G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 798703

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Антонов, Гильман, Гончаров, Крестьянников, Терехов, Топорнин, Черных, Янчевский

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, многоканальный, регулятор

...ми входами первых сумматоров 14, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам группы первых накопителей 7 аналоговых величин, а выходы - к исполнительными блокам 4 и второму блоку 9 обегающих устройств лок 15 управления подключен к ком,мутатору 1 б,блоку 3 задающих величин и первому блоку ь обегающих устройств, первый вход регулятора 6 через второй сумматор 17 подключен к коммутатору 16 и блоку 3 задающих величин, второй вход - к первому блоку 5 обе, гающих устройств,а выход Функционального преобразователя 2 соединен с 0 коммутатором 16.Многоканальный адаптивный регулятор работает следующим образом.Сигналы с выхода блока 1 датчиков через Функциональный преобразователь 65 2 поступают на коммутатор 16 и второй блок 9...

Номер патента: 798704

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Синеглазов

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, оптимального, порядка, управленияобектами

...линиипереключения.Поскольку кусочно-нелинейная аппроксимация Функции переключения сопряжена со значительными погрешностями,то для реализации закона управленияможет быть использована модель, многократно и в "быстром" времени реализу"ющая уравнения движения объекта, Приэтом управляющее воздействие, подавае,мое на объект, выбирается, исходя изсвойств траектории модели в окрестности нуляО, -51 дп Оп 51 цп Х 519 п пх (1где х - текущее значение кос.динаты объекта х(Ъ)х,О" - значение координаты моделих(9) и ее управляющего воздействия в момент х(М)О, в случае, когда последняя перемена знакауправляющего воздействия, подаваемогона модель произошла в интервале ЖО с 1 х, (М)с 2,Управляющее воздействие, подаваемое на модель, работающее в...

Номер патента: 798705

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Волков, Гольденберг

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, резонансногообекта, экстремальный

...прямоугольных импульсов напряжени-. О 4длительность которых равна длительности импульсов напряжения О, а на"пряжение О со второго выхода датчика 3 вторым пороговым элементом9 преобразуется н последовательностьпрямоугольных импульсов напряженияО длительность которых равна длительности интервала положительностинапряжения О . На выходе первого формирователя 10 импульсов заданнойдлительности, со стороны входа подключенного к выходу пйрвого пороговогоэлемента 8, возникает последовательность импульсов напряжения О 6 фиксированной длительности, причем формирование напряжения О 6 осуществляетсятаким образом, чтобы задний фронтимпульсов напряжения О совпадал спередним фронтом импульсов напряжения. Последовательности импульсовнапряжения и...

Номер патента: 798706

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Гурович, Красюк, Сытник

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...1 и с его выхода на сигнум-реле 2.В сигнум-реле 2 происходит сравнение текущей величины входного сигнала с запомненной. В случае приближения системы к экстремуму сигнал иа выходе сигнум-реле 2 40 отсутствует, а в случае удаления от экстремума на выходе сигнум-реле 2 появляется сигнал, переключающий триггер 3 реверса. Выходной сигнал триггера 3 реверса, усиленный усилителем 4 мощности, происходит реверс исполнительного механизма 5.Первый вариант сигнум-реле 2 (фиг. 21 содержит конденсатор б, подвижный контакт выключателя 7, диодный элемент Р, усилитель 9 напряжения и пороговый элемент 10, причем выход порогового элемента 10 подключен к выходу сигнум-реле 2,вход которого подключен к первой обкладке конденсатора б, второй вход сигнум-реле...

