G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 748346

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Елкин, Зугман, Фрид, Шаймарданов

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, регулятор, структурой

...10, элементы равнозначность 11, 12, элементы неравнозначность 13, второй и первый элементы И 14, 15, устройство временной задержки 16, самоблокирующийся ключ 17, первый и второй ключи 18, 19, релейный усилитель 20. Сигнал рассогласования Х дифференцируется в дифференциаторе 2.На выходе переключающего устройства 10 Формируется сигнал 1 х 1 а 1 дп,(ТХ +Х), первый релейный сигнализатор 3 формирует сигнал 519 п (1 х 1 ++ 1 Х 1- О),второй релейный сигнализатор4 - 519 п ( Тх + х )третий релейныйсигнализатор 5 - 519 п ( ТьХ + х ),четвертый релейный сигнализатор 6519 п (1 х 1+1 х) - Е ), где оЕ и2 )На выходе первого компаратора 7выделяется 51 дп х, на выходе второгокомпаратора 8 - 51 дп х, на выходетретьего компаратора 9 - 519 п...

Номер патента: 748347

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Клешко, Помазкин, Розенберг, Ступаков

МПК: G05B 15/00

Метки: веществ, накопления, процессом, расхода

...Выходы устияройств 7, 11, 15 и 18, а также одиниз выходов анализатора 17 соединеныс сумматором 19, который, в своюочередь, связан с печатающим устройством 20,Устройство работает следующим образом,Б лок 1 управления накоплением веществ осуществляет загрузку смеси ипосредством датчика 2 загрузки влияет на показание весов 3. Если матерйал подается иэ бункера А, то сигнал с весов 3 поступает, на дешифратор 4, распознающий адрес бункера,теа следовательно, и вид сыпучего мариала, и в дальнейшем вызывает5срабатывание реверсивного счетчи кафиксирующего момент загрузки,анализируется в анализаторе б накопления веса и запоминается устройством 7 оопределения размеров загружаемых порций. Если материал подается избункеу ра Б,то сигнал с датчика...

Номер патента: 748348

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Вдовина, Гуревич, Песин, Сиротин, Шперлинг

МПК: B63H 23/34, G05B 15/02, G05B 19/409 ...

Метки: агрегатом, дистанционного, многомашинным

...к валу в положении "назад").Выход элемента 52 памяти через элементы ИЛИ 57 и 59 подключен к обмотке преобразователей 44 и 45 одновременно. Вход сброса элемента 52 подключен к источнику питания черезконцевой выключатель кУлачка 49.Ко входу элемента И 53 подключенисточник питания через концевойвыключатель кулачка 42 (подключениеагрегата к валу в положении "назад")и через концевой выключатель кулачка 49. Выход элемента 56 памяти че- б 0рез элемент ИЛИ 59 подключен к обмотке преобразователя 45. Вход сбросаэлемента 56 подключен к источнику;питания через концевой выключателькулачка 50. 65 Сервомеханизм 13 управления изменением частоты вращения агрегата представляет собой поршневой гидро- цилиндр двустороннего действия, поршень которого...

Номер патента: 748349

Опубликовано: 15.07.1980

Автор: Асатуров

МПК: G05B 19/02

Метки: программного

...и элементом И 9, второй вход которого подключается к ламелямвторого контактного поля шаговогоискателя 15 по цепям 21, 22, 23, 24объединенным между собой и подключенныМ к источнику питания через щеткушагового искателя. Выход элементаИ 9 подключен к элементу ИЛИ-НЕ 7,выход которого связан с элементом ИЛИНЕ 8, подключенньм к элементу ИЛИ 10,первый вход которого связан с элементом ИЛИ-НЕ б и выключателем постоянноготока 11, а выход - со счетнымвходом триггера 13, выход которогоподключается к четвертому элементуИЛИ-НЕ 8 и к выключателю постоянноготока 14 блока программ 3, через ламели распределителя 15 по цепям 16,17, 18, 19 подключенному на блокреле выходных команд 4.Устройство работает следующимобразом.Перед началом работы распределителъ...

