G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 470787

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Желудкевич, Соболев

МПК: G05B 13/02

Метки: коэффициентом, статическим, усиления

...подаются процессых (Е) н д (Е). Сучматоры осуществлцот центрирование процессов х (Е) н гЕ) относител ьцовычислительных математических ожиданий.Вычислители дисперсии 14, одповремепно сэтим определяют среднеквадратические отклонения о и оп цессов, которые одновременно с процессами х(Е) - Егг.,(Е) и гЕ) - пг, (Е)с выходов сумматоров 12 поступают на входыблоков делеция 10, после чего норма,гизуемыепроцессых(Е) ггг,. (Е) гЕ) - пг(Е)х (Е) = ----гЕ) =-- - -1-)и, а,поступагот ца входы формирователей 7, 8коэффициентов разложения.Формирователи коэффициентов разложенияосуществляют вычисление первых коэффициентов аг н (31 ортогонального разложенияреализаций х (Е) и г( (Е), В качестве ортогонального базиса могут быть выбраны, например, функции...

Номер патента: 470788

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Гринченко, Шолохов

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...в установившемся режиме,На чертеже, показана блок-схема устройства для экстремального регулирования, которое содержит экстремальные регуляторы 1, квадраторы 2, блок 3 суммирования с весовыми коэффициентами, блок 4 извлечения квадратного корня, исполнительный механизм 5; позиция 6 изображает однопара метрический объект с экстремальной характеристикой. На чертеже показаны первый и и-й экстремальные регуляторы и квадраторы, остальные 10 символизируются точками,Принцип работы устройства заключается вследующем.Выход однопараметрического объекта Я(х) 15 поступает на входы всех экстремальных регуляторов 1, которые в соответствии с индивидуальными алгоритмами работы вырабатывают некоторые измененные по сравнению с предысторией значения...

Номер патента: 470789

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 13/02

Метки: входное, регулятора

...8 вход усилителя 9 соединен сдатчиком обратной связи 10, Конденсатор 7и сопротивление 8 образуют ЯС-фильтры навходе усилителя 9.Сигналы с ДО 1 и ДСО 2 поступают навходы блока суммирования 4, с выхода которого суммарный сигнал поступает на входапериодического звена 5, имеющего постоянную времени Т, Коэффициенты передачи цепей от чувствительных элементов ДО 1 и ДСО2 до входа апериодического звена 5 выбираются из условия(1)где 14, - коэффициент передачи цепи от чувствительного элемента ДО 1 до входа апериодического звена 5, Ф, - коэффициент передачи цепи от чувствительного элемента ДСО 2до входа апериодического звена 5,В коэффициенты Ф, и У 2 входят передаточные функции самих датчиков и соответственно коэффициенты передачи блока...

Номер патента: 470790

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Васильева, Левинзон, Логинов, Суриков

МПК: G05B 13/02

Метки: быстродействием, квазиоптимальным, регулятор, экстремальный

...импульса каждого знака ц с его выхода, на котором возникает рабочий перепад напряжения в резуль тате смены положительных приращений на отрицательные, снимается сигнал, изменяющий состояние триггера реверса 5, что, в свою очередь, приводит и смене направления изменения координаты х на обратное.Управление скоростью изменения координаты х в предлагаемом регуляторе производится следующим образом.При включении экстремального регулятора формируется сигнал сброса, который устанавливает триггер скорости 6 в состояние, воспринимаемое устройством 8 как сигнал большой скорости изменения координаты х. Поиск экстремума начинается с большой скоростью. Сигнал сброса устанавливает также в исходное состояние и триггер 4. При этом схема совпадения 2...