Номер патента: 798707

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Цыкунов

МПК: G05B 13/02

Метки: пропорционально-интегральный, регулятор

...и второго усилителей 51. Цель изобретения - повышение быстродействия и уменьшение перерегули.рования регулятора.Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе выход первого вычис- И лительного устройства соединен со вторым входом второго исполнительного механизма, а выход второго вычислительного устройства соединен со вторым входом первого исполнительного 40 механизма.На чертеже изображена функциональная схема пропорционально-интегрального (ПИ) регулятора.Схема содержит измеритель 1 рассогласования, интегратор 2, первый и второй усилители .3 и 4, сумматор 5, первые и вторые вычислительные устройства 6 и 7, элементы 8-11 изменения масштабасуммирующие элементы 12 и 13, первый и второй исполнитель- фО ные механизмы "4...

Номер патента: 798708

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Сапалановский

МПК: G05B 13/04

Метки: адаптивного, управленияпозиционным, электроприводом

...выпрямителем,возникает сигнал изменения положениярабочего органа, который поступаетна входы второго блока 11 сравнения и вычислительного блока 20(коорый совместно с моделью 21 процесса позиционирования может бытьмикропроцессором либо малой управляющей машиной), По уровню этого сигнала вычислительный блок 20 определяет принадлежность его к большимили малым заданиям изменения положения рабочего органа. Если вычислительным блоком зафиксировано малое рзадание изменения положения рабочегооргана, то им же устанавливаетсязаведомо большое значение предсказываемого пути торможения, чем достигается выдача нулевого сигнала с Звыхода второго блока 11 сравненияна управляющий вход второго ключа13, который отключает задатчик 15номинальной...

Номер патента: 798709

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Авраменко, Курченков, Школьников, Яковлев

МПК: G05B 15/00

Метки: при-вод, следящий, электрогидравлический

...гидроусилитель 32.Устройство работает следующим образом.В зависимости от знака и величины рассогласования Е срабатывают пороговые блоки 6 (7) точного отсчета и грубого 8 (9), При этом сигналом с выхода порогового блока 8 (9) грубого отсчета,.через второй логический элемент ИЛИ 11 удерживается в исходном состоянии счетчик 12, и через четвертый логический элемент ИЛИ 26 (27) и ключ 28 (29) включается первый (второй) электромеханический преобразователь 30 (31). Шток гицроусилителя идет "вперед" ("назад") со скоростью Ч. При уменьшении рассогласования до величины порога срабатывания порогового блока 8 (9) грубого отсчета, сигнал с выхода порогового блока 8 (9) грубого отсчета исчезает и на выходах счетчика появляются последовательно...

Номер патента: 798710

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Меньших

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптивнымроботом

...расположения излучателя 1 кольцевого типа и оптической оси диссектора 6) осуществляется в вычислителе 9 координат, на первый вход которого последовательно поступает информация еО в кодовом представлении об азимутах линий визирования начальной и конечной границ объекта (раздельно по типам границ визирования), а на второй вход - информация о преобразовании Я вращающейся системы отсчета, т. е.об угле ракурса наблюдения рабочейзоны диссектором б.В вычислителе 9 координат определяются координаты точек пересеченияуказанных групп смежных пар линийвизирования объекта, Эти данные передаются в блок 10 памяти, в которомони запоминактся и реконструируютнекоторую ломанную прямую, огибающейкоторой является выпукло-преобразованный контур объекта,...

Номер патента: 798711

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Анисимов, Ленда, Сидельников, Ульянов, Шляхтер

МПК: G05B 15/02

Метки: волочения, грубого, контейнернымприемником

...на один из входов (1-1)-годинено с промежуточным выходом блока ( адениЯ гРуппы 20и 1-го элемента совпаденияка шток 7) подаются одновременно сигиИЛИ-НЕ 21) и с ния экстремума (блок 4)соответствующими датчиками положения вход соответствукщеге элемента оприемника и готовности контейнеров.ующ элемента совпадения сигналы с (1-1)-го и 1-го датВыход экстремального реле 12 подключен параллельно пусковым кнопкам ЗО 6) обслужи ающичиков готовности контейнеров, (блоккнопчатой схема управления пульта5 у руправления.него волочения. Допустим что средивсех укаэанных контейнеров готовФПоследующей операцией после выдачипроволоки из контейнеров являетсятолько ( 1) ый, а вымотка идет сее дальнейшее волочение машинамисреднего волочения.да на выходе...

