G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов
Устройство для автоматического регулирования
Номер патента: 618720
Опубликовано: 05.08.1978
Автор: Лебедев
МПК: G05B 11/12
...элемент ИЛИ и инвертор 10 запирает первый и третий ключи 5 и 8 и непосредственно отпирает второй и четвертый ключи 6 и 9.При этом блок 16 обратной связи выполненный, например, в виде резистиьно емкостного алемента, отключается от усилителя 2 и подключается к выходу масштабного усилителя 7, на вход ко торого поступает управляющий сигнал, Коаффициент усиления масштабного усилителя 7 устанавливается с помощью блока 14 изменения коаффипиента усиления таким образом, чтобы напряжение на его выходе было равно напряжению на конденсаторе блока 16 обратной связи усилителя 2 при ошибке регулирования рьвной н цю, в статическом состоянии устройства.Блок 15 установки нуля производит установку нулевого значения напряжения на выходе масштабного...
Система оптимального управления
Номер патента: 618721
Опубликовано: 05.08.1978
Авторы: Гулько, Игнатенко, Кондрашова
МПК: G05B 13/02
Метки: оптимального
...вход записи кода 23.Система работает следующим образом.В счетчик 2, работающий нв вычитание от импульсов дешифратора 4, ко входу записи кода 23 заносится число, соответствующее длине фиксированного интервала оптимизации (О,Т).Одновременно это же число заносится в счетчик 1, работающий на вычитание от генератора 5 тактовых импульсов, Сигнал, появившийся на выходе деаифрвторв 4, фиксирует конец интервала времени работы .модели объекта 10 и посредством блока 8 управления моделью устанавливает на динамических звеньях 19 и 20 модели начальные условия, соответствующие текущему состоянию объекта 9, и нулевые начальные условия-нв функциональные преобразователи 11,12.Одновременно с этим прекращается поступление тактовых импульсов от ге-; нератора...
Нуль-индикатор
Номер патента: 619896
Опубликовано: 15.08.1978
Авторы: Богатых, Вербов, Крапива, Расщепляев
МПК: G05B 1/00
Метки: нуль-индикатор
...падает на неподвижное зеркало 5, отражается от него, от попупрозрач-ЗОного зеркала 7 и попадает на вход регистрирующего блока 4. Одновременно второйй когерентный пуч падает на подвижНую зеркальную грань пьезоэлемента 2,отражается от нее и, пройдя через полу- .З 5прозрачное зеркало 7, попадает также навход регистрирующего блока 4, Так как.лучи когерентны, то нв входе регистрирующего блока 4 будет наблюдаться иитерференционная картина,40Путьи ф- пути, которые проходят первый и второй лучи соответственноот источника света 6 до входа регистрирующего блока 4. Тогда еспи -Р 1 И.Дто будет максимум интерференции, если 45дшщдущ шффеенша,Я +Аггде М- целое число, А - длина волнымонохроматического света.Путь ф зависит от величины деформации...
Следящее устройство
Номер патента: 619897
Опубликовано: 15.08.1978
Авторы: Седых, Столярова, Филипьев, Шульгин
МПК: G05B 11/01
Метки: следящее
...система со скоростной обратнойсвязью,Величина уровня срабатывания первогопорогового блока 6 задается источникомопорного напряжения 9 и зависит от вы-ходного сигнала и, следовательно, в мо-,мент начала обработки входного воздейс+,вия близка к нулю. В процессе отработкисигнала рассогласования источник 9. формирует опорное напряжение по нелинейно ЗОму заюну 6 "-1(О,Г,), определяемому.при детерминированных воздействиях длякаждой системы экспериментально нлирасчетным путем. Для этого задаются вдличиной порога срабатывания блока 6 и З 5методом приближений находят величину.опорного напряжения Ю и напряженияскоростной обратной связи О , вмоментначала торможения при оптимальном характере переходного процесса для разли 4-4 оных величин...
