G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1070504

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Геращенко, Солонский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...момента и не реагирует иа амплитуду момента, 55 если сумма средней величины и амплитуды крутящего момента меньше момента трЕния муфты. В связи с этим при нагрузках, характеризующихся малым математическим ожиданием, но 60 значительной дисперсией, происходит скольжение фрикционной муфты, что снижает срок ее эксплуатации, а следовательно,.уменьшает долговечность работы всего устройства. 65 Цель изобретения - увеличениедолговечности устройства,Поставленная цель достигаетсятем, что в нелинейном корректирующем устройстве, содержащем суммиру,щий электрогидравлический клапан сдвумя обмотками управления, подключенный гидравлическим выходом к управляющему входу фрикционной муфты, а первые выводы обмоток управления которого соединены с...

Номер патента: 1070505

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Коломиец, Нечипоренко, Резвицкий, Сметанин

МПК: G05B 13/00

Метки: экстремума

...управления, содержащий первый б,второй 7, третий 8 и четвертый 9элементы И и первый 10 и второй 11триггеры, формирователь 12 импульсов, о четвертых элементов 13 И-НЕ,первых. 14 и вторых 15 инверторон и и элементов И 1 б, входныеи выходные шины 17-23.На фиг. 2 показаны временныедиаграммы работы устройства дляопределения экстремума, где изображены: 24 - управляющие импульсыАЦП, 25 - тактовые импульсы, поступающие на шину 22 тактовых импульсон, 26 - импульсы разрешения состаршего разряда, поступающие нашину 18 разрешения определения экстремума, 27 - цифровой код, поступающий на входную шину 17; 28сигнал иа прямом выходе 3 -триггера 1; .29 - уровень сигнала на выходе элемента И-НЕ 2; 30 - уровеньсигнала на выходе элемента И-НЕ 3,31 - уровень...

Номер патента: 1070506

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Ковалевский, Коробский, Кулаков, Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов

...объекта, вторую неполную модель объекта, выход которой подключен к второму инверсному входу эле.мента сравнения, и блок оптимизации ГЗ 3.,Однако отсутствие отрицательнойобратной связи с выхода объекта исвязи, компенсирующей инерционность,с выхода первой модели объекта непосредственно на вход регуляторачерез первый блок сравнения приводит к снижению надежности работысистемы, усложнению блока оптимизации и делает такую систему неприемлемой при автоматизации ответстких входов блока оптимизации, выходызадатчика допустимых отношений соЕдинены с третьей группой кодовыхшин блока анализа, управляющие выходы которого подключены к входам при.оритета блока оптимизации.На фиг, 1 изображена структурнаясхема системы; на Фиг. 2 - блок-схе-.ма...

Номер патента: 1070507

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Авдеев, Демичев, Емельянов, Изаак, Кузнецов, Мышляев, Парпаров, Сапрыгин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...с вторым входомпятого сумматора, выход блока деления соединен. через первый масштабирующий блок с вторым входом шестого сумматора, третий вход которогоподключен к выходу второго эадатчика, а выход - к второму входу второго блока умножения,.выход первого блока сравнения подключен квходу первого квадратора, выходтретьего блока сравнения - к входувторого квадратора, выход первогоэадатчика соединен с входом седьмогофильтра низкой частоты и через пятыйФильтр низкой частоты - с вторым входом пятого блока сравнения, выходпервого датчика соединен с входомвосьмого фильтра низкой частоты ичерез шестой Фильтр низкой частоты -с. вторым входом седьмого блока сравнения, выход источника постоянногосигнала. подключен через шестой блоксравнения к...

