G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1334106

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Павлов, Решетников, Суярко, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...7.1генератора 7 в счетчик 3 записываетсякод интервала, соответствующий стационарной частоте управляющих импульсовна выходе 26 устройства.После этого импульсы на выход 26устройства поступают через интервалы,определяемые кодом, заносимьм в счетчик 3 с выхода 1, 1 блока 1 памяти.При этом счетчик 4 остается в нулевом положении.Стационарный режим работы сохраняется до тех пор, пока на вход 23 непоступит сигнал "Торможение". По этому сигналу приоткрывается элементИ 1.0, открывается элемент И 16, Послеочередного обнуления счетчика 3 импульс с выхода 7.2 генератора 7 проходит через открытые элементы И 10и И 8 на вход С 1 счетчика 2, вход Срегистра 5, вход делителя 21 частоты,К этому моменту на входах 24 и 25устройства сформированы коды,...

Номер патента: 1334107

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Иванов, Михайлов, Палий

МПК: G05B 19/02, G05B 19/18

Метки: задающее, программное

...а на выходе схемы И 14 сформируется уровень "0" (задний Фронт импульса). Сформировавшийся импульс с выхода элемента И 14 поступит на счетный вход реверсивного счетчика 3. Выходной код реверсивного счетчика 3 увеличивается на единицу в младшем разряде и преобразуется цифроаналоговым преобразователем 15 в выходной анало 3 1334 говый сигнал программного задающего устройства. Через следующий минимальный интервал времени на выходе элемента И 14 формируется второй импульс,5 третий и т.д., до тех пор, пока код на выходе реверсивного счетчика, поступающий также на входы блока,10 совпадения, не совпадет с кодом, соответствующим значению регулируемого параметра в момент включения устройства, В момент равенства этих кодов на выходе блока 10...

Номер патента: 1334108

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Пионтак, Скляр, Шамсутдинов

МПК: G05B 23/02

Метки: допускового, частоты

...импульсс управляемого делителя 8 частоты изменит состояние триггера 12, так какизменился уровень на его входе Д.Индикатор 15 будет индицировать выходизмеряемой частоты Г за пределы установленного допуска. Задержанныйимпульс с управляемого делителя частоты 8 вновь запишет в реверсивныйсчетчик 1 число К и начинается новыйцикл сравнения частот,Покажем математически, что устройство позволяет производить допусковыйконтроль частоты по величине относительной погрешности.Пусть Е,1 , тогда число, записываемое в реверсивный счетчик умень)о ос О где К, - величина, кода, поступающего с кодового задатчика 9 величины допуска. Преобразуя это равенство, получим: кто Дог д + По определению где о+ - относительная погрешность измерения по верхнему...

Номер патента: 1335923

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Мишин, Полынь

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...навторую отрицательную шину 16 источника питания и второй резистор 10шунтирует цепочку первого 9 и третьего 5 резисторов. Транзистор 2 при этомвыключен, так как его отпирающий потенциал шунтируется цепью: второйдиод 13 развязки, выход 12 пороговогоблокаВ указанном состоянии устройствонаходится до тех пор, пока падениенапряжения на третьем резисторе 5 недостигнет уровня срабатывания порогового блока 1,Срабатывание порогового блока 1,приводит к разрыву цепи связи второго резистора 10 с второй отрицательной шиной 16 питания и появлению на входе 6 порогового блока 1 положи-, тельного перепада напряжения контролируемого сигнала. Транзистор 2 при срабатывании порогового блока 1 включается по цепи: огранйчивающий резисторВ4, третий диод...

Номер патента: 1335924

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Антонова, Килимов, Куликов, Смирнов

МПК: G05B 1/01

Метки: компаратор, регенераторный

...менять знак с плюса на минус, в результате чего ключ 4начнет закрываться и положительноенапряжение на его третьем выводе начнет возрастать. Конденсатор 7 черезпервый резистор 6 начнет заряжаться,подавая на инвертирующий вход операционного усилителя 1 положительноенапряжение с выхода компаратора,т.е, действует положительная гибкаяобратная связь. Следовательно, в момент переключения компаратор работаетв регенераторном режиме, что обеспечивает высокое быстродействие припереключении и крутой передний фронтвыходного сигнала компаратора, а также отсутствие паразитных импульсныхсигналов, свойственных обычному компаратору в моменты переключения примедленном изменении входного напряжежения.3 133кая крутизна заднего фронта и отсутствие сигнала...