Номер патента: 748350

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Капустин, Ромащенко, Тинкер

МПК: G05B 19/08

Метки: блокировкой, кнопочной, команд, памятью, такстатуры, электрической

....минус источника питания.Одновременно с реле 1 через диод 5 срабатываетреле б общей блокировки, которое своимразмякающим контактом отключаетплюс источника питания от, обмотки реле 7 и не дает ему воэможностьсработать (хотя минус к его обмотке подключается заикающим контактом реле 1), При отпускании нажатойкнопки 3, ее контакты разьикаются,при этом реле 6 обесточивается и, заьикая свой размыкающийконтакт в цепиобмотки реле 7,приводит к его срабатыванию и включению на самопитание, Реле 7, перебрасывая свои контакты, находящиеся в цепях обмоток реле 1 иреле 2, отключает реле 1 от цепи кнопки 3 и подключает к ней реле 2 вовсех десяти ячейках набора цифры, темсавим блокируя разряд десятков и подго"тавл)свая цепи набора цифры в разря,де...

Номер патента: 748351

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Грицай, Коровин, Кошкин, Шляхетский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19, G05B 19/401 ...

Метки: перемещениями, программного

...представлена функциональная схема устройства, содержащаяблок ввода программы 1, первый коммутатор 2, устройство преобразованияперемещений 3, устройство алгоритмовмодуляции сигналов 4, второй коммутатор 5, датчики перемещения б, формирователи сигналов 7, распределитель 8; устройство 3 состоит из вычисли 15 тельного блока 9, первого 10, второго 11, четвертого 12, пятого 13 и третьего 14 регистров, блока рассогласования 15 и первого блока памяти 16, устройство 4 - иэ второго блока памяти 17 и блока управления 18. Устройство работает следующим об 20 разом. Блок 1 осуществляет задание про, граммируемых перемещений по всем ко 25 ординатам, информация о которых через коммутатор 2 поступает на числовые входы устройства 3 и на второй вход...

Номер патента: 748352

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Дозоров, Зеленевский, Кутузов, Плеханов, Филиппов, Шмидт, Эквист

МПК: G05B 19/418

Метки: буровым, станком

...достижения станком горизонтального положения дешифратор 29 обеспечивает перевод станка на режим бурения. Впроцессе бурения устройством автоматически устанавливается максимально возможное для данной породы осевое усилиена долото и скорость вращения буровойштанги блоком коррекции 22 и блоком задания режимов тиристорного привода 25.При превышении током потребления уста-новленного уровня сигнал с датчика тока3 через первый пороговый элемент 9, элемент 16 задержки и первый ключ 12 подается на дешифратор 29, который вырабатывает сигнал на уменьшение осевого усилия, Если это не исключает превышениетока, то через время, определяемое вторым элементом 17 задержки, через ключевой сигнал 13 о превышении тока потребления подается на другой вход...

Номер патента: 748354

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Копылов, Кострюков

МПК: G01R 31/02, G05B 23/02

Метки: герметизированных, параметров, регулировочных, реле, электромагнитных

...с формирователем 4 временных интервалов и одним измерителем 5 мгновенных значений тока в обмотке с памятью. Кроме того, выходы одного интегра тора 6, другого измерителя 7 мгновенных значений тока в обмотке с памятью и другого интегратора 8 подкдючены к входу вычислителя 9 заданного алгоритма, соединенного с показывающим прибором 10. 45Работа устройства рассматривается напримере контродя просадки контактов,Управляемый источник 1 питания вырабатывает трапецеидальное напряжение, питакицее обмотку контродируемого реле 2.Движение якоря при отпускании реле вызывает возникновение на выходе элемента снятия импульса с обмотки реле импульса напряжения характерной формы, который55 подается на формирователь 4 временныхинтервалов, на входы...