Номер патента: 1070508

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Голубчик, Изилов, Каминский, Клинов, Рыкин, Федотов

МПК: G05B 19/02, G05B 19/425

Метки: копировальное, программным, следящее, станков, управлением

...логических переключателей 20и 21. Ключ 35 предназначен длякоммутации сигнала по управляющемувходу ключей 22, 23,и 54.Принцип работы логических пере ключателей 20 и 21 и их схемное решение аналогично переключателямизвестного устройства.Устройство работает следующимобразом.10 Устройством предусмотрено дварежима работы: "Обучение" и "Обработка".В режиме "Обучение" (фиг. 1)нажатием на кнопку 28 подаетсясигнал с выхода формирователя 27импульса на второй управляющийвход блоков 24 и 25 автоматического отвода и подготавливает последние в режим работы, т.е. содержимое счетчиков платы 61 считываниястанавливается в "0" 1 фиг. 2).С пульта управления системычислового программного управления(на фиг. 1 не показан производится пуск вычислителя 38 и...

Номер патента: 1070509

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Валькова, Коврижных

МПК: G05B 19/18, G05B 19/27

Метки: краном-штабелером, программного

...суммируются или вычитаются в зависимости от направления движения крана, опре.идляемого блоком 3 сравнения, Фиксируя таким образом истинное положение кранаштабел з . 65 ного и, следовательно, менее надежного, чем, например, регистр,Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для программного управления краном-штабелером,содержащее датчик обратной связи ипоследовательно соединенные задатчик адреса, блок записи адреса позиции, блок сравнения и блок управления исполнительными механизмами,выходы датчика через элемент ИЛИподключены к первым входам блокаопределения текущего адреса, первый выход которого соединен со 15вторым входом блока сравнения, введены цифровой...

Номер патента: 1070510

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Барсук, Воскресенский, Гиль, Юдахина

МПК: B07C 3/00, G05B 19/18

Метки: выгрузкой, накопителей, почты, сортировки, установки

...имеет блок ранжирования временных интервалов, при этом вторые выходы блоков вычисления интервалов и четвертые входы логических элементов ИЛИ соединены с соответствующими входами и выходами блока ранжирования временных интервалов, причем соответствующие вход и выход блока ранжирования временных интервалов связаны с соответствующими выходом программного блока и входом блока ранжирования числа предметов,На чертеже изображена структурная схема устройства.Устройство состоит из программного блока 1, блока 2 ранжирования числа предметов, датчиков 3 - 7 заполнения накопителей, каждый из которых связан со счетчиками 8 - 12 числа предметов, первый выход которых через блоки 13-17 задания числапредметов в накопителе соединены спервыми входами...

Номер патента: 1070511

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Землянский, Кибальников, Широкоступ

МПК: G05B 19/19

Метки: манипулятором, программного

...входам второго коммутатора, связанного адресным входом с выходом датчика положения манипулятора, стробирующим входом - с пятымвыходом блока памяти, а выходом -с вторым входом сумматора.1070511 510 55 60 65 На фиг. 1 дана блок-схема устройства; на Фиг. 2 и 3 - схемы первого и второго коммутаторов; нафиг. 4 - схема. блока управления.Устройство содержит блок 1 памяти,счетчики 2 циклов, первый коммутатор3, второй коммутатор 4, первые элементы НЕ 5, сумматор б, блок 7 уп-равления, датчик 8 положения манипулятора. Коммутаторы 3 и 4 содержатпо три мультиплексора 9,Блок 7 управления содержит элементы И 10, второй и третий элементыНЕ 11 и 12, схему .13 совпадения,элемент ИЛИ.Одноименные информационные входымультиплексоров 9 образуют...

Номер патента: 1070512

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Гяляжявичюс, Сталненис

МПК: G05B 19/39

Метки: двухкоординатного, позиционирования

...через коммутатор 30 - с операционным усилителем 31.Логический блок 13 содержитэлементы ИЛИ-НЕ 32-34, элементыИ НЕ 35 и 36 и элемент И 37.Блок 9 производит коррекциютраектории перемещения. Он Формируетсигнал управления для координатногопривода, выполнякщего меньшее перемещение таким образом, чтобы траектория двухкоординатного перемещениясовпала с прямой, соединякщей начало координат с заданной точкой позиционированияКоммутаторы 3 и 4 предназначеныдля переключения входов соответствукщих координатных приводов .От выхода блока управления 2 к выходуфазового дискриминатора 1 2 черезпервый логический блок 13 в зависимости от соотношения заданных перемещений по каждой координате.Координатные приводы 5 и 6 осуществляют координатные...