Фотоэлектрический импульсный датчик положения светового пятна на плоскости
Номер патента: 619898
Опубликовано: 15.08.1978
Авторы: Богданова, Гиниятуллин, Малькова, Сулейманов
МПК: G05B 11/06
Метки: датчик, импульсный, плоскости, положения, пятна, светового, фотоэлектрический
...фотоприемник, подключенное 10 к нему суммо-разностное устройство, один из выходов которого соединен с входом опорного канала, а второй и третий выходы соединены с входами идентичных каналов Х и 1, причем канал )( и канал т 5 Усоединены с опорным каналом, а между входом опорного канала и вторым вюдом каждого из двух каналов Х и У включен формирователь импульсов. Этот датчик не обеспечивает определения нулевых ко О ординат объекта,. так как на выходе ыналов ( инапряжения будут равны ну- лю как в случае отсутствия объекта в по-.-. ле зрения датчика, так и в случае , если обьект нахсдится на оси датчика. Это 25 т из уравнений, приведенных в и основного авторского свидетелф Угде К ттт К - ко т передачи каналов Х и У; а(...
Способ подготовки герконов к контролю
Номер патента: 619899
Опубликовано: 15.08.1978
Авторы: Биглов, Макарова, Малик, Хомицкий
МПК: G05B 23/02
Метки: герконов, контролю, подготовки
...герконов внутри баллонамогут появиться ферромагнитные частицы, 25 баллона оказывается неействие на геркон элек. поля и придание его элеения является обеспечечества подготовки гер619899 Заказ 4506/433 Подписное здания электростатического поля и устройство 4 очистки.. Катушка 1 управлении, создающая продольное переменное магнитное поле, и магнит 2 для создания поперечного поля с возможностью врашения расположены в непосредственной близости от геркона 5, Тороидальный электрод 3 для создания радиального электростатического поля охватывает по наружной поверхности баллон геркона 5, кроме того, они имеют, возможО ность, передвигаться относительно друг друга. Устройство 4 очистки может быть расположено в удобном для эксплуатации месте.После...
Устройство для определения частотных характеристик объектов
Номер патента: 619900
Опубликовано: 15.08.1978
Авторы: Гайсов, Казаринов, Осташев, Харитонов, Яковлев
МПК: G05B 23/02
Метки: объектов, характеристик, частотных
...содержит испреобразомтель 2амплитудную, ампл3 и 4, комценсациоок 5, переключатель следуемый объфаэовой модуитудные детекнный измерительект 1,ляпин в ства,фто торыный Изобретение относится к области автоматики и может применяться для измен рения имитансных частотных характеристик источников питания и потребителей переменного тока,Известно устройство для измерениячастотных характернстнк Ц, работыоыер на инфраниэких частотах. Однако для измерения имитансных частотных характеристик такое устройство применять нельзя, так как оно дает большую погрешность в измерениях при наличии амплитудно-фаэовой модуляции в измеряемых сигналах. ыЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИФ ЧВТОТНЬИ ."ЕРИСТИК ОБЬЕКТОЬ., .,.".:т ного блока.Однако такое устройство способно...
Устройство для контроля длительности переходного процесса
Номер патента: 619901
Опубликовано: 15.08.1978
Автор: Пластун
МПК: G05B 23/02
Метки: длительности, переходного, процесса
...На управляющий зовход счетчика 7 поступают импульсы сдифференциатора 5.Счетчик импульсов 7 подсчитывает импудьсы эталонной частоты за один период разностной частоты, задаваемой вычи З 5татедем частот 3,В начале переходного процесса разностная частота велика и за короткий периодразчостной частоты в счетчик 7 поступатет небольшое число импульсов эталонной 40частоты. В этом случае нереполнениясчетчика 7 нет и триггер 8 своим сигналом держит открытым элемент И 9.Поступивший с вычитателя частот 3импульс сбрасывает счетчик 7 в исходное 45состояние и через открытый элемент Итакже сбрасывает на нуль накопитель 11,Когда число импульсов в счетчике 7 впроцессе установления частотц достигнетзаданного, на выходе счетчика появится 5 ОИмпульс...
Адаптивное резервированное устройство
Номер патента: 619902
Опубликовано: 15.08.1978
Авторы: Вайрадян, Мартынов, Петухов
МПК: G05B 23/02
Метки: адаптивное, резервированное
...явля, ется адаптивное резервированное устройство, содержащее восстанавливающий в каждом из К его каналов блок несовпаде ния, вход которого соединен с выходом канала и входом первого элемента И, выход которого подключен ко входу восстанавливающего блока, общего для всех ка" палов, выход юторого подключен ко вторым входам блоков несовпадения 31,Это устройство характеризуетсет пониженной надежностью, вызванной выипоче нием исправных запалов при возникновении в них одиночных вт кратны сбоев. Целью изобретения является увеличение надежности устройства при возникновении одиночных сбоев юти их серии в резервных каналах. В описываемом устройстве это достигается тем, что оно содержит в каждом канале наюпитель, второй элемент И, формирователь...