Номер патента: 798712

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Борцов, Поляхов, Приходько, Путов

МПК: G05B 17/02

...следующим образом.Блок задающего сигнала вырабатывает командный сигнал, который черезрегулятор 2, усилитель 3 мощности,исполнительный двигатель 4 и механическую передачу 5 передается на объектб управления, в котором возбуждаютсярезонансные колебания. Для обеспечения быстродействия и устойчивой отработки объектом управления задающегосигнала идентификатор 8 состоянияобъекта, получая сигнал от датчика9 скорости исполнительного двигателя 4, на скорость которого ввидуобратной .реакции механической передачи накладываются колебания объектауправления, вырабатывает недоступныеизмерению (2 и) независимых координат объекта управления имеющего истепеней свободы, именно: в упругихмоментов, соответствующих в упругимрезонансам, и аобобщенных...

Номер патента: 798713

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Баева, Ворошилов

МПК: G05B 19/00

Метки: интерактивная, управленияроботом

...26 силы равен нулю. Сигнал датчика 15 момента пропорционален внутренним силам нагрузки. Исполнительный орган 30 нагружен внешнейсилой (сила веса транспортируемого е 0груза). Сигнал датчика 16 моментапропорционален внешней и внутреннимсилам нагрузки. Коэффициенты передачи датчиков 15, 16 момента по выходам выбраны таким образом, что 65 сигналы, обусловленные внутренними силами нагрузки на задающем 29 и исполнительном 30 органах, взаимно компенсируются и напряженйе на выходе датчика 16 момента пропорционально разности только внешних сил нагрузки. Кроме этого датчики 15, 16 моментов через пропорционально-дифференциальные регуЛяторы 19, 20, усилители 9, 10 управляют двигателями 11. 12 таким образом, что моменты, создаваемые двигателями...

Номер патента: 798714

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Шурухт

МПК: B24B 49/10, G05B 19/02

Метки: ctahka, подачейшлифовального

...9, а выход перного интегратора 7 подключен ко второму пороговому элементу 10, выходы элементов 4, 9 и 10 через блок 11 управления - к приводу 12 подачи. Устройство также содержит механизм подачи 13,Комбинация включения интегрирующих и дифференцирующих блоков позволяет использовать формирователь 5 как для получения сигнала электрической энергии, затраченной на врезание,так и для получения сигнала, соответствующего приросту мощности при врезании. Параллельно резисторам 14 и 15 интеграторов 7 и 8 включены диоды 16 и 17, интеграторы 7 и 8.Устройство работает следующим образом.при работе станка на холостом ходу блок 1 вырабатынает однополярный сигнал, соответствующий мощности холостого хода, Этот сигнал, постоянный по величине,...

Номер патента: 798715

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Анисимов, Мартынов, Рыженков

МПК: G05B 19/10

Метки: программного

...об ординатах про;грамиа А- Ал путем установления многопозйционных переключателей в определенное положение. Блок 11 управления организует со сдвигом на один такт синхронную работу второго коммутатора 3 по отношению к первому коммутатору 2. Это дает возможность эдновременного подключения к сумма- гору 5 информации об ординате А и через инвертор 4 об ординате АРазность в ординатах программы преобразуется в аналого-цифровом преоб-разователе 6 в код, а затем с помощью 3) преобразователя 7 код-частота преобразуется в .частоту. Реверсвный счетчик 8 суммирует (с учетом знака разности) импульсы, поступающие от преобразователя 7, а циФроаналоговый преобразователь 9 преобразует код реверсивного. счетчика в аналоговый сигнал постоянного...

