G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1173541

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Солодовников, Хромушин

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: пороговое

...с которого снимаются сформированные импульсы только от положительных сигналов.Выход элемента 9 является выходом порогового устройства, с которого снимаются сформированные импульсы от отрицательных и положительных сигналов.Устройство работает следующим образом, Входной сигнал и помеха непрерывно поступают на вход цепочки элементов 1 задержки, где осуществляется накопление выборочных значений сигнала за период тдНа сумматоре 2 проводится арифметическое суммирование накопленных выборок сигнала и помехи в соответствии с фор- мулой=1 вхтзвд.эд) + .3 памех (1+тззл.ви) 1.1 ифРезультирующий сигнал с выхода сумматора поступает на пороговые элементы 3 - 6.Выходной сигнал пороговых элементов поступает на логические элементы 7, 8, 9, которые и...

Номер патента: 1174901

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Авдеев, Емельянов, Киселев, Коровин, Мышляев, Поляк, Солодков, Сульман

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, многомерного, объекта

...блоки сравнения, вторыемасштабирующие блоки выходы кото 9ЗОрых подключены к входам второго сумматора, входы вторых экстраголяторовсоединены с выходом второго фильтранизкой частоты, а выход второго сумматора - с одним из входов первогосуш 1 атора, последовательно соединенные пятый блок сравнения, ин рционное звено первого порядка, третиймасштабирующий блок, выход которогосоединен с одним из входов второго4 бблока суммирования шестой блоксравнения, подключенный своими входами к выходу третьего Фильтра низкойчастоты и выходу первого масштабирующего блока, который соединен также с одним из входов первого сумматора, третьи блоки задержки, входыкоторых соединены с выходом шестогоблока сравнения, выход последнегоиэ третьих блоков задержки...

Номер патента: 1174902

Опубликовано: 23.08.1985

Автор: Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...оп кап(Т р+1)(р+1) т э р+1и 6 , Т и Т- коэффициенты уси - ления, большие постоянные времени и меньшие постоянные времени, эквивалентные постоянные времени соответственно опережающего и инерционного звеньев 5 и 6 объекта;время запаздывания объекта.Инерционность объекта обусловлена большой величиной эквивалентной постоянной времени инерционного участка объектаэТин= Тин+ ин (3) Иэ Фиг, видно, чтоХ(р)=Х,(р)=Х(р)1, 1 и (4) Хк 1 Р)=Хр(Р)о, 11 у(5)р)=Хр(РЖОВ уг ) (6) где У и У- соответственно переУ 1даточные функции первого и второго форсирующих звеньев 1 О и 11,Условие компенсации инерционности имеет видБлок 13 определения запаздывания40 содержит первый усилитель 20, первый триггер 21, второй усилитель 22, второй триггер 23, второй...

Номер патента: 1174903

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Гутман, Левитан, Силаев

МПК: G05B 17/00

Метки: адаптивная

...дискретные сглаживающие фильтры козффи 9циенты которых определяются видомэкстраполирующей функции.Накопленная информация (предыстория) считается полезной, если функция У =Й(б) не претерпевает резкихизменений со сменой знака производной. Функция у =Й(С) задана своимидискретными значениями, равностоящими на шаг д 1. Тогда условие сохранения знака производной на 1.-омшаге( У У )(У У 2) 7 О.Если знаки разностей одинаковы,25то на участке от Сдо С; вели 1-2чина у=Я (С) не претерпевает резкихизменений и величины у, , У; 2могут вносить полезную информацйюдля вычисления прогноэируемого значения У . В противном случае, когдазнаки разностей не одинаковы, предыстория (значение уи все пре.дыцушие) не должна учитываться.При изменении глубины...