Способ нелинейной коррекции системы стабилизации инерционного объекта
Номер патента: 620938
Опубликовано: 25.08.1978
МПК: G05B 5/01
Метки: инерционного, коррекции, нелинейной, объекта, системы, стабилизации
...химическойтехнологии. Известяъ способы нелинейной коррекции систем автоматического регулирования, в частности систем автоматической стабилизации инерционных объектов, основанные на скачкообразном изменении управ ляюшего сигнала во время переходного процесса в зависимости от входных переменных и их произвоанътх по времени, обеспечиваюшие достаточную динамическую точность корректируемых систем 1 1, 26Однако, если регулируемый объект подвержен резким возмушениям, то известные способы нелинейной динамической коррекции не обеспечивают требуемой динамической точности, 25 етения является повьпиен ости систем автомати адин объектов, обладаюформула нзобретец.ияСпособ нелинейной коррекции системы стабилизации инерционного объекта; осСоставитель...
Устройство для испытаний механических элементов антенн
Номер патента: 620939
Опубликовано: 25.08.1978
Автор: Микеров
МПК: G05B 11/00
Метки: антенн, испытаний, механических, элементов
...и входу 20 усилителя 3.фазы напряжений на входах усилитея 3 доцжны быть подобраны так, чтобы обратная связь по входу 10 была бы от рицательной, а по входу 20 - положительной, Передаточное отношение редуктора 5 подбирается таким, чтобы максимальные углы рабочего сектора соответствовали быоуглам + ЪО поворота ротора СКИТ 4. 45Устройство работает следующим образом.Двигатель 1 с усилителем 3, охвачен, ные отрицательной обратной связью по скорости 1 от тахо 1 генератора 6 представляют собой 5 привод стабильной скорости, поворачивающий выходной вал с испытуемым элементом 2 со скоростью,пропорциональной сумме напряжений на входах 9 и 20 усилителя 3. При достижении одной из границ рабочего сектора фаза напряжений на входах 9 и 20 меняет свой...
Следящая система с компенсацией лифта механической передачи
Номер патента: 620940
Опубликовано: 25.08.1978
Авторы: Блейз, Бовина, Евтеев, Мерзляков, Сазонов
МПК: G05B 11/01
Метки: компенсацией, лифта, механической, передачи, следящая
...и сигналы Юц отрицательныхобратных связей по скорости и моментуисполнительного двигателя 5,Попученный на выходе сумматора 9сигнвп .04=+ Ео- Фа+Еж (2)через первый усипитепь 11 мощности подеатся нв испопннтепьный двигатепь 5, врезультате чего нв валу этого цвигвтепяразвивается моментМ ф+М -М + - (ЗМогде Мр - составляющая момента, обусловленная сигнвпом источника 17 положительного смешения момента и достаточная дпя устранения автоколебаний, вызванных люфтов механической передачи,при отсутствии сигнале эвдатчика 2 вхоо 1620940 ного сигнала и отсутствии возмущающегомомента, приложенного к валу объекта 1регулирования;М - составляющая момента,развиваемого исполнительным двигателем5, обусловленная сигналом - Г54, - возмущающий момейт,...
Система для программного управления монорельсовой дорогой
Номер патента: 620941
Опубликовано: 25.08.1978
Авторы: Васюткин, Тимошенко, Шелковый
МПК: G05B 19/04
Метки: дорогой, монорельсовой, программного
...1 1 например, в месте загрузки исходного материала в технологическое оборудование, месте съема готовой продукции, местах складирования материалов, отходов и т. п.).Устройство работает следующим обраС помощью логических блоков 2 задается программа движения и останова каждогоб 20941 Формула изобретения Составитель В. КомаровТехред О. Луговая Корректор Л. Небола Тираж 1033 Подписное Редактор Л. ГребенниковаЗаказ 4656/44 11 НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 43подъемно-транспортного средства 1. Их останов производится с помощью устройств 5считывания адреса.Одновременно измеряется вес транспортируемого...