Номер патента: 1070513

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Биланов, Грибанов, Заря, Либефорт

МПК: G05B 23/02

Метки: измерительной, информации, многоканальное, передачи, сбора

...ключевыми элементамии состоящего из разнопредельных датчиков параметров, выходы которыхчерез узел контроля и коммутации соединены с выходом устройства, введены дополнительные переключатели, атакже для каждого канала блок дискриминатора уровня сигнала, шифратор адреса и коммутатор выходов датчиков, причем вход блока дискриминатора соединен с выходом широкопредель.ного датчика, а выходы - с управляющими входами ключевых элементов раз нопредельных датчиков, управляющимивходами ключевых элементов коммутатора, дополнительными переключателями и входами шифратора адреса,выходы разнопредельных датчиков соединены с информационными входамиключевых элементов коммутатора, выходы которых объединены и являютсяинформационным,. выходом, а...

Номер патента: 1070514

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Киселев, Милькин, Письменный

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностического, измерительного, канала, компенсации, погрешности

...приметзначение (кх+ьх) + (ка+Ьа), гдекоэффициент преобразования,С выхода измерительного канала 4сигнал (кх+Ьх) + (ка+Ьа) подаетсяна вход разделительных Фильтров 5и 6. Полоса пропускания фильтра 5определяется частотой образцовогосигнала д, фильтр 6 представляет широкополосный Фильтр, полоса пропускания,которого меньше частоты образцовогосигнала,С выхода фильтра 5 сигнал (Ма +да)подается на вход блока 13 вычислениясреднего значения, где происходит Изобретение относится к автоматике и контрольно-измерительной технике и может быть использовано длякомпенсации погрешности, вносимойизмерительными каналами, и диагностического контроля этих каналов. 5Известно устройство для диагностического контроля, содержащее автогенератор, являющийся...

Номер патента: 1070564

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Мочалов, Яковлев

МПК: G05B 19/18

Метки: средствами, транспортными

...направления движения входы ключен к второму входу элемента И, второй группы которого и входы вток третьему входу которого подключен 50 рой группы блока формирования команд выход генератора импульсов, а выход движения соединены соответственно с элемента И подсоединен ко входу счет- выходами блока индикации адресныхНа чертеже приведена схема предлагаемого устройства.50Устройство содержит датчики 1 наличия груза, элементы И 2, блок -3 индикации адресных позиций, блок 4 Формирования команд движения, блок 5 формирования .сигналов направления 55 движения, элементы НЕ 6, элемент НЕ 7 элемент ИЛИ-НЕ 8, дешифратор 9, счетчик 10, элемент И 11, генератор 12 прямоугольных импульсбв, датчик 1 3 степени загрузки, элемент И 14, 60 триггер 15,...

Номер патента: 1071994

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Луньков, Морозов

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...входом к выходу первого формирователя импульсон, выход дифференциального усилителя соединен с входом второгоэлемента с односторонней проводимостью, выход генератора импульсонподключен к вторым входам первогои второго ключей, выходы которыхсоединены соотВетственно с входами перного и второго магнитоэлектрических механизмов. На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства. Устройство содержит рукоятку 1, рычаг 2, датчик 3 положения задающей рукоятки первый 4 и второй 5 элементы с односторонней проводимостью, дифференциальный усилитель б, первый 7 и второй 8 магнитоэлектрические механизмы, перный и второй ключи 9 и 10 соответственно, генератор 11 импульсон постоянной ампер-секундной площади, первый и второй...