Номер патента: 798716

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Лоншаков, Спицын, Фарафонов

МПК: G05B 19/16

Метки: двухкоординатного, коррекцией, программногоуправления, программы

...по программе, сигнал с выходов детекторов 4 и 5 равен нулю. С выходов блоков 6 и 7 в этом случае также нет сигналов, и приводы щ не перемещаются.При появлении сдвига фаз в какойлйбо из координат по отношению к опор ному сигналу на выходе детектора отклонения соответствующей координаты; появляется сигнал, пропорциональный этому сдвигу Фаз, и блок управления приводом соответствующей координаты начинает перемещать привод, связанный с датчиком, в таком направлении, чтобы управляющий и опорный сигналы ФО на входах детектора отклонения были равны.При наличии перемещений по координатам сигналы с блоков 6 и 7 посту пают также на входы блока 14, с вы ходов которого они поступают на входы блока 18, направляющего сигнал на блок 19, где...

Номер патента: 798717

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Аверченков, Карпухин, Прудников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного, управлениястанком

...и по окончании просчета дает сигнал на блок 2, по которому по следний .разрешает прохождение импульсов в работающий параллельно со счетчиком 7 счетчик 4, который просчитывает количество импульсов, необходимое для перевода обрабатываемой дета ли на новую рабочую позицию, При этомблок 5 определяет по команде блока 2координату и знак перемещения, Послекаждого перемещения подача импульсовна счетчик 4 прекращается, но продолжает заполняться счетчик 7 до заданной величины синхронизации, котораяпо времени больше времени перемещениядвухкоординатпого исполнительного механизма на новую позицию на величину, необходимую для успокоения н исполнительном механизме переходныхпроцессов.В дальнейшем, счетчик б просчитывает каждый раз количество...

Номер патента: 798718

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Мангилев, Тоскин, Чубаров

МПК: G05B 19/18

Метки: аппаратуры, программного, управлениясистемами

...допусков по цепи 22 поступает на вход системы автоматического контроля. С выходов блока б памяти управляющие сигналы поступают соответственно по цепям 23 и 24 на входы автоматической системы контроля.После окончания измерения системы автоматического контроля вырабатывают импульс, который по цепи 16 поступает на вход блока 9 синхронизации и устанавливает в исходное состояние блок 9 и по цепи 20 - блоки системы автоматического контроля.При необходимости повторного выполнения данной микрокоманды в блок 9 синхронизации по цепи 17 подается запускающий сигнал и алгоритм работы повторяется.При посЛедовательном выполнении всей совокупности микрокоманд управление осуществляется следующим образом. Специальной командой блок 9 синхронизации,...

Номер патента: 798719

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Бедеров, Усышкин

МПК: G05B 19/423

Метки: дискретным, позицион-ным, приводом

...от генератора 9 импульсов, начинает уменьшаться по экспоненциальному закону. Одновремен но то же число 16 с выхода компаратора 5 устанавливает коммутатор 3 в положение, при котором импульсы эадатчика 4 импульсов поступают на первый вход счетчика 2, вследствие чего его содержимое число 18 начинает экспоненциально увеличиваться, что и определяет соответственное возрастание частоты 19 импульсов на выходе модулятора 1 частоты, поступающих далее на управление приводом.В ходе разона импульсы управления приводом поступают через блок 1 Р разделения импульсов на вход компа 2 О 25 ЗО 35 45 50 55 дешифратор 12 отпирает элемент И 11, через который импульсы генератора 9 пачками 21, пропорциональными числу 18, вместе с импульсом 17 с...

