записи программы обработки деталей

Загрузка...

Номер патента: 1223211

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Водовозов, Заяц, Панихин, Рассудов

МПК: G05B 19/408, G05B 19/423

Метки: записи, программы

...4) составляют элементы 36 и 35 памяти. При совпадении сигналов записи на элементе И 30 на входы Ф элементов 36 и 37 памяти поступает разрешение записи кодов предыдущего состояния регистрови 8. Сигнал чувствительного элемента 3 с некоторой задержкой, необходимой для записи, поступает на счетный вход счетчика 34 кадров и сменяет номер кадра и соответственно адрес ячеек памяти, в которые будет занесена информация в следующем кадре.Блок 6 логики (фиг. 5) при включении питания с помощью блока 20 начальной установки установит на прямых выходах триггеров 49, 61 и 63 сигнал 1, а триггер 50, 51, 52, 62 - О, разрешая движение привода координаты Х вправо, а У - вниз. Сигнал с чувствительного элемента 3 проходит через элементы 56 и 59 и по С-входу...

Реле оборотов

Загрузка...

Номер патента: 1224791

Опубликовано: 15.04.1986

Автор: Романенко

МПК: G05B 11/14

Метки: оборотов, реле

...значения, соответствующего Отключению уставочного сигнала, навыходе дешифратора 5 начинает гененрироваться сигнал логического н 0в результате чего ток через обмоткуреле 7 прекращается, но его контакты(на схеме не покг.заны) сохраняют положение выключенного сигнала уставки.При дальнейшем повышении частоты вращения и достижении ее уставочногозначения на. выходе дешифратора 4 начнет генерироваться сигнал логическогс"0, в результате чего через основную обмотку реле 7 пойдет ток и егоконтакты переключатся в положениевключения уставочного сигнала. Припо ледующ;и снижении частоты вращения до ее значения, меньшего уставочной величины, ток через основнуюобмотку реле 7 прекращается,но контакты реле остаются в положении включенного сигнала...

Устройство для формирования корректирующих сигналов кинематических погрешностей

Загрузка...

Номер патента: 1224792

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Горелов, Петрунин

МПК: G05B 19/404

Метки: кинематических, корректирующих, погрешностей, сигналов, формирования

...органа станка. При равенстве текущего и запомненного в дешифраторе 2 положений с одного из выходов дешифратора 2 поступает сигнал на одну из шин (11) блока 3 памяти. При этом происходит сброс регистра 22 и триггера 23 по входу В через элементы 21 и 18, а затем запись кодированного сигнала скорости в регистре 22 и знака в триггер 23. Сброс осуществляется укороченным импульсом, формируемым формирователем 18 по переднему фронту импульса формирователя 17. Запись осуществляется импульсом с формирователя 17 после окончания импульса формирователя 18, На диаграмме фиг. 5 показан только импульс записи, В этой точке счетчик 6 находится в нулевом положении. Первый импульс -1 (он выделен на диаграмме), задержанный элементом задержки 9, через...

Устройство для контроля состояния коммутационных аппаратов

Загрузка...

Номер патента: 1224793

Опубликовано: 15.04.1986

Автор: Радионов

МПК: G05B 23/02

Метки: аппаратов, коммутационных, состояния

..., тока соединен первым выводом с клеммой 5 для подключениясети питания, вторым выводом - с клеммой8 для подключения объекта контроля,выход датчика 1 тока соединен с входам ключа 2, управляющий вход которого соедияен с выходом пороговогоэлементавыход ключа 2 соединенс входом интегратора 3, выход которого соединен с индикатором 4. Фотоприемник б оптически.соединен с искровым промежуткам объекта контроля,выход Фотоприемника соединен с вхо,цам порогового элемента 7.Устройство работает следующим образом,24 д 3 3топряемника б на время действия нанего пламени дуги в контактном промежутке объекта контроля. Ключ 2пропускает напряжение с датчика 1тоха яа интегра;ор 3, который интегрирует напряжение и запоминаетрезультат на время между...

Вакуумный выключатель

Загрузка...

Номер патента: 1224847

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Буйнов, Ковалев

МПК: F16H 51/00, G05B 1/04, H01H 33/666 ...