Устройство для контроля размеров изделий
Номер патента: 620983
Опубликовано: 25.08.1978
Авторы: Барановский, Матвиенко
МПК: G05B 23/02
Метки: размеров
...второй блок селекции 6 и триггер 7.Устройство работает следующим образом.Генератор тактовых импульсов 1 выдает последовательности импульсов с ВходоВ "Щ " и " 11 " разнесенные на полпериода относительно друг друга. Тактовые импульсы с выхода "щ" генератора .1 в режиме настройки на эталон поступают на опорные входы в второго блока селекции 6 и на вход датчика отклонении;2, собранный на фаэовращатель. Если устройство расстроено, то импульс, посупаощий с выхода датчика 2 на сравнивающий вход "с" блока селекции 6, имеет Фазовый сдвиг относительно опорного им" пульса на входе "в. того же блока 6, изменяющийся пропорционально расстройке и размеру эталона. При наличии расстройки на одно,д из выходов блока селек. ции 6 появляютси импульсы,...
Устройство для допускового контроля напряжений
Номер патента: 622039
Опубликовано: 30.08.1978
Автор: Козьев
МПК: G05B 1/01
Метки: допускового, напряжений
...между источником питания и выходом первого порогового элемента включены последо р 1)622 О 391последовательно включены первый индикатор 16 и обмотка реле 6. Усилитель 8 с резисторами 7, 10 и 11 представляет собой операционный усилитель. В цепь нагрузки порогового элемента 13 включены после- б довательно ограничивающий резистор 17 и второй индикатор 18, подключенные через замыкающие контакты 19 и 20 реле 6 к источнику питания 21.После включения питающего папряжения 10 на выходе операционного усилителя будет отрицательное напряжение, тиристоры 15 и 14 заперты, а на выходах Увых 1 и Увых 2 возникает высокое напряжение. Если контролируемое напряжение от источника 1 15 превысит опорное, напряжение на выходе операционного усилителя станет...
Нелинейный полосовой фильтр
Номер патента: 622040
Опубликовано: 30.08.1978
МПК: G05B 5/01
Метки: нелинейный, полосовой, фильтр
...с частотой, выше настроечной. 25Целью изобретения является повышение точности и расширение области применения нелинейных корректирующих устройств для коррекции систем автоматического регулирования, 30 дифференцирования. точной функцией типФормула изобретения 20 как фильтр высоких частот при У, (р) = - 1 и Ув (р) = Тр + 1; Т,+Т,или подавлять без искажений при Составитель Г, РоманенкоРедактор А. Купрякова Техред Н, Рыбкина Корректор Е, Хмелева Подписиов СССР Тираж 1005овета Министри открытий ская наб д. каз 15192НПО Г Изд. Мв 591рственного комитетапо делам изобретенийМосква, Ж, Рау 130 ипография, пр. Сапунова,3Тдр+1 отличается тем, что его фазочастот 1 ная характеристика на частотах со) -т изменяется на 180, т. е. синусоидальный сигнал...
Фильтр
Номер патента: 622041
Опубликовано: 30.08.1978
МПК: G05B 5/01
Метки: фильтр
...преобразователь, интегрирующий усилитель 4 и цепь 5 отрицательной обратной связи.Входной сигнал У,у поступает на вход блока 1 переключения, который подключает входы суммирующего усилителя 2 к входному сигналу на общую клемму в зависимости от значения знакового разрядауправляющего сигнала, заданного в двоичном п-разрядном коде. С выхода суммирующего усилителя 2 сигнал У, поступает на блок 3 управления, выходной сигнал которого меняется пропорционально величи не двоичного кода управляющего сигнала, подаваемого на его управляющий вход. Выходной сигнал Уь с блока управления поступает на вход интегрирующего усилителя 4, Сигнал Увых с выхода этого усили теля через цепь 5 отрицательной обратной связи попадает на инвертирующий вход...