Номер патента: 798720

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Горбенко, Кошкин, Леонтьев, Сергеев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, управленияграфопостроителем

...И, блок концевых выключателей 18, триггер 19 и 60блок 20 управления приводом.Устройство работает следующим образом..При вычерчивании чертежа в пределах чертежного поля графопостроите ля триггер 19 находится в состоянииф 0", при котором элементы И 7 и 8открыты, элементы И 4, 5, 9 и 10 закрыты. Элементы И 13, 14, 16 и 17закрыты сигналами, приходящими наних с блока 18 по каналам "+" иПри этом управляющие сигналы, приходящие от блока 1 по каналам прямогоили обратного движения через блоки2 и 3, элементы И 7 и 8 и элементыИЛИ 11 и 12, поступают на блок 20управления приводом, который перемещает чертежный узел в соответствиис программой.При выходе изображения за пределы чертежного стола графопостроителясрабатывает один из концевых...

Номер патента: 798721

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Барбаумова, Иодо, Павленко, Родин

МПК: G05B 19/25

Метки: программного

...функциональная схема устройства, содержащего задающий генератор 1,управляемый делитель частоты 2, реверсивныйсчетчик 3, вентили 4 и 5, первый 6и второй 7 блоки сравнения, выход 8и входы 9 и 10 устройства.Устройство работает следующим образом,Частота следования выходных импульсов на выходе 8 регулируетсяв зависимости от динамических характеристик следящей системы. Это обеспечивается тем, что на вход 9 устройства поступает сигнал, соответствующий величине ошибки рассогласования.На вход.10 устройства подается сигнал, соответствующий величине вы;. .МфФ Ф3 798721 Формула изобретения 15 Составитель В.ДиановРедактор Н.Кончицкая Техред Т.Маточка Коррекгриценко Подписноеомитета СССРоткрытийнаб д, 4/5 илиал ,1 ПП "Патентф, г. Ужгород, ул....

Номер патента: 798722

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Онацкий, Пашкевич

МПК: G05B 19/29

Метки: позиционирования

...шагов пути разгона, поступающая с выхода умножителя 15 импульсов. Элемент И 17, генератор 18 импульсов и элемент 19 запрета обеспечивают выдачу число-импульсного кода содержимого реверсивного счетчика 16 н режиме движения с постоянной скоростью н паузах между сигналами на втором выходе путевого датчика 7. При этом первый и второй входы генератора 18 импульсов служат соответственно для его включения и выключения. Делитель частоты 20 обеспечивает деление числа входных импульсов на величину, равную содержимому второго счетчика 14.Система работает следующим образом.В начальный момент, по сигналу со второго выхода блока 1 задания, реверсивный счетчик 16 устанавливается в "0", во второй счетчик 14 заносится заранее известная о:рицатель...

Номер патента: 798723

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Лобанов, Ройтман

МПК: G05B 19/39

Метки: ctahkom, программногоуправления, числового, электроэрозионным

...осуществляемых цифровойуправляющей машиной 1.При поступлении с электроэрозионного промежутка импульсов Ч технологического тока, на выходе датчика 11 величины электроэрозионного промежутка после интегрирования формируется квазипостоянное напряжение Ч 2 поступающее на фазочувствительный усилитель 10 и пороговое устройство 12. Причем пороговое устройство 12 настраивае.ся таким образом, чтосрабатывает при достижении напряжения Ч 2 величины, соответствующейхолостому ходу Чхх, т.е. такой величине злектрозрозионного промежутка,когда электрод-проволока 8 осуществляет вырезку материала детали по конусной образующей, а механизм 7 поворота осуществляет свободный быстрый поворот электрода-проволоки 8вне зоны обработки. При этом с выхода...

Номер патента: 798724

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Кочелаевский, Павленко, Родин

МПК: G05B 19/40

Метки: программного, управленияприводом

...35Блок 1 выдает информацию о переМещении в виде последовательности импульсон, поступающих в счетчик 2. Частота следования управляющих импульсов определяет скорость движе О ния исполнительного механизма. Один импульс соответствует элементарному шагу перемещения. Блок 3, сравниная состояние счетчика 2 с кодом текущего положения, снимаемого с датчика 5, вырабатывает сигнал рассогласования, поступающий на Формирователь 4, который вырабатывает управляющие импульсы, ширина которых модулируется пропорционально величине рассогласования.50Сигнал формирователя 4 через элементы 11 и 12 и усилитель 14 управляет двигателем 15, Для повышения устойчивости работы устройство охвачено отрицательной обратной связью 55 по скорости, т.е. сигнал,...