Номер патента: 1174904

Опубликовано: 23.08.1985

Автор: Альперович

МПК: G05B 19/416

Метки: двигателя, разгоном, торможением

...случае ток заряда конденсатора минимален, При достижении значения напряжения на конденсаторе 12, достаточного для срабатывания триггера Шмидта 13, на выходе последнего формируется положительный фронт, которым запускается формирователь 14 импульсов На входе устройства формируется импульс, длительность которого задается формирователем 14 импульсов С инверсного выхода последнего отрицательный импульс поступает на инвертор 15, с выхода которого положительный импульс через токоограничительный резистор 11 поступает на базы транзистора 7. Последний открывается и конденсатор 12 разряжается по цепи:положительная обкладка конденсатора 12, резистор 9, открытый транзистор 7, общий провод. Так как транзистор 7 работает в ключевом режиме,...

Номер патента: 1174995

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Заусаев, Кунцевич, Полетавкин, Чистяков

МПК: F16H 51/00, G05B 1/04, H01H 33/666 ...

Метки: выключателя, высоковольтного, изоляционная, тяга

...сцепления муфты со стержнем (при сборке муфта навертывается на стержень па эпоксидной смоле). При длительной эксплуатации с большим количеством механических операций и при воздействии ударных нагрузок не исключена возможность выкрашивания смолы из зазора между внутренней резьбовой поверхностью муфты и стержнем, вследствие чего может произойти свицчивание муфты со стержня, что в конечном итоге может привести к поломке вакуумного выключателя.Целью изобретеция является обеспечение надежности резьбового соединения стекло- пластикового стержня с муфтой при одновременном уменьшении габаритов.Поставленная цель достигается тем, что в изоляционной тяге высоковольтного выключателя, содержащей по меньшей мере один стеклопластиковый...

Номер патента: 1176301

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Полянский, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...1 движется навстречу исполнительному органу 7 ( значения сигнала на выходе блока 16 соответствуют нулю в первом случае и единице - во втором ).Когда валы задающего и исполнительного органов 1 и 7 находятся в согласованном положении, о = с и сс: О, оператор начинает изменять положение вала задающего органа 1.При этом в начальный момент движенияоператор выбирает люфт в кинематических передачах, который может быть весьма незначительньм. Прикладываемый при этом момент оператора пренебрежимо мал, Положение вала задающего органа 1 изменяется, т.е,о, Фс, и, следовательно, появлчется отличное от нуля рассогласование Р Ф 0 . По сигналу рассогласования включается первый нелинейный элемент 15 типа реле с нулевой нейтральной точкой, Таким образом,...

Номер патента: 1176302

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Кучинский, Левенко, Полунин

МПК: G05B 11/01

Метки: аппарата, скорости, центробежного, цифровая

...тормо жения и первый и второй счетчики 50 и 5 с переменным коэффициентом пересчета. Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике ипредназначено, в частности, для использования в системах автоматизированного управления центробежными аппара. тами (ЦБА ).Цель изобретения - повышение надежности функционирования центробежного аппарата.На фиг.1 представлена блок-схемаустройства; на фиг,2 - временныедиаграммы работы; на фиг.3 - функциональная схема блока разгона; нафиг.4 и 5 - функциональные схемыблоков торможения и стабилизации 15соответственно; на фиг,6 - функциональная схема узла команд; на фиг.7 -функциональная схема блока управления.Цифровая система. регулированияскорости центробежного аппаратасодержит цифроаналоговый...

Номер патента: 1176303

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Гончар, Панченко

МПК: G05B 19/18

Метки: манипуляторами, программного, циклового

...39 и компаратора 40 соединены с входами элемента 37. Часть входов элемента 37 образуют контрольный вход блока 1 и соединены с цепью 22, Один из входов элемента 37 образует блокировочный вход блока 1 и соединен с цепью 11. Один из входов элемента 37 соединен также с генератором 38 импульсов.Коммутатор 7 содержит группу 4ключей, выполненных по стандартнойсхеме на транзисторах 42 в количестве равном Р, где Р - соответствуетчислу единиц технологического оборудования, которое необходимо отключать при возникновении аварийной ситуации.В коллекторных цепят транзисторов42 включены обмотки реле 43, которыеконтактами 44 отключают технологическое оборудование,В базовых цепях транзисторов 42стоят базовые резис.торы 45, вторыеконцы которых...

