G05B 15/00 — Системы, управляемые вычислительными устройствами

Номер патента: 120038

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Антомонов

МПК: G05B 15/00, G05B 19/18

Метки: следящая, цифровая

...ычислительная машина, блок выработки цифровой ошибки рассоглас,вания, регистр, система автоматического управления, объект, преобразователь непрерывной угловой величины в ди .кретную с младши.д разрядом преобразова "еля и корректиручощая цепь.Регистр представляет собой вычитающий счетчик со счетным входом, на который поступают импульсы корректирующего сигнала, и с параллельными входами на каждый разряд для записи цифровой ошибки рассогласования.М 120038 Предмет изобретения Цифровая следящая система, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью приближения работы цифровой следящей системы к работе непрерывной следящей системы, в ней применена корректирующая цепь, соединяющая младший разряд преобразователя непрерывной угловой величины в...

Номер патента: 123015

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Вишневский

МПК: G05B 15/00

Метки: криволинейных, поверхностей

...КЯК )ЕЗ) 1 Ь 1 )Т 1)с.)ЕС,1 О)13 ПО С)Я)Н(.И)и) С1 Е 1 СТ 13.)1,),и:1 0.11 Р(Лег 5(с.05; погкеПс (.")31 ОР гл ио ПОРТИ ЛЧ.1,;С)3(ИСЛ )1 ).;3 И И С ) С И01 Ь 10;ИЛ 1)30 С,51 ( 1)И - (Си 0 ПИ 3,;:И (,"(, КИИРЬ 131 ЛР);Л("ИИ)С:(1 С /" .ИЛ ОТОСПО 1 ,(.РОСТ - 130 1). Ь сг 111( и )ГитОЛ,3 сии 51 и и )(.1(, 1 и,1.)л гс 1 и.3, (и. Ь)(ТС С ПО)30 и 10 1 сЫ Л 3 Л 1(. ) ИИ ИГЫ 001 ТИИГ)Г)ОИС 3 И ) )и лс 1 фрс)тОр(3 )ио. ) и(ии ик ри.и ь( (с 1 и ) . 15 и(:;) )г- ,СГЬ 0) С) .)М 3 ОР.( И ИИ l)И Iй(Т( . И: И, . ИР,С И:П ИЗ)СЛСР( ИЫГ)30 5К И ИИ(,СЛИ)К 0,1,И С) )ИГО)С 10 ИИо(ИЛС 1 )Ц);ИЛИИС, С "ИИ ,)13 , И"ЛИЦ );0; ) ) ГиОТ И РОГС;П 0)И )10 ПИК ) СГ И 3:,ГИ ( ПИ РСЯ С:( КИЫ)ИК;3.) )Оф(5 3 к 1)Ры,сРРки)(3( 1 " и) иис) и сии) 130)01 ии(1)ОР( 11 и 1С,(...

Номер патента: 131321

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Сухаревский

МПК: B21B 37/70, G05B 15/00

Метки: безостаточной, порезки, прокатанного, ходу

...заготовки поступает на запускающую схему 4, и затем импульсы от следящего ролика поступают иапсрссчстиуо схему б регистрации постоянной длииы заготовки, Послерегистрации импульсов, соотвстствук)гцих. Постояиюй длшс заготовки,схема ) иуцтирустс 51 эл(ктроциым пс 1)склюсиисм, 3 импульсы, соотВстстВующис и(.рсмсниО д.чин( заГОтОВки, срс,5 электронны 1 коммутатор б поступаОч иа псрссчстную схему рс гистрации псрсмсииой длины - регистр со сдв(игом 7,Каждь 1 Из импульсов, соответствующих ис 1)слсцной длине, поступает от регистра со сдвигом иа сво(о схему совпадений, п)Ичсм первыйимпульс поступает иа схему 8, второй - на схему 9, третий Га схсму 10,иоссд(Н 11- - иа схему 11.Импульс отрицательной полярности, рсгистрирук)щий к(нцц заготовки...