Номер патента: 798725

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Баранов, Казначеев, Хохлова

МПК: G05B 19/40

Метки: подачи, приводомпериодической

...его работы.Устройство (фиг.1) содержит ис-, полнительный двигатель 1 ф, соединенный с тахогенеоатооом 2, преобразо. ватель 3 напряжение-частота, формирователь 4 импульсов, (механически сопряженные ) задатчики 5 величины подачи и скорости б, накопительный элемент 7 и блок 8 управления.Устройство работает следующим образом.Величина периодической подачи устанавливается задатчиком 5, вклю" чающим в себя резисторы й -й. Одновременно с величиной подачи задатчи ком б, состоящим из резисторов В -В, производится установка скорости.При поступлении команды на отработку заданного перемещения включается двигатель 1, кинематически связанный с тахогенератором 2, и начинается движение подачи с заданной скоростью. С выхода тахогенератора 2...

Номер патента: 798727

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Армаш, Бахарев, Болдинов, Горбенко, Зиновьев, Кошкин, Мухамедеев, Смирнов

МПК: G05B 19/416

Метки: двигателя, исполнительного, разгономи, торможением

...разрядови поступающие на блок 28, Последовательность синхронизированных импульсов с элемента ИЛИ 29 поступаетна вход счетчика 30, выходные сигналы которого управляют работой блока 28. В начальный момент счетчик30 находится в "0" состоянии, блок28 закрыт, на элемент ИЛИ 33 не поступает импульсов, т.е. на его выходе рабочая частота Грцд = О, По мерезаполнения счетчика 30 импульсамис элемента ИЛИ 29, выходные сигналысо счетчика 30 переключают входы блока 28, согласно коду счетчика 30,На выходе блока 28 получаем ступенчато возрастающую частоту, начиная с минимальной до максимальной,равной частоте генератора 1, при заполненном счетчике 30. Таким образом, при первом заполнении счетчика,30 ГрснХизменяется от Ерыд 0 доГрс,б= ;б 1. При...

Номер патента: 798728

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Пригода

МПК: G05B 19/416

Метки: линейнойскорости, многокоординатный, регулятор

...и ь у по шинам на сыетчи- Я ки 35 и 36, регистр 37. Передача осуществляется обратными кодами следующим образом: при наличии признака 9 и ьч передается на счетчик 35 и регистр 37, ьх - на счетчик 36; при наличии признака 9 указанные передачи происходят наоборот. После окончания этой передачи блок 2 вырабатывает импульс Из.В процессе деления приращений ьх и ьу или наоборот) импульсы переполнения счетчика 35 поступают через задержку 21 на время длительности этого импульса элемент И 29 и элемент ИЛИ 20 на установку управляющего триггера 13 в "0". Элемент 40 И 29 блокирует прохождение этих импульсов в случае равенства нулю содержимого счетчика 36, определяемого анализатором 16, а также при отра- ботке приращений исполнительными ме-ф...

Номер патента: 798729

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Полищук, Федоренко

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор

...и 18,Если содержимое сумматоров 3 и 4имеют одичаковые знаки, то на выходеэлемента И-НЕ б появляется сигнал,свидетельствующий о том, что даннаязловая точка (например, точка А наиг, 3) не принадлежит отрабатываемому отрезку прямой, Вследствие задержки сигналов, поступающих на входы 9и 10, через элементы блока 5 задержки, поступающих на входы счетчиков1 и 2 по шинам 11 и 12, в счетчиках1 и 2 накапливаются значения приращений для предыдущей узловой точки.Например, при расчете координат точ.ки А в счетчиках 1 и 2 накопленыприращения координат для точки В(фиг. 3) . Значения этих приращенийпо шинам 7 и 8 поступают на выходобратимого интерполятора и виде приращений координат (х. = 2, у = 7,фиг. 3),/,УПосле того, как на выход интерполятора...

