G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 536471

Опубликовано: 25.11.1976

Авторы: Бондарь, Васильев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...синусов,и косинусов угла наклона хорд к оси координат передаются из блока 3 постоянной памяти в блок 4 двоичных умножителей, где происходит обработка информации,и выдача на выход унитарного кода.Частота следования импульсов унитарного кода посредством блока управления б может меняться в,широких пределах для обеспечения,различных рабочих подач и режима разгона и торможения посредством задания с перфоленты в автоматическом режиме или же посредством переключателя, расположенного на пульте управления 7.Импульсы унитарного кода с выхода блока 4 двоичных умножителей подаются на блок 5 формирователей импульсов, где преооразуется в форму, необходимую для записи или для непосредственного управления станками. С выхода блока 5...

Номер патента: 536472

Опубликовано: 25.11.1976

Авторы: Писклов, Сопин

МПК: G05B 19/40, G05B 19/41

Метки: приводом, программного, шаговым

...пидроусилитель мощности 11 перемещает объект управления 12 (стол станка) на определенное дискретное расстояние, которое измеряется датчиком 8, и на выходе формирователя 7 появляется последовательность импульсов, число которых пропорционально отношению величины дискретного, перемещения стола (шага привода) и разрешающей способности датчика,перемещений 8. Таким образом, после каждого импульса управляющей программы на выходе формирователя импульсоз 7 появляемся последовательность импульсов, которые:фиксируются в счетчике рассогласований 6, число разрядов которого определяется указанным выше отношением, Сигнал переполнения на выходе счетчика 6 появляется только при нормальной отработке шага и поступает на откл 1 ачающий,вход генератора...

Номер патента: 537325

Опубликовано: 30.11.1976

Авторы: Кисель, Новоселов, Седнев

МПК: G05B 1/00

Метки: грубого, двухканального, отсчетов, привода, селекции, сигналов, следящего, точного

...отсчета), который проходит па первичную обмотку трансформатора 14 через последовательно включенную цепочку, состоящую из встречно включенных стабилитронов 19, 20 и резистора 21. Сдвигающее напряжение (Х,), подаваемое на клеммы 22, 23, поступает через фазосдвигающий конденсатор 24, переключатель 25 на резистор 21. Вторичная обмотка трансформатора 12 подключена на усилитель 26.Работает устройство следующим образом.Рассмотрим случай, когда передаточное число между ТО и ГО - четное. При малых углах рассогласования управление нагрузкой осуществляется от сигнала ТО, в это время на трансформатор 14 суммарный сигнал ГО и Х, не поступает, так как он подается на первичную обмотку трансформатора 14 через встречно включенные стабилитропы 19,...

Номер патента: 537326

Опубликовано: 30.11.1976

Авторы: Архангельский, Петухова, Семенов, Тумаков

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...напряжения демодулятора 4 подключены к источнику 8 переменного опорного напряжения прямоугольной формы.Работает устройство следующим образом.Входной сигнал подается на входы инерционных звеньев 1 и 2, на выходе которых формируются сигналы, имеющие падающие с увеличением частоты входного сигнала амплитудно-частотные характеристики и запаздывание по фазе. Сигнал с выхода инерционного звена 1 поступает на неинвертирующийвход дифференциального усилителя 7, а сигнал с выхода инерционного звена 2 - на инвертирующий вход его. На выходе дифференциального усилителя формируется сигнал, имеющий в требуемой области частот, определяемой параметрами инерционных звеньев 1 и 2, растущую с увеличением частоты входного сигнала амплитудно-частотную...