Номер патента: 142263

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Борцов, Суворов

МПК: B21B 37/70, G05B 15/00

Метки: вычислительное

...КС счетного устройства программ рабо.ты нажимных винтов.Фотоголовка Ф, при засвечивании запрещает подачу импульсов насчетчики (11 Т - 18 Т и 21 Т - 29 Т).Фотоголовка Ф 4 при засвечивании запрещает подачу импульсов пасчетчики 11 Т - 18 Т,Фотоголовка Ф, при исчезновении засветки запрещает подачу импульсов на счетчики 21 Т - 29 ТТаким образом, количество импульсов счетчиков 11 Т - 18 Т пропорционально эталонной длине 1 равной расстоянию между фотоголовками Фз и Ф.Для преобразования кода чисел счетчиков в напряжение используются кодовые реле 11 Р - 18 Р и 21 Р - 29 Р, которые при подаче общегоплюса подключаются параллельно анодной нагрузке левой половинысоответствующих триггеров. Реле втянуто, если состояние триггерасоответствует единице....

Номер патента: 155210

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 11/16, G05B 15/00

Метки: 155210

...значению скорости на всем пути регулирования, определить момент переключения на замедление,На фиг. 1 Х - отклонение от равновесия, Хо - отклонение от равновесия под действием возмущения. Закон управления, соответствующий графику, изображенному на фиг. 1, состоит в следующем.При прохождении системы через положение равновесия (точка 1) запоминается скорость Х,; в этот же момент система включается на максимальное замедление и после остановки разгоняется с наибольшим ускорением в сторону равновесия (участок 1-2-3), Этот этап движения осуществляется за счет главной обратной связи.155210 х.В момент, когда скорость становится равной (точка 3), систе.2ма вновь включается на замедление и приходит в положение Х = О со скоростью Х =...

Номер патента: 157591

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 15/00

Метки: 157591

...предасположенных а ми системы входнои информации для станков с ит в том, что по выбранной из условия корости обработки и полосе пропускада станка (с учетом теоремы отсчета Ко исло точек (координаты которых ввод ачно определяющее обрабатываемый к тва таких точек производят при этом ограммным допустимой ия системы тельникова т в систему онтур детапо формуле- фсемого участка контура у частка, УУо - полосака. Например, при Ю, . В случае применения и количество точек для ри цене импульса 0,0 е 1. - длина обрабатывасть обработки данногоравления и привода стан10 л 1 м/сек, У = - 600адания информацитки равно 60000 ( стоянная скоания системы 1 = 600 лм и звестных спочных условий я обоих слу,по пропус157591Описываемый способ упрощает задание...

Номер патента: 176001

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Бреннер, Каралюс, Кибрик, Колышкин, Фетисов, Шлаков, Эпов

МПК: G05B 15/00

Метки: натяжения

...электрических или гидравлических приводов-толкателей позволяет получить простую и компактную конструкцию натяжной станции, уменьшить установленную мощность натяжной станции,При реализации предлагаемого способа автоматического регулирования натяжения тягового органа сокращается число элементов натяжной станции и значительно уменьшается трудоемкость в обслуживании, так как такая натяжная станция проста и надежна в эксплуатации.На чертеже изображен общий вид автоматической натяжной станции, иллюстрирующий существо рассматриваемого способа.Исполнительный механизм натяжной станции включает два электрических привода-толкателя 1 (типа ПТВ), штоки 2 которых закреплены непосредственно на натяжной голов/1,К 3 7 1ъ.Составитель В. Ягнятинский...

Номер патента: 185550

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Короткое, Неплохов, Сников

МПК: G05B 15/00, H03M 1/00

Метки: квантования, периода, увеличения

...по времени (периода дискретности) в цифровых системах автоматического регулирования с помощью вычислительных устройств,Предложен способ увеличения периода квантования в цифровых системах автоматического регулирования с одним исполнительным двигателем. В замкнутом контуре по управляющему воздействию в схему сравнения подается сиг. нал, пропорциональный производной управ. ляющего воздействия и углу отработки выходной координаты, В этом случае период дискретности цифровой системы автоматиче. ского регулирования увеличивается во столько раз, во сколько ошибка отрабатываемой скоростл меньше максимального значения расчетной скорости.Если для достижения требуемых динамических характеристик этого оказывается недостаточным, то для большего...

