G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 585473

Опубликовано: 25.12.1977

Автор: Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...выходной обмотки СКВТприемника 2,поступает на вход усилителяс управляемым коаффициентом усиления) Экоторый в исходном состоянии имеет коаффициент усиления К58547Прн работе системы напряжения снимаемые с сннусной н косинусной обмотокСКВТ-датчика 1, соответственно равныв,н-и К фф фЦс.фцК совпис,где ц - напряжение питания датчикаК - крутизна выходной характернстнкн, датчика4 с - угол поворота датчика,Если сигналы У 55 т н Усй пропустить 1 Очерез блок 5 выработки модуля по двумеоставляющим, го на его выходе подучим 34Аналогичный процесс происходит и прн уменьшении крутизны выходной характеристики СКВТ датчика 1.Предложенное техническое решение позволяет поддерживать требуемую точность системы в заданнык пределах прн использовании датчиков...

Номер патента: 585474

Опубликовано: 25.12.1977

Авторы: Гумен, Калининская

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...включении очередной фазы на выходеодной из дифференцирующих цепей 31-34появляется импульс, который проходит через один из алементов И 23-30 в зависимости от комбинации включения в этот момент других обмоток, Например, при работе двигателя с чегырехгактной попарнойкоммутацией обмоток по системе - 12-.23-34-41 - при включении фазы 3 и отключения фазы 1 включенной фазой можетбыть также фаза 2 или 4. При атом переход с положения 23 на 12 будет соответствовать отрицательному направлению вращения, а переходс положения 34 на 41 положительному, Выходы элементов И,пропускающих импульсы, соответствующиеодному и тому же направлению вращения,объединяются алементами ИЛИ 21 и 22подсоединяются к входам триггера 20, который осуществляет запомянание...

Номер патента: 585475

Опубликовано: 25.12.1977

Автор: Полещук

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, скорости

...2 уп равляет работой трехпозиционного реле 9. В соответствии с выходным сигналом реле 9 интегратор 10 формирует компенсирующе воздействие, которое подается на вход сумматора 3. 26Принцип действия устройства основан на следующем. Если процесс управления в системе протекает в соответствии с заданным законом управления, то сигналы на выходе модели 8 и датчика скорости 7 оавны по 25 величине и обратны по знаку, Б этом случае сигнал на выходе сумматора 2 отсутствует выходной сигнал интегратора 10 равен нулю, Контур самонастройки не влияе т на работу системы..ЮП од действием гого или иного в озмушения иди при изменении нагрузки на валу исполнительного двигателя 6 появляется сигнал на выходе сумматора 2, который вызывает срабатывание реле 9;...

Номер патента: 585476

Опубликовано: 25.12.1977

Авторы: Артамонов, Голяков, Марков, Минаев

МПК: G05B 13/02

Метки: автоколебаний, автоматической, амплитуды, самонастраивающейся, системе, стабилизации

...фиг. 4. В моменткогда исследуемый сигнал достигает максимума, диод 15 закрывается. Транзистор 26 55 открывае тся, а транзис тор 27 закрывае тся, Репе 31 срабатывает и своими контактами 38, 39 и 50, 51 включает цепи питания реле 37 и 34 соответственно. Они срабатывают, Контакты 62, 63 реле 34 подклю 6чают запоминающий блэк 3 к запоминаюшему блоку 5, а контакты 66, 67 реле 37 источник 7 эталонного сигнала к блоку сравнения 6. Реле 37 самоблокируется контактами 54, 55. Кроме того, контактами 59, 60 реле 34 конденсатор 19 включается на разряд с малой постоянной времени. Величина амплитуды положительной полуволны исследуемого сигнала "переписывается " в запоминающий блок .5 и сравнивается с эталонным напряжением на блоке сравнения 6. В...