Метки: вакуумный, выключатель

...исходном положении главные контак ты 1, 2 и дугогасительные контакты камеры 9 замкнуты. Ток проходит через главные воздушные контакты, поскольку материал контактов камеры 9 имеет более высокое сопротивление. При поступлении команды на отключение механизм свободного расцепле ция (не показан) освобождает штангу 3, которая под действием отключающей пружины 5 начинает двигаться на отключение, увлекая за собой подвижный главный контакт 2. После размыкания главных контактов отключаемый ток перетечет в параллельные дутогасительные контакты камеры 9. В процессе движения штанга 3 с роликом 6 скользит по длинному плечу коромысла 7, поворачивая коромысло относительно оси его крепления. Короткое плечо коромысла 7 бу дет опускаться, сжимая...

Устройство коррекции нулевого уровня сигнала постоянного тока

Загрузка...

Номер патента: 1226401

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Передрий, Спицкий, Чмырь

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, нулевого, постоянного, сигнала, уровня

...суммирующего усилителя 3 образуется напряжение О8 Ьй.= О, Если в это время на выходе источника 1 сигнала появляется сигналО,О, то после усиления суммирующим усилителем 3 его регистрируетиндикатор 9 выходного сигнала, проградуированный в единицах измеряемо-го параметра; Устройство коррекции35во время измерения не включается.Аналогично индикатор 9 выходногосигнала показывает сигнал при самопроизвольном дрейфе напряжения О,в сторону положительных значений,Если измерение в это время не производится, то для восстановлениянулевых показаний включают блок 10запуска, например, одновибратор,который подает положительный импульс на вход Установка 0 счетчи 11 и и 45ка 5 импульсов. При этом на выходахсчетчика 5 импульсов образуетсянапряжение,...

Устройство для формирования сигнала, пропорционального скорости

Загрузка...

Номер патента: 1226402

Опубликовано: 23.04.1986

Автор: Шикунов

МПК: G05B 5/01

Метки: пропорционального, сигнала, скорости, формирования

...к .выходу ( Ь + 1)-го разряда двоичного счетчика преобразователя угол-код. При этом на первыи вход сумматора 2 поступает информация о текущем состоянии (ь +1)-го разряда двоичного счетчика преобразователя угол в к, а на второй - инФормация об инверсном состоянииЬ + 1)-го разряда двоичного счетчика преобразователя угол-код, .задержанная на период сигнала частоты 1 Если состояние ( Ь + 1)-го разряда двоичного счетчика преобразователя угол-код не изменяется за указанный период, те. текущая информация равна задержанной на период информации, то на выходе элемента НЕ 18 Формируется логический сигнал "0", если изменяется, тоИмпульсы напряжения частотой Г пройдя через элемент И 5, поступают на. вхо., преобразователя 6 частота- напряжение,...

Нелинейное корректирующее устройство

Загрузка...

Номер патента: 1226403

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Барабаш, Горбачев, Родин, Сосновский, Филиппович

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...необходимое положение линии переключения с режима разгона на режим торможения в случае треугольного профиля скорости, а выбор величины коэффициента передачи К = 1/К (гдеиК: 20) второго масштабирующего блока 12 обуславливает переход в линейный установившийся режим после окончания переходного процесса при подходе к точке позиционирования Величина зоны нечувствительности релей 122640350 55 ного блока 22 выбирается в соответствии с величиной насыщения скорости двигателя 4, т.е, при скоростях,меньших максимально возможной скорости (скорости насыщения, сигналБ на выходе релейного блока 22отсутствует (Б = О).Работу нелинейного корректирующего устройства 6 в состав системыавтоматического регулирования рассмотрим для двух случаев: при...

Устройство для форсированных переключений электромагнитной муфты

Загрузка...