Номер патента: 1177794

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Авдеев, Берлин, Кошелев, Кустов, Мышляев, Трофимов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивной, идентификации, объекта

...блока расчета корректировки. циентов ; па фиг,3 - диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство содержит объект 1 управления, первый 2, второй 3 и третий 4 амплитудно-импульсные модуляторы, второй блок 5 сравнения, первый задатчик 6, третий блок 7 сравнения, второй задатчик 8, третий задатчик 9, четвертый блок 10 сравнения, первый блок 11 расчета корректировки, первый 12 и второй 13 сумматоры, первый 14, второй 15, третий 16, четвертый 17 и пятый 18 блоки памяти, второй блок 19 расчета корректировки, восьмой 20, седьмой 21, девятый 22 и десятый 23 сумматоры, шестой 24 и седьмой 25 блоф ки памяти, пятый 26 и шестой 27 сумматоры, первый блок 28 умножения, второй блок 29 умножения, первый блок 30 деления, первый ограничитель...

Номер патента: 1177795

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Бурденко, Зорихина, Кириленко, Попов, Сторожук

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: разгона, торможения, электропривода

...и третий управляемые делители 2-4 частоты, ключ 5, счетчик 6 импульсов,. первый и второй элементы И 7 и 8, реверсивный счетчик 9 импульсов, элемент ИЛИ 10,блок 11 совпадения и элемент НЕ 12.Устройство работает следующим образом.На входы управления делителя частоты 2 подается двоичный код управления ускорением при разгоне и торможении, на вход инвертора 12 управляющий сигнал разгона или торможения, а на входы блока 11 совпадения - код максимального значения скорости электропривода. На тактовые входы управляемых целителей 2-4 частоты, поступают импульсы с выхода генератора 1 с частотой й . Частота импульсоь на выходах управляемых де лителей частоты определяется коэффициентом деления - кодом, поступаю" щим на их управляющие входы,...

Номер патента: 1177796

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Варламов, Чистяков

МПК: G05B 13/02, G05B 19/02

Метки: программно-управляемое, самоконтролем

...Этот уровень .поступает с выхода элемента И 5 на 50вход элемента И 6, разрешая его ра"боту.Во втором такте работы устройства задается положительный синхроимпульс на его вход 13. По приходу 55синхроимпульса триггеры 10 и 3,1З.р устанавливаются по Б-входам всостояние с логическими "1" на инверсных выходах через элемент И 6,а триггеры 2,1 и 2.2 - непосредственноЕсли все триггеры 2.1, 2,2, 1 Ои 3.1 - З,п исправны и установленыпо Я-входам, срабатывает элементИ 4, и, формируя на своем выходелогическую "1", задает ее на входэлемента И 7, разрешая переход ктретьему такту работы устройства.Если один из триггеров 2.1, 2,2,1 0 и 3.1 - З,о не срабатывает по5-входу, переход к третьему тактуработы не осуществляется,В третьем такте работы,...

Номер патента: 1177797

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Астров, Дмитриев, Дымент, Киселева, Котляров, Полозов, Шедько, Шеховцов

МПК: G05B 23/02, G08C 25/00

Метки: каналов, сигнализации, судовых, установок, энергетических

...служат для устранения состязаний выходных сигналов регистров и снятия сигналов разрешения записи,С выходов регистров 48 и 49 сигналы поступают на усилители 62-65блока 31, служащие для засветки цифровых индикаторов 66 и 67 цифровоготабло 27 пульта 1 контроля, По циф 30ровому табло 27 оператор визуально .проверяет правильность набора кодог-.раммы. В случае неправильного набора оператор нажимает кнопку 47"Сброс", сигнал от которой черезэлемент ИЛИ 52 устанавливает в сос"тояние "0" регистры 48 и 49 и триггер 61. В случае правильного набора11 11оператор нажимает кнопку 46 Ввод40сигнал от которой через формирователь импульса, образованный элементом ЗАПРЕТ 57 и элементом 60 задержки, поступает на управляющий вход:матричного дешифратора...