Номер патента: 748355

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Журавлев, Олеринский, Цакоев

МПК: G05B 23/02

Метки: дискретных, объектов

...контролируемых параметров, 15считывающие входы - с выходами первого коммутатора, а выходы через элемент ИЛИ - с нулевыми входами первого и второго триггеров, выходы которых подключены к первым входам соот- Кветственно первого и второго ключевых элементов, выход первого ключевого элемента через второй коммутаторсоединен со входами выходных регистров, а второй вход второго ключевого :. р 5элемента - с выходом генератора импульсов, выход второго ключевого элемента соединен с входом первого коммутатора, единичным входом парвоготриггера и вторым входом первого ключевого элемента.30на чертеже представлена функциональная схема устройства, Она содержит датчики контролируемых параметров1, входные регистры 2, первый...

Номер патента: 748431

Опубликовано: 15.07.1980

Автор: Левашов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414, G05B 19/416 ...

Метки: многоканальное, программного

...4 ф После подачи сигнала Сброс из инсоединенные второй элемент ИЛИ, второй терпоеятора 1 каждый канал 2 устанавлитриггер и второй элемент И, выходкотороговается в исходное положение, при котором подключен к третьему входу счетчика пути обнуеяются счетчики 6, 7 пути разгона и разгона, а второй вход - к первому входу . торможения, регистр 8, триггеры 11 и 13 успервого элемента И и к выходу кеюча,под- танавливаются в нулевое состояние в ре 4соединенного первым входом к выходу уп- Э зуеьтате чего на выходах элементов 14 и 16 равляемого Генератора, второй вход первого устанавливается единичный потенциал. При элемента И соединен со вторым входом кеа- задании ускоренных перемещений интерпопана запрета ускоренной отработки и с вы-еятор 1...

Номер патента: 750421

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Суляев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...8, с выхода которого поступает через второй блок умножения 9, выполняющнй функции ключевого элемента, щна второй вход первого сумматора 2,на первый вход которого поступает(Х) с выхода второго блока 1 определения модуля, Выходные координатывторого сумматора 6 и фазоопережающего звена 11 через первое и второереле 7 и 12 поступают на элемент разноэначно ти, вырабатывающую сигналБ в те промежутки времени, когда несовпадают знакии У . Сигнал поступает на второй вход второго блока9 умножения, управляя включением(О)к сумматору 2, а сигнал Я 1 с выходапервого реле 12 поступает на второй,вход первого блока 3 Умножения, напервый вход которого подключен сигнал с выхода сумматора 2, Итак, приотсутствии возмущений в корректируемой системе, т,е,...

Номер патента: 750422

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...выпрямитель 2, первый блок 3 умножения, первый сумматор 4, второй линейный фильтр 5, первое реле 6, второе реле 7 второй блок 8 умножения, однополупериодный вьптрямитель 9, третий блок 10 умножения, второй выпрямитель 11.На фигурах и в тексте приняты следующие обозначения: Ф 1 и Ф 2 - первый и второй линейные фильтры; 15 О, О и, О, О, 06,О- входное напряжение и напряжение на выходах Ф 1 и ф 2 второго блока умножения,однополупериодного выпрямителя, третьего и первого блоков умножения, соответветственно.го ,1 Жф ф 2- передаточные функции Ф 1 и Ф 2;Ч и Ч - фазовые сдвиги, соз-даваемые первым и вторым фильтрами.Устройство работает следующим образом.Гармонический сигнал 0= Аа М, показанный на фиг. 2, претерпевает в Ф 1 и ф 2 фазовые...

Номер патента: 750423

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Коротков, Муравьев

МПК: G05B 7/00

Метки: включения, пневматическое, прессов

...соединен с выходом ИЛИэлемента 8 ИЛИ-НЕ-ИЛИ выходного каскада, выход НЕ-ИЛИ которого соединен с выходной шиной устройства, а один иэ 50 входов элемента 8 ИЛИ-НЕ-ИЛИ вы-. ходного каскада через второй промежуточный элемент 9 ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединен с выходом НЕ-ИЛИ элемента 3 , ИЛИ-НЕ-ИЛИ входного каскада, другой 55 вход элемента 8 ИЛИ-НЕ-ИЛИ выходно.го. аскада соединен с выходом НЕ-ИЛИ элемента "13 ИЛИ-НЕ-ИЛИ 4.ячейки памяти 10, один из входов элемента 13 ИЛИ.-НЕ-ИЛИ присоединен к выходу. ИЛИ элемента 11 ИЛИ-НЕ-ИЛИ ячейки памяти 10, второй вход элемента 13 ИЛИ-НЕ-ИЛИ ячейки памяти 10 соединен с выходом НЕ-ИЛИ элемента 13 ИЛИ-НЕ-ИЛИ.Устройство для включения прессов работает следующим, образом.Если обе пневмокнопки освобождены, то в этом...