Номер патента: 1335925

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Зинеев, Лепешов, Лунина, Мишин

МПК: G05B 7/02

Метки: включения, механизма, форсированного, электромагнитного

...Все напряжение источника 20 повышенного напряжения постоянного тока приложено между общей шиной и замыкающими контактами 12 исполнительного элемента,гПри срабатывании управляющего элемента 3 бесконтактного выключателя 2 на его нагрузочном резисторе 4 появляется напряжение, большее по величине, чем напряжение стабилизации стабилитрона 10, установленного на входе электронного ключа 6. Транзистор 7 электронного ключа 6 открывается и исполнительный элемент ускоренно включается из-за наличия на положительном выводе его обмотки 5 повышенного напряжения от источника повьпденного напряжения постоянного тока, Замыкающие контакты 12 исполнительного элемента замыкаются и происходит форсированное включение электромагнитного механизма, так как через...

Номер патента: 1335926

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Барышников, Зверев, Харитонов

МПК: G05B 11/00

Метки: регулятор, цифровой

...за счет выбора коэффициента К:, определяющего постоянную времени регулирования. Оперативное запоминающее устройство 16 используется для хранения промежуточных результатов. Перед запус 35 ком вычислительного блока 3 в регистр 18 с блока 4 задания кода уставки заносится код уставки Рт по сигналу готовности. Работа вычислитель ного блока начинается с подачи сигнала запуска с блока, по которому запускается тактовый генератор 10, а счетчик 11 обнуляется.По тактовой последовательности Т 145 изменяет свое состояние счетчик 11, а по сигналам Т 2 и по коду адреса на выходе счетчика 11 извлекается соответствующая микрокоманда из постоянного запоминающего устройства 12. Алгоритм работы вычислительного блока приведен на фиг, 3. Но сигналу запуска...

Номер патента: 1335927

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Бирко, Бутенков, Колесников, Тесленко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное

...на его вход, и в зависимости от знака этого произведенияпереводит коммутатор 4 в то или иноеположение. Если произведение положительно, коммутатор включается так,что зона нечувствительности рЕлеуменьшается, при отрицательном знакезона нечувствительности увеличивается, Изменение эоны нечувствительности осуществляется сигналом с выходасуммирующего элемента 5, на вход которого подается сигнал с интегратора 8 и сигнал с входа того же интегратора, т.е. медленно меняющаяся основная составляющая, усиленная одним из усилителей 2 или 3 в зависимости от состояния коммутатора 4, Коэффициент передачи усилителя, обеспе.чивающего увеличение зоны нечувствительности больше по абсолютной величине, чем коэффициент передачи усилителя, который...

Номер патента: 1335928

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: двухпозиционный, запаздыванием, регулятор, систем

...й порога срабатывания компаратора 5 последний срабатывает, что вызывает отключение обмотки реле 12 времени от напряжения питания. Происходит мгновенное замыкание контакта 11, имеющего выдержку времени на размыкание. Размылание контакта 10, имеющего также выдержку времени на размыкание, происходит с задержкой 3", . В течение времени задержки электронагреватель оказывается включенным и осуществляется опережающее включение электронагревателя. На выходе объекта начинается рост температуры, а на входе регуляторапроисходит сначала увеличение, а потом снижение параметра. В момент времени С, в момент снижения сигнала рассогласования до значения Ь, вновь происходит срабатывание компаратора 5 и включение реле 12 времени. При этом...

Номер патента: 1335929

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: двухпозиционный, запаздыванием, регулятор, систем

...в оптимальном случае незначительно превышала время отмомента срабатывания компаратора 2до момента изменения полярности сигнала рассогласования У, и срабатывания компаратора 4, т.е. до моментавременина фиг. 2. В момент времени С происходит изменение полярности сигнала рассогласования, срабатывание компаратора 4 и отключениеконтакта 8, По истечении выдержкивремени контакт 11 замыкается, ноэлектронагреватель не подключаетсяк напряжению, поскольку контакт 8разомкнут. Таким образом, если приобычном регулировании амплитуда положительного отклонения достигает значения Ь , то в начальный момент приработе данного регулятора амплитударавна значению Ь (точка С), по истечении времени запаздывания С. Затемзначение рассогласования...