Номер патента: 1177798

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Гусев, Дозорцева, Ефанов, Крымский, Маликов

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, объекта, характеристик

...1 эталонного изменения управляющего воздействия также запускает генератор З,на выходе которого формируется линейно изменяющееся во времени С напряжение, поступающее на первый сигнальный вход управляемого аналогового делителя 4. На второй сигнальный. вход управляемого аналогового делителя поступает сигнал у с выхода второго управляемого интегратора 5.Процессы деления в управляемом аналоговом делителе 4 и.интегрирования во втором управляющем интеграторе 5 начинаются с момента, сдвинутого относительно момента поступления сигнала с выхода генератора 1 эталонного изменения управляющего воздействия на величину у.С выхода управляемого аналогового делителя 4 сигнал 7 = у/е+упоступает на первый вход инвертирующего сумматора 7, на вход первого...

Номер патента: 1177799

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Вавилин, Гавриил, Поваренкин

МПК: G05B 23/02

Метки: многоканальных, преобразователями, систем, тиристорными

...И 1 на втором входе 20 ре-.гистра 1 сдвига, разрешая прохождение импульса И 1.со следующего выхода системы 19 управления, и т,д.Если в последовательности импульсов И 1 нет пропусков или измененийв порядке следования, то в момент времени Т , когда импульс И 1 появляется на последнем выходе 20 и системы О19 управления, на инверсном выходе старшего разряда регистра 1 сдвига11 1 появится сигнал логического 0Одновременно с описанным процессом , начиная с момента времени С, 1 5 импульсы с выходов 2 0 , 20 . . . 2 О и системы 1 9 управления через третьи элементы И 4 . , 4 , . . . 4поступают нагфисчетные входы сетиов 10 10 ,10 , каждый из которых считает ко личество импульсов в соответствующем канале системы управления.В момент времени й на...

Номер патента: 1179261

Опубликовано: 15.09.1985

Автор: Асеев

МПК: G05B 5/04

Метки: давления, демпфирования, жидкости, колебаний

...сопла.Устройство для демпфирования колебании 11 авлс 1 шя жидкости содержит гидрав.:111 чсс ,1 о,.1 ь 1 раль 1, сужа 10 шс.рас 1 Н 11 рЯ.1 с.з 1 каси 1.Н 111 оцнос соцло 2 ц источник 31,олсбм 1 И 11, СО 1 Н 1 о 2 расположено перси источш 1 ком 3 колебаний вверх по потоку. Врас 11 Н 1 р 111 сшс 11 ся части сопла возле мицималь 11 ого ссчс 1 шя образована зона кавитирующейжидкости длиной 6 . Давление в зоне кавитадии Равно даллсцшо насы 1 цецного паРа Рзжцдкос 1 ц, Угол раскрытия расшцря 1 ошсйсячасти соцп 11 ь, цс превосходит 10, таккак при больп 1 их углах сопло становитсягенератором колеб;ший. Длина ь зоны ка.ыитациц зависит от величинь 1 противодавлсННЯ Р,1 х ца выхоДе со 1 Н 1 а. ПРИРщ=р каВ 1 ггаи 1 1 ь 1 сс мсстО лишь в мпнималы 1...

Номер патента: 1179263

Опубликовано: 15.09.1985

Автор: Банко

МПК: G05B 11/01

Метки: возбуждения, машин, синхронных

...фиг, 2 - 15 кривые, иллюстрирующие отработку скачкообразного воэмушения.Система автоматического регулирования возбуждения синхронных машин (фиг. 1) содержит задатчик 1 напряжения возбужде ния, измеритель 2 рассогласования, регуля. тор 3, объект 4 регулирования, источник 5 возмущения, звено 6 жесткой обратной связи, дифференцирующий фильтр 7, релейный элемент .8 с зоной нечувствительности. Кро. э 5 ме того, на фиг. 1 обозначены: Э р(- передаточная функция регулятора 3; иор) - передаточная функция .объекта 4 регулироваиия;7 Р/"+ - передаточная функция дифференцирующего фильтра 7; Кос - коэффи.30 циент жесткой обратной связи звена 6;(17 - задающая уставка; Ц - выходная координата объекта, подлежащая регули. рованию; 9 - возмущение,...