Номер патента: 750424

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Томский

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...быть более 1 квт,При размещении современных следящих систем на подвижных Объектах свесьма .ограниченными возможностямиисточников питания на борту такоепотребление энергии исполнительнымиэлементами следящей системы с тремяисполнительными бсями является недопус тимым,Кроме того, при действии значительных по величине возмущающих воздействий растет. величина ошибки следящего привода.На чертеже схематически изображена предлагаемая система,Система содержит блок 1 управления, исполнительный двигатель 2, поворотный объект 3 управления, измерительное устройство 4, воздухозаборник 5, воздухопровод 6, форсунка 7,ось псворота 8, элемент 9 сравнения,подвижный корпус 10.Максимальный возмущающий моментна поворотной оси в результате действия ветра...

Номер патента: 750425

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Илюхин, Лобачев, Письменный

МПК: G05B 11/00

Метки: манипуляторами, электрогидравлическими

...этот сигналположителен, т. е. канал 14 потребляет не.весь расход, отведенный на ее функционирование, на выходе элемента 13 с односторонней проводимостью появляется ненулевой сигнал добавки к сигналу источника 10 эталонного сигнала следующего канала 14, т. е, подсистемы с номером на единицу больше. 55Таким образомпервый канал 14, содержащий группу наиболее важных регули-; руемых координат 15, может потребить 25 ,4,практически весь расход, создаваемыйисточником питания, независимо от сигналов управления на входах других координат 15. Если для работы координат15 канала 14 требуется лишь часть этого расхода, то остающаяся часть можетбыть израсходована на движение 15 второго канала 14 независимо от сигналовуправления на входах последующих...

Номер патента: 750426

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Горбунов

МПК: G05B 11/00

Метки: привод, следящий

...Ч)к, поступающий на элемент3 сравнения от компенсатора 10 статических ошибок, учитывает величину изнак статической сшибки (погрешности)на каждом значении выходного сигнала нагрузки Ч) и служит для компенсации статическйх сшибок (погрешностей)следящего привода при медленно изменяющихся входных воздействиях (сигналах),Сигнал Яр, поступающий на элемент 603 сравнения от функционального преобразователя 13, учитывает величинуи знак выходного сигнала нагрузкиЩа также величину и знак входного дополнительного сигнала следящего при- у вода ч)з и служит для изменения закона работы нагрузки 7 и зависимостиизменения выходного сигнала сР ,отвходного сигнала (параметра) ) следящего привода, При этом в функциональном преобразователе 13...

Номер патента: 750427

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Синебоков

МПК: G05B 11/01

Метки: инерционными, объектами

...состояние объек та 1 не изменяется.Предположим, что, например, заданная с помощью эадатчика 5 величина парамет ра регулирования изменилась например повысилась. В таком случае сигнал на выходе сумматора 10 не равен нулю, что обеспечивает появление сигнала на выходе вычислительного блока 6. Текущее значе ние регулируемого параметра объекта 1, определяемое датчиком 4, поступает на вход формирователя 9 сигнала скорости изменения контролируемого параметра, выходной сигнал которого характеризует 20 максимально допустимую, скорость изменения регулируемого параметра, и определяет частоту следования и длительность командных импульсов формирователя 7 управляющего сигнала при данной величине регу- лируемого параметра. Выходной сигнал...

