G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 696411

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Кизимова, Руссин, Чугунов

МПК: G05B 13/00

Метки: корректирующее

...соединен с выходом первого сумматора, первый выход - с первым входом блока перестройки коэффициентаусиления, а второй выход - с первым входом второго сумматора, второй вход. которого подключен к выходу второго , инерционного звена, третий вход - к вы О ходу блока перестройки коэффициента усиления, второй и третий входы которого соответственно через первый блок выделения модуля и через последовательно соединенные второй блок выделения мо.5 дуля и третий блок дифференпирования подключены к выходу первого блока дифференцирования.На чертеже. представлена блок-схема предлагаемого устройства.20Устройство для коррекции сигналов управления содержит первое инерционное звено 1, второе инерционное звено 2, первый блок 3...

Номер патента: 696412

Опубликовано: 05.11.1979

Автор: Андреев

МПК: G05B 19/02

Метки: объектом, программного

...характеризующая реальное состояние объекта по этой группе параметров, например, состояние конечных выключателей смены инструмента на станке с ЧПУ, с выхода блока 7 селекторов поступает на вход схемы 3 сравнения, на другой вход которой поступает код, характеризующий предлагаемое состояние выбранной группы параметров. При наличии одинаковой информации на обоих входах схемы 3 сравнения и на ее выходе появляется разрешающий уровень, который поступает на программный блок 4, сигнал с выхода которого разрешает прохождение информации со второго выхода блока 5 памяти через блок б вентилей, на вход блока 10 исполнительных механизмов.На фиг. 2 приведен один иэ возможных вариантов структуры ячейки па мяти блока памяти, где 1, 11, 111, 1 У, У,У 1,...

Номер патента: 696413

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Балашов, Кузьмин, Куприянов, Росляков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: программного, числового

...подаваемых на тактовые входы 19, 20, 21,45 5 6964В нервом такте производится считывание микрокоманды (МК) по адресу,установленному на счетчике 1, на регисгр 3 при подаче сигнала на тактовыйвход 19. Сигнал проходит через открытыйэлемент 1 5, поступает на управляющийвход запоминающего блока и являетсясигналом чтения,Во втором такте производится выполнение микроопераций, проверка логических условий, а также передача управлениясоседнему сверху или снизу устройству.Если первый разряд регистра, а такжепоследний и предпоследний разряды равны нулю, то прОисходит выполнение микроопераций, Это достигается подачей части 8 разрядов регистра на дешифратор 7,выходы которого подключаются к функциональным блоком системы управления.Если первый...

Номер патента: 696414

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Бенатов, Кирианаки

МПК: G05B 19/408, G08C 19/28

Метки: объектами, подвижными, радиотелеуправления

...аппаратуры, расположенных на подвижных объектах, элементы 9-18 входят в состав управляющего полукомплекта.Система работает следующим образом.В каждом передаюше-приемном полукомплекте непрерывные аналоговые сигналы с выходов первичных измерительных преобразователей 1 в ; 111 поступают на вхоцы многоканального аналого-цифрового преобразователя 2, который преобразует их значения в цифровые. Затем для повышения помехоустойчивости осущес вляется дополнительное кодирование в помехозащитном кодере 3, после чего полученные кодовые комбинации поступают на вход радиопередатчика 4, Блок 5 вырабатывает синхроимпульсы составного радиосигнала; синхронизирует работу всех блоков передающеприемного полукомплекта И реализует команды, поступающие...