Номер патента: 537327

Опубликовано: 30.11.1976

Авторы: Климов, Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: привод, следящий

...в выходом управляемого источника 10 питания. Кроме того, предлагаемый привод включает в себя первый усилитель 11, выход которого соединен с входом управляемого источника 10 питания, первый вход - с выходом трансформатора 5, а второй вход - с выходом второго сумматора 12. Первый вход сумматора 12 подключен к выходу первого сумматора 13 и входу интегрирующего блока 14, состоящего из последовательно соединенных резистора 15 и конденсатора 16, а второй вход - к выходу второго усилителя 17. Третий вход усилителя 11 соединен с выходом тахогенератора 7 и с первым входом сумматора 13, второй вход сумматора 13 - с выходом второго тахогенератора 18, который механически связан с двигателем 9, вход усилителя 17 - со средним выводом...

Номер патента: 537328

Опубликовано: 30.11.1976

Авторы: Данилевский, Розин, Соловьев

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...И, а входы - с выходом первого блока задержки и нулевыми выходами вторых триггеров, нулевые входы которых и входы блоков задержки подключены к выходам блока набора программы, а выход второго блока задержки - к входу сброса в нуль блока распределения импульсов. чертеже представлена схема устройстстоянии объект находится до появления сигнала управления в гнезде, подключенном через элемент ИЛИ 4 к нулевому входу данного триггера 5, который возвращается в нулевое состояние, и соответственно отключается объект управления.Сигнал управления, поступивший в любое приемное гнездо, подсоединенное к входу блока 10 задержки, вызывает формирование на его выходе сигнала Запрет, проходящего на второй вход элемента И 2 через элемент ИЛИ 9, и...

Номер патента: 537345

Опубликовано: 30.11.1976

Авторы: Застенкер, Шейнблюм

МПК: G05B 19/406, G06F 9/04

Метки: программного

...11, выходную шину 12 преобразователя 7.25 Генератор 1 сигналов записи может бытьвыполнен, например, в виде ждущего мультивибратора. Амплитуда и полярность сигналов,генерируемых в процессе стирания и записи вблок памяги, соответствуют требованиям,30 предъявляемым блоком памяти. В качествеблока памяти может быть использована матрица р-канального МНОПЗУ (запоминающее устройство со структурой элемента памяти металл - нитрид - окисел - полупроводник) .В режиме работы устройства стирание - запись во время первого такта с генератора 1 сигналов записи через блок 3 управления и блок 5 выбора программы в соответствующую адресную шину 1 поступает импульс напряжения стирания, в результате чего происходит стирание одновременно всей программы,...

Номер патента: 538338

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Крапивянская, Позен

МПК: G05B 1/01

Метки: сравнивающее

...15 с пневмоприводом возвратно-поступательного перемещения (не показан),Штанга 15 выполнена из соединенныхшарнирно друг с другом секций, на каждойбиз которых установлены толкатели (толкатели 16 - для перемещения колес 3 наверхнем ярусе 12, толкатели 17 - для перемещения колес 3 на нижнем ярусе 13) и тяги 18 с электромагнитным приводом 19 иупорами (упоры 20 - для толкателей 16, 20упоры 21 - для толкателей 18).Устройство 6 служит для подъема колес3 с верхнего яруса 1 2 конвейера 5 и состоит из двух вертикально перемещающихсякареток 22 с центрирующими планками 23, 2расположенных по обе стороны от конвейера 5 и последовательно соединенных канатом 24 (или цепью) друг с другом и пневмоприводом 25,Автооператор 7 предназначен для...

Номер патента: 538339

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Давыдов, Мазуров, Малов, Ротенберг, Саломыков, Шершнев

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов

...модели объекта, состоящей из инерционной части и звена запаздывания, значитепь но усложняет конструкцию.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является система автоматического регулирования, реализующая способ компенсации запаздывания 141, Эта система содержит элемент сравнения, выход которого связан со входом регулятора, и объект управления.Однако в этих системах на реальных обьектах, имеющих запаздывание, снять сигналы после звена запаздывания практически невозможно, поэтому такие системы управления в реальных условиях не обеспечивают достаточных точности и быстродействия ребчения более высокого качества регулирования.Эго повышает запас устойчивости в замкнутой системе и уменьшает время переходного...