Номер патента: 470791

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Ерош, Москалев, Шецен

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптивным, роботом

...описываемого устройства.Она содержит блок 1 ввода изображения,блок 2 определения центра тяжести, блок 3 преобразования координат, автокоррелометр 15 изображения 4, блок 5 минимизации автокорреляционных функций, блок памяти 6, блок сравнения 7, блок 8 формирования сигналов перемещения и коммутатор команд 9,Устройство работает следующим образом.20 В режиме обучения изображения эталонныхдеталей вводятся в блок 2 определения центра тяжести через блок 1 ввода изображения, откуда через блок 3 прсобразования координат изображения поступают в автокоррелометр 25 изображения 4. В автокоррелометре изооражения вычисляются автокорреляццонцые функции, отсчеты которых не меняются при вращении изображений деталей вокруг центра тяжести (циклические...

Номер патента: 470792

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Журавлев, Павленко, Сигалов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...состояние младшего разряда счетчпка, в первом кцле - состояние старшего разряда приращения этого капала, во втором - ссстоянце старшего разряд 1;риращенця второго канала и т. д. В остальных разрядах регистра информцця располагается аналогично.Частота слсдовцця пмп ьсОв, Гсцсрцре мых генератором 5, равна частоте, с которой происходит сдвиг ццформац.и ц л;мпчсском регистре 1. Счс 1 шк 6 состоит пз двух частсц: младшей, с коэффициентом перес ста (111+1) и старшей, с коэрфцццсцтом пересчета и, рв470792 жимое триггера 11, хранящего значение переноса, переписывается в триггер 10. Описанный выше процесс повторяется и в динамическом регистре 1 к состоянию счетчика будет добав лена следующая единица. Так продолжаетсядо полного заполнения...

Номер патента: 470794

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Костюк, Сильвестров, Тасев

МПК: G05B 23/02

Метки: нелинейности, статической, типа"насыщение, характеристики

...что соответствует кусочно-линейному моделированию исследуемой нелинейности с произвольными параметрами 1 коэффициент усиления линейной части, уровень насыщения). При запуске устройства начинают изменяться параметры произвольно заданной начальной характеристики модели нелинейности до тех пор, пока модель не будет соответствовать реальной нелинейности с гочки зрения минимума среднего квадрата ошибки аппроксимации.Существуют два характерных режима работы устройства: режим в линейной зоне аппроксимирующей модели и режим в зоне насыщения нелинейности.При режиме в линейной зоне аппроксимирующей модели значение выходного сигнала усилителя с управляемым коэффициентом уси. ления 3 меньше значения выходного сигнала поляризованного реле 4....

Номер патента: 470795

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Бобров, Киселев, Смородинов, Фишман, Штавассер

МПК: G01R 31/3181, G05B 23/02

Метки: автоматизированного, системы, функционального

...19. Выход 56 элемента И 36 и выход 57 элементы Запрет 47 соединены соответственно со входами 58 и 59 элемента ИЛИ 42, выход 60 которого подключен ко входу 61 блока логики 11. Выход 62 блока 11 через цепочку 15, 20, 30, 25, И 37, Запрет 48, ИЛИ 43 связан с табло (лампой) Л, индикации окончания программы блока логики 11, входом 63 блока логики 12, выполняющего следующую группу функционально связанных с ним операций, и выходом 64 логической схемы И 41 формирования сигнала Система исправна.Принцип работы устройства заключается в следующем.В положении работа переключателя 3, что соответствует подготовке к работе системы автоматизированного управления по прямому назначению, н прп замыкании контактов командоаппарата 10 рабочее...

Номер патента: 471573

Опубликовано: 25.05.1975

Авторы: Березкин, Мощенко, Фендриков, Юминов

МПК: G05B 11/06

Метки: изодромный, регулятор

...элементы 8 и 9, гидро аккумулятор 10 и дроссельный элемент 11.Работает регулятор следующим образом.При переводе задатчика регулируемого параметра 6 на более высокий режим управляющий элемент 3 под действием пружины от клоняется от нейтрального положения, чтовызывает перемещение сервомотора 1 в сторону увеличения расхода топлива. Одновременно пружина задатчика сместит элемент сравнения 5, а дроссельный элемент 9 соеди нит полость А с полостью низкого давления.Скорость перемещения сервомотора 1 будет определяться суммой проходных сечений дроссельных устройств 8 и 9.При выходе двигателя на заданный режим 25 по сигналу датчика регулируемого параметра7 элемент сравнения 5 смещается в другую сторону, и дроссельный элемент 9 перекрывает...