Номер патента: 1226404

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Бранц, Ивенский, Каплан, Крупчук

МПК: G05B 7/02

Метки: муфты, переключений, форсированных, электромагнитной

...первый 15 элементы индикации, источник постоянного 30тока,ся быстрее и отключение муфты ускоряется,Элементы 14 и 15 индикации, осуществляющие контроль исправности изоляции цепей переменного тока, нешунтируются первым 8 и вторым 2 конденсаторами и светятся практическиодинаково даже при замкнутых контактах 3 и 9, так как возникающие черезконденсаторы параллельные цепи практически одинаковы из-эа наличия неодного, а двух диодов 4 и 10 и изэа того, что реактивное сопротивлейие заряженных конденсаторов 2 и 8очень велико по сравнению с реактивным сопротивлением муфты 1, а времязаряда настолько мало, что кратковременное перераспределение напряжений, вызванное несимметрией цепейотносительно земли не замечается,3 случае. неисправностей изоляции...

Устройство безударного переключения с режима автоматического управления на ручной

Загрузка...

Номер патента: 1226405

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Заварихин, Захаров, Защелкин, Яковлев

МПК: G05B 7/02

Метки: безударного, переключения, режима, ручной

...пропорциа. нальный выходному сигналу, Это напряжение через ограничитель 6 тока через некоторое время заполняется на запоминающем элементе 5, В режиме автоматического управления триг-. гер 9 находится в нулевом состоянии, так как на вход сброса через переключатель 17 и блок 11 задержки поступает сигнал логической единицы от источника питания являющийся сигналом сброса, следовательно, ключ 10 находится в разомкнутом состоянии. Перевод устройства в режим ручного управления осуществляется установкой переключателей 15-17 в противоположное положение, такое, что первый выход 12 устройства соединяется с выходом операционного усилителя 3, неинвертируюпий вход операционного усилителя 3 отключается от элемента 5 и подключается к выходу...

Устройство для управления манипулятором

Загрузка...

Номер патента: 1226406

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Березкин, Городецкий, Суслов

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...(4), осуществляется на основе сигналов датчиков 15момента, описываемых выражениями (3).Для этого выходы датчиков 15 момента подключаются через ключи 16,сумматоры 17, ключи 18 к входам интеграторов 21, благодаря чему навыходах последних устанавливаютсязначения сигналов соответствующихсигналам датчиков 15 момента: на первом выходе - сигналу.0 , , на втопп паром -Ц на третьем -ц.Эм РМСигналы с выходов интеграторов21 поступают на входы усилителей14 выходные сигналы которых формируются согласно выражениям35пл ПР3 ПР 3О =К О =К К К Сова( (овс( 1 (3)ЬЫх 3 лп рм лл рм х к а 1Ъ 3 40где К К и К - коэффициенты пел(л аредачи усилителей 14 координат,1Значения коэффициентов К , Ки К устанавливаются исходя из обес 11 45печения равенства...

Система управления ее варианты

Загрузка...

Номер патента: 1226407

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Альтшулер, Васюхно, Волков, Волнянский, Орлов, Филатов

МПК: G05B 11/00

Метки: варианты

...постоянной составляющей с амплитудой менее высоты потенциального барьера, Кроме того, посредством схемы 9, которая может быть выполнена например, в виде последовательно соединенных выпрямителей и светодиода, эта переменная составляющая позволяет осуществить непрерывный контроль исправности линии "вязи., что необходимо цля своевременного обнаружения и устранения неисправности.При достаточно большом количестве сигналов коррекции (в реальных системах Оно может быть равно шести и Более) наиболее целесообразным является применение устройства, выполненного пс второму варианту(фиг. 2). В этом случае выходные сигналы блока 4 Обьединяются попарно (на фиг. 2 для примера приведеныи о) ). Величина ц 1, подается на один вход сумматора 11, а ка...

Многоканальное устройство для программного управления манипулятором

Загрузка...

Номер патента: 1226408

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Варгин, Михин, Пищугин, Рябушкин, Ткаченко

МПК: G05B 19/00

Метки: манипулятором, многоканальное, программного

...ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 7 всех регулируемых координат, так как состояния45приводов 5 и их датчиков 6 положениясоответствуют выдаваемым регистром 2 командам на манипулятор.Наличие сигналов логической ."1"на входах элемента И 3 вызывает появ Оление такого же сигнала на его выходе, Логическая "1" с выхода элементаИ 3 поступает на вход счетчика 4 ион, воздействуя на блок 1, переключает программу на следующий кадр. Так Ыкак в новом кадре программы существуот команды, которые еще не отработаныманипулятором, то на входах соответствующих элементов ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬпоявляются сигналы разных уровней и на их выходах имеются сигналы ло 1 игического 0 , которые запрещают логическим "0 с выхода элемента И 3 работу счетчика 4 импульсов, удерживая программу на...