Номер патента: 188156

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: G05B 15/00, G05B 17/00

Метки: 188156

...ца использовации систем автоматического управления, вклочающих модель техцологического процесса.Предлагаемый способ отличается тем, что вводят в вычислцтельцое устройство системы р зцачештй каждого параметра (р определяется возможностью одцозцачцого решецця системы уравнений, связывающей измеряемые и неизмеряемые параметры), определшот цеизмеряемые параметры, необходимые для формирования ца модели управляющего воздействия, запоминают полученные значения цеизмеряемых параметров ца время, определяемое постоянством этих параметров в пределах точности модели, и формируют ца ее выходе управляющие воздействия, Это позволяет расширить решаемыи круг задачцым путем определить значения цемых параметров.На чертеже представлеца блок-схема...

Номер патента: 203031

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Башкирский, Гришанин, Нефтехимии, Раутенштейн

МПК: G05B 15/00, G06G 5/00

Метки: вычислительное, пневматическое

...и максимальных границ зоны нечувствительности соединены соответственно с блоками выбора минимума имаксимума,и с одноименными по знаку камерами сумматоравыходной канал датчика измеряемого параметра соединен с входными 10каналами олоков минимума и максимума, авыходные каналы згих блоков соединены соответственно с одноименными камерами сумматора, но противоположными по знаку .камерам, к которым подсоединены, выходные каналы задатчикэв границ зоны нсчувствительности,Схема устройства приведена на чертеже,Устройство содержит блок выбора максимального сигнала 1, блок выбора минимального сигнала 2, задатчик 3 верхней границы зоны иечувствительности,и задатчик 4 нижнейграницы зоны нечувствительности,Выход задатчика 3 (Риеке) связан с...

Номер патента: 206900

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Закута, Музыкант, Панасюк

МПК: G05B 15/00, G05B 19/18

Метки: автомат, дозировкой, компонентов, цифровой, шихты

...сдвигом в один такт выходной импульс элемента 1 через замкнутые кон 20 такты переключателеи БЗП сбрасывает в Осоответствующие разряды элементов памятиРС. Описанная операция выполняется каждой1 кода до момента размыкания переключателя 17, после чего в РС оказывается запи 25 санное в прямом коде положительное число,заданное открытыми контактами переключателей БЗП,С началом цикла дозирования (мовтентвключения устройств подачи дозируемого материала к точкам 19 и 20 ВУ) прикладываетсяЗаказ 4679/14ЦНИИПИ Коми Тираж 530 Подписное по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1 Москва, Центр, пр, Серова, д. 4пография, пр, Сапунсва, 2 3переменное напряжение Ь 27 в, которое после выпрямления блокирует инвертор 21, в результате чего...

Номер патента: 255682

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Демидов, Егоров, Посохни, Хижн, Черн, Шанаев

МПК: G05B 15/00, G06G 5/00

Метки: клапан, электропневматический

...(У,) поступают на обмотку электромагнита б. При появлении импульса У,заслонка б, преодолевая усилие пружины 9, притянется к якорю электромагнита и закроет слив воздуха через правое сопло 8. В полости между соплом 8 и дросселем 7, а следовательно, и на выходе а ЭПП появится пневматическое давление, равное Р, Расход на выходе а определяется сечением дросселя 7 и давлением Р 1. Левое сопло 8 в этот момент окажется открытым, пневмопитание, пройдя дроссель 7, будет свободно сливаться через открытое левое сопло, и на выходе б установится атмосферное давление или небольшой вакуум.Давление с выхода а электропневматического преобразователя 1 поступает на вход элемента 10, т, е. в полость над мембраной, в результате чего двухстабильная...

Номер патента: 264023

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ишмаева, Калюжна, Торопцо

МПК: G05B 15/00, G06G 5/00

Метки: многоканальный, онтимизатор, отсчета, плавающей, пневматическнй, системой

...5, и движению в сторону экстремума (фиг. 2).В момент времени 1 з появляется сигнал на выходе В, устройства 9, а сигнал на выходе Б, пропадает, поэтому сопла 33, 30 закрываются, и выход сумматора 5 больше не имеет связи с повторителем б.Сигнал с выхода В, поступает в камеру управления клапана 14, сопло 34 открывается, сбрасывая давление с входа П сумматора 5 в атмосферу. Одновременно сигнал с выхода В поступает в камеру управления клапана 13, открывая сопло 35. При этом выход повторителя 7 второго канала управления через сопло 35 соединяется с выходом интегратора 4 и входом сумматора 5, Поэтому перед моментом 14, когда на выходе Ая обегающего устройства появляется сигнал, выходной сигнал сумматора будет равен сигналу х, на входе ис...