Номер патента: 471588

Опубликовано: 25.05.1975

Авторы: Гладков, Минц, Смеляков, Чинков

МПК: G05B 23/02

Метки: автомат, линейных, цифровой, четырехполюсников

...устройств б, 7 образуются произведения У(де) сов де и (Р(де) яп де соответственно, которыев дальнейшем интегрируются реверсивными счетчиками 8, 9. На реверсивные счетчики поступают и произведений за период. Режимы работы счетчиков 8, 9 задаются схемами реверса, расположенными непосредственно в счетчиках. Схемы реверса состоят из нуль-органов, формирующих импульсы,в моменты переходов выходного напряжения 11 (с исследуемого объекта через, нулевые значения, и логических схем, анализирующих знак каждого, произведения, учитывая, что знаки ортогональных функций известны и вводятся в схемы реверса блоком управления.,По окончании процесса измерений показания счетчиков 8, 9 будут пропорциональныкоэффициентам Фурье Ск,и Вк соответственно,Во...

Номер патента: 472079

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Адельсон, Вайнштейн

МПК: B65G 47/46, G05B 19/02, H01H 1/00 ...

Метки: адреса, задания

...элемент снабжен постоянным магнитом 10. В направляющих пазах съемной панели крепятся металлические полосы 11, предназначснныс для фиксации подвижных элементов в любой точке по длине паза за счет взаимодействия их с магнитами подвижных элементов.Съемная панель имеет ручки 12 и отверстия для направляющих штырей, В съемной панели установлен постоянный магнит 13, взаимодействующий с одним или группой герконов на стационарной панели (в зависимости от принятой системы кода для подключения заданной группы стеллаже),Устройство работает следующим образом.Оператор, управляющий штабелером, устанавливает съемную панель 2 на стационарную коммутационную панель 1 и фиксирует ее при помощи штырей 5 и защелок б. При этом постоянный магнит 13...

Номер патента: 472328

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Ахлынин, Коншин, Чирышев

МПК: G05B 1/00

Метки: измеритель, магнитосвязанных, рассогласования, систем

...рассогласования стает, что регистрирует полученный сигнал фо тельной схеме 5.т ольедмет изобретения тптосвятельныйотлцышепця гласовар ферположецнапряИзобретение относится к области кон р но-измерительной технике.Известное устройство рассогласования валов связанных систем, содержащее два датчика и схему обработки сигналов датчиков, имеет низкую надежность и плохую разрешающую способность,С целью повышения точности измерения момента рассогласования в предлагаемом измерителе чувствительный элемент, например феррозонд, расположен осью чувствительности вдоль вектора суммарной магнитной напряженности системы.На фиг. 1 показана конструкция муфты с установленным датчиком рассогласования; на фиг. 2 - схема, поясняющая принцип действия...

Номер патента: 472329

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Зайцев, Кувшинов, Ляндрес, Сухов

МПК: G05B 1/01

Метки: винтов, между, нажимных, положением, прокатного, рассогласования, стана

...элементов И 3 и 4, на другие входы которых поступают сигналы с двух старших разрядов датчиков, соответственно правого и левого винтов. Сигналы с выхода элемента 3 подаются на вычитающий вход, а с выхода элемента 4 на суммирующий вход старшего разряда арифметического блока 5, разрядность которого на единицу больше разрядности датчиков положения, На входы остальных разрядов арифметического блока проходит в параллельном потенциаль ном коде сигналы с выходов датчиков положения, причем сигналы с датчика правого винта поступают на суммирующий вход, а с датчика левого винта на вычитающий вход.С выхода арифметического устройства сни мается величина рассогласования.На границе рабочего диапазона датчиковположения из-за наличия рассогласования...