Номер патента: 585477

Опубликовано: 25.12.1977

Авторы: Абрамов, Гогошин, Яковенко

МПК: G05B 19/41

Метки: программного, станком, токарным

...управляющихимпульсов, поступающих непосредственнои через коммутатор 11 в блок 10 управления приводом. 30Работа устройства при обработке деталейтипа твл вращения некруглого сечения проис.ходит следующим образом.В блок 8 ввода программы вводитсякадр управлявшей программы, по которому 35обычным образом инструмент выходит наисходный радиус равный максимальномурадиусу обработки запрограммированногосечения. Затем вводится кадр содержащийвеличину продольного перемещения и программу интерполяции контура сечения, котооые через распределитель 7 поступают винтерполятор 9 образующей поверхностидетали и интерпэлятор 4 контура сечениядетали сээтветственно. Интерполятор 4 контура сечения детали преобразует полученнуюинфэрмацию в...

Номер патента: 585478

Опубликовано: 25.12.1977

Авторы: Бронфельд, Ивановв, Мухин

МПК: G05B 23/02

Метки: объектов, релейных

...контакт 13 разомкнут (см. фиг. 2),Величина сопротивления обмотки первогоуправляющего реле 5 и емкость накопительного алемента 4 выбираются такими,.чтобы время разряда накопительного алемента4 были бы больше, чем времяпериода егоподразряда. Тогда при нормальном срабаты-.вании контролируемых,. релеЗ .чарва обмоткупервого управляющего реле 5 будет постоян- оно протекать ток и элемент сигнализации12 срабатывать не будет,Величина сопротивления резистора 10выбирается такой, что время разряда накопи 35тельного алемента 4 через параллельно соединенные резистор 10 и обмотку первогоуправляющего рэле 5 меньше периода егоповторного подэарядв,;Возможны следующие основные вариантыИОнеправильной работы контролируемых реле 3,свидетельствующих о...

Номер патента: 586419

Опубликовано: 30.12.1977

Авторы: Воропаев, Дубровина, Прокунцев, Фролов, Шаронов

МПК: G05B 1/01

Метки: амплитудно-дифференциальный, нуль-орган

...интегратора.Отсутствие фазосдвигающпх цепей делает схему частотонезавпсимой, а сравнение фазовых углов, величины которых изменяются в противоположные стороны при изменении амплитуд сравниваемых сигналов, позволяет повысить чувствительность и точность сравнения.На фиг, 1 показана бло а; на фиг. 2 и 3 - временны сияющие работу нуль-орган586419 Аг / Блок-схема содержит согласующие элементы 1 и 2, компаратор 3 напряжения, усилители-ограничители 4 и 5, элемент 111; 6, элемент И 7 и интегратор 8.Нуль-орган работает следующим образом, Сравниваемые напряжения Сlь Сl, с выходом согласующих элементов 1 и 2 поступают порознь (а каждый из них параллельно) на входы компаратора 3 напряжения, формирующего прямоугольные импульсы, фронты коорых...

Номер патента: 586420

Опубликовано: 30.12.1977

Авторы: Вавилов, Мешко, Шехтер

МПК: G05B 9/00

Метки: конвейера, питающего, рубильной

...его ресурса и надежности.Целью изобретения является повышение надежности работы рубительной машины,Для этого в систему управления рубительной машины и питающего конвейера включены устройство совпадения и устройство контроля длительности нагрузки, соединенные с устройством коммутации и защиты. Горячев едактор раж 1109Министров СССРрытийнао., д. 4/5 Изд.1025 Ти осударственного комитета Советапо делам изобретений и отк 113035. Москва, К, Раушская Заказ 2904/71.1 ПО одписное Типография, пр. Сапунова,гателя питающего конвейера. Нагрузку, испытываемую двигателем рубительной машины, фиксируют устройством 4 контроля величины нагрузки двигателя рубительной машины. При рубке древесины нагрузка на двигатель рубительной машины, резко возрастает и...