Номер патента: 1071995

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Бичуцкий, Вдовиченко, Леденев

МПК: G05B 11/42

Метки: регулятор, релейный

...входом ко второму выходу первого сумматораикоммутатор, соединенный выходомс первым входом второго сумматора,а управляющим входом - с выходом 65 трехпозиционного релейного элемента,второй выход интегратора через ограничитель подключен ко второму входувторого сумматора.,На фиг. 1 представлен регулятордля системы управления инерционнымобъектом; на фиг. 2 - фазовая плоскость.Регулятор (фиг. 1) содержит первый сумматор 1, первый выход которого через трехпозиционный релейныйэлемент 2 подключен к управляющемувходу коммутатора 3, а второй выход - через последовательно соединенные усилитель 4 с зоной нечувствительности и коммутатор 3 соединенс первым входом второго сумматора 5.Выход сумматора 5 соединен со входом интегратора б. Первый...

Номер патента: 1071996

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Бобух, Бодянский, Дьяченко, Зайцев, Руденко, Салыга, Сидревич

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивная

...инФормацияс ныходов о и Ь сдвоенного блока 11умножения, у которого первая группана основании информации, поступающейс выхода сумматора ошибки идентификации б и выхода сумматора 1 объекта,вычисляет значение ( У -)к, а втораягруппа на основании информации, поступающей с сумматора 8 ошибки управления, блока 17 задания стоимости60 управляющих воздействий и выхода сум 65 На чертеже изображена блок-схема предлагаемой адаптивной системы управления для варианта нестационарного многомерного объекта управления свходами и одним выходом.Адаптивная система управления содержит сумматор 1 объекта, объект 2 управления, модель 3 объекта управления, блок 4 задержки модели, сумматор 5 модели, сумматор б ошибки идентификации, блок 7 управления,...

Номер патента: 1071997

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Борцов, Второв

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...выходами соответственно третьегосумматора и блока умножения, и блокделения, подклоченный выходом к входутретьего интегратора, а вторым входом - к выходу второго сумматора и к третьему входу третьегосумматора.На Фиг. 1 изображена функциональная блок-схема самонастраивающейся системы управления, на фиг. 2 принципиальная схема примера конкретного выполнения системы,Предлагаемая система содержитзадатчик 1 скорости, первый сумматор 2, регулятор 3, усилитель 4 мощности, электродвигатель 5, датчик 6скорости, датчик 7 тока, второй сумматор 8, блок 9 умножения, третийсумматор 10, блок 11 деления, первыйинтегратор 12, четвертый сумматор 13второй интегратор 14, пятый сумматор15, третий интегратор 16, операционный усилитель 17,...

Номер патента: 1071998

Опубликовано: 07.02.1984

Автор: Кукарцев

МПК: G05B 19/02

Метки: программного

...содержащий информация об интервале следования импульсов управления, от ЦВМ на входы 22 - 22 и от оператора на входы 23, - 23, информацию об адресе5 канала управления; от ЦВМ на входы 24 - 24 и от оператора - на входы 25 - 25 в . После преобразований она следует на выходы блока 1. Команды обращения к группе триггеров и к третьему триггеру, команда на изменение длительности импульса управления поступает соответственно на входы 26 и 27,. 28 и 29, 30 и 31, Объединенные элементами 5-7, они подаются на пер вый, второй и третий 32, - 32 и 33-35 выходы управления блока 1, На вход 36 формирователя импульсов пода ется напряжение от источника питания устройства. 20Команда обращения к триггерам яв. ляется взаимно независимой во времени по отношению...