Номер патента: 1335930

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Волков, Смирнов

МПК: G05B 19/08

Метки: объекта, позиционирования, шагового

...иметь в виду, что схема счета импульсов при шаговом позиционировании и коррекции положения исполнительного органа одна и та же, авремя включения реле 19 и 20 значительно больше времени перехода подвижного контакта шагового искателя 7 с одного подвижного контакта на другой.П р.и м е р. Приварка патрубков к обечайкам производится вертикальными столбцами, оси которых расположены на одинаковом расстоянии друг от друга. Размеры валиков, составляюших столбец, различны по высоте. Поэтому для получения валиков требуе-, мой конфигурации необходимо корректировать положение горелки относительно оси столбца.Для примера рассмотрим четыре точки позиционирования А, А, Аз и А 4 ь показанные на фиг. 3 в порядке позиционирования исполнительного...

Номер патента: 1335931

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Лубневский, Оробченко, Радин, Сиротин

МПК: G05B 19/18

Метки: машиной, полов, программного, шлифования

...разрешающий потенциал с одного из его выходов поступает на элемент И 1 1 и разрешает прохождение импульсов напряжения с генератора 10 на счетные входы вычитающих счетчиков 14 и 16 импульсов. Частота генератора рассчитывается таким образом, что за время между двумя последующими сигналами."Запуск" в вычитающем счетчике 14 мог сформироваться сигнал "Заем" при максимально возможном пройденном расстоянии. В зависимости от пройденного расстояния изменяется код, записываемый в вычитающий счетчик 14 импульсов, и, следовательно, момент формирования сигнала "Заем". По заданному Фронту этого сигнала сбрасывается триггер 17 и снимается разрешение с элемента И 11, Таким образом, число импульсов на выходе элемента И 11 является последовательчым...

Номер патента: 1335932

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Капустник, Павлов, Суярко

МПК: G05B 19/18

Метки: длинномерного, зону, обрабатывающей, подачей, программного, рабочую

...на выходеэлемента И 14 одновибратор 37 Формирует сигнал на включение обмотки 38 греле. Контактом 38 этого реле включается электромагнитная муфта 40, прижимающая диск 33 к маховику 31. Ножевая балка 36 начинает опускаться. Приэтом включается конечнык выключатель39, который своим замыкающим контактом 39 удерживает электромагнитнуюмуфту 40 на самоблокировке. Размыкающий контакт 39 этого выключателя используется в цепи формирования сигнала на вход инвертора 11. После возвращения ножевой .балки 36 в исходное(верхнее) положение (ножевая балка 36возвращается в исходное положение после того, как маховик 3 1 сделает одиноборот) отключается конечный выключатель 39 и электромагнитная муфта 40.Частота Г импульсов генератора 8и разрядность и...

Номер патента: 1335933

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Друз

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...импульсом с второго выхода дешифратора 14. Импульс с выхода элемента И 18 подается на объект управления и является сигналом разрешения для приема к исполнению соответствующего сигнала управления с выхода дешифратора 4. Кроме того, импульс с второго выхода дешифратора 14 увеличивает содержимое счетчика 1 на 1, устанавливая на входе блока 2 памяти адрес следующей ячейки. Импульс с третьего выхода дешифратора 14 обнуляет регистр 3, через элемент ИЛИ 16 - К 5-триггер 17. Сигнал с четвертого выхода дешифратора 14 подается на первый вход мажоритарного элемента 15, на второй вход которого подаются импульсы с выхода генератора 9. Мажоритарный элемент 15 открывается при совпадении на его входах двух сигналов из трех. При совпадении сигнала с...

Номер патента: 1335934

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Базанов, Полянский, Преснухин

МПК: G05B 19/18

Метки: электроприводом

...блокирующий поступление импульсов на суммирующий вход реверсивного счетчика 6 через элемент И 4 и разрешающий их прохождение через элемент И 5 на вычитающий вход реверсивного счетчика 6. Одновременно коммутаторы 10 и 11 подключак)т к входам управляемого делителя 2 частоты и блока 7 сравнения вторую и четвертую установочные шины соответственно с уставками хй и х)мк, причем уставка Мш-к выбирается равной уставке скорости дотяжки х)мккк. На выходе 8 блока 7 сравнения появляется сигнал, разрешающий поступление импульсов через элемент И 5 на вычитающий вход реверсивного счетчика 6. Величина скорос 25 30 35 40 45 50 55 ти начинает уменьшаться с интенсивностью, определяемой параметром Хик, до тех пор, пока не сравняется с Хш . В этот момент...