Номер патента: 586421

Опубликовано: 30.12.1977

Автор: Юматов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...нс могут быть реальноизготовлены, т. е, погрешности двух датчиковмогут суммироваться на входе усилителя.Исключение из устройства одного из датчиков повысит его точность.Кроме того, наличие двух датчиков требует увеличения габаритов устройства, усложняет его изготовление и обслркивание.Цель изобретения - повышение точностиследящей системы,Это достигается тем, что в следящей системе выходной вал соединен со статором датчика угла поворота входного вала,Принципиальная схема следящей системыпредставлена на чертеже. Она,включает в себя входной вал 1, ротор 2 датчика угла поворота входного вала, усилитель 3, исполнительный механизм - двигатель 4, нагрузку 5, статор 6 датчика угла поворота входного вала, выходной,вал 7. На чертеже...

Номер патента: 586422

Опубликовано: 30.12.1977

Авторы: Иванов, Парфенов, Ястремский

МПК: G05B 11/52

Метки: пневматическое, управляющее

...пропорционально-инте 15 грального регулятора подключен к однойвходной камере сумматора 2, выход которогососдпнсп с выходным каналом устройстваР Выход двухпозицпонного регуляторачсрсз дросссль 4 подключен к управляющей20 камере реле 5, выходом связанного с управляющими камерами переклю 1 ателей 6 и 7,разноименные входы которых соединены соотвстствснно с задатчиком 8 и атмосферой, авыходы подключены к двум другим входным25 камерам сумматора 2.Работает устройство следующим образом.В соответствии с принятым законом на выходе регулятора 1 формируется сигнал, пропорциональный сумме текущего и интегральзо ного значений ошибки регулирования. В зависимости от знака ошибки регулированиявыход двухпозиционного регулятора 3 при11 зн. М 1025...

Номер патента: 587446

Опубликовано: 05.01.1978

Авторы: Чертков, Шиколенко

МПК: G05B 11/32

Метки: исполнительными, механизмами, синхронного

...2, С выхода интегратора 2 содновременно поступает на первые (тируюшие) входы дифференциальных усилителей б, Выходные сигналы усилителей постуЮ пвют на релейные элементы 4, которьтельных механизмов, за счет того, что входной сигнал в нем подеется одновременно навсе исполнительные механизмы. Устройство для синхронного управленияисполнительными механизмами, содержашеепервые и вторые согласующие элементы, интегратор, первый вход .которого подключенк входной шине устройства, датчики переме.шения, каждый из которых механически соединен с соответствующими исполнительныммеханизмом, дифференциальные усилители,выход каждого из которых через соответствуюший релеййый элемент подключен ковходу соответствующего исполнительного механизма, первые...

Номер патента: 587447

Опубликовано: 05.01.1978

Авторы: Брауде-Золотарев, Бусырев, Лекарь

МПК: G05B 13/00

Метки: следящее

...с отрицачастоту 8 . После включения нестационарного тельной постоянной времени Г О с конечэадающего воздействия, имеющего в опера- ным усилением и фаэовым сдвигом Яторной форме вид приР+О Такой интегратор при раэмыканиипетли неустойчив, но это це нарушает устой(Р)=у /Р(,Р +( /Р.у /Р +чивости замкнутой петли.Устойчивость следящего устройства мов котором ненулевые коэффициенты старшихироизводных обозначены М ,и , и , нажет нарушиться во второй петления при раэмыкании цепи 9-8 вследствиевыходе частотно фазового детектора появля- того, что знак коэффициента пе едачи втоется сигнал погрешности 7(р) . Последнийрой петли зависит от знака начального отвоадействует по первой цепи управления клонения ф относительно 6 . В этом слчерез...

Номер патента: 587448

Опубликовано: 05.01.1978

Авторы: Бородина, Босис, Лазарев

МПК: G05B 15/02

Метки: аэродинамической, гибкими, сопла, стенками, трубы

...с гибкими стенками сопла исельсинами-приемниками 2 с помощьюизмерительных реек 3, число которых равно количеству приводных рядов сопла. Выходы сельсинов-приемников 2 соединены суправляющими обмотками электрогидравлических преобразователей 4, Узел заданияобразуют кулачки 5, расположенные на одном валике 6 и связанные через рейки-тол,катели 7 с сельсинами-датчиками 8. Узелкоррекции включает дифференциальные сель;сины 9 и шаговые двигатели 10, установ 10ленные на общем валу и соединенные сблоком коррекции 11 гибких стенок сопла.Дифференциальные сельсины включены междусельсинами-датчиками и приемниками,Устройство работает следуюшим образом, 1При повороте валика 6 перемещаютсярейки-толкатели 7, и сельсины"датчики 8поворачиваются каждый на...