Номер патента: 1071999

Опубликовано: 07.02.1984

Автор: Терехин

МПК: G05B 19/08

Метки: дистанционного, механизмами, программного, электроприводными

...29, содержащим командные шины С - См , элементы НЕ 30, горизонтальные шины 31, вертикальные шины 32, 50 диоды 33, резисторы 34, дешифратор 35, клемму 36 питания, счетные триггеры 37. Синхронизирует работу устройства генератор 38 импульсов, связанный с элементом 39 задержки.Все блоки, кроме входного, а также все модули обведены пунктиром,К клемме 36 подключается источник напряжения, питающий устройство, 60Элемент НЕ 30 служит для инвертирозания логического нуля, поступа" ющего на горизонтальные шины 31.с выхода дешифратора 35, через вертикальные шины 32 и диоды 33. 65 Выходной блок 12 состоит из стандартных ячеек памяти и соответствующих усилителей (на чертеже не показаны), передающих логические. сигналыиэ ячеек памяти на...

Номер патента: 1072000

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Асатуров, Бендюжик, Магун, Мялковский, Попов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, промышленными, роботами

...60 шагового искателя со щеткой,блок 61 питания, элемент И 62, первыйэяемент ИЛИ-НЕ 63 и второй эЛементИЛИ-НЕ 64,Количество блоков 11-13 программ(Фиг. 1) запоминающего устройства 10 55соответствует числу типов деталей 5-7,имеющих различную конФигурацию, и независит от числа проыиленных роботов 1-3.Блок 9 поиска программ может 60быть выполнен, например,по схеме,изображенной на Фиг. 7, Он состоитиэ шести элементов ИЛИ-НЕ 65 70,иэ шести элементов И 71-76,. элементаИЛИ 77 и элемента 78 задержки. 65 Входы блока подключаются к выходам элементов И 75, 72 и 71, причем появление сигнала на одном из выходов зависит от комбинацисигналов на выходе блока 8 датчиков, содержащего три двухпозиционных обнаруживающих элемента 79-81 типа фотоэлект-,...

Номер патента: 1072001

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Новичихин, Охотин, Пландин

МПК: G05B 19/18

Метки: дробления, программным, станках, стружки, управлением

...деления делителя 5 с переменньм коэффициентом деления установится равным входному коду поступающещт по шине 13,Частота импульсов Г, поступающих по шине 15 от датчика обратной связи не указан) пропорциональна числу, оборотов шпинделя, При этом передний фронт каждого импульса пос-.тупает на вход записи делителя 5 с переменным коэффициентом деления и блока б памяти, переписывая информацию в блок памяти с выхода счетчика 7 и устанавливая коэФФициент ,деления делителя 5 с переменным коэффициентом деления равным числу, записанному в реверсивном счетчике 8. Задний фронт каждого импульсас датчика оборотов шпинделя с помощью формирователя 3 сбрасывает в ноль содержимое счетчика 7.Количество импульсов М, поступивших на вход счетчика 7 ь с...

Номер патента: 1072002

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Новичихин, Охотин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: позиционного, программного, самоконтролем

...20, пер-вый и . второй элемент И 21 45и 22,Как известно, в диапазоне рабочих скоростей и нагрузок для шагового привода характерно взаимооднозначное соответствие между количеством импульсов управления, поданных на шаговый двигатель, и углом поворота его вала или перемещение узлов с ним связанных посредством кинематической передачи. В режиме разгона частота управляющих импульсов должна увеличиваться от частоты приемистости до требуемого значения. При известной скорости нарастания частоты управляю- щих импульсов, подаваемых на вход 60 блока .управления, можно судить в моменте достижения заданной скорости подачи путем подсчета количества импульсов, поступивших на вход блока управления шаговым приводом (фиг. 2,65. Устройство работает...

Номер патента: 1072003

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Бушель, Рахметов

МПК: G05B 19/07, G05B 19/18

Метки: программного

...задержки, регистра сдвига и к выходу формирователя импульсов, связанного входами с выходами второго и третьего счетчиков импульсов, причем выход задатчика длительности временного интервала подключен к счетным входам первого счетчика импульсов и второго счетчика им" пульсов, соединенного выходом последнего разряда со счетным входом третьего счетчика импульсов.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит. генератор 1 импульсов, задатчик 2 длительности временного интервала, второй счетчик 3 импульсов, формирователь 4 импульсов, блок 5 задержки, регистр б сдвига, програмчируеьые преобразователи 7 аналог-код, сог-, ласчющие блоки,З, первые элементы И 9, блок 10 набора программ, исполнительные...