Номер патента: 1335935

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Сахно, Шафир

МПК: G05B 23/00

Метки: прибор, характеристик, частотных

...в виде последовательности кодов, отображающих абсолютные значения этих функций (графики 55 и 56) и сигналов, логические уровни которых соответствуют их знакам (сигнал, логический уровень которого воспроизводит знак синусоидальной гармоники, представлен графиком 47 на фиг. 4).Цифровой блок 1 содержит тактируюший генератор 26, формирующий П-образные импульсы (график 44), предназначенные для тактирования работы цифрового блока 1 и всего прибора.Эти импульсы поступают на импульсный выход 15 цифрового блока 1, ца один из входов первого логического элемента 30 и на вход счетчика 27 аргумента, содержимое которого благодаря этому равномерно меняется во времени, причем заполнение всех разрядов счетчика происходит за время, равное периоду...

Номер патента: 1335936

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Широков

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматической, генераторов, диагностирования, синхронизации, синхронных, системы

...пропорциональный разности фаз сети и генератора, который поступает на вход первого порогового датчика 3. Как только этот сигнал станет рав. ным заданному пороговому значению (момент равенства фаз напряжений сети и 1-го генератора), на выходе порогового датчика 3 появится сигнал логической единицы, который поступит на первый вход элемента И 8.В случае, если выполнены также условия синхронизации (совпали амплитуды напряжений и частоты сети и генератора), то на первый управляюций вход устройства, а следовательно, и на второй вход элемента И 8 поступает сигнал логической единицы.Таким образом, в момент, когда выполнены условия синхронизации (совпали амплитуды напряжений частоты и фазы сети и генератора), на выходе элемента И 8...

Номер патента: 1335937

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Аксененко, Чернявский

МПК: G05B 23/02

Метки: исправности, системы, следящей, фазовой

...нижних частот, источник 22 порогового напряжения, вход 23 устройства.Формирователь 10 импульсов постоянной длительности может быт выполнен, например, на основе одновибратора, срабатываощего в начале каждого периода 1 оступак- щего на него переменного напряжения.Устройство работает следующим образом.Выходное напряжение фазового дискриминатора 8 через вход 23 поступает на первый вход порогового блока 2 и ца вход 15 20 25 ЗО телем 1. Через этот переключатель заряжается конденсатор 6 через резисторы 12 и 13 либо от положительного полюса 14 (в импульсе), либо от отрида гельного полюса 15 источника напряжения (в паузе).Выбором соотношения сопротивления резисторов 12 и 13 обеспечивается равенство нулю постоянной составляющей напряжения и...

Номер патента: 1335938

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Кузьменко, Литвинов, Печук

МПК: G05B 23/02

Метки: настройки, систем

...системы регулирования. Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит блоки дифференцирования 1 и 2, блоки 3 и 4 вычисления абсолютного значения параметра, интеграторы 5 - 7 инверторы 8 - 10, делитель 1, индикары 12 в 14, что повышает качество регулирования. 1 ил.1335938 Составитель О. ГрабовскийРедактор В. Данко Техред И. Верес Корректор С. ЧерниЗаказ 3802/41 Тираж 863 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 точности регулирования параметров, в него введены третий индикатор, делитель, третий инвертор, третий интегратор, второй блок вычисления абсолютного значения...

Номер патента: 1335939

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Акимов, Лобунец, Рыдзевский

МПК: G05B 23/02

Метки: обрыва, сварных, соединений

...касания сварочного инструмента со свариваемыми деталями блок 1 управления через второй выход запускает ультразвуковой генератор и по концу сварочного импульса опрокидывает триггер 4, который сбрасывает счетчик 8 и триггер 9, одновременно блок 1 управления через третий выход выдает сигнал на электромагнитный привод 32, зажимающий привариваемый проводник в зажимных губках, и сигнал на подъем сварочной головки в исходное положение. В процессе подъема сварочной головки в исходное положение привариваемый проводник обрывается вблизи второй сварки, и устройство готово к новому циклу получения проволочной перемычки.Блок 1 управления работает следующим образом.В исходном состоянии (до запуска шагового привода на опускание сварочной головки в...