Номер патента: 472330

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Велхвадзе, Вольфензон, Гварамия, Кереселидзе, Тавадзе, Хавтаси, Цибадзе

МПК: G05B 11/01

Метки: подачи, станка, шлифовального

...счетчика, другой - с декадным 3 В. Цибадзе, А. Н. Вепхвадзеси и Д. А. Вольфензоний институт приборостроенияатизации3ответствующей черновой подаче. Эти импульсы подаются через блок электрической редукции 11, через блок управления 12 на вход коммутатора 13, который управляет шаговым двигателем 15. Когда число в реверсивном счетчике 10 станет равным числу, записанному на декадном переключателе 17 чернового припуска, срабатывает схема сравнения 9, сигнал которой является окончанием черновой подачи.После черновой подачи в блоке управления 12 формируется сигнал, переключающий кольцевой счетчик 8 в положение Два, что является сигналом начала чистовой подачи, Этот же сигнал через многовходовую схему ИЛИ 7 пропускает импульсы генератора 5,...

Номер патента: 472331

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Калинин, Фдоров

МПК: G05B 19/00

Метки: программного, станками, числового

...рассогласования и контура автоматической отработки сигнала рассогла сования. На чертеже показана блок-схема аемого устройства для числового пр р ого управления станками.Устройство содержит пульт управления 1, предназначенный для управления первым шаговым двигателем 2, который через первую кинематическую цепь 3 воздействует на первый вход датчика рассогласования 4, Датчик 4 предназначен для выработки сигнала, который с помощью контура 5 автоматической отработки сигнала рассогласования, второго шагового двигателя 6 и второй кинематической цепи 7, способной воспринимать значительные усилия, управляет перемещением исполнительного органа 8, связанного с вторым входом датчика 4. Датчик 4 может быть выполнен, например, в виде индуктивного...

Номер патента: 472332

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Комиссаров, Чудаков, Яковлев

МПК: G05B 19/02

Метки: объектом, программного

...2 подается на один из входов схемы 3 сравнения, Блок 5 памяти предназначен для хранения двоичных кодов.На фиг. 2 приведен один из возможных вариантов структуры ячейки памяти блока памяти, где 1 - И - группы разрядов, на которые разделена ячейка памяти, Группа первого разряда хранит код предполагаемого состояния объекта; во втором разряде находится код команды, соответствующий этому состоянию. Группа третьего разряда предназначена для записи кода времен технологической задержки или адреса перехода. Одноразрядные части ячейки памяти четвертого, пятого и шестого разрядов хранят признак технологической задержки и признак условного или безусловного перехода соответственно.Порядок опроса ячеек блока 5 памяти обычно последовательный, не...

Номер патента: 472333

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Жильцов, Судник

МПК: G05B 19/16

Метки: корректирующее, программного

...блок 1 приема радиосигналов точного времени, блок 2 управления, исполнительный механизм 3, электромагнитную муфту 4, блок 5 задания программы и привод б часового механизма.Радиосигнал точного времени, принятый и усиленный блоком 1, поступает в блок 2 управления, который формирует напряжение, достаточное для управления исполнительным механизмом 3. Одновременно с блока управления снимается напряжение, питающее обмотку электромагнитной муфты 4. Регулируя его величину в зависимости от периода корректировки устройства, предполагаемой величины погрешности и т. д., можно изменять величину силы сцепления электромагнитной муфты, на которую воздействует исполнительный мехапизм.Блок 5 задания программы при этом приводится электромагнитной...

Номер патента: 472334

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Баня, Киселевский, Мельник, Садовенко

МПК: G05B 19/18

Метки: лучевыми, программного, установками, цифрового, электронно

...электроннолучевой установкиэкспериментально снимают семейство характеристик В=1(Н), по которым определяютвеличину Н, - половину ширины петли гистерезпса для максимального тока при В=О,Программу обработки поверхности изделия и величину Н, в масштабе М, записанные на перфоленте, по сигналу с пульта 1 управления с помощью блока 2 ввода информации вводят в блок 3 программы. По сигналу блока 9 управления в вычислитель 8 координат поступают цифровой код перемещения электронного луча А - МНгде А - цифровой код перемещения, соответствующий основной кривой намагничивания. В блок 6 компенсации подается цифровой код величины 2 МН,. Дальнейшая работа устройства происходит по сигналам блока управления в соответствии с программой обработки.При...