Номер патента: 538340

Опубликовано: 05.12.1976

Автор: Шацилло

МПК: G05B 19/02, G05B 19/08

Метки: логическое

...соединены с соот ветствующими прямой 2 и инверсной 3 горизонтальными шинами, замыкающие контакты 14 выходных реле 12, которые включе ны между источником питания 9 и выходами 15 логического устройства, переключающие контакты 16 выходных реле 12, которые подключены к источнику 9 питания, размыкающие и замыкающие контакты 17 вы ходных реле 12, соединенные с прямыми 4 и инверсными 5 вертикальными шинами.Устройство работает следующим образом, Предварительно,в соответствии с заданной программой функционирования,в опреде денные гнезда 6 контактной матрицы 1 устанавливают съемные диодные модули. При этом происходит соединение между прямыми 2 и инверсными 3 горизонтальными и прямыми 4 и инверсными 5 вертикальными 5 О шинами.При подаче...

Номер патента: 538341

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Артемов, Фролов

МПК: G05B 19/04

Метки: программного, фазо-импульсное

...блок 12.Устройство работает следующим образом.При отработке координаты на заданнуютолщину полотна детали (при рассмотрениив прямоугольных координатах х,, Х ) Лкоординатный привод 7 фиксирует конечноезначение координаты исполнительного механизма 9 и датчика обратной связи 8, приэтом прерывается подача рабочего сигналас блока для задания программы 1, т. е. 30фазы рабочего и опорного сигналов равны.При отсутствии корректирующего сигнала инструмент продолжает движение покоординатам х и у с зафиксированной координатой Е . В процессе обработки детали тол- Збшина ее непрерывно контролируется датчикомтолщины детали 10. При отклонении толщины от заданного значения формировательсигнала коррекции.11 вырабатывает управляющий корректирующий...

Номер патента: 538342

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Зильберман, Иванов, Морозов, Часовников

МПК: G05B 19/16

Метки: задания, программы, фазовое

...команды записывается на магнитный программоноситель с помощью интерполятора и преобразователя импульс - фаза так же, как записывается информация о перемещениях. При этом адресу технологической команды (уровню срабатывания квантователя) ставится в соответствие величина отрабатываемого интерполятором перемещения, началу и концу, команды - сигналы положительных перемещений, а номеру команды - и, сигналов отрицательных перемещений. При считывании с магнитной ленты сигналы опорного и рабочего каналов через магнитные головки 2,5 и усилители 3, 6 поступают на входы дискриминатора 4, с выходов которого восстановленная информация поступает на вход квантователя уровня 7, В зависимости от уровня воспроизведенных сигналов последовательность...

Номер патента: 538343

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Вахрушев, Корюков, Мыльников, Сторожев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/41

Метки: позиционного, программного, станками

...коде и разделена на кадры. Фиксированный кадр программы имеет четыре строки: 1-я строка - командная информация сверлить или нет, направление перемещения, 2-я строка - информация пере- мещения по Х, 3-я строка - информация перемещения по У, 4-я строка - конец кадра.При поступлении на блок 1 сигнала "Пуск" информация с перфоленты построчно поступает на первые триггеры 3 регистров и синх- ро роимпульсом с ведущей дорожки, задержанным относительно сигналов с кодовых дорожек, сдвигается в следующие триггеры 4 и 5 регистров до останова блока 1 по пробивке на ленте "конец кадра", 2 ЬСигнал фкоиец кадра" поступает в блок 7, который выдает разрешающий потенциал на элементы И 6.С помощью связеП между триггерами р гистров и элементами И 6...

Номер патента: 538344

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Данчеев, Ермаков, Кузьмин, Смирнов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G05B 19/4155 ...