Номер патента: 696415

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Воронин, Корабельников, Шумихин

МПК: G05B 19/416

Метки: привода, скорости

...период Т импульсов с распреде 25лителя 2 удовлетворяет условиюТТ с "Гф гТ, (2)на выходах 19 и 16 счетчика 3 присущствует нулевой сигнал, на выходе 1 5 единичный, на выходе 1 7 счетчика 4 -30нулевой и на выходе 18 - единичный.При этом элементы И 1 и 6 закрыты,на входы триггера 14 сигналы не поступают, а выход его сохраняет предыдущеесостояние,Когда период импульсов с распределителя 2 удовлетворяет условиюТ - ьТсТсТ (3)на выходах 19 и 16 счетчика 3 - еди 40ница, на выходе 15 - нуль, на выходе17 счетчика. 4 - единица, а на выходе18 - нуль. При этом элемент И 13закрыт, а на вход триггера 14 с выходаэлемента И 6 поступает последователь 45ность импульсов, следовательно, на еговыходе - устойчивый единичный сигнал,Второй канал...

Номер патента: 696416

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Коломойцева, Липец, Соседка

МПК: G05B 23/00

Метки: коэффициентов, передаточных, систем, функций

...с выходавторого ййтегратора на вход системы 1и модели 2 подается квадратно-растущийсигнал Х - д. + (канал 3). Последовательное включение интеграторов приводит ктому, чтостепень выходного сигналакаждого последующего интегратора увеличивается на единицу, Поэтому выходнойсигнал -го интегратора будет равенХщ=сД. Генератор время-степенныхкрядов 3 сконструирован таким образом,что на вход системы 1 и модели 2 мо-,жет подаваться любой иэ полученных вэтом генераторе сигналов, Выходные 4сигналы исследуемой системы 1 и модели. подают на блок сравнения 4, В качес 1 ве блока сравнения 4 может быть использован операционный усилитель, работающий в режиме масштабного преобразователя. Выходной сигнал блока сравненияравен разности выходных сигналов Хс...

Номер патента: 696417

Опубликовано: 05.11.1979

Автор: Меркуль

МПК: G05B 23/02

Метки: монтажа, проверки, устройств, электронных

...проверяемого устройства обнаруженные ошибки исправляются и устройство включается в режим проверкиложных соединений. В последнем режиме одновременно проверяется электрическая прочность изоляции.Режим начинается вводом адресовконтактов, связанных с изолированными цепями проверяемого устройства(каждая изолированная цепь этого устройства соответствует одному контакту),и установкой соответствующихэлементов блока памяти 4 в единичноесостояние.По окончании ввода адресов контактов под напряжением выдерживаются цепи проверяемого устройства. Это соответствует первому циклу проверки, прикотором проверяется прочность изоляции цепей относительно корпуса прове;ряемого устройства.Во втором и последующих циклах работы устройства производится...

Номер патента: 696418

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Зуев, Пряхин, Сабашвили

МПК: G05B 23/02

Метки: орошением, системы

...о положении диска электрогидравлическогораспределителя 7.В случае, если положение распределительного диска электрогидравлическогофраспределителя 7 не соответствует запросу, выданному блоком команд 2, на выходе элемента сравнения 8 формируетсясигнал наличия рассогласования, кото. рый подается на вход блока управленияэлектрогидравлическим распределителем 4,Поступивший в этот блок сигнал передается в блок управления насосом 5,где запоминается, а также преобразуетсяв силовое напряжение на электроприводэлектрогиЬравлического распределителя7. Происходит поворот распределительногодиска, который вращается до тех пор,пока не остановится в положении, соответствующем подаче среды в первыйобъект потребления, В это время сигналналичия...

Номер патента: 696419

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Варламов, Лось, Подкопаев, Прозоров, Хюппенен

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...4, счетчик 9 ивключает перфоратор 8,. После разгонадвигателя перфоратора 8 происходит занесение времени начала опроса, в часахи минутах, с задатчикв 6 на перфоленту,и начинает работать генератор 5 импульсов, который переключает коммутатор 4.Блок 7 с помощью электронных часовзадатчика 6 осуществляет включение иотключение устройства от питающей сетив зависимости от задаваемого многосмен 40ного режима работы, а также периодически организует циклы опроса датчиковс занесением этой информации на перфоленту с отметкой времени опроса.Для сохранения временной ориентации45информации блок 7 и задатчик 6 имеютавтономный источник 12 питания, которыйвключается блоком 7,Коммутатор 4 подключает группы,состоящие из шести датчиков 1,...