Система автоматического регулирования
Номер патента: 622042
Опубликовано: 30.08.1978
МПК: G05B 11/01
...чертеже представлена функциональная схема системы автоматического регулирования.622042 Составитель А. Лещев Грузова Рыбкина Е, ХмелеваЗаказ 1519/4Тираж 1005НПО ГосударственногоСовета Министровпо делам изобретений113035, Москва, ЖРаушская наб д зд.591 Подписное комитетаСССР открытий Сапунова,ипографи мента 5. Его выход подключен к объекту6 регулирования и и первым входам логических элементов И 7 и 8, выходы этихэлементов И - к управляющим входамблоков 3 и 4 сравнсния, а вторые входы 5элементов И - к противоположным плечаммультивибратора 9.Работает устройство следующим образом,Блоки 3 и 4 сравнения подключаются к 10входу исполнительного элемента 5 поочередно, В момент, когда знак ошибки регулирования становится таким, что...
Следящая сстема
Номер патента: 622043
Опубликовано: 30.08.1978
Авторы: Гостев, Манжуленко
МПК: G05B 11/12
...15 ключ 2 на блоки системы только в интервалах времени пТ(1 п+у)Т, когда его амплитуда максимальна, Выбор у от 0,15 до 0,25 обеспечивает заряд конденсатора запоминающего блока 4 до величины ам плитуды сигнала рассогласования, Келаемый режим работы ключа 2 задается формирователем 3 сигналов коммутации. В указанные интервалы времени, когда ключ 2 замкнут, на корректирующий усилитель 25 5 и двигатель 8 может воздействоватьквадратурная помеха, величина которой может превышать величину полезного сигнала. Поэтому с помощью формирователя 10 сигналов коммутации выбирается такой орого - с управляющими входалючателей корректирующего уси622043 Формула изобретения Составитель А. ЛащевТехред Н. Рыбкина Корректор Е. Хмелева Редактор Н. Громов...
Следящая система
Номер патента: 622044
Опубликовано: 30.08.1978
Авторы: Бейнарович, Деев, Степанов
МПК: G05B 11/14
Метки: следящая
...к трехфазным обмоткам сельсин-датчиков 2 и 3, а переключающий блок 9 под соединяет однофазные обмотки сельсинприемников 4 и 5 к входу селектора 10 сигналов грубого и точного отсчета и открывает вход цифрового блока 14 управления, Сельсины в этом случае работают в транс форматорном режиме, и сигнал рассогласования следящей системы через селектор 10 сигналов, фазочувствительный выпрямитель 11 и усилитель 12 мощности подается на двигатель 13, который поворачивает ро торы сельсин-приемников 4 и, 5 до тех пор, пока сигнал рассогласования не уменьшится до значения, определяющего статическую точность системы.При автоматическом режиме работы пе реключающий блок 8 отключает трехфазные обмотки сельсин-приемников 4 и 5 от обмоток...
Релейное управляющее устройство
Номер патента: 622045
Опубликовано: 30.08.1978
МПК: G05B 11/16
Метки: релейное, управляющее
...свойствустройства.Указанная цель достигается тем, что релейное управляющее устройство дополнительно содержит последовательно соединенные логический блок и коммутатор, выход 303чения автоматической настройки требуемой зоны нечувствительности.Логический блок 7 анализирует на знак произведение двух сигналов, подаваемых на его вход, и в зависимости от знака этого 5 произведения переводит коммутатор 5 в то или иное положение. Если произведение положительно, коммутатор 5 включается так, что зона нечувствительности реле уменьшается, при отрицательном знаке - 10 увеличивается.Изменение зоны нечувствительности осуществляется сигналом с выхода интегратора 6, на вход которого подается медленно меняющаяся составляющая входного 15 сигнала через...
Пневматический регулятор с переменной структурой
Номер патента: 622046
Опубликовано: 30.08.1978
Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов
МПК: G05B 11/50
Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой
...12, переменные дроссели 13, 14, реле 15, 16, сумматор 17, элементы 18, 19 сравнения, реле 20, 21, элемент ИЛИ 22.К входным камерам сумматора подключены каналы параметра Рзадания Рв и опорного давления Р,.Канал Р, подсоединен также к реле 2 и 3 и логическому блоку, каналы Р,ых и выход сумматора 1 - к входам логического блока, а выход логического блока соединен с управляющими камерами реле 2 и 3,11 ервое сопло реле 3 и второе сопло реле 2 соединены с каналом Р,. Второе сопло реле 3 подключено к выходу сумматора 1, а его проточные камеры - к плюсовой камере элемента сравнения,Регулятор построен на стандартных элементах промышленной пневмоавтоматики,Работает регулятор следующим образом, В сумматор 1 подаются давления, пропорциональные...