Номер патента: 798730

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Нешвеев, Тройников

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...координат в интерполяторе происходит при больших скоростях подачи станка на постоянной минимальной частоте (10020 Гц), определяемой следящим приводом станка 31. 55Однако такой интерполятор в силу своих конструктивных особенностей не может обеспечить требуемой точности. вычислений координат обрабатываемого контура. Погрешность интегри рования в интерполяторе значительная, точность интерполирования недостаточная, а следовательно, данный интерполятор не обеспечивает требуемойточности обработки деталей. 65 Цель изобретения - повышение точнОсти интерполятора.Поставленная цель достигаетсятем, что круговой интерполятор, содержащий первый интегратор и в каждой координате интерполирования второй интегратор, первый вход которогосоединен...

Номер патента: 798732

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Баронский, Келлерман

МПК: G05B 19/44

Метки: линейного, шаговогоперемещения

...зуба 3 в его боковуюгрань, что соответствует перемещениюна шаг зубьев рейки, При этом отверстие 8 перекрывается, давление нтрубопроводе 15 повышается и в систему машины поступает сигнал о том,что рейка зафиксирована.В случае снятия сигнала Р 4 поршневая полость принода 6 сообщаетсяс атмосферой (или со сливом), а егоштоковая полость - с давлением, иФиксатор 4 возвращается н исходноеположение, высвобождая зуб реЙки вто.рого ряда, открывая отверстия 8(сигнал с фиксации рейки исчезает 1и занимая положение фиксации в первом ряду зубьев. Рейка 1 при этомперемещается на один шаг. Когдаэуб рейки упрется в фиксатор, отнерстие 9 закроется и по трубопроводу15 поступает сигнал с Фиксации рейки.Таким образом, поочередная подачаи снятие сигнала Р...

Номер патента: 798733

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Сорвирог

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматическоекалибровочное, многоканальное

...настройки, блок 27 коррекции, преобразователь 28 "напряжение - длительность импульса", на входы 29 и 30 поданы измеряемое и эталонное напряжение, а вход 31 заземлен,Принцип работы у.тройства заключается в следующем.По сравнению с известнымСустройством 5 на вход преобразователя 1 фнапряжение - длительность импульса"добавляется еще один канал (не показан), вход которого заземлен. Импульс, пропорциональный значениюпараметров используемых элементов,открывает логический элемент И 3.Блок 12 адреса открывает блок 27коррекции, куда поступают импульсыс генератора 2. Задний фронт импульса с выхода преобразователя "напряжение - длительность импульса" запускает генератор 13, импульсы которого через логический элемент 23ЗАПРЕТ и логический элемент И...

Номер патента: 798734

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Мисюра, Нечаев, Ройк, Сероклинов, Шабанов

МПК: G05B 23/02

Метки: коррекции, процесса, системы, характеристикипереходного

...устройства.Устройство содержит носледовательно соединенные блок 1 сравнения,блок 2 совпадения, одновибратор 3 иключ 4, а также измеритель 5 возмущения, триггер б и последовательносоединенные сумматоры 7 и 8, пропорционально-интегральный регулятор 9,объект 10, регулирования, датчик 11, 5преобразователь 12 напряжения, блок13 задания порогового напряжения,блок 14 пуска,Устройство работает следующим образом. 20На вход триггера б подается положительный импульс "пуск" с блока 14пуска, при этом нулевой сигнал напрямом выходе триггера б изменяетсяна единичный, который поступает навторой вход блока 2 совпадения и дает разрешение на формирование корректирующего сигнала. На первый входблока 1 сравнения поступает текущеезначение регулируемого...