Номер патента: 1072004

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Кисин, Похваленский, Русланов, Синевич, Сычева, Якубович

МПК: G05B 23/02

Метки: адаптивный, вычислитель, систем, характеристик, частотных

...генератор аинусоидальвйх колебаний, первый вы юд которого соединен с входными леммами вычислителя, подключаемыми а входу исследуемой системы управленйя, первый и второй множительные бнжн, первые входы которых подключены к первому выходу генератора сииусюдальиых колебаний, третий и четвертый множительные блоки, первые входы которых соединены с вторым выходом геиератора, два индикатора частотных характерйстик, первый интегратор, подключенный входом к выжщу второго множительного блока, а вьисодом - к второму входу первого множительного блока и к входу первого индикатора, второй интегратор, вхад которого соединен с выходом четвертого множительного блока, а выход - с вторым входом третьего множителъного блока и входом второго...

Номер патента: 1072005

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Балахонов, Бордович, Городенский, Сигалов

МПК: G05B 23/02

Метки: монтажа, правильности, проверки

...И 4, а группа информационных входов коммутато ра 3 является группой входов устройства, соединенной с контролируемым кабе лем б,который в устройство не входит, а приведен лишь для пояснения работы устройства 20Устройство содержит также третий элемент И 7, элемент ИЛИ 8, первый генератор 9, элемент ЯЕ 10, первый триггер 11, второй триггер 12, переключатель 13, второй генератор 14, формирователь 15 уровня, дезвсфратор 1 б, элемент 17 задержки, управляющий вход 18 фПуск" устройства, Выход первого генератора 9 соединен с первыми входами всех элементов И (4,5 и 7) . Выход второго элемента И 5 соединен со счетным входом первого триггера 11 и нулевым входом второго триггера 12, единичный и нулевой выход которого соединены соответственно с...

Номер патента: 1072059

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Калявин, Малышев, Мозгалевский, Юргенсон

МПК: G05B 23/02, G06F 17/00

Метки: диагностирования, объектов, технических

...собности технического объекта по коммутатор 5, блок 6 сравнения, блок 7 15 отдельным диагностическим параметуправления, третий коммутатор 8, блокрам, с выходов классификаторов 9 определения степени работоспособ-4 параметров параллельно посту- ности и блок 10 индикации. пают на соответствующие информацион-Блок 7 управления содержит гене- ные входы второго коммутатора 5 и ратор 11, первый счетчик 12, пред третьего коммутатора 8. Второй ком.ставляющий собой Р -разрядный дво- мутатор 5 пропускает с выходов клас- ичный счетчик 2и) , первый сификаторов 4 и 4 параметров кодойдешифратор 13, п элементов И 14, - 14 вые комбинации трехразрядного двоич- П втоРых счетчиков 15 - 15, пред- . ного кода, соответствУющие УРовню ставляющих собой...

Номер патента: 1073749

Опубликовано: 15.02.1984

Авторы: Коржов, Натальчишин

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...усилителя, общий выводограничивающих диодов через первыйограничивающий резистор подключен ксрдднему выводу делителя напряженияна резисторах, включенного параллельно источнику напряжения смещения,сглаживающий конденсатор включен между инвертирующим входом и выходомоперационного усилителя, второй вывод второго масштабного резисторасоединен с общим выводом второго ограничивающего резистора к стабклитрона, включенных последовательно между шиной питания и шиной нулевогопотенциала,Таким образом, предложенное устройство позволяет реализовать аналогичную по сравнению с прототипомфункциональную зависимость междувходным и выходным напряжением при,меньшем количестве операционных уси,лителей, а также повысить помехоустойчивость устройства...