Номер патента: 472335

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Картюшов, Курашов

МПК: G05B 19/18

Метки: временное, программное

...С приходом команды на запуск программы из запоминающего блок 1 7 в счетчик греме,:, среписы - .с.вого временного интервала, соответствую:цпй 15 нулевому состоя;лпо счетчика 8 1,о; еркоманды. Дешифратор 4 в соответствии с состоянием своих входов полключает определенный выход дел;теля 2 частоты через соответствующую схему И 3 и схему ИЛИ 5 20 к счетному входу счетчика 6 времени, Импульсы с генератора 1 импульсов начинают поступать на вхол делителя частоты, и, следовательно, содержимое счетчика времени уменьшается в такт с импульсами на его 25 счетном входе, В момент переполнения счетчика времени импульс с его выхода переполнения обнуляет делитель частоты и увеличивает на единицу содержимое счетчика номера команды. В соответствии с...

Номер патента: 473156

Опубликовано: 05.06.1975

Авторы: Вайсберг, Дворниченко

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, системы

...устройство формирует сигнал коррекции, пропорциональный ошибке в момент измерения, следовательно, действие корректирующего сигнала осуществляется после того, как оцибка уже появилась. Недостаточна в таком устройствс также точность экстраполяции корректирующего сигнала на время между импульсами, так как формирование корректирующего сигнала осуществляется при помощи первой разности с запаздыванием, т. е. формируется корректирующий сигнал на текущий интервал времени по результатам измерения ошибки в предыдущем интервале. Такой закон формирования экстраполирующего сигнала при колебательном или быстро меняющемся законе Пост авленная цель достп 10 го, что устройство содержи соединенные дпфференцпру жаюгцее звено, дополнптсль тсгратор...

Номер патента: 473157

Опубликовано: 05.06.1975

Автор: Ястремский

МПК: G05B 13/00

...управл регулятор, блок индикации са, переключающий элемен ния, содержа шее моментов реверблок повторцо 1, блок иник 3 реверИзобретение о управления авт его отключения,ных системах. Известны устр токолебательных лятор, блок инди реключающий включения и оср Недостатком и необходимость с схемы устройств узлов регулятора Это ограничив ких устройств.сов, переключающии элемент 4, блок повторного включения 5 и регулятор 6.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии выход блока осреднения 1 связан через переключающий элемент 4 со входом исполнительного механизма х, а на выходе счетчика реверсов 3 - логическая единица.Командный импульс блока повторного включения 5 деблокирует счетчик реверсов 3. После этого переключающий элемент...

Номер патента: 473158

Опубликовано: 05.06.1975

Авторы: Бараб-Тарле, Лотар, Рашкович, Тростановский, Шилкин, Шкловский

МПК: G05B 19/40

Метки: подач, прерывистых, привод

...4. Последний формирует импульс управления инвертором для включения одного или группы его коммутирующих элементов В результате произведенной коммутации соответствующие обмотки двигателя подключаются к источнику питания (на чертеже не показан). Одновременно импульсом задающего генератора запускается схема 6, время выдержки которой отводится на нарастание магнитного потока в фазах двигателя, подключенных к источнику питания,По окончании действия импульса генератора состояние триггеров блока 10 изменяется. В этом случае выходной импульс схемы 6 или последующий импульс генератора может пройти на последующий парный выход соответственно дешифратора или блока 10, Поэтому по окончании выдержки времени схемы задержки на нарастание...