Метки: коррекции, эквидистанты

...блок задания прог раммы 1, выходы которого подключены к линейно-круговому интерполятору 2 и круговому интерполятору 3, генератор тактовых импульсов 4, блок регистрации окончания коррекции 5, блок выделения нуля 6 и щ счетчик 7.Устройство работает следующим образом.Информация на обработку кривых поступает из блока задания программ 1 в основной линейно-круговой интерполятор 2, Координа- б ты конечной точки дуги передаются одновременно в интерполятор 2 и 3. При спуске генератор тактовых импульсов 4 начинает подачу тактовых импульсов в круговой интерполятор и счетчик 7. При этом круговая интерО поляция происходит до обнуления в одном из регистров координат, например Х, интерполягора 3. Этот момент регистрирует блок выделения нуля 6,...

Номер патента: 538346

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Сидоренко, Соколов

МПК: G05B 23/02

Метки: контактирования

...устройства 9 служитинформатоо 18, Источники питания Е могут 40быть как постоянного, так и переменного,напряжения. В случае одновременного подключения нескольких анализаторов каждыйиз них должен иметь свой источник питания,что устраняет взаимное влияние анализато бров друг на друга при проверке контролируемых цепей, Зтим исключаются возможныеповреждения микросхем при контроле и перетеие токов, что могло бы привести кнеправильному контролю.ЯУстройство контроля качества контактирования выполнено на интегральных схемах,а коммутатор устройства выполнен на герметизированных контактах с электромагнитным управлением.Устройство работает следующим образом.От измерителя 2 подается команда напуск зондовой установки 5, в результатепроисходит...

Номер патента: 539296

Опубликовано: 15.12.1976

Автор: Мудрецов

МПК: G05B 1/01

Метки: напряжений, сравнения

...325 включен конденсатор 10 ц резисторы 11, 12,оощая точка которых сосдццсца с источником13 тока.К выходу балацсцого каскада подключенэмцттсрцыц повторцтсль ца транзисторе 14 ц30 рсзцсторе 15.К выходу эмиттерпого повторителя подключен анод диода 16, анод диода 17 подключен к туннельному диоду 18. Катоды диодов 16 и 17 соединены вместе и подключены к источнику 19 импульсов опроса.Эмиттер транзистора 20 посредством резистора 21 подключен к туннельному диоду, а посредством резистора 22 к выводу 23 источника питания. База транзистора 20 заземлена, а коллектор соединен с выводом 9 источника питания через резистор 24. Коллектор является выходом 25 устройства.Работает устройство следуюшцм образом, К базам транзисторов 2 и 3 подводятся...

Номер патента: 539297

Опубликовано: 15.12.1976

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: полосового, фильтра, экстремального

...3 - детектор;4 - усилитель постоянного тока; 5 - блок запоминания экстремума; 6 - ком пар атор;7 - триггер Шмитта; 8 - интегратор; 9 - фильтр; 10 и 11 - первый и второй дифференцирующий элементы; 12 - инвертор; 13 - сумматор; /о., - выходной сигнал полосового фильтра; Ул - выходной сигнал инвертора; Ур, - выходной сигнал фильтра; Ур, - выходной сигнал сумматора; У р. - сигнал управления.При настройке полосового фильтра экстремальным регулятором имеют место автоколебания рабочей точки относительно экстремума. Для обеспечения устойчивой настройки регулятора необходимо, чтобы автоколебания не попадали на вход системы ЛРУ, для чего выход усилителя постоянного тока через фильтр подключен на второй вход сумматора. Напряжение на втором...