Номер патента: 696420

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Панин, Семенов, Тукмаков

МПК: G05B 23/02, G07C 11/00

Метки: параметров, промышленных, установок, централизованного

...параметров 1, блок обегающего контроля 2, блок регистрации 3, блоксигнализации и блокировки 4, блок контроля питающих напряжений 5, формирователь импульсов 6, блок контролядлительности отклонений 7 и блок питания 8.Устройство работает следующим образом. оПри отклонении питающих напряжений эа допустимые значения (ОптОоп на фиг.2 о, на выходе блока контроля напряжений 5 появляется сигнал отклонения(см. фиг. 2 д ), который запрещает даль нейшую работу блока обегающего контроля 2, Блок 7 контролирует длительностьсигнала отклонения (время пребывания питающего напряжения ниже допустимого значения), В случае, если оно меньше заданного времени (времени, в течение которого параметры промышленной установки допускается не контролировать) по...

Номер патента: 696423

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Кухтенков, Олесюк, Самородов, Семке, Топерман, Хрящев, Шевцов

МПК: G05B 19/02, G05D 11/04

Метки: автоматической, сыпучего, транспортировки

...соответствующих регуляторов массового расхода первой и второй групп, а выход вто-рого индикатора положения плужков соединен со вторым входом регулятора координации нагрузок.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Оно содержит две группы технологических аппаратов 1 и 1Технологические аппараты 1 и 1 2 обеих групп связаны общим замкнутым конвейером 2 раздачи сыпучего материала.Технологические аппараты (каждый из них) в обеих группах снабжены системами автоматического регулирования массового расхода, включающими датчики 33 2 массового расхода, частные регуляторы 444 массового расхода исполнительные механизмы 5, 5 иплужки 61, 6 для срезания материала с конвейера раздачи.Входы частных регуляторов 44 и 4 соединены с выходами...

Номер патента: 697964

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Лебедев, Памфилов, Прокунцев, Шаронов

МПК: G05B 1/01

Метки: амплитуде, гармонических, двух, одинаковой, сигналов, сравнения, частоты

...(фиг. 1 строка й) Формируют пропорциональным длительности временного интервала, начало которого совпадает с точкой перехода сигнала Г)( через уровень сигнала25 с плюса на минус, а конец совпадает с ближайшей точкой перехода сигнала Учерез уровень сигнала 08 с минуса на плюсПятый дополнительный сигнал (Фиг, 1 строка Й) формируют 30 пропорциональным разности длительностей третьего и четвертого дополнительных сигналов, а информацию о соотношении амплитуд сравниваемых сигналов получают по знаку пятого 35 дополнительного сигнала.устройство (фиг. 2), реализующее данный способ, содержит согласующие устройства 1 и 2, двухполупериодные выпрямители 3 и 4, компаратор 5, элемент НЕ б, блок управления 7 и интегратор 8.Сравнимые гармонические сигналы...

Номер патента: 697965

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Смирнов, Солохин, Федоров

МПК: G05B 1/08

Метки: привод, следящий

...параллельно45 выходу,фазочувствительного выпрямителя, вход которого соединен с синусной обмоткой вращающегося трансформатора-приемника, причем вентилив цепях включены встречно.50 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 179009, кл, С 01 И 3/18, 1964,2, С.О,Доброгурский и др, Счетно 55 решающие устройства. Машиностроение, М 1966, с,146-149 (прототип). к мпенсапии кинематической погрешности редуктора.Функциональная схема следящего принода содержит вращающийся трансформатор-датчик (ВТ-датчик) 1, соединенныйчетырехпроводной синхронной связью свращающимся трансформатором-приемником (ВТ-приемником) 2. Ось ВТ-приемника через редуктор 3 связана с осьюобъекта наведения и выходным валомдвигателя 4,...