Номер патента: 473159

Опубликовано: 05.06.1975

Авторы: Бакст, Визиров, Кудрявцев, Новик, Новиков

МПК: G05B 19/44

Метки: программного, струйная

...замедление его движения, и фиксатора 8. Привод 3 предназначен для введения рассогласования (открытия каналов распределителя во внутреннюю обратную связь гидроусилителя 5 - 7) и поддержания этого рассогласования постоянным до момента остановки вращения распределителя и промежуточной передачи 9,Многоразрядный датчик состоит из счетно- кодовых барабанов 10, соединенных между3собой зубчатыми передачами 11, Выходной вал 12 датчика соединен через зубчатую передачу 9 с распределителем 6.Выходы считывающего устройства 2 соединены со входами датчика 7 и привода 3.Выходы каждого разряда датчика 7 объединены в один выход 13, соединенный через усилитель 14 с фиксатором 8 углового положения распределителя.Промежуточные выходы 15 датчика 7 через...

Номер патента: 473160

Опубликовано: 05.06.1975

Автор: Турченков

МПК: G05B 21/00

Метки: величины, выбором, дискретного, значения, регулируемой

...с общей шиной для источников 6, 8 и выходной клеммы вторичного преобразователя 1, Система 10 работает следующим образом.При токе с выхода вторичного преобразователя 1 больше тока от источника 6 (температура печи электронагревателя больше заданной) транзистор 5 насыщен, ток через уп равляющий электрод близок к нулю и черезнагрузочный элемент 7 тока нет, По мере уменьшения температуры печи уменьшается ток с выхода вторичного преобразователя 1.Когда величина тока с выхода вторичного пре образователя достигнет такой величины, прикоторой транзистор 5 выходит из режима насыщения, в управляющий электрод тиристора 3 начнет втекать ток, вызывая значительно больший ток его катода. С увеличением тока 25 катода тиристора 3 уменьшается ток эмиттера...

Номер патента: 473161

Опубликовано: 05.06.1975

Авторы: Антонов, Бобылев, Прокопович, Станишевский

МПК: G05B 23/02

Метки: отпускания, проверки, реле, срабатывания

...б - 10 усилителя постоянного тока, транзистора 11 первого каскада усилителя постоянного тока, транзистора 25 12 второго каскада усилителя постоянного тока, транзистора 13 выходного каскада усилителя постояшого тока, миллиампермстра 14, Оомот 11 1 О 11 спыт) емого реле, контата 16 испытуемого реле, выключателя питания 17 30 переключателя 18, кнопки 19.473161 Предмет изобретения Составитель В. ХальковТехред Е. Подурушина Корректоры: Л. Корогод и А. НиколаеваРедактор В. фельдман Заказ 2143/15 Изд.796 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии выключатель 17...

Номер патента: 473187

Опубликовано: 05.06.1975

Авторы: Гавриленко, Шарупич

МПК: G05B 19/409

Метки: краном-штабелером

...и управляют движением вил крана-штабелера.При нажатии кнопки 30 пуск цикла диод 31 закрывается высоким потенциалом. Если штабелер находится в исходном положении, то на выходе инвертора 32 будет высокий потенциал и диод 33 заперт. Кроме того, 473187при нажатии кнопки 30 отрицательное напряжение от источника питания через резистор 34 и диод 35 поступает на вход триггера 8 и перебрасывает его, при этом высокий потенциал исчезает на прямом выходе триггера 8 и появляется на инверсном выходе, закрывая диод Зб.Затем через резистор 37 напряжение поступает на вторую вертикальную шину и через диод 38 на вход усилителя 39, после чего включается пускатель 40 движения тележки вдоль моста (выбор стеллажа).Одновременно напряжение на первой...