Номер патента: 539298

Опубликовано: 15.12.1976

Авторы: Агарков, Вохрышев, Ганов, Логинов

МПК: G05B 21/00

Метки: аппаратами, загрузочными

...чики 9 уровня, исполнительные механизмы 1 О, систему 11 стабилизации расхода сырья:шппо 12 подачи сырья, транспортер 13 и линию 14 отвода готового продукта.Устройство работает следующим образом.Допустим, что из и аппаратов включены 1, 3 и 5 аппараты по порядку. Тогда на выходе пульта 3 управлешгя формируются сигналы 3, Зз и 3;. Шифратор 5 формирует сигнал 5 з, гак как сумма сигналов, поступающих с пульта управления 3 на его вход, равна 3,Сигнал 5, шифратора определяет величину кольца распределителя 2. На его выходах поочередно появляются сигналы 2 2. и 2 под воздействием поступающих на него вход сигналов генератора, длительность которых корректируется через блок б управления сигналом с датчиков 9 уровня.Выходные сигналы распределителя...

Номер патента: 540254

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Корниенко, Маркин, Чубарова, Якимов

МПК: G05B 1/01

Метки: нуль-орган

...к стров СССР еиий и отк еква, Ж, наб., д. 4/5 пй пография, пр. Сапунова, 2 Устройство работает следующим образом, При подаче питающего напряжения на нуль- орган (при отсутствии входного сигнала) на выходе операционного усилителя 1 в силу флуктуаций и за счет нелинейной положительной обратной связи устанавливается максимальное положительное напряжение, которое устанавливает на неинвертированном входе операционного усилителя 1 положительное по роговое напряжение, равное ИворКлючевой элемент 11 открывается отрицательным напряжением. Конденсатор 5 заряжается до напряжения 1.1 нвПри наличии входного сигнала, когда уровень его превысит уровень порогового напряжения, выходное напряжение операционного усилителя 1 станет отрицательным и...

Номер патента: 540255

Опубликовано: 25.12.1976

Автор: Кочетов

МПК: G05B 11/00

Метки: автоматических, влияния, динамические, компенсации, ограничением, помех, свойства, систем

...и допустимой перегрузке, а образующееся фазовое опережение (форсировка) улучшает динамические свойств а С АУ с огр аничен нем.На фиг, 1 изображена блок-схема замкнутой системы автоматического управления, являощаяся примером реализации предлагаемого способа; на фиг. 2 и 3 представлены осциллограммы, поясняющие работу СЛУ.Система управления содержит усилитсльпреобразователь 1 САУ, элемент 2 с ограничением, звено 3 с зоной нечувствительности, пропорциональной зоне ограничения, интегратор 4, коммутатор 5, дифференцирующее устройство б, сумматоры 7 и 8.В линейном режиме работы СЛУ (без ограничения) сигнал с выхода звена 3 на вход интегратора 4 не поступает, так как амплитуда управляющего сигнала Х состоящего из полезного сигнала А и помехи...

Номер патента: 540256

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов

МПК: G05B 11/50

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой

...В зависимости от положения переключгеаей в регуляторе выполняется один из алгоритмов управления, Ниже описывается принцип действия регулятора, в случае ког. да он работает как пропорционально-инте гральный дифференциальный регулятор с переменной структурой.На входы регулятора подаются сигналы,пропорциональные заданному Р и текущему Ру значениям регулируемой величины,Пропорциональнсь-интегральный дифференциальный блок отрабатывает регулирующее воздействие вида1=ит+т р - (р Ыъых х пР и Т.1 х Где К= Г при г РОприпр. при Р 50 Тир при ЬО .3при РЗ 0 "у= 1 при т (0Ъй к Р - управляющее воздействие; Р - сигнал рассгласования (Р, -Р К " коэффициент усиления регулятора (К, К, ) 3 Т - постоянная времени узла предпрварения (Тпр, Тпр)Т -постоянная...