Устройство для программного управления исполнительными элементами

Загрузка...

Номер патента: 1226409

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Албул, Могильникова

МПК: G05B 19/08

Метки: исполнительными, программного, элементами

...элемент ИЛИ 9 на вход 5 блока 1 и соответствующий вход 19 коммутатора 10. По наличию данного сигнала происходит списывание инФормации с соответствующего входа 19. коммутатора 10 по сигналу, поступка ющему с выхода 15 блока 2 на вход 20 коммутатора 10. При этом на соответствующем входе 19 коммутатора 10 должен присутствовать сигнал с блока 22 сравнения. 15Затем по сигналам от блока 1 блок 2 вырабатывает сигналы, которые поступают на остальные шины, подключенные к выходам 13. Сигналы с выхода 13 поступают на соответствующий вход 20 счетчиков 21 обращения. При изменении состояния исполнительных элементов на вход элемента ИЛИ 9 поступает сигнал с выходов регистра 7 адреса.Сигнал с выхода элемента ИЛИ 9 .поступает 25 на вход 17 блока 1, по...

Устройство для программного управления приводом

Загрузка...

Номер патента: 1226410

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Вышецкий, Грицай, Зенкевич, Коровин

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, программного

...импульсов.Устройство работает следующим образом.В статическом режиме, когда информация на входе устройства отсутствует и переходные процессы закончены, устройство находится в режиме стабилизации положения привода. Импульсы тактовой частоты от генератора 1 импульсов заполняют делитель 2 частоты. На входы первого сумматора 3 информация от делителя 2 и реверсивного счетчика 14 поступает в прямых кодах. На входы второго сумматора 4 информация от делителя 2 поступает в прямом коде, а от реверсивного счетчика. 14 импульсов - в обратном коде. На выходах сумматоров 3 и 4 формируются прямоугольные сигналы, модулированные по фазе в соответствии с кодом реверсивного счетчика 14 импульсов, однако указанные сигналы в силу ограниченного быстродействия...

Устройство для управления синхронно перемещающимися объектами

Загрузка...

Номер патента: 1226411

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Дашко, Ривин

МПК: G05B 19/418

Метки: объектами, перемещающимися, синхронно

...блок 2 включенияна первьй 3 усилитель мощности иявляется заданием скорости для первого привода 4, Сигнал обратной связи поступает на первый 3 усилительмощности от первого 5 датчика скорости вращения, Первый 9 и второй 10позиционные датчики предназначеныдпя измерения линейных перемещенийпервой и второй сторон портала 15.Сигналы первого 9 и второго 10 датчиков поступают на второй сумматор11, с выхода которого сигнал, пропорциональньй разности линейных перемещений, поступает на входы первого 12 сумматора и блока 14 сравнения, В последнем сигнал от второгосумматора 11 сравнивается с сигналом, поступающим от задатчика 13максимального рассогласования. Еслисигнал рассогласования больюе заданного, то блок 2 включения отключает приводы....

Устройство для программного управления краном-штабелером

Загрузка...

Номер патента: 1226412

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Быковский, Ермаков, Михайлов, Подсекин, Туров

МПК: G05B 19/18

Метки: краном-штабелером, программного

...на его вход с выхода сумматора 8. Сумматор 8 осуществляет сложение заданного и текущегокодов по координате Х. В случае, еслисумма заданного и текущего кодов больше или равна п, дешифратор 9 выдаеткоманду иВперед", если сумма меньшеП, дешифратор 9 выдает команду "Назад". Команда с выхода дешифратора 9проходит через элемент ИЛИ 10 (или11) и поступает на вход элемента И 12(или 13), которые разблокированы сигналом с выхода дешифратора 15, и поступает на вход блока 6 управленияисполнительными механизмами по осикоординат Х. Команды "Влево" или"Вперед", выдаваемые блоком 2 сравнения, поступают на входы элемента И16 или 17 соответственно. Так каквход элемента НЕ 14 соединен с выходом дешифратора 15, который в этовремя вырабатывает...