Номер патента: 697966

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Калинов, Филичев

МПК: G05B 11/01

Метки: копирующим, манипулятором

...изображена функциональная схема предлагаемой системы.Система содержит блок управления 1,блок согласования 2, блок торможенияз адающего органа 3, сельсин з адающего органа 4, сельсин исполнительногооргана 5, блок торможения исполнительного органа 6, элемент задержки 7.Система работает следующим образом,Для р сов щегои исполн го об 97966 Составитель Г Техред М. Келе Редактор А, Кравчен ко Тираж 1015 дарств ен ного обретен ий Ж, Раушсно Подомитета СССРоткрытийкая наб., д,аказ 6552/12 ЦНИИПИ по 3035, елам из осква,иал ППП Патентф, г,ужгород, ул.Проектная димо остановить манипулятор сигнала с блока управления 1. При этом снимается напряжение возбуждения с сель- синов задающего и исполнительного органов 4 и 5, образующих упрУгий...

Номер патента: 697967

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Диденко, Емельянов, Загарий, Костылева, Левочко, Мамонов, Сытник, Уткин

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсного

...значение коэффициента пропорциональности устройства, компенсирующее данное изменение.дополнительно введенный логичес кий блок можно описать следующей нелинейной логической функцией, связывающей его выходную величину У, с непрерывно измеряемыми значениями величин сигнала параметра (ошибки) .0 и его производных, характеризующих динамические свойства объектаУ;= ;й,х,хх"), (1) где ф - 1-я нелинейная логическая функция; 35 вр емя; х - значение входного сигналапараметра; х - первая производная входногосигнала параметра; хп - и-я производная входногосигнала параметра.В частности, нелинейный логический блок можно описать системой ур авн ен ийТор 1 при Я(1 х, х) (О ф 1 Тц,рг при э:,х,х 0 (2)при Б(,х,х) О р (3)при з(С,х,х)сО, где р - нелинейные...

Номер патента: 697968

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Антонов, Вавилов, Гильман, Терехов, Черных, Яковлев

МПК: G05B 11/14

Метки: многоканальный, регулятор

...применения и улучшение динамических характеристик многоканальногорегулятора, предназначенного для авто.матиз ации технологических процессовс большим числом регулируемых параметров и при наличии существенныхвозмущающих воздействий внешнейсреды на эти параметры.25Указанная цель достигается тем,что в предлагаемом регуляторе содержатся вторые корректирующие устройства и вторые накопители аналоговыхвеличин, соединенные с блоком обегаю-щих устройств, причем входы и выходывторых корректирующих устройств подключены к соответствующим выходами входам вторых накопителей аналоговых величин, входы и выходы коммутатора соединены соответственно с первыми и вторыми накопителями аналоговых величин.Включен ие дополн ител ьных корректирующих устройств и...

Номер патента: 697969

Опубликовано: 15.11.1979

Автор: Михалев

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...блока16, напряжение на выходе последнегоблагодаря действию второго :фильтра17,отстает по Фазе от напряженияНапряжение Ок на выходе первогофильтра 9, напротив, опережаетпо фазе О , Поэтому интервал неРавнозначности Ок и О Расположен симметрично относительно фаЗОЕЫХ УГЛОВ О р2 6 в д е Эти ИНтеряалы с помощью второго блокаумножения 15 и Однополупериодноговыпрямителя 14 выделяются и преобразуются в положительные импульсы,которые в первом блоке умножения13 подключают выход второго выпрямителя 12 (т. е. модуль напряженияО на выходе интегратора 11) ксумматору 4, Таким образом, приотработке скачкообразных сигналовЬ 8;в напряжении О появляется компонента напряжения от О первая гармоника которого имеет положительныйфазовый сдвиг по отношению к О...