Номер патента: 1179264

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Введенский, Руднева, Семенов, Трифонов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...выполнен, например, в виде интегрирующей КС-цепи.Датчики 10-12 включены в обратные связи следящей системы и любой из них может быть выполнен как на постоянном, так и на переменном токе, при этом схема прямого тракта следящей. системы остается неизменной, т.е, является унифицированной по отношению к типу (по роду тока) датчиков.Например, датчик 10 угловой скорости может быть выполнен в виде электрического генератора переменного тока, амплитуда которого пропорциональна угловой скорости вращения вала генератораДатчик 12 углового рассогласования может быть выполнен, например, в виде сельсинной пары, соединенной между собой электрически по дифференциальной схеме, при этом его выходной сигнал является сигналом переменного тока, амплитуда...

Номер патента: 1179266

Опубликовано: 15.09.1985

Автор: Зайко

МПК: G05B 11/01

...управления.Устройство содержит датчик 1, регулятор 2, первый 3 исполнительныймеханизм, первый регулирующий орган4, анализатор 5 предельных положений, шаговый задатчик 6, второй исполнительный механизм, второй регулирующий орган 8.Устройство работает следующим образом. 20Регулирование заданного парамет-,ра, измеряемого датчиком 1, осуществляется при помощи первого регулирующего органа 4 и первого исполнительного механизма 3 (точного регулирова.25ния), на который поступает, управляющий сигнал от регулятора 2.Необходимость изменения положениявторого регулирующего органа 8 (грубого регулирования) возникает в слу- З 0чаях, когда первый регулирующий ОРган 4 оказывается в одном из предельных положений, заданных при настройке.анализатора 5...

Номер патента: 1179268

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Иванов, Тяпкин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...Р(у + 1/р), блок 64 8 2гасчета Р(1 + 1/Й), блок 65 умножения, регистр 66 с перезаписью информацииДискретный фильтр Калмана в своей расширенной интерпретации реализован в виде известного устройства.Блок 12 синхронизации (фиг. 6) содержит блок 67 постоянного напряжения, ждущие блокинг-генераторы 68-71блок 72 блокировки, диодную цепь 73, ключи 74 и 75, логический элемент ИЛИ 76.Блок 11 анализа ситуаций (фиг. 7) содержит блоки 77 и 78 матричного умножения, инвертор 79, регистр .80. (ФЪг. 12), блоки 81 и 82 суммирования, блок 83 сравнения, регистр 84, блоки 85 и 86 матричного умножения.Блоки 77 и 85 матричного умножения могут быть представлены в виде блока (фиг. 8), содержащего блоки 87-94умножения, блоки 95-98 суммирования, в которых...

Номер патента: 1179269

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Авдеев, Ануфриев, Карташов, Киселев, Мышляев, Попов, Пятков, Степанищев, Штефан

МПК: G05B 13/02

...7, первый блок 8 сравнения, задатчик 9, третью модель 10 объекта без запаздывания, четвертый блок 1 1 сравнения, сумматор 12, второй регулятор 13, пятый блок 14 сравнениями40На чертеже обозначено:П(й) управляющее воздействие в й-й момент времени; У(г.) - выходной сигнала объекта управления; Пг(й) и Б -(1;) - управляющие воздействия, первого и второго слоя; У(й) и У(й) " натурно-модельные выходные сигналы первого и второго слоя; ч(С) - неконтролируемое возмущение,50Система автоматического управленияработает следующим образом.Сигнал об управляющем воздействииЦ(С) преобразуется в первой модели 2объекта без запаздывания с оператором У.,(р) и задерживается в блоке 3задержки на время запаздывания Я .Выходной сигнал о У(й) блока 3 эагержки об...