Номер патента: 267279

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Каушинис, Рагульскис, Скролйс

МПК: G05B 15/00, G06G 5/00

Метки: библиотека, ий-ш, институт, лтгвтно-tкаунасский, политехнический, те

...конусами и разделяют промежуточные цилиндры на камеры Д и Е.Давление в систему подается через золотник 17, управляемые электромагнитами от ис. точника двоичных сигналов,Площадь поперечного сечения основных каналов 8 и 9 каждого промежуточного цилиндра пропорциональна объему жидкости, вытесняемой из камеры Е в соответствующую камеру исполнительного цилиндра. Этим достигается более равномерное движение штока при работе привода.При подаче двоичного сигнала 1 в золотник 17 жидкость через обратный клапан 13 поступает в камеру Е и перемещает поршень 14 вверх. При этом жидкость из камеры Д вытесняется в камеру В, перемещая поршень 3 вправо. В конце хода поршень 14 своей конической частью постепенно перекрывает канал 8, и жидкость вытесняется...

Номер патента: 270620

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бернар, Жан, Ииострагиц, Ииостраииа

МПК: G05B 15/00, G05D 16/00

Метки: высоком, давлении, полил1еризации, трубчатомреакторе, этилена

...Гт 130)1 6 1,1 исл 11, про.со;я;цис через ссс)у совцддецця , здпо и 5 цоз чст Гик д, дсстзцтсльиую емкос"ь которого мОжнО варь 11)Опять путе) из)сисиия содср.5 ж и з 00 счетццсд з 3 по)1 ии 1 юцц м мстр Ойст 6, и котором здиьв;к)т Оирсдс,сциос11,10.Счетчик д;заполи 5 ст 51 зяте) ц)сдцолсспи 1до его цсрсН)лис,ця:мцульс дскодцруетя О с с)011 /, 3 01 чс 111 ь 1: и 1 сс вь:сос сГ 11 лпередастся в триггсрцос устройство 8 с двумя устой пизы мположениями. Послсдций импульс цостзидсГ ця второй код триггсрцогс мстрс)йст 3,1;С, цд 13):од риггериого устройтзд 5 9 и 10, то взыГ 1 ст из.1 с 1 сиис: 0 тояцияэти): эс)сито. Тричгериос устройство с отКРЫВСТ С.ССМ 013 пддСИИЙ 11, В рСЗ) ЛТ 1 ТС 1 сГО ммльтизиб)рятоп 12 вы 01.Ои НОстйяиюц стов ячцц;зст...

Номер патента: 286510

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Анисимов, Гумеров, Избалыков, Ханин, Шимко

МПК: B64C 25/22, G05B 15/00

Метки: передней, стойкой, шассисамолета

...линии характеризует увеличение маневренности самолета при использовании предложенного устройства.На фиг. 2 показана структурная схема устройства управленя,поворотом носовой стойки шасси, где 8 - педали; 4 -- регулируемое звеНо; 5 - золотниковое устройство; б - ,хеханизм поворота; 7 - поворотная часть стойки; 8 - ,датчик хода ахортизатора .посовой стойки; 9 - датчик оборотов передних колес;10 - преобразующее устройство; 11 - сервопривод регулируезого звена,Педали 8 в кабине летчика связана со сдвоенными (для правой и левой педали) регулируемыми забвеньями 4, например, винтового типа, другим концох связанными с золотнико,вым устройствох 5, которое с помощью сервопривода 11 может изменять свою длину без изменения лередаточного...

Номер патента: 295112

Опубликовано: 01.01.1971

МПК: G01B 7/26, G05B 15/00

Метки: автомобиля, глубины, колеи, колесом, образуемой

...угла поворота колеса и датчик положения контактного датчика в вертикальной плоскости, проходящей через ось колеса.На фиг. 1 представлена схема электрической цепи устройства; на фиг. 2 - схема движения колеса,Контактный датчик 1 устройства включен в электрическую цепь 2. В эту цепь последовательно с контактным датчиком включены датчики 3 угла поворота колеса и датчик 4 положения контактного датчика 1 в вертикальной плоскости, проходящей через ось 5 колеса б.Устройство работает следующим образом.При движении колеса по грунту, соприкосновение контактного датчика с верхним цедеформируемым слоем грунта происходит в точке 7,С этого момента замыкается электрическаяцепь, и датчиком 3 фиксируется угол поворотаколеса. При прохождении контактным...