Номер патента: 473985

Опубликовано: 15.06.1975

Авторы: Еремеев, Петрусенко, Фалеев

МПК: G05B 5/01

Метки: дифференцирующее, корректирующее

...фиг. 2, где изображены частотные ха.рактеристикц ДКУ, приняты следующие обозначеция:- частота изменения входного напря.жения ДКУ;1частота, соответствующая постоян 2 лТ,ной Т, времени устройства;Ь; 1 з - частоты, соответствующие предельным значениям сопротивления К;А=201 д % о) - коэффициент усиления ДКУ;(со)ДКУ;ср=аг 1 д%фо) - фаза выходного напряжения;13 - амплитудно-частотная характеристика устройства при отключенном трацсформаторе 6;14, 15 - амплитудно- и фазочастотцая характеристики ДКУ приработе регулятора усиления.Работа ДКУ происходит следующим образом.Диффереццируемое входное цапряжецие1)поступает ца первичную обмотку трансформатора 5 и одновременно через масштабный резистор 1 ца вход усилителя 2, где оноалгебраически...

Номер патента: 473986

Опубликовано: 15.06.1975

Авторы: Скрыпник, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированным, следящая, управлением

...вход корректирующего блока 7, а другая - с выходя тахогенератора 1 черезфильтр 10 на другой дополнительный входкорректирукнцсго блока 7, На вьходах фильтров 9 и 10 имеют место сигналы, нронорциональныс вс,нчнням отклонений параметровт и т о номинальных значений.Фильтры 9 н 10 в сочетании с тяхогенератором 11 нредставляот собой модели чувствительности снсемы но няраметрам т н т разолкнутого кяняля регулнрОВяии 51.Г 1 ЕРЕДсТОсиЫЕ ФУНКЦИИ ЭЛЕМЕГГОВ СИСТЕМЫобознячешя следуощнм образом:15 (Р) - передаточная функция усилИгсля 2,Ус 2 (р) - общая передаточная функция усилителя мощности с двигателем 4,редуктора 5, объекта 6, о.сваченНЫХ ООРЯТНОй СВ 51;)ЬО С НОХ 10 ЩЬ 10тахогенератора 11 и днфферснцнруонего звена 8,1)с ос 1 (у - НСрСдяТОсиа 5...

Номер патента: 473987

Опубликовано: 15.06.1975

Авторы: Беговщиц, Татарченко

МПК: G05B 11/06

Метки: изменения, импульса, цены

...шаговых двигателей.На черте)ке пзООр ажепд кинем ятпескд я схемд предлагаемого устройства. Устройство для изменения цепы импульса содержит шдговыс двигатели, основной 1) и дополпителып)е 1 п 1 е, 1 соответствующие им трсхзвенпые дифференциалы 2, 2 е, 2 и зубчатые передачи 3 3., 3 нагрузку 4. Управление щаговыми двигателями осуществляется по ряздельцьо каналам А, О, У. Каждый шаговый двигатель связан с водилом соответствуощего трехзвециого дифференциала посредством соответствующей зубчатой передачи, передаточное отношение которой отличается от передаточного отношения остальных зубчатых передач, содерждщихся в данном устройстве.483987 нии шага 3 ыии ааигаптгплми игнап Составит Л. Беговщ Казачкова едактор Б. Нанкин корректор Е. Хмелев...

Номер патента: 473988

Опубликовано: 15.06.1975

Авторы: Куличенко, Матюхина, Михалев

МПК: G05B 11/10

Метки: бесконтактная, постоянного, следящая

...к шцротцоимпульсному модулятору 6, управляющему скоростью вращения бескоцтактцого двигателя постоянного тока 7. Вал двигателя 7 соединен с первым тахогецератором 8 ц через редуктор 9 - со входом измерителя рассогласования 1, Второй вход измерителя рассогласования соединен со вторым тахогецератором 10, который через второй выпрямитель 11 подключен к одному входу второго сумматора 12, второй вход которого связан с выходом первого выцрям цтел я 4. В ы ход сумматора 12 соединен с одним цз входов элемента сравнения 13, ко второму входу которого через третий выпрямитель 14 подключен выход первого тахогенератора 8. Выход элемента сравнения 13 подключен ца вход релейного элемента 15, который либо подключен к первому сумматору 5 напряжение...