Устройство для определения знака приращения оптимизируемого параметра в экстремальной системе
Номер патента: 622047
Опубликовано: 30.08.1978
МПК: G05B 13/02
Метки: знака, оптимизируемого, параметра, приращения, системе, экстремальной
...которого соединен с выходом счетчика числа приращений, выход - со вторым входом первого сумматора, а второй вход - с выходом блока сравнения.На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - зависимости значений порогов, выдаваемых формирователем порогов, от числа анализируемых приращений.622047 Лд,=Лд+20 5,=УЛу,Ядп (Лу) = 0(у=О), если 5,( .-р,Устройство содержит последовательно соединенные сумматоры 1 и 2, счстчик 3 числа приращений, формирователь 4 порогоз и блок 5 сравнения, на входы которого подаются выходные сигналы сумматора 2 и формирователя 4.На вход сумматора 1 поступают значения приращений Луполученые при подаче пробного воздействия на вход объекта управления: где Лу - истинное значение приращения, е; -...
Спосб контурного управления обработкой детали на станке с программным управлением
Номер патента: 622048
Опубликовано: 30.08.1978
Автор: Мацкевич
МПК: G05B 19/16
Метки: детали, контурного, обработкой, программным, спосб, станке, управлением
...управления и изменения полярностн сигналов управления обработкой детали зеркально-отраженной формы по одной из координат 121,20 Недостаток известных способстоит в их сложности.Цель изобретения - упрошенисоба. Составляют программу для обработки детали заданной формы и записывают нв программоноситель, например нв магнитную ленту, которую затем перематывают в обратную сторону и осуществляют перезапись информации на другую магнитную ленту в обратной последовательности Перезвписвнную программу используют д обработки детали зеркально-отраженной формы относительно детали заданной фор мы, при этом изменяют полярность сигналов управления по одной из координат. Использование данного ит упростить составлен обработки раэнотипных дет чить...
Устройство для управления технологическим процессом
Номер патента: 622049
Опубликовано: 30.08.1978
Авторы: Барилюк, Ботов, Волчек, Гащенко, Добровольский, Караяннис, Липницкий, Мазный, Оксанич, Остапущенко, Прокошин, Смилянский
МПК: G05B 19/418
Метки: процессом, технологическим
...блок 12 выбора оптимального режима, блок 13 формирования управляющих воздействий, блок 14 управления исполнительным механизмом, блок 15 контроля неисправностей.Устройство работает следующим образом.Вся необходимая исходная информация собирается посредством технологических датчиков и передается через аналого-цифровые преобразователи 4, коммутатор 5 и дешифратор 6 в блоки 7 сравнения. В блоках сравнения текущие величины технологических параметров сравниваются с уставками, а получаемые отклонения - с величинами допустимых отклонений. Коды отклонений, выходящих за допустимые пределы, а также коды текущих параметров передаются через блок 8 памяти в вычислительный блок 9, который дает требуемые расчеты и выдает на блок 10 индикации и...
Устройство для программного управления
Номер патента: 622050
Опубликовано: 30.08.1978
Авторы: Анциферов, Золотов, Латышев, Лосев, Тараев
МПК: G05B 19/18
Метки: программного
...разрешающий сиг О нал. Через элемент И 11 и элемент ИЛИ 5 на вход усилителя 8 поступает управляемое напряжение с выхода формирователя 7 напряжения, Величина и знак управляемого напряжения определяют скорость и направ я ление движения исполнительного органа и задаются блоком 12 ручного управления,Преобразователь 10 преобразует в цифровой код координатное положение исполнительного инструмента, Этот код подает ся на второй вход блока 3 сравнения для формирования кода разности с цифровым кодом заданного положения, поступающего на вход блока 3, на вход которого проходит цифровой код координатного поло,-, жения с выхода преобразователя 10 через элемент И 6 и вход элемента ИЛИ 2. В результате на выходе блока 3 вырабатывается код разности,...