Номер патента: 750428

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Алия, Бутырин, Ковчин

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...сохраняется высокий коэффициент передачч системы, прибольших ошибках коэффициент передачиуправляемого усилителя уменьшается, чтоуменьшает перерегулирование и колебательность переходных процессов, С цельюначальной форсировки системы в переходном процессе в регулятор введена схемарегулируемого запаздывания канала изменения коэффициента передачи регулятора,состоящая из компаратора 5, преобразователя сигнала ощибки во временной интервал 6 и ключа 2, Компаратор 5 срабатывает при превыщении сигнала рассогласования некоторого заданного уровня и формирует стробирующий сигнал для запуска 4 Опреобразователя 6. В течении времени,определяемого интегральной ошибкой системы ключ 2 разомкнут сигналом с выхода преобразователч 6. При этом коэффициент...

Номер патента: 750429

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Шигин

МПК: G05B 11/01

Метки: воздействия, управляющего, формирования

...3Ч 2 ф фЗЧ,= Кп,Е + Х,1Ч 2= КП 6 + Хг 1Чз= "пз+ Хъ: ГДЕ КЛ л КЛ 2КЛЗ - КОЭффИЦИЕНтЫ УСИления масштабирующих блоков 5,8 и 12.дуфференциаторы 2, б и 10 форми5 р от сигналы Х 1 , Х 2, Хэ в соответствии с уравнениямиТи Х 1+ Х = Тл Ю 1Тл Х 2 + Хд = Тл 2 ЮТлз ХЗ+ Уз -- ТлзО где Ю=а 1 с 11 а, т, т т, - постоянные времени днфференциаторон, которые сигналом порогового блока 9 переключаются в соответствии с алгоритмом15 Тм = Тлг = Тлз =ро при 1 ЧН 1(1)Тлй Т 2 1 Тлэ ТЗ при 1 Я) ян 1где ЧНпорог срабатывания порогового блока;Т , ТЗ - кон ечные э н ачени я посто 20янных времени второго итретьего дифференциаторон,При )с,1) с 1 н параметр первого днффеРенциатора Тл, пеРеключаетсЯ сигналами Ч, Чз и Х 1 н соответствии с алгоритмомтлс=р 0 при Ч) с(н 1 сэ)...

Номер патента: 750430

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Аверьянов, Кияшко, Кузнецов, Татаркин, Хантимиров, Шмелев

МПК: G05B 11/01

Метки: длинномерных, закруткой

...ныраба тын ая си гн ал с оотн етс тв ующей апроксимирующей линии функции разгрузкищпзах ( Тост,з, ),где ж- максимльное значениепервой производной функ 5эции нагружения.Далее после 1 = Т работаситемы управления описывается системой управлений (4) и (5),Корни Т и М системы уравненийр фиксируются при равенстве сигналовна нходах блока 3 сравнения, формирующего сигнал; который используется блоком 2 управления как командана отключение привода 1. Процесс раз.грузки протекает по линии близкой к(5), При этом деталь получает закруткув соответствии с ТФ,Положение аппроксимирующей лиййифункции разгрузки в плоскости щопределяется только положением на 26 чальной точки О(Тс О) (см, фиг. 2)и величиной жесткости, а смещениефункции нагружения вдоль...

Номер патента: 750431

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Аверьянов, Кияшко, Кузнецов, Татаркин, Хантимиров, Шмелев

МПК: G05B 11/01

Метки: длинномерных, закруткой

...датчик угла 11 закрутки, подключенный к входу сумматора черезключ 12 и первый блок памяти 13, второй ключ 14, соединяющий вход интегратора с датчиком крутящего моментачерез второй блок 15 памяти, второйдифференциатор 16 и нуль-орган 17.Устройство управленитг работает следующим образом.По команде от блока управления 2включается привод 1 и начинается закрутка, С момента пуска на выходе датчика 4 крутящего момента появляетсясигнал, соответствующий функции нагруженияв = й(1) (4)Дифференциатор 9 формирует произ - водную в =- дтп/Ж, наибольшее значение которой гп,щ запоминается в амплитудном детекторе 10. Одновременно приСй =/й 8 решением интеграла является функ -25 ция прямой(Ь) 40 45 5 О 55 60 65 достижении производной значения п 1...