Номер патента: 697970

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/16

Метки: движущегося, например, релейная, термообработки

...5, генератор б, фазовыйпреобразователь (например, фильтр наоперационном усилителе) 7, фазометр8, элемент сравнения 9, датчик (например, емкостный) 10 к 11,Фкльтр 12.Термообработка объекта 1 осуществляется исполнительным устройством 2по сигналам, поступающим на его входс рел ей но го элемент а 3.697970 Формула из обретения Составитель Г.НефедоваТехред М. Келемеш Корректор М,Демчик Редактор А. Кравченко Заказ 6555/12 Тираж 1015 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Филиал ППППатент , г,ужгород, ул,Проектная,4 С источника 5 на релейный элемент 3 поступает сигнал, который предварительно формируется в преобразователе 4 . Сигнал, посту пающий н а...

Номер патента: 697971

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор, релейный

...обеспечения требуемой амплитуды колебанийна обмотке реле 3.Колебания с генератора колебаний 4 лине аризуют характеристику реле 3. Введение этих колебаний на вход ис- ) полнительного органа 2 обеспечивает неизменность общего коэффициента передачи регулятора в разомкнутом сос - тоянии.В функциональных преобразователях 35 12, 13 с помощью систем релейных элементов формируются каналы коррекции выходного напряжения реле 3. Каналы коррекции строятся в соответствии с алгоритмами коррекции выходного напряжения реле 3, рассчитанными, например, ,по заданным требованиям к точности регулятора: для функционального преобразователя 12 - при неизменных значениях первого параметра (в частности, коэффициента передачи) объекта регулирования, а для...

Номер патента: 697972

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Афонин, Данилов, Нефедов, Чемоданов

МПК: G05B 11/26

Метки: астроориентации, телескопа

...чтобы оптические осиАД 4 были строго направлены на соответствующие опорные звезды при всехвозможных движениях телескопа. Двадругих следящих привода 2 и 3, управляемых рассогласованиями ВТ-приемников приводов 5 по отношению к соответствующим ВТ-датчикам задатчикауправляющего пульта, регулируют вращение телескопа и жестко связанногос ним третьего АД 11 относительноПО 7 при всех воз можных движени яхПО,Ориентация оптических осей АД 4 наих опорные звезды путем поворотовАД 4 следящими приводами 5 и б относительно телескопа вызывает рассогласование между действительным угловымположением АД 4 и ОПП и их командными значениями. Сигналы ВТ-приемиковприводов 5 поступают на вход. преобраз овател я сигн алов уст авок, откудапосле преобразования...

Номер патента: 697973

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Гуляев, Лапченко, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, самонастраивающийся

...ошибки, умноженной на константу С, поступает на первый сумматор 2, на выходе которого генерируется неличина /С+С/. Эта величина вместе с ошибкой Р, умножен-,25 ной на константу С, поступает на второй сумматор 3, на выходе которого, в свою очередь, образуется величина С/Е /-/СЕ+ Е/. Пороговый элемент 5 ,вырабатывает сигнал 0, если 30 С/Е/-/СЕ+8/)О, и1 , если С/Е/- /СЕ+ 8/40, Этот сигнал поступает на счетчик б и первый блок памяти 7, При подаче 1 содержимое счетчика обнуляется, при подаче 0 текущее 35 значение счетчика увеличивается на 1, а выход счетчика вырабатывает значение 0. При достижении некоторого наперед зацанного значения И 2 счетчик вырабатывает сигнал 1 и дальней шее значение содержимого счетчика блокирует:я, При поступлении...

Номер патента: 697974

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Борцов, Демидов, Поляхов, Путов

МПК: G05B 17/02

...12-фазовое опережение по отношению к сигналу ошибки, в пределах отО до й, тогда как его амплитуда имеет величину, равную входной, Это устраняет нежелательный эффект повышенияусиления в области высоких частотдифферен ци атором и обеспечив ает работоспособность системз в области ре"зонансных свойств электромеханического объекта, Сформированный блокомформирования сигнала управления 3сигнал управления преобразуется пропорционально-интегрирующим регулятором 4 с целью достижения необходимогоусиления внешнего контура управленияи придания выходной координате, изме"ряемой датчиком обратной связи, астатических свойств и затем суммируетсяв сумматоре 5 с дополнительным корректирующим сиги алом, который формируется следующим образом. Выход...