Номер патента: 540257

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Блохин, Махалин

МПК: G05B 19/04

Метки: реверсивным, электроприводом

...14 (приотсутствии команды Реверс) включают элемент И 5, сигнал с выхода которого через элемент ИЛИ 8, блок задержки 10 поддерживает на выходе усилителя 12 команду Прямо.При переходе объекта управления во второеконечное положение срабатывает датчик 2,сигнал с прямого выхода которого поступаетна вход элемента И 4 как разрешающий,а сигнал с инверсного выхода, выключает элемент И 5 и блокирует включение элементаИ 6. Выключение элемента И 5 приводитк снятию сигнала с входа усилителя 12 и кснятию сигнала блокировки с выхода инвертора 15.С приходом по шине 7 запускающего сигнала Запуск на вход элемента И 4 последнийсрабатывает, и сигнал с его выхода через элемент ИЛИ 9 поступает на вход второго блоказадержки 11, и через некоторое время...

Номер патента: 541140

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Анисимов, Маркелов, Новоселов, Торопин

МПК: G05B 1/01

Метки: напряжений, сравнения

...напряжением lе с источника 6. При выполнении условия Уе)Уе разностный сигнал усиливается и поступает на вход триггера Шмитта 2. Происходит срабатывание триггера, и на коллекторе транзистора 8 триггера Шмитта 2 формируется отрицательный перепад напряжения, запускающий одновибратор 3. Выходной сигнал Уз одновибратора 3 через резистор 17 поступает яа базу транзистора 7 триггера Шмитта 2 и суммируется с выходным сигналом усилителя 1. Выходной сигнал з одновибратора 3 продолжительностью 1 з удерживает триггер Шмитта 2 в данном состоянии .независимо от флуктуаций выходного сигнала усилителя 1. По окончании действия измеряемого сигнала Уе, при выполнении условия Уз(Уе триггер Шмитта 2 возвращается в исходное состояние. При этом...

Номер патента: 541141

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Новоселов, Тюрин, Шапиро

МПК: G05B 11/14

Метки: двухканальный, частотно-регулируемый, электропривод

...большом сигнале рассогласования поуглу на выходе первого сумматора 1 (на входпривода подан скачок или двигатель выпализ синхронизма) пороговое устройство 2 находится в таком положении, что ключ 4 открыт, а ключи 13 и 14 закрыты.Управляющий сигнал с выхода второго сумматора 3, равный сумме сигнала по скоростии сигнала ошибки по углу, проходит ключ 4,фильтр 5 низкой частоты и поступает в блок6 управления преобразователем 7 напряжение-частота.Фильтр 5 низкой частоты предназначен длятого, чтобы сглаживать скачки управляющегосигнала до допустимой для двигателя величины.Управляющее напряжение с преобразователянапряжение - частота, регулируемое по, частоте и амплитуде, подается на управляющую обмотку синхронного редукторногодвигателя...

Номер патента: 541142

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Амиров, Тюменев

МПК: G05B 11/16

Метки: запаздыванием, инерционных, объектов

...подсоединены к одному из входов сумматора 3 регулирующего прибора. Выход сумматора подключен к входу триггера 4, с выхода которого управляющие импульсы подаются на исполнительный механизм и на вход блока 5 внутренней обратной связи, а выход блока 5 - к другому входу сумматора 3. Блок 6 стабилизации содержит блокировочное реле 7, реле 8 времени. Выход блокировочного реле через последовательно соединенные размыкающий и замыкающий контакты 9 и 10 блокировочного реле 7 соединен с источником 11 напряжения. Точка соединения контактов реле 7 подключена к управляющему входу (конденсатору времязадающей КС-цепочки) реле 8, выход которого через контакт 12 подключен к входу триггера 4,Устройство работает следующим образом.При появлении сигнала...

Номер патента: 541143

Опубликовано: 30.12.1976

Автор: Дорошенко

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...обратной связи по скорости производится с помощью ключа 11, управляемого триггером управления 6 скоростью. Устройство управления логикой работы системы, состоящее из генератора импульсов 12 и распределителя импульсов 13, производит поразрядный, начиная с младшего разряда, опрос приемното регистра 1 и преобразоваеля угол - код 2, управляет работой блока равнения кодов 3 и устанавливает в начальные состояния триггеры знака 5 и управления 6. Для обеспечения опработки выявленной разности кодов распределитель импульсов 13 циклически выдает распределенные по времени импульсы в течение первого интервала времени не выдает (пауза) в течение второго интервала времени, Отношение первого и второго интервала может составлять, например, 1:3.В...