Номер патента: 1335940

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Бахарев, Ионов

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, звеньев, параметров, систем

...равные напряженияпо входам а и б интегратора 6 и по входам в и г интегратора 7 с помощью бло- З 0ков 4 и 5 масштабирования соответственно, т.е. всегда будет присутствовать погрешность. Следовательно, на входе интегратора 6 в установившемся режиме сигнал не равен нулю, а это приводит к тому,что выходная величина интегратора изменяется во времени. Аналогичная картина происходит и с интегратором 7, только нестабильность выходного сигнала проявляется вбольшей степени,Устройство предназначено для измеренияпараметров звеньев с передаточной функцией 40 и работает следующим образом.На вход исследуемого звена 1 подается входной сигнал. В установившемся режиме, изменяя коэффициент передачи блока 4 масштабирования, устанавливают нулевой...

Номер патента: 1336210

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Косач, Рыбин, Турченков, Худобин

МПК: G05B 23/02, H03K 3/53

Метки: времени, срабатывания, электроклапана

...электроклапана работает 40следующим образом.При отсутствии напряжения на входной шине 1 соленоид 3 электроклапанаи все элементы устройства для контроля времени срабатывания электроклапана обесточены и энергии не потребляют, На этом этапе работы полностьюотсутствует потребление электроэнергии, чем достигается уменьшение среднего значения потребляемой электроэнергии, В известном устройстве приотсутствии напряжения на входной шинепроисходит потребление электроэнергии от источников напряжения, запитывающих элементы устройства,После подачи на входную шину 1напряжения Боно через нормально замкнутый ключ 2 подается на измеритель 8 и начинается отсчет времени 1 О 2срабатывания электроклапана. Одновременно напряжение Б, с входной...

Номер патента: 1336220

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Турченков

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: дискретизатор, уровня

...1 превышает напряжение на его неинвертирующем входе и на Р-входе Р-триггера формируется напряжение, соответствующее логической единице.Однако Р-триггер не изменяет своего состояния, так как он установлен так, что его срабатывание происходит по положительному перепаду напряжения на тактовом С-входе.Положительный перепад напряжения на тактовом С-входе формируется всякий раз, когда напряжение 11 источника 2 входного напряжения становится меньше напряжения на конденсаторе 6, т. е. в моменты уменьшения напряжения 11, так как при этом на выходе формируется положительное напряжение, от которого происходит разряд конденсатора 6 через резистор 7.В момент 1, (фиг. 2) совпадения положительного перепада напряжения на тактовом С-входе и...

Номер патента: 1336954

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Ханс, Эмануэль

МПК: G05B 11/18, G05D 7/06

Метки: жидкого, расхода, сыпучего

...26. Разница меж 6954 2 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ду фактическим и заданными значениями, т.е, отклонение регулирования,подается на входы 13 - 15 компараторов верхнего, нижнего и среднегоуровней, В начале регулированияпри большом отклонении формируетсясигнал для открытия подающего клапана 8, что приводит к полному нагружению привода 1 регулируеющего органа и открытию регулирующего органа.Как только отклонение регулирования достигнет порогового значенияО между грубым и тонким диапазонами,компаратор 10 верхнего уровня подает сигнал на закрытие подающего клапана 8, после чего начинается регулирование внутри тонкого диапазонаотклонений регулирования. Для этогослужит компаратор 12 среднего уровня, который подает сигнал на вибрационный...

Номер патента: 1337882

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Братус, Волков, Никитин, Сильченко

МПК: G05B 11/01

Метки: вращения, кольцевой, печи, пода, приводом

...роторов сельсинов 24 и 31, а следовательно, и появление на выходе усилителя 36 программы изменения заданной скорости двигателя 3, состоящей из двух гармоник: первой - основной, формируемой цепочкой элементов, состоящей из сельсинной пары 24 и 25 и фазочувствительного выпрямителя 26, и второй гармоники, формируемой сельсином 31, фазочувствительццм выпрямителем 32 и усилителем 33.Предлагаемая система может эффективно работать с усилителем без адаптации. В режиме адаптации усилитель 33 обеспечивает минимизацию амп,читуды высокочас. тотной составляющей момента сил упругости в валопроводе привода пода кольцевой печи.Закон изменения заданной скорости двигателя имеет следуюций вид(7 =а 5 и - а 2 Вп 2 1) После поворота сельсина 24 на угол л...