Номер патента: 697975

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Архипов, Кокшаров, Рябин

МПК: G05B 19/08

Метки: исполнительными, программного, элементами

...с выхода 12 и одной или нескольких вертикальных шин, подключенкы- к выходу 13 у по шине управления 11 с выхода 14 блока 2 выдаются сигналы управления включения иливыключения выбранных элементов 3,расположенных на пересечении шинматрицы 4.Элемент 3 обеспечивает запомина.ние указанного ему состояния и подачу сигнала на. вход соответствующего элемента 5, в качестве которыхмогут использоваться, например, реле,контакторы и т. и,К выходным цепям элементов 5 подключены блоки 6,. которые формируютсигнал при срабатывании, т. е.включения или отключения любогоиспоЛнительного элемента 5 в группе.Каждая .группа объединяет элементы 5, 55соответствующие элементам 3, подключенным к соответствующим вертикальным или горизонтальным шинам матрицы 4,...

Номер патента: 697976

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Дрогайцев, Петрунин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...через элемент 5 подключен к тактовому входу интерполятораа выход его через элемент 8 объединенс входом старшего 3, выход которого через элемент 7 подключен квыходу Конец кадра интерполятора,а выход переполнения младших .3 разрядов через элемент б подключен к выходу Запрос старших разрядонинтерполятора,Регистр 1 и счетчик 3 находятсяв нулевом исходном состоянии.Работает линейный интерполяторследующим образом.Исходная и формация, например,от управляющей вычислительной машины (УВМ) не показана) поступает нарегистры 1, заполняя в первом кадренсе разряды. При подаче на тактовыйвход интерполятора последовательности импульсов начинается обработкакодовой информации кадра регистров1 и выдача декодированной информации по соотнетстнующим...

Номер патента: 697977

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Водовозов, Коровин, Рассудов, Соколов, Тихомиров

МПК: G05B 19/18

Метки: взаимного, коррекцией, органов, положения, программного, рабочих, станка

...рабочих органов б, 7.Если в процессе работы рабочий орган б первым приходит в точку6 97977 ЦНИИПИ Заказ 6552/12 ираж 1015 Подпися Филиал ППП Патент, г. Ужгооод, ул. Проектная контроля, определяемую датчиком 8, арабочий орган 7 отстает от точки контроля датчика 9, датчик 8 выдает импульс, который перебрасывает триггер10 в состояние 1, тогда как триггер 11 продолжает оставаться в состоянии 0. На выходе триггера 10появляется сигнал, который поступаетна вход схемы И 12,дает разрешениена схему И 13 на прохождение корректирующего сигнала скорости движения 1 Орабочего органа 7 в его блок регулирования скорости 5 и запускает ограничитель 2. Рабочий орган 7 движетсяс удвоен ной скоро ст ью, а огран ичитель 2 снижает уровень сигнала навходе...

Номер патента: 697978

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Мацаль, Рыбак, Сырель

МПК: G05B 19/18

Метки: машинами, программного, производственными

...вход - с выходом счетчика кадров, а третий вход с выходом таймера, первый выход дешифратора подключен ко входу блока вентилей, связанного выходом со вхо" дом счетчика кадров, второй выход " ко второму входу исполнительного механизма,второму входу таймера и входу блока памяти,а первый вход таймера связан,О с выходом блока памяти.На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит дешифратор 1, исполнительный механизм 2, счетчик 3 кадров, таймер 4, блок вентилей 5 и блок памяти 6. Причем первый вход дешифратора 1 связан с выходом механизма 2, второй вход - с выходом счетчика 3, а третий соединен с выходом таймера 4. При этом первый вы . ход дешифратора 1 подключен ко входу блока 5, связанного по выходу...