Номер патента: 750432

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Михалев

МПК: G05B 11/01

...на объект управления по двум разным каналам, В первом из них блокл8 вырабатывает модуль Г, который н логическом блоке 9 претерпевает нелинейную деформацию н соответствии с выражением (1) так, что его выходной сигнал Ов приобретает вид, показанный на фиг. 2. 50 оНа втором канале Еобрабатывается логическим блоком 10 и выходной сигнал последнего приобретает вид одной иэ двух последних эцюр (фиг, 2), как 55 видно, первая гармоника сигнала сдвинута относительно Я на -ф, а перваяогармоника Ц. сигнала опережает по фаИзмерительный элемент 1 выявляет сигнал рассогласования 6, который усиливается усилителем 2 и через сумматоры 3 и 4 поступает на вход объекта 5 управления, выход которого связан с измерителем 1 рассогласования,...

Номер патента: 750433

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Бессарабов, Кисарин

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсное, регулирующее

...ствующим выходсм нагревательного элемента.На чертеже представлена структурная55 схема импульсного регулирующего устройства для автоматического регулирования температуры поверхности подложки, динамические характеристики которой измеОна содержит датчик температуры 1 и задатчик 2, подключенные к входу блока сравнения 3. Блок сравнения 3 состоит из последовательно соединенных сумматора 4 и нуль-органа 5, Выходы нуль- органа 5 и генератора импульсов 6 под, ключены соответственно к управляющим и синхронизирующему входам реверсивного счетчика . иипулвсов 7, Выход реверсивного счетчика 7 подключен к последовательно соединенным исполнительному элементу 8 и нагревательному элементу 9, Нагревательный элемент 9 подключен к объекту регулирования 10...

Номер патента: 750434

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Соловский

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифро-аналоговая

...в исходное состояние, анапряжение с другого плеча открываетэлемент И 13 и через него от генератора 7 в счетчике 9 начинают поступать импульсы, Когда код в счетчикестанет равен заданному коду, блок 8сравнения кодов выдаст сигнал равенствв а, который устан авлив ает триггер10 в исходное состояние и фиксируется делителем 11, При накоплении заданного числа импульсов делитель 11 переключается, имитируя изменяющеесяпо фазе напряжение, Время задержкипереключения делителя соответствуетвремени записи в счетчике 9 данногокода, а частота Формируемих им импульсов зависит от коэффициента деления делителя. Соответственно и частота опорного напряжения, Формируемогоделителем 6, равна частоте напряжения, формируемого делителем 11, именьше...

Номер патента: 750435

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Макаров

МПК: B01F 3/00, G05B 19/02

Метки: программного

...контакты 19, 11, 13, элементы 3 и 4 отрицательного смещения, при этом в начале процесса смешивания конпонентов включен эл 35 мент 3 и отрицательное смешение максимально, что дает отсчет интервалов управляющих импульсов с зависимостью от уровня сигнала с датчика нагрузки. После выдачи первой дозы дозатором 8 контакты 13 переключающего реле 12 деблокируют40/ элемент 4 и отрицательное смещение будет подано через два последовательно соединенных элементов 3 и 4, что обеспечивает удлинение интервалов при первом45 отсчете после залива растворителя в смеситель 7 с сильной зависимостью от превышения нагрузки уровня холостого хода, что имеет место сразу после залива растворителя в смеситель 7, а это обеспечивает компенсацию отклонений времени...

Номер патента: 750436

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Вайнер

МПК: G05B 19/02

Метки: станком, фотокопировальное

...и замыкает контакт 22-1, включая обмотку реле 17. Это реле контактом 17-1 отключает двигатель 8 для того, чтобы при подходе центра развертки к точке Д без специальной команды не происходило перемещение резца к заготовке (по линии ДА), и контактом 17-2 включает обмотки реле 19, блокирующего контактом 19-1 контакт 22-1, имеюший также выдержку времени при размыкании.При подходе разверки к точке Д на вы- у ходе элемента 14 сигнал станет равным нулю, так как на выходе усилителя 5 сигнал равен нулю. На выходе элемента 16 ИЛИ также будет ноль и обмотка реле 18 отключится и контактами 18-1 переключает двигатель 7 от задатчика 24 на отработку рассогласования от блока 12. Чтобы сигнал рассогласования не включил обмотку реле 18 на входе...