Устройство для программного управления
Номер патента: 622051
Опубликовано: 30.08.1978
Авторы: Ерош, Жаботинский, Малышко, Москалев, Сорока, Фадеев
МПК: G05B 19/37, G05B 19/4103
Метки: программного
...вычисленные коэффициенты сравниваются с пороговым значением, записанные в элементе 12, Всем коэффициентам, значения когорых меньше порогового значения, присваиваются нулевые значения, Все ненулевые коэффициенты записываются в блок 3 и их число подсчитывается счетчиком 7 числа ненулевых коэффициентов базиса и переписывается в блок 9 для накопления и сравнивания числа ненулевых коэффициентов базисов. После этого с помощью переключателя 2 режимов устанавливается новый тип базиса в анализаторе 11 спектра, Процедура анализа повторяется, и число ненулевых коэффициентов для новой базисной функции записывается в счетчик 7. Затем число, записанное в счетчике 7, сравнивается с числом, хранящимся в блоке 9, Меньшее число запоминается. Процедура...
Растровый интерполятор
Номер патента: 622052
Опубликовано: 30.08.1978
Авторы: Каружа, Кулис, Минцерис, Мураускас
МПК: G05B 19/18, G05B 19/4105
Метки: интерполятор, растровый
...собой мгновенные значения напряжений, снимаемых с синусно-косинусных выходов растрового датчика 1. На выходе сумматоров 7 и 8 образуются напряжения соответственно (ыпО+апв 1) и (созО+соы 1), а на выходах блоков 4 и 5 - соответственно (ыпО - ыпю) и (соз 6 - созе). Эти сигналы попарно перемножаются в умножителях б и 9. На выходе умножителя 9 формируется величина1 ап д + ып Ы) (соз 6 + соз а 1) = - ып 6 соз О +,зп(а 1+ 6) + ып а 1, а на выходе умножителя б - величинафпй - з 1 п,а 1) (соз 6 - соз а 1) = =- з 1 п 9 соз д - ;ып (а 1+ 6) + з 1 пЫ.Тогда на выходе блока 10 напряжение равно 2 ып(а 1+О),Фаза сигнала, пропорционального ып(И+О), сравнивается на фазовом дискриминаторе 11 с опорным сигналом з 1 пЫ. В результате получается...
Цифровое устройство управления следящим дискретным электроприводом
Номер патента: 622053
Опубликовано: 30.08.1978
Авторы: Басенко, Воробьев, Тарараев
МПК: G05B 19/18
Метки: дискретным, следящим, цифровое, электроприводом
...быстродействующего кодо-импульсного преобразователя управляющего сигнала в число-импульсный код, что повышает точность и надежность работы и упрощает схему устройства.Устройство работает следующим образом. Управляющий сигнал О(1) в виде постоянного или переменного напряжения подается на преобразователь 1, которым осуществляется его усиление (ослабление) и преобразование в положительное напряжение 0 Это напряжение поступает на первый вход компаратора 2, к второму входу которого подключен выход преобразователя 3 код - напряжение, формирующего компенсирующее напряжение.К выходу компаратора 2 подключены блокинг-генераторы 4 и 5, которые в зави622053 оставитель Г. Нефедова Редактор Е. Громов Тс:;рсд Н, Р(вбкина 1(оррсктор Н, федоров 11...
Цифровой регулятор
Номер патента: 622057
Опубликовано: 30.08.1978
Автор: Пластун
МПК: G05B 21/02
...в себя первый 5 и второй б элементы И, первый 7 и второй 8 трингеры, счетчик 9, третий элемент И 10; объект 1 управления и электр оглдравличеакий:преобразователь 12.Регулятор работает,следующим образом.Импульсы с дапчика 1 частоты, соединенного с объектом 11 управления, и импульсы с задагчика 2 частоты;поступают на вход вычитателя 8 часгот. Импульсы,разносгной частоты с выхода,вычитателя частот попадают на элементы И 5 и б,формирователя 4 сигнала управления, а сигнал зна,ка - на реверсивный вход электрогидравлического преобразователя 12. Кроме того, импульсы с задатчика частоты лоступают на один из входов элемента И 10.В исходном состоянии элемент И 5 открыт, а элементы И б и 10,закрыты.С:приходом очередного импульса,разностной...