Устройство для управления положением исполнительных элементов

Загрузка...

Номер патента: 1226413

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Николаев, Шпилевой, Южаков, Якушев

МПК: G05B 19/19

Метки: исполнительных, положением, элементов

...1 отучка на КФП 1 т.е. +П -Б, ограничены лишь собственными шумами элементов устройства). Порог компаратора 4 устанавлиаается равным порогукомпаратора 6 а. порог компаратора 3-Н , - равным верхнему пределу ли нейного участка характеристики фотодиодсв ЕФГ. 1 при максимальном напряжении смещения, Между светсвыьплимпульсами и сопровожцаюшими их син"хроимпупьсами модулятора лазерногоизлучения поступающими по шине 46типичные временные соотношения, т.е.синхрэимпульс начинается и заканчивается в пределах длительности светсвогэ импульса, а частота их поступления выбирается равной частоте приемистости пспольэуемых шаговых двигателей, На информационных шинах 41счетчика 39 устанавливается код, который определяет время, в течениекоторого происходит...

Система цифрового управления периферийными вычислительными машинами от центральной вычислительной машины

Загрузка...

Номер патента: 1226414

Опубликовано: 23.04.1986

Автор: Зленков

МПК: G05B 19/418

Метки: вычислительной, вычислительными, машинами, периферийными, центральной, цифрового

...канал 1 ПВМгвыходной регистр 8 и передатчик 7информации УОИ 2 в ЦВМ. Для ЦВИ этотпризнак означает, что адресуемаявычислительная машина найдена. Далеесообщение поступает на выбранную ПВМ.После окончания приема сообщения выбранная ПВМ устанавливает триггер 11блока 9 управления УОИ 2 З в нулевоесостояние и тем самым устанавливается в нулевое состояние триггер 15,выходной сигнал которого включаеткоммутатор 6 УОИ 2 и выход приемникка 4 информации. подключается к входупередатчика 7 информации УОИ 2По окончании выдачи сообщения ЦВМтакже включает коммутатор 6 УОИ 2и отключает коммутатор УОИ 3;, чтообозначает, что ЦВМ подготовлена кприему информации выдаваемой УОИ3; 3+ второй группы. При возникновении необходимости, например,для ПВМ передать...

Устройство для контроля дублированных блоков

Загрузка...

Номер патента: 1226415

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Борисова, Гузий, Петренко

МПК: G05B 23/02

Метки: блоков, дублированных

...должен быть больше верхней границы рабочего диапазонаизменения выходного сигнала контролируемых датчиков 6 и 7, но меньше егомаксимально возможного значения, анижний уровень - меньше нижней границы рабочего диапазона, но больше минимально возможного значения выходного сигнала, При этом разность уровнейограничения и предельно возможных значений выходного сигнала датчиковдолжна быть больше допуска на рассогласование сигналов дублированныхдатчиков (уставок пороговых элементов 3 и 4).Устройство работает следующим образом. Если датчики 6 и 7 исправны и несовпадение сигналов на выходе их измерительных преобразователей не превышает допусков, установленных поро;овыми элементами 3 и 4, то на оба входа элемента ИЛИ 5 поступают снг" налы...

Устройство для контроля работы переключающих контактов питателя смазочной системы

Загрузка...

Номер патента: 1226416

Опубликовано: 23.04.1986

Автор: Андрияшен

МПК: G05B 23/02

Метки: контактов, переключающих, питателя, работы, системы, смазочной

...на первый, то на второй входы элемента И-НЕ 4, Первый 5 и второй 6 конденсаторы попеременно заряжаются при подаче"плюса" электропитания на соответствующие входы элемента И-НЕ 4, а при его снятии разряжаются на первый 7 и второй 8 резисторы соответственно.Постоянная времени разряда конденсаторов 5 и б выбирается такой, чтобы при номинальной частоте переключений контактов питателя смазочной машины напряжение на этих конденсаторах находилось в пределах, соответствующих уровню логической единицы, что приводит к появлению на выходе элемента И-НЕ 4 сигнала логического нуля, Пороговый элементФ9 находится в отключенном состоянии, а первый элемент индикации 10 включен, сигнализируя о нормальной работе переключающих контактов питателя смазочной...