Номер патента: 298926

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Корнеев, Нечуйвитер, Харьковское

МПК: G05B 15/00

Метки: бункеров, загрузкой

...то в узел 1 переключения засыпаемых бункеров подается потенциал о готовности засыпки следующего бункера.После подачи потенциала о готовности засыпки следующего буккера от коммутатора 2 последовательной засыпки, служащего для поочередного переключения каналов узла 1 переключения засыпаемых бункеров, подается напряжение на очередной вход узла 1 для включения на засыпку следующего бункера, т. е, на отпускание следующего плужкового сбрасывателя. При этом при наличии угля на ленте перед плужковым сбрасывателем узел 4 времени засыпки начинает отсчет времени засыпки следующего бункера. Цикл повторяется.Если же до окончания времени засыпки от какого-либо из датчиков 10 уровня засыпки (нижнего) через узел б блокировки засыпки бункеров поступил...

Номер патента: 309350

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Богач, Прокофьев, Сенков

МПК: G05B 11/26, G05B 15/00

Метки: двигателем, приводом, шаговым

...содержит коммутатор обмоток шагового двигателя и датчик угла на валу двигателя. С целью повышения точности в переходных режимах оно имеет согласующий счетчик, включенный на входе коммутатора обмоток, и управляющее устройство, входы которого соединены с датчиком угла и с цифровой вычислительной машиной, а выходы - с коммутатором обмоток и входом согласующего счетчика, второй вход которого связан с выходом датчика угла.Блок-схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.Коммутатор 1 коммутирует обмотки шагового двигателя 2. На валу шагового двигателя (либо при помощи редуктора) установлен датчик угла 3, величина дискретности которого меньше цены шага двигателя, т, е. на каждый шаг двигателя датчик угла вырабатывает несколько...

Номер патента: 318913

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Государственный

МПК: G05B 15/00, G06G 5/00

Метки: 318913

...й, йь , й, При этом сигналы В Вь , В используются в качестве командных сигналов, а сигналы С 1, ., Сь, С - в качестве рабочих.Узел 4 состоит из исполнительных устройств Рь , Р, объекта управления. Узел 5 состоит из конечных выключателей КВ, КВ, , КВ объекта управления, выходы которых подключены к каналам платы 8, а также к импульса- торам ИМП, ИМП, узла б. Импульсаторы вырабатывают кратковременные сигналы при изменении сигнала от каждого из КВь , КВ с 1 на О.Выходы импульсаторов узла б подаются на узел 7, где формируется один сигнал, который используется для передвижения перфокарты.Устройство работает следующим образом, Предположим, что при каком-то положении перфокарты сигнал М, поступаетна элемент С, узла 2, далее через элемент...

Номер патента: 339784

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Лучко, Федоров

МПК: G01C 19/54, G05B 15/00

Метки: iiar, всесоюзная, м6а, члешлj_, —бибаийека

...резонансной частоте без изменения запасаустойчивости в области собственных колебаний системы.Цель достигается тем, что управляющийсигнал в текущий момент времени 1 = пТо(То - период повторения, п=0, 1, 2, ) формируется в виде произведения модуля суммы текущего значения ошибки в п ее предшествующих значений, взятых с весовыми коэффициентами, на знак текущего значения ошибки.Эта программа формирования управляющегосигнала может быть записана в виде следующего разностного уравненияи(п) = аох(п) + а,х+(и - 1) + "+ах(0) адпх(п),где и(п) - текущее значение управляющегосигнала;х(п) - текущее значение ошибки системы,339784 и(п) =и, (и) ыцпх(п), и, (и) = аех (и) +аи и (и - 1),аа+як 1. Составитель Б, ДелекторскийРедактор Л. Мааурпнпк Техред 3,...