Номер патента: 1073750

Опубликовано: 15.02.1984

Авторы: Висленев, Городецкий, Кузьмин

МПК: G05B 23/02

Метки: касания, контактов, площади, фактической, электрических

...затем пропускают электрическийток и снова фотографируют в рентгеновских лучах на тот же кадр в мо -мент времени, соответствующий установийдемуся тепловому состоянию, в ре -зультате чего получают муаровую картину, которую подвергают обработкеи анализу,Такое выполнение изобретения даетвозможность определить фактическуюплощадь касания без разборки контакта путем расшифровки муарограммы,возникающей в результате наложенногоизображения двух растров, что нетребует сложной аппаратуры.В качестве рентгеноконтрастноговещества можно наносить свинец в виде растра регулярной структуры, который может быть нанесен в виде параллельных полос, шаг и толщина которых соизмеримы с микровыступамиповерхности контактирующих элементов,На чертеже показана схема...

Номер патента: 1073751

Опубликовано: 15.02.1984

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностики, динамической, регуляторов, релейных

...второгопорядка. (Фиг. 2 а) к картинная плоскость процесса (фиг, 2 б), регистркруемаго в устройстве, приведенномна Фиг, 1,Устройство 1 для динамической дкаг.ностикк релейных регуляторов, содержит задатчик 2 амплитуды колебаний,модель 3 регулируемого объекта, регистратор 4, алгебраический сумматор 5 и двухпозиционный релейный гистерезисный элемент б,Дкагностируемый регулятор 7 своими выходом и входом подключен соответственно к контрольному входу 8 ивыходу 9 устройства 1,Модель 3 рег якруемого объектавыполнена в виде последовательносоединенных сумматора 10 и интеграторов 11 и 12, причем интегратор 11охвачен коммутируемой отрицательнойобратной связью через ключевой эле -мент 13. Выход интегратора 11 является выходом скорости изменения...

Номер патента: 1074773

Опубликовано: 23.02.1984

Автор: Левин

МПК: B29C 47/92, G05B 19/4103

Метки: ковшовый, левина, элеватор

...(увеличенно); на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1.На тяговой ленте 1 ковшового элеватора, . огибающей нижний 2 и верхний 3 барабаны, закреплены ковши 4. Нижний 2 и верхний 3 барабаны снабжены основным и дополнительным воздухораспределительными меха низмами; представленными каждый неподвижной камерой 5, сообщенной с источником сжатого возДуха (не показан), уплотнениями 6 и 7, размещенными между внутренней поверхностью барабанов 2 и 3, отверстиями 8 неподвижных камер 5 и отверстиями 9 и 10, выполненными в барабанах 2 и 3.Каждый ковш 4 имеет прикрепленную к нему снизу камеру 11. К камере 11 каждого ковша 4 снизу прикреплена по его периметру упругая надувная оболочка 12 с металлическим наконечником,...

Номер патента: 1075232

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Новиков, Стрижекозин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, сложной, формы, шлифованием

...зованы также полезная мощность двигателя привода изделия, величинаПоставленная цель достигается темцель дупруи дформа что система снабжена вторым блоком .т п,1, Сигнал с выхода измерите- памяти, первым и вторым согласующими 45 ля 3 активной полезной мощности усилителями, вторым блоком разности ,подается на вход нуль-органа 4 уров- и схемой синхронизаЦии, вхоД котоРой , ня врезания. При достижении мощсоединен с выходомди ходом Реверсирующего ностью двигателя 2 вращения шлифонУль-оРгана, первый выхоД соеДинен вального круга заданного урцвня Ро50 срабатывает нуль-орган 4 уровнявреэания. Сигнал с его выхода подар мума, третий выход с ется на первый вход регулятора 5 вторым блоком памяти, вторым входом дискретной врезной подачи и...