Номер патента: 1179271

Опубликовано: 15.09.1985

Автор: Икрамов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...- упрощение 10устройства,На чертеже представлена блок-схема устройства.Схема устройства содержит. блок 1ввода программы, интерполятор 2, 15усреднители 3 и 4 частоты, первыйэлемент И 5, первый элемент ЗАПРЕТ 6,первый элемент И 7, первый элементЗАПРЕТ 8, первый элемент ИЛИ 9, блоки 10 управления реверсом, триггер 2 О11 Шмитта, второй. элемент ЗАПРЕТ 12,второй элемент И 13, третий элементЗАПРЕТ 14, третий элемент И 15 ивторой 16 и третий 17 элементы ИЛИ.Устройство работает следующим 25образом.В соответствии с исходной программой управляющая информация каждогокадра, декодированная блоком 1 в координатных перемещениях исполнительных органов по. координатам Х(2) иУ(2), подается с интерполятора 2.ввиде унитарного кода на входы...

Номер патента: 1179273

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Горшунов, Клочков, Мясников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/425

Метки: программного

...(фиг. 2) сигнал поступает на управляющий вход регистра 13 адреса и через второй элемент ИЛИ 16 на счетный вход счетчика 12 адреса.Передним фронтом данного сигнала производится запись кода очередной команды в блок 2 памяти по адресу, подаваемому на адресные входы блока 2 с выходов счетчика 12. Кроме того, код адреса записываемой команды запоминается в регистре 13, информационные входы которого связаны с адресными шинами блока памяти.1 Задним фронтом сигнала производится формирование в счетчике 12 адреса следующей команды. Следующий адрес подается в блок 2 памяти и подготавливает его для записи следующей команды. Таким образом производится поочередная запись всех управляющих команд программы. Последней в блок 2 памяти записывается...

Номер патента: 1179274

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Агеев, Иванов, Синчук, Уткин-Эдин

МПК: G05B 19/43, G05D 16/20

Метки: давлений, низких, проточном, реакторе

...равное заданному значению в камере 10. Это достигается эа счет того, что при подаче газа-носителя через регулирующий орган 34 и дополнительный клапан 35 на вход высоковаку" умного затвора 23 давление на входе диффузионного насоса 15 повышается, а следовательно, уменьшается перепад давления на заслонке 12 и скорость откачки реактора 10, давление в котором возрастает. По достижению заданного значения давления в реакторе 10 подают напряжение от источника питания 11 на электроды и зажигается плазма. После этого включают клапан 8 и гаэ от источника 2, соединенного последовательно со стабилизатором давления 4, измерителем расхода 6, поступает в реактор 10. По измерителю 6 устанавливают заданный расход газа, Затем отключают клапан. 31 в...

Номер патента: 1179275

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Антонов, Борицкий, Крылов, Петрова, Уткин

МПК: G05B 23/02

Метки: моделирования, систем, технических

...образом.Случайное напряжение с заданным законом распределения скорости В изменения параметров технической системы с и выходов генератора 1 поступает на и входов коммутатора 3. На (и+1)-й вход коммутатора 3 поступает сигнал от генератора 2, Коммутатор 3 с частотой, задаваемой генератором 2, синхронно подключает входы каналов блока 4 к выходам генератора 1. В эти же моменты времени в реверсивный счетчик 18 производится запись начальных условий, что приводит к установлению на выходе БАП 5 Г нулевого уровня напряжения.Пусть на вход первого канала блока 4 подается отрицательное напряжение, пропорциональное скорости Вр изменения первого параметра системы от генератора 1. Триггер 16 находится в нулевом состоянии, якорь реле 17 не притянут,...

Номер патента: 1179276

Опубликовано: 15.09.1985

Автор: Фролов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...элемента И 15 для разрешения прохождения через него тактовых импульсов. На нулевом выходе триггера 12 единичный сигнал меняется на нулевой, вследствие чего элемент И 3 блока 2 возвращается в исходное состояние (происходит блокировка прохождения входных сигналов и осуществляется блокировка прохождения тактовых импульсов через элемент И 16. С этого момента времени тактовые импульсы с шины 17 устройства начинают проходить через элемент И 15 на синхронизирующие (С) входы счетчика 14, регистров 4 и 7. В результате происходит последовательное продвижение позиционного кода по разрядам 5 первого регистра 4 и коммутация его на второй выход 18 устройства с одновременной записью указанной информации во второй регистр (см. фиг. 2), После...