Номер патента: 588529

Опубликовано: 15.01.1978

Автор: Маркин

МПК: G05B 1/01

Метки: нуль-орган

...напряжение операционного усилителя 1 становится отрицательным и действие положительной обратной связи прекращается. Транзистор 8 закрывается. Появление отрицательного напряжения на выходе операционного усилителя приводит к открыванию ключевого элемента 13. Конденсатор 7 начинает разряжаться по цепи: ключевой элемент 13 - резистор 9, что вызывает появление отрицательного напряжения, уменьшающегося по экспоненте, на входе порогового элемента 10.Постоянная времени разряда конденсатора 7 выбирается такой, чтобы конденсатор успел разрядиться до момента изменения фазы входного сигнала с положительного значения на отрицательное. В момент, когда отрицательное напряжение превысит величину напряжения уставки порогового элемента 10, пороговый...

Номер патента: 588530

Опубликовано: 15.01.1978

Автор: Войнов

МПК: G05B 1/01

Метки: компаратор

...ключ 1, 25 пульсный усилитель 2, выходной ключ 3,роговый элемент 4, формирователи 5 и 6 налов соответственно по переднему и задн фронту импульсов генератора импульсов триггер 8 и элемент И 9.30 Компаратор работает следующим образом.588530 Составитель С. БеланТехред И. Карандашов тор Л. Орлова аменск дакт Заказ 3170 ПодписноР з 100ного комитета ам изобретений ква, Ж-З 5, Рау Тираж 1109Совета Министров Си открытийшская наб., д, 4/5 Изд. М ПО Государствен по дел 113035, МосТипография, пр. Сапунов 3Входной ключ 1 и выходной ключ 3 замыкаются синфазно с частотой генератора импульсов 7. На выходах формирователей 5 и 6 сигналов формируются последовательности коротких опорных импульсов, сдвинутых один относительно другого на величину...

Номер патента: 588531

Опубликовано: 15.01.1978

Авторы: Емельянов, Зимонич, Имамович, Костылева, Матич, Окунев, Салихбегович, Шубладзе

МПК: G05B 11/36

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...усилителя 5, множительное звено 6, форсирующее звено 7, суммирующий усилитель 8 и цепь самонастройки 9, состоящую из форсруощсго звена 10, блока выделения модуля 11 и инерционного звена 12.Цепь 9 служит для настройки инерционности дифференциатора. Форсируощее звено 10 служит для выделения из спектра входного сигнала составляющей помехи, Блок 11 выде ляет модуль полученного сигнала, которыйпропорционален интенсивности шума. Полученный сигнал сглаживается инерционным звеном 12 с достаточно большой постоянной времени и поступает затем на управляющий 20 вход множительного звена.За счет охвата суммирующего усилителя 5цепью обратной связи, имеющей управляемый коэффициент передачи, удается получить ПИД-закон регулирования, в котором инср...

Номер патента: 588532

Опубликовано: 15.01.1978

Автор: Бембель

МПК: G05B 19/02

Метки: исполнительного, органа, положения, станка, фиксации

...и упрощение системы управления 15 устройством остановки.Это достигается тем, что в предлагаемоеустройство введен второй спнусно-косинусный вращающийся трансформатор, вторичная обмотка которого последовательно и в противо фазе подключена к вторичной обмотке первого трансформатора, а ротор через муфту включения связан с редуцирующим механизмом.На чертеже показана схема устройства для 25 фиксации положения исполнительного органастанка.Устро" опт из управгателя ющего механвого синусного вр30 трансфо , согласующая588532 Формула изобретения Составитель В. Катасонов Редактор Н. Каменская Техред И. Карандашова Корректор Л. ОрловаПодписное Заказ 3170/16 Изд,100 Тираж 1109 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и...