Номер патента: 750437

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Лонгурашвили, Майсурадзе, Сологашвили, Тактакишвили

МПК: G05B 19/02

Метки: программного, режимом, температурным

...устройства-прототипаивзтается малая точность. 2Белью изобретения является повышениеточности устройстза. Укаэанная пель достигается тем, чтоустройство содержит генератор импульсов,счетчик, синхронизатор и преобразователькод-временной интервал, один вход которого подключен к въпсоду блока выработкикоманд, другой вход через синхронизаторк выходу исполнительного блока, входомсоединенного с выходом преобразователякод-временной интервал,Блок-схема устройства изображенана чертеже. Устройство для программного управле:ния температурным режимом содержитгенератор 1 импульсов, счетчик 2, блок3 задания программ, измеритель 4 сигнала объекта управления, элемент 5 сравнения, блок 6 выработки команд, преобразователь 7 код-временной...

Номер патента: 750438

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Буцулаев, Герасимов, Дитрих, Шистко

МПК: G05B 19/42

Метки: многоканальное, программного

...работает следующим образом.Перед началом записи все переключатели 15 р15 и 1818 находятся в первом (изображенном на чертеже) положении. Все магнитные воспроизводящие головки 16416 при этом отключены, а записывающие головки 10 р,. ,10 подключены кгенератору 9, причем сигнал на первую изних 10 р проходит без фазового сдвига, а наостальные 10,10 г10 - с фазовым сдвигом, задаваемым блоками 12,12 г12. Последние приводятся во вращение рабочимпри обработке первой детали по разметке.Одновременно приводятся во вращение заготовки 5,5 р5 для ручного перемещениярабочих органов станка. При этом в блоках191919 фазового сдвига тактирующегосигнала не происходит, так как на оба входа каждого из них поступает опорный сигнал. Таким образом,...

Номер патента: 750439

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Васильев, Казаков, Козырев, Меланченко, Михайлов, Тарыгин

МПК: G05B 23/00

Метки: контактной, пары, сочленения, упругих, усилия, элементов

...усилия в момент макси- мального увеличения амплитуды первого вступления переходного процесса.На фиг. 1 приведена схема, поясняющая способ на примере плоских реле. Э с фНа фиг. 2 - функциональная зависи -:мость контролируемого усилия от времени,На схеме изображены контактирующиепружины 1 и 2 реле, контакт 3 детали,источник 4 монотонно возрастающегоусилия, источник 5 импульсного усилия,сумматор 6 усилий, анализатор 7 амплитуды переходного процесса, индикатор 8,Рмонотонно возрастающее усилие, Л Р -импульсное усилие, Р =Р+ Ы - усилие,приложенное в направлении расчлененияупругих элементов, Р - определяемоеусилие сочленения контактирующих элементов. Ко входам сумматора 6 подсое динены выходы источников 4 и 5 постоянно возрастающего и...

Номер патента: 750440

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Гужов, Меньшиков, Новикова, Яременко

МПК: G05B 23/00

Метки: автоматическими, линиями

...программное устройство не обрабатывает команд.По сигналу Пуск из программного блока 3 считывается информационное слово,содержащее гп-разрядов и п-разрядов адресной информации. Это информационноеслово поступает на входы (гп + п) разрядн го дополнительного блока 10 элементов И.Ввил; того, что в т-разрядном регистре 5р команл информация отсутствует, сигнал сего выхода разрешает прохождение информации через (гп + п) разрядный блок 10 элементов И.После приема информационного словав гп-разрядный регистр команд 5 и и-разрядный регистр задания позиций 6 сигналс выхода гп-разрядного регистра команд 5запрещает прохождение нового информационного слова через (гп + п)-разрядный блок10 элементов И до момента команды.Код, записанный в т-разрядном...