Номер патента: 1179294

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Звиргздс, Логинс, Попова, Шитц

МПК: G05B 19/18, G05D 23/19

Метки: программного, температуры

...в напряжение, которое в блоке вычитания 12 сравнивается с сигналомна втором участке программы температуры до состояния, определяемого выдаваемой из блока памяти 5 блока задания параметров программы 3 на блок сравнения 8 и информацией о предельной температуре второго участка программы температуры и т, д.Участки выдержки температуры фактически представляются участками с наименьшей скоростью изменения температуры. Работа устройства на этих участках особенностей не имеет. После выполнения последнего участка программы из блока задания параметров программы 3 поступает команда на блок управления 2 и об окончании программы и выдача информации из блока задания параметров программы 3 прекращается. 35 40 45 Пусковой элемент 1 представляет...

Номер патента: 1180837

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Колодяжный, Макарчук, Немковский

МПК: G05B 1/01, G05B 1/02, H03K 5/24 ...

Метки: сравнивающее

...ключей первого и выход нормально замкнутых ключей второго цифроаналоговых преобразователей подключены к входам третьего 25 сумматора 7, первые входы первого и второго сумматора подключены соответственно к входным шинам 8 и 9 косинусной и синусной составляющих первой сравниваемой величины, а управляющие входы ЦАП 3 и 4 подключены к шинам 10 кода второй сравниваемой величины, причем выход третьего сумматора 7 подключен к выходной шине 11,Устройство работает следующимобразом.Цифровой код М второй сравниваемой величины 1 поступает на шину 10, причем 1= -" И, 0 6 11 ( 1.2 40Цифроаналоговые преобразователи 3 и 4 включены по схеме с суммированием токов. При таком включении каждый ЦАП имеет один аналоговый вход и два аналоговых выхода. Под...

Номер патента: 1180838

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Ковалев, Сташков

МПК: G05B 5/01

Метки: логический, переключатель

...находится в неподвижном состоянии.Через некоторое время Солнце, перемещаясь по небосводу, например,вверх и вправо, вызывает освещениефоточувствительных элементов 1 и 4(фиг.2). На выходах преобразователейэлектрических сигналов 5 и 8 (т.е.на первом и четвертом входах логического переключателя) формируютсясигналы, соответствующие логическому"0". Эти сигналы поступают на соответствующие входы элементов ИЛИ 16,21 и 22, а с их выходов на входыэлементов НЕ 26, 30 и 29, на выходахкоторых (т.е. на первом, третьем ичетвертом выходах логического переключателя) появляются сигналы, соответствующие логической "1". Эти сигналы через усилитель 10 мощности(фиг.2) поступают на реверсивныеисполнительные двигатели 11 и 12, которые начинают перемещать объект...

Номер патента: 1180839

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Брагилевский, Глумчер, Жабреев, Каретный, Орлов, Трофимов

МПК: G05B 11/01

Метки: варианты, ее, следящая, трехкоординатная, фазовая

...сравнения, входящегов состав первого привода 5.На второй вход блока 13 сравненияпоступает выходной сигнал тахогенератора 16, входящего в состав первого привода 5. Выходной сигнал блока 13 сравнения, пропорциональныйразности сигнала рассогласования иугловой скорости привода 5,поступаетна вход усилителя 14 мощности, с 1 Овыхода которого сигнал поступает навход электродвигателя 15 первогопривода 5. Вал электродвигателя15 кинематически соединен с валомпервого фазовращателя 8, который из меряет его угловое положение, Валэлектродвигателя 15 поворачиваетсядо тех пор, пока сигнал рассогласования на выходе первого фазового демодулятора 3 не становится равным нулю. 20Фазомодулированный сигнал заданияс первого выхода задатчика 1 поступает на...