Номер патента: 589587

Опубликовано: 25.01.1978

Авторы: Кириллов, Малюк

МПК: G05B 11/00

Метки: перемещения, приводами

...команда на снижение скорости подается в т.25 и скорость изменяется по точкам 25, 29, при этом исключается пере" мещение механизма на участке точек 28, 29 с пониженной скоростью.. Снижение ударов в кинематике привода при реверсе направления перемещения осуществляется за счет изменения интенсивности перемещения при работе в зазоре. В точках 18 и 32 скорость двигателя 8 равна нулю и при работе в цикле выходное напряжение датчика 12 скорости двигателя изменяет знак, что является входной информацией для блока 13 формирования управляющего сигнала, который подает команду на снижение интенсивности изменения выходного напряжения блока б. Привод проходит зазор. Контроль его величины осуществляется датчиком 1 и блоком 5 задания направления...

Номер патента: 589588

Опубликовано: 25.01.1978

Авторы: Бойко, Песков, Якубовская

МПК: G05B 11/14

...кривоват колебательной составляющей динамической ошибки (а); на фиг. За - диаграмма кривой динамической ошибки известного устройстваэтого уровня зависит от конкретных свойств системы и режимов ее работы, Как видно лз диаграмм, приведенных на фиг. 4, до тех пор, пока динамическая ошибка будет больше установ ленного - У 1 , корректирующий потенциал У (С) ,от момента временидо момента 1 будет равен нулю,С момента прихода тактового импульса (в момент времени) начинается коррекция устройства.Чтобы избежать перерегулирования в устройстве в том случае, когда в момент прихода тактового импульса в устройстве возникло колебание или помеха, колебательная составляющая динамической ошибки или помеха вьщеля ется с помощью фильтра,8 высокой час-,...

Номер патента: 589589

Опубликовано: 25.01.1978

Авторы: Абдуллаев, Джафаров

МПК: G05B 13/00

Метки: блок, логический, переменной, пневматический, регулятора, структурой

...и емкость5, Выход элемента сравнения 1 соединенс выходным каналом блока Р, входныекамеры алементов сравнения 2 и 3 соединены с каналами параметра Р и заданияР, проточные камеры второго алементасравнении - через дроссель 4 и 1 емкость5, проточные камеры третьего элементасравнения 3 непосредственно соединены сканалом параметра, а их сопла попарно подключены к входным камерам первого элементасравнения 1,Блок работает следующим образом.В зависимости от соотношения реГулируемого параметра и задания канал, параметраР сообщается через сопла алемента сравне8 Ру Составитель О, ГудковаТехред 3, фантаКорректор льничен Редактор Е, Гончар Тираж 1032,сударственного коми по делам изоб 113035, Москва, Подписноеа Совета Министров СССРний и открытий35,...

Номер патента: 589590

Опубликовано: 25.01.1978

Авторы: Казимиренко, Меркушев

МПК: G05B 23/02

Метки: привод, силовой, следящий, электрогидравлический

...стороны ЭГСП,.И, - и ц С+щЮ-р,3где а - объемная постоянная насоса;РМУ - безразмерный относительный2угол поворота регулируюшегооргана насоса 1111 Я) 1 4 1 )фЦи )Оф)- давления в силовых магистра 1лях гидропривода 8С выхода устройства 1 1 сравнения напряжение 0, пропорциональное "ошибкефскорости ПД, поступает на вход дополнитель ного усилителя 15, подключенного к управляющему входу обмотки возбуждения двигателя 7 постоянного токв. Вал гидропривода связан с нагрузкой с помощью редуктора16, а силовой вход гидропривода 8 с двигателем 7 постоянного тока через второйредуктор 17,При изменении в динамических режимахработы момента нагрузки ПД со стороныЭГСП выходной сигнал дополнительного усилителя 15, пропорциональный разности- Я р . путем...