Номер патента: 1337905

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Величкин, Клепцов, Липовой, Романов

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностирования, дисках, магнитных, накопителей, неисправностей

...входам соответствующих сумматоров 43, выходы которых подключены к вторым нхацам соответствующих четных элементов И 42следующей группы, причем первые входы каждой из пар элементов И 42 этойгруппы объединены и соединены с ин 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 версным выходом соответствующеготриггера 44, вторые входы нечетныхэлементов И 42 соответствующих группобъединены и соединены с вторым выходом генератора 27 тактовых импульсов, третьи входы элементов И 42 соответствующей группы в каждом блоке5 обработки сигналов объединены исоединены с прямым выходом соответствующего триггера 40 коммутаторапричем в последних парах элементовИ 42 соответствующей группы четвертые входы объединены и соединены спрямым выходом предыдущего триггера44...

Номер патента: 1339487

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Огородник, Ордовская, Печук

МПК: G05B 11/01

Метки: адаптивный, регулятор

...3 определения знака формирует знаковый сигнал, Ы Е (Е), Сигнал ошибки Я(Т) поступает на вход дифференциатора 8, в результате на его выходе получаем сигнал Я , который поступает на вход дифференциатора 9, На выходе элемента 9 блока 5 вычисления вторбй производной получаем сигнал С , Сигнал с выхода блока 5 поступает на9487 вход блока 4 определения знака, в результате на его выходе формируетсясигнал 5 р Е (1) . Далее выходныесигналы с блоков 3 и 4 поступают навход сумматора б, на выходе блока бформируется знаковая компонента сигнала управления з 1 о Е (г)эоЯ" (с) .Сигналы с выходов блоков 2 и б10 поступают на вход блока 7 умножения,выходной сигнал которого и являетсясигналом управления,Сигнал управления, формируемыйадаптивным регулятором,...

Номер патента: 1339488

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Архангельский, Коротков, Петухова, Семенов, Тумаков

МПК: G05B 11/14

Метки: вала, выходного, ограниченным, поворота, следящая, углом

...2 непосредственно к источнику 13 напряжейия питания, форсируя тем самым поток возбуждения исполнительного электродвигателя 2, Его пусковой момент увеличивается, а сле.довательно, и увеличивается ускорение разгона системы, что обеспечивает более быстрый выход из конечного положения в рабочую зону.При сходе системы с концевых выключателей сигнал с выхода блока 4 . концевых выключателей пропадает, в результате чего пропадает сигнал на выходе элемента И 8, Ключ 9 размыкается и подключает обмотку 11 возбуждения к источнику 13 напряжения питания через резистор 10, обеспечивая тем самым номинальное возбуждение исполнительного электродвигателя 2 при нахождении в рабочей зоне.Рассмотрим эффект, получаемый при форсировке возбуждения...

Номер патента: 1339489

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Кедров, Николаев, Семенцов, Семушкин, Соколов, Тужилин

МПК: G05B 11/14

Метки: привод, следящий

...приводится но вращение таким образом, чтобы рассогласование Бд = - 11 д изменялось до вели - чины +Б, (тачка А, Фиг, 3), В этотгмомент сигнал У становится равным уровню логического 10" и двигатель останавливается. Если сигнал рассогласования продолжает изменяться в сторонуто двигатель остается неподвижным, пока величина рассогласования не станет равной - 1., (точка Б, фиг.3). При этом П опять становится равнымуровню логической "1", к двигатель вновь отрабатывает рассогласование до величины +Б , когда У становится равным уровню логического 0, при достижении которого двигатель останавливается (тачка С,фиг.3), Если характер изменения управляющего воздействия изменяется (участок С-П, фиг. 3), та двигатель остается неподвижным да тех пар,...

Номер патента: 1339490

Опубликовано: 23.09.1987

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/30

Метки: регулятор, частотно-импульсный

...задатчика 3В случае, если сигнал рассогласования равен О, на выходах регулятораотсутствуют управляющие сигналы и 25 система находится в положении равновесия, При изменении сигнала задания или при возникновении возмущенияв контуре системы автоматического регулирования возникает сигнал рассогласования Б , Если, например, значение регулируемого параметра меньшезаданного значения, то сигнал ГГ имеет положительное значение, Сигнал 13интегрируется и инвертируется интегратором 19 и поступает на входы несимметричных репейных элементов 20и 1, При достижении сигналом ГГ навыходе интегратора порога срабатывания Ь одного из релейных элементовпроисходит его срабатывание (например, репейного элемента 21), На его.выходе возникает сигнал ГГ , по...