Номер патента: 383798

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Кандауров, Попов, Сахаров

МПК: G05B 15/00

Метки: гидротранспортирования, процессом

...грунтопровода, где избыточное давление равно О. Поэтому ца конце грунтопровода датчик избыточного давления не устанавливают. Реальную эп 1 ору определяют по показаниям датчиков избыточного давления а осреднс иную цдеальну 1 о -- путем уможс с 51 знае 15 цзоыто 1 ОГО давлеп 51 В цляле груптопрОВОдя (перВый д 11 тчцк) ня коэффициенты, соответствующие последующим точкам измерения.Отклонение реальной эпюры от осредненной идеальной и каждой цз остальных Восьми точек измерения определяют путем алгебраического суммирования ца операционном усилителе сигнала соответствующего датчика с масштабным коэффициентом, равным единице, и инвертированного сигнала первого датчика с масштабным коэффициентом, соответствующим точке цзмсрсця. Выход каждого цз...

Номер патента: 400877

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Протопопов, Серебр, Шатов

МПК: G05B 15/00

Метки: бункеров, волокнистым, загрузкой, материалом, сыпучим

...запросов,который запоминает их и одновременно включает узел 1 переключения засыпаемых бункеров. Последний производит поиск в порядке очередности сигнала датчика уровня загрузки 15 агрегата, запрашивающего материал, и исполнительного механизма аэроклапана шлюза-разгрузителя соответствующего агрегата.Обнаружив сигнал датчика уровня загрузки, узел 1 переключения засыпаемых бункеров ос танавливается и включает исполнительный механизм аэроклапана шлюза-загрузителя, узел 3 времени засыпки и через узел 4 блокировки - реле б време.н для подготовки трассы. Г 1 рп этом узел 4 блокировки включает 25 реле 5 времени для подготовки трассы тогда,когда на его вход поступает сигнал датчика закрытия шлюза-разгрузителя соответствующего агрегата,...

Номер патента: 363075

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 15/00, G05D 7/03

Метки: пневмоприводами

...схема устройспв,а,В блоке управления 1 установлен модуль ус 1 корения приема сигналов 2, модуль местного у 1 правлония д, модучь блокировок 4 и мюдуль погвпотовки воздуха б.Блюк утправления каналами б,и 7,подключен к кнэпкам дистаппционнопо управленпя - нормально разо,мксиутой кнюпке Пуск 8 .и нормально замкнутои,кнапке Стоп 9. Передблснком упправления канал б через дросеель10 соединен с атмосферой. Выход блокаулравления соединен с пнеэмоприводохт 11.5 В модуле 3 установлении переклточатель 12,с,помощью катарского задается режв работыустрой:ства В положенви Диет давлениепитания от модуля 5 подается к кнопкам, темсамьпм обеспечивается режим диетанционтно 0 го управгления.Уетройепвю работает следуюпцим образом,При,нажатии кнопки...

Номер патента: 365698

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 15/00, G06D 7/00

Метки: автоматической, величины, дозы, коррекции, пневматическое, струйно-мембранное

...35 40 45 50 55 60 65 4элементы И 40 - 47 в соответствующих группах блока задания суммарного количества отклонений с учетом их знака.Коммутаторы 30 и 39 уставки блока б задания суммарного количества отклонений могут быть выполнены в виде сменных плат с фиксированной разведкой каналов (либо иным способом), причем каждому значению суммарного количества отклонений соответствует определенная коммутация входных и выходных каналов коммутатора, Например, для получения величины суммарного количества отклонений, равной 2, необходимо соединить каналы а - а(е - е), б - б(ж - ж), в - в (и - и), г - г(к - к), для получения величины суммарного количества отклонений, равной У, должны быть соединены каналы в - а(и - е), г - б(к - ж), д - в(л - к).Для...

Номер патента: 419849

Опубликовано: 15.03.1974

Авторы: Калюжный, Ольховой, Торопцов

МПК: G05B 15/00

Метки: двухканальный, оптимизатор, пневматический

...управления 32.В момент 12 сигнал на выходе Ат обегающего устройства 11 исчезает и появляется на выходе Бв При этом сопло С, закрывается, сопла С,", и С; реле 13, в камеру которого поступает сигнал с выхода Б открываются, а сопло С, закрывается. Переменный дроссель 21 на первом выходе этого реле настроен так, чтобы обеспечить на входе сумматора 10 давление Р, . Сигнал с выхода Бт поступает в камеру реле 24, закрывает сопло С", открывает сопло С , через которое воздух проходит в камеру клапана 25, обеспечивая через сопло С 2 соединение выхода сумматора 10 с повторителем 27. Тем самым создается ступенчатое пробное воздействие по каналу Х, - У. При этом оптимизируемая величина поступает в сумматор 5 по двум каналам: непосредственно по У...