Номер патента: 590693

Опубликовано: 30.01.1978

Авторы: Ахобадзе, Карпенко, Моисеев, Юрин

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор, самонастраивающийся

...(элементы 10, 11) ив интеграторе 1 производится операция интегрирования ошибки+1У, = хВ.фс 35Одновременно элемент сравнения 13 отключается посредством ключа 14 от инерционного звена (элементы 15, 16) и с выхода интегратора 2 будет сниматься фиксированноезначение интеграла юг=Уф. Если з 1 дп х)0, 40в интеграторе 1 будет производиться запоминание предыдущего значения интеграла, а винтеграторе 2 - интегрирование, Таким образом, в автоколебательном режиме при такойпоследовательности формирования уровней У, 45и Уг разность их значений будет непрерывноуменьшаться до определенного значения, задаваемого анализатором 5,При срыве автоколебаний или уменьшенииРазности УРовней У и Уг ниже задаваемого 5 Означения, анализатор 5 отрабатывает...

Номер патента: 590694

Опубликовано: 30.01.1978

Авторы: Захаревич, Малых, Медведченко, Смирнов, Смыслов, Юферев

МПК: G05B 11/60

Метки: гидравлический, регулятор

...20 поднимается, так как полости 23 и 21 соединены каналом (капилляром) 26 и заполнены жидкостью, например, маслом, После открытия клапана 2 давление в полости 24 увеличивается, так как жесткий центр мембраны 19 имеет отверстия 29, в результате чего возрастает давление на мембрану 19, что способствует еще большему открытию клапана 2, то есть в данном случае усилие, действующее на жесткий центр мембраны 19 при открытии клапана 2, равносильно наличию положительной обратной связи. Изменяя величину открытия дросселя 16, можно регулировать глубину положительной обратной связи и менять промежуток времени, в течение которого клапан 2 перемещается от закрытого положения до момента срабатывания плавающего диска 4, то есть регулировать время...

Номер патента: 590695

Опубликовано: 30.01.1978

Авторы: Гольденберг, Шурупов

МПК: G05B 13/02

Метки: объекта, регулятор, резонансного, экстремальный

...воздействием х и управляемой величиной у.Экстремальный регулятор использует характерное свойство резонансных объектов, состоящее в том, что при определенном выборе управляющего воздействия и управляемой величины точке экстремума управляемой величины соответствует угол фазового сдвига с= =, - у, между ними, равный и/2, а дорезонансному и зарезонансному режимам соответствуют углы фазового сдвига, меньшие л/2 и большие л/2 (фиг. 2, кривые 1 и 11). При изменении некоторых возмущающих воздействий р и у происходит смещение экстремума, однако его новому положению вновь будет соответствовать угол фазового сдвига, равный л/2, а дорезонансному и зарезонансному режимам вновь будут соответствовать углы фазового сдвига, меньшие л/2 и большие...

Номер патента: 590696

Опубликовано: 30.01.1978

Авторы: Барановский, Далматкина, Савин, Солнцев

МПК: G05B 15/00

Метки: информации, логическое

...адреса блока 5 заносят требуемую иьчрормацию. Схема устройства остается неизменной.Информация, поступившая на вход коммутатора 1, вводится в блок оперативной памяти 3 по адресам, устанавливаемым в адресном счетчике 2. Если оператор работает с буквенно-цифровым пулы ом, то установка адреса в счетчике 2 производится путем увеличения его значения на единицу после записи в блок оперативной памяти 3 текущего символа.11 ри работе с функциональным пультом код адреса для блока оперативной памяти 3 выводится на адресный счетчик 2 из блока долговременной памяти 5 одновременно со считыванием информации. 11 ри вводе информации с буквенно-цифровых либо функциональных пультов предусмотрена возможность управления адресным счетчиком 2 с...

Номер патента: 590697

Опубликовано: 30.01.1978

Автор: Веретенников

МПК: G05B 19/02

Метки: программного

...деталь устанавливают в измеритель блока 13, регулируют измеритель на нулевое показание и эталонную деталь снимают. Затем в измеритель устанавливают деталь с припуском на обработку и электронный узел блока 13 измеряет припуск. 11 ри нажатии кнопки 14 Измерение олок управления 5 на вход усилителя 2 подает аналоговый сигнал, а на элемент И 7 - разрешающий сигнал, С генератора 6 через элемент ИЛИ 8 записывается код измерения (1 кгц) относительно измеренного припуска на обработку. Напряжение с усилителя 2 подается на вход интегратора 3, проинтегрированное напряжение пере3браеывает в верхнее устойчивое положение компаратор 4, и блок управления 5 отключает аналоговый сигнал и закрывает элемент И 7. Компаратор 4 перебрасывается в...