Номер патента: 541144

Опубликовано: 30.12.1976

Автор: Новоселов

МПК: G05B 17/00

Метки: привод, следящий, электромашинный

...ускорения нагрузки; 1 - суммарный момент инерции двигателя и объекта регулирования, приведенный к валу двигателя;, ЬМ,М, - момент сопротивления; =1(Й) - моМдель характеристики момента сопротивления; А - коэффициент передачи масштабного блока 20; АУ - коэффициент передачи масштабного блока 10; А - коэффициент передачи масштабного блока 17; А/А - коэффициент передачи масштабного блока 23; 1/А, - коэффициент передачи масштабното блока 24; С, - коэффициент передачи масштабного блока 26.Основная цель изобретения - расширение диапазона регулирования - достигается созданием следящего привода, автоматически обеспечивающего поддержание постоянных значений в процессе работы привода постоянной времени Т=А и коэффициента усиления К=А, за счет...

Номер патента: 541145

Опубликовано: 30.12.1976

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/406

Метки: задающее, программное

...блока 4 задания технологических команд, выходы технологических команд интерполяторов 1 и 3 меньшего ТКП и большего ТК, чисел оборотов шпинделя - к входам блока 5 вычисления коэффициентов коррекции скоростей подач, с двух кодовых выходов которого коэффициенты коррекции поступают к кодовым входам блоков 6 и 7 умножителей, включенных между генераторами 8, 9 тактовых импульсов и интерполяторами 1, 3, Входы блока 10 совпадения подключены к выходам сигнала холостого хода интерполяторов 1, 3, а его выход - к входу сигнала исполнения блока 2.Устройство работает следующим образом.Основная информация о перемещениях суппортов в виде унитарного кода передается с выходов интерполяторов 1 и 3 в схемы управления приводами станка. Информация о числе...

Номер патента: 541146

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Данчеев, Ермаков, Корбут, Кузьмин, Смирнов

МПК: G05B 19/416

Метки: задания, программного, системах, скорости, числового

...подключен каналом 27 к выходу регистра 24, а второй вход каналом 28 - к выходу счетчика 25. Вход регистра 24 каналом 29 подключен к третьему входу блока 4, выход элемента 26 каналом 30 - к четвертому входу линейного пнтерполятора 5. Первый вход счетчика 16 каналом 31 подключен к второму выходу генератора тактовых импульсов 1, а второй выход счетчика 16 каналом 32 - к второму входу элемента 11 и к входу счетчика 25. Выход элемента 11 каналом 33 подключен к второму входу счетчика 16.Устройство работает следующим образом,В регистр 24 йо каналу 29 из блока 4 поступает величина уставки скорости с заданной точностью. Пусть разрядность представления чисел в интерполяторе 5 - и. Тогда после задания в интерполятор координатных приращений ЬХ...

Номер патента: 541147

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Спыну, Федоров

МПК: G05B 19/42

Метки: программного

...можно совершать по каждой из управляемых координат. Информация в унитарном коде о движениях рабочего органа по каждой из координат поступает с импульсного датчика перемещений, который установлен непосредственно на рабочем органе, в логический запоминающий блок 7. При этом импульсы поступают на цифро-аналоговый преобразователь 10, выполненный на шаговом микроприводе, который перемещает движок потенциометра, включенного в балансный мост 11, и отрабатывает то же перемещение, которое задается основному приводу 3 Если оператор в процессе настройки на нужную точку в пространстве совершил ошибку (перебег), то он может исправить ее, включив обратный ход по нужным координатам, и сигнал с импульсного датчика 5 перемещений начинает поступать на...