Номер патента: 441548

Опубликовано: 30.08.1974

Авторы: Бадалов, Бутковский, Вырк, Климовицкий, Круашвили, Куликов, Кюркчан, Малый, Мирошников, Файн, Франценюк, Чарихов

МПК: G05B 15/00

Метки: многозонной, нагревательной, печью, проходной

...в зонах с датчика 1 Б температуры поверхности заготовок втомильной зоне 2, датчика 19 температуры поверхности заготовокво второй сварочной зоне 5, датчика 20 температуры поверхйостизаготовок в первой верхней сварочной зоне 5, и вводятся настроечные коэффициенты с устройств 27,28 настроек блока выработки заданиИ томильной.зоны 2, устройств51, 52 настроек блока выработкизаданий второй вврхнеИ сварочнойзеыы 3 устройств 54, 55 настроекблока тыработки задайия первоверхней сварочноИ зоны 5. Блоки21, 22 и 24 выработки заданиярегуляторам температур томильнойзоны 2, второй верхней сварочнойзоны 3 и первой верхней сварочнойзоны 5 вырабатывают задание регуляторам 15, 14 и 16 температур томильной зоны 2, второй верхнеИсварочн:ой зоны 5 и...

Номер патента: 447686

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Бочкин, Дружина, Живов, Рызиков

МПК: G05B 15/00

Метки: многоканального, пневматическое

...этом соответствующая муфта сцепления Зь ЗЗподключает к задатчику групповой привод 4, в который входит кинематическая передача и реверсивный двигатель. Выходы задатчиков 2 2 2 подключены к коммутатору 13. По сигналу номера задатчика с выхода блока 16 выбора задатчика коммутатор 13 осуществляет операцию коммутации, т. е, подключает вызванную точку на пневмоэлектронный преобразователь 15. После преобразования сигнал поступает на аналого-цифровой преобразователь 14.Блок 11 формирования команд через интервал, определяемый скоростью изменения выходного сигнала на 0,5 (т. е. не менее 25 мк/сек), дает команду Запуск на АЦП 14 для преобразования в цифровую форму величины выходного сигнала. С выхода АЦП 14 истинный код, пройдя через третий...

Номер патента: 447687

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Ерош, Игнатьев, Шецен

МПК: G05B 15/00

Метки: автоматическим, манипулятором, роботом

...центра предмета по оси Х. Выходы блоков 12 и 14 подключены к входу блока 17 определения координаты центра предмета по оси У. Выходы блоков 15 - 17 соединены с соответствующими входами блока управления 18 исполнительными механизмами робота-манипулятора 19, а вход управления роботом по стандартным программам блока 18 соединен с выходом блока 20 стандартных программ робота. Подлежащий манипулированию предмет 2, расположенный на чувствительном поле 1, замыкает на токопроводящую подложку 5 горизонтальные и вертикальные шины, расположенные непосредственно под ним. Электрический потенциал, подведенный к подложке, через замкнутые контакты соответствующих шин, находящихся под предметом, переходит на эти шины. Шины, замкнутые на подложку,...

Номер патента: 455322

Опубликовано: 30.12.1974

Авторы: Ерош, Марьяновский, Шецен

МПК: G05B 15/00

Метки: конвейера, круглых, предметов, роботом-манипулятором, систем, технологического, центров

...разряда, а через коныоцктор обратного сдвига 14 - с пулевым входом триггера предыду. щего разряда. Конъюнкторы 13 всех разрядов подключены к единичному выходу триггера сдвига 10, а коныонкторы 14 - к нулевому выходу триггера сдвига 10. Единичные выходы триггеров 12 регистра 11 подключены к пер. вым входам соответствующих коныонкторов записи 15, вторые входы которых подключены к выходу делителя частоты 5. Выходы конь. юнкторов записи 15 подсоединены к соответ. ствующим входам регистра памяти 1 б,Устройство работает следующим образом.Линейка фотодатчиков 1 располагаетсяад лентой конвейера перпендикулярно направлению его движения, Число фотодатчиков п расстояние между ними определяются шириной ленты конвейера и требуемой точностью...