Номер патента: 590698

Опубликовано: 30.01.1978

Авторы: Атступенас, Атступене, Рагульскис, Славицкас

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, колебательных, систем, характеристик

...на его управляющий вход импульсом с выхода формирователя 8, В результате на выходе блока 12 памяти получается напряжение, равное напряжению выходного импульса ключа 10. Это напряжение поддерживается ЗО постоянным до момента поступления на его входы следующих импульсов с выходов ключа 10 и формирователя 8.Таким образом, на выходе блока 12 памяти оказывается ступенчатый сигнал, уровень 35 ступеней которого пропорционален значениям потенциальной или демпфирующей силы в моменты времени, когда одна из них равна нулю. Этот сигнал поступает на первый вход двухкоординатного регистратора 13, на вто рой вход которого с выхода блока 11 памяти подается аналогичный ступенчатый сигнал развертки, уровень ступеней которого пропорционален...

Номер патента: 590699

Опубликовано: 30.01.1978

Автор: Баумберг

МПК: G05B 23/02

Метки: прогнозирования, систем, состояния

...между источником напряжения 13 и модулирующим электродом ЭЛТ 10 разомкнута, отрицательное смещение отключено от последнего, электронный луч отперт и его проекция в функции величин напряжения генерируемого генератором 11 и входного сигнала перемещается по экрану ЭЛТ 10, оставляя след на его люминофоре, обладающего свойством длительного послесвечения.В цикле прогнозирования ключи 2, 7 и 12 находятся в замкнутом положении. Под действием отрицательного смещения, приложенного к модулирующему электроду ЭЛТ 10, от источника напряжения 13, электронный луч заперт. Цепь между выходом видеосигнала ТД 5 и управляющим входом генератора 6 замкнута, и скорость горизонтальной развертки электронного луча ТД определяется в функции величины видеосигнала....

Номер патента: 591809

Опубликовано: 05.02.1978

Автор: Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...Й ствии постоянной составляющей в сигнале Бсигнал цсимметричен, и его разложение в ряд Фурье не дает первой гармоники на выходе устройства, ЮВ связис этим наличие интегратора б в составе устройства не изменяет его частотную характеристику, а следовательно, и не влияет на устойчивость корректируемой систе мы. Характеристики предлагаемого устройства, также, как и известных псевдолинейных устройств в этом случае определяются сигналом (Ц,) ып ОВ процессе управления в сигнале 0 Ъ 1 появляются постоянные составляющие, которые приводят к несимметричности сигналами и, следовательно, к смещен нию сигнала Б в положение 1) или 1)6 в зависимости от знака рассогласования (пунктирные кривые на фиг.2). В результате этого сигнал У также смещается...

Номер патента: 591810

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Кочетов, Сорокин

МПК: G05B 11/01

Метки: нелинейный, привод

...интеграторов 4 и 5, так каксигналы на их входах 8, 10 и 12, 13 40соответственно тоже равны между собойи противоположны по знаку, а сигналына входы 9 и 11 интеграФоров 4 и 5при этом не поступают, хотя заьвйкающие контакты 17 кольцевого выключателя замкнуты, так как выходной сигналусилителя 1 .равен, нулюТаким образом, прй отсутствииограничения вал исполнительнсйо механизма 2 привода поворачивается в соот ветствие с сигналом Х ( 1 ). Компенсирующий сигнал с выходов интеграторов 4или 5. на вход исполнительного механизма 2 через сумматор Э не поступает.Компенсация влияния ограничения отсутствует., Как только управляющий сигнал( т ) превысит уровень ограничения,контакты 17 размыкаются, Выходнойсигнал сумматора 3 уже не равен сигналу на его...