Номер патента: 697979

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Гуков, Каблуков, Пасичник, Серкин

МПК: G05B 23/02

Метки: объекта, параметров

...первого триггера 6 и входу установки 1 второго триггера 7, нулевые выходы которых подключены к входам элементов 1, единичные выходы - к управляющим входам ключевых элементов 8 и 9, Счетный вход регистра 2 соединен со счетным входом второ го регистра 10, а выход элемента ИЛИ ).1, первый вход которого соединен с выходом элемента 8, а второй - с выходом элемента 9 и через второй коммутатор 12 - с третьими регистрами 1 3, вторые входы элементов 8,9 подключены к выходу генератора импуль сов 14. Выход регистра 10 подключен к входам установки 0 триггера 7 и регистра 2Вход установки 1 триггера б служит для управления триггером по сигналу Запуск.Устройство работает следующим образом. Информация в двоичном или двоичнодесятичном коде от датчиков 5...

Номер патента: 699488

Опубликовано: 25.11.1979

Авторы: Ивкин, Кудряшов, Ющенко

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...блока подключен ко входу следящего привода координаты качания кисти,3 6На чертеже представлена функциональная схема системы.Она содержит следящие приводы 1-3, звенья 4-6 манипулятора, тахогенераторы 7, блок 8 вычисления угловой скорости вращения линии визирования схватобьект, блок 9 управления, схват 10, блок 11 самонаведения и согласующий блок 12.Устройство работает следукхцим образом.Блок 11 самонаведения вырабатывает сигнал, пропорциональный отклонению объекта от равноснгнальной линии, который поступает на следящий привод 1 последнего звена 4. Вследствие этого последнее звено 4 со схватом 10 будет всегда направлено на объект. Тахогенератор 7 привода 1 будет измерять угловую скорость вращения линии визирования в...

Номер патента: 699489

Опубликовано: 25.11.1979

Авторы: Блохин, Махалин

МПК: G05B 11/01

Метки: реверсивным, электроприводом

...к включению первый нчетвертый элементы И 2 и 5, а через 1 Оинвертор 6 блокирует включение элементов И 3 и 4. С приходом одного изсигналов запуска, например "Прямо сдатчика 11 юманд "Прямосрабатывает первый элемент И 2 и сигнал сего выхода через первый элемент ИЛИ 7включает первый усилитель 8, тем самым обуславливает,включение электродвигателя (на чертеже не показан), который начинает вращаться в одном направлении и включает датчик 13 направления врашения, Сигнал с выхода датчика 13 направления вращения подготавливает к включению второй элемент И 3,а через второй инвертор 14 блокирует25третий элемент И 4, Вращение электродвигателя приводит к тому, что выключается датчик 1 юнечных положений,Сигнал с выхода датчика 1...

Номер патента: 699490

Опубликовано: 25.11.1979

Авторы: Авдеев, Дубовик, Емельянов, Коровин, Мышляев, Соловьев, Фролов

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...которого соединен с вьгхопом первого адемецта сравнения, а ыхол юрого адемента сравнения через экстраподятор соединен со входом звена задержки,На чертеже дана структурная схема предложенного регулятора.Он содержит элементы сравнения 1 и 2, фильтр 3 низкой частоты, усиди- тель 4 с насышением, интегратор 5, обратную модель 6 обьекта без запаздывания, элемент сравнения 7, экстраподятор 8, звено запаздывания 9Из измеряемого сигнвда( т, ) в первом эдементе 1 сравнения вычитается заданный сигнал(), из подученного сигнала во втором эдементе сравнения вычитается выходной сигнал интегратора 5, Результат вычитания посту пает на фильтр 3 низкой частоты, выходной сигнад фидьтра поступает на усиднтель 4 с насыщением с характеристикой где Х и ХБ,-...