G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 673978

Опубликовано: 15.07.1979

Автор: Мазуренко

МПК: G05B 1/01

Метки: компаратор

...включении) 7, до" полнительную дифференциальную пару на транзисторах 8 и 9, источники сМещения 10 и точка 11, туннельный диод 12, резистор 13.Принцип работы предлагаемогО ком" паратора заключается в следующем.Устройство имеет два режима работы, определяемые состояниями тун нельного диода От.Еи и ОттЕси что соответствует положению рабочей: точки соответственно на туннельной диффузионной ветви вольт-амперной -характеристики. Напряжение смещениявыбирается в соответствии со следующим вцражениемгЕц фф где О - напряжение, соответствующее минимуму тока иа воль 1-амперной характерис тике, Ои - напряжение, соответствующее максимуму токана вольт-.амперной характеристике. : Если предположить, что туннельный диод находится в состоянии Е О,...

Номер патента: 673979

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Белов, Бестугин, Кулешов, Сильвестров

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...пропорциональный скорости вала привода с тахогенератора 5. По этим двум сигналам при поступлении команды на торможение в Функциональном преобразователе 6 вырабатывается сигнал торможения системы, знак которого йротиво положен знаку скорости, а величина превышает максимальный уровень сигнала с выхода усилителя 2. Сигнал торможения также, как и сигнал разгона с выхода функционального преобразователя 6 поступает на второй вход сумматора 3. При дальнейшем движении системы в сторону уменьшения сигнала рассогласования, как только выполняется условие 84 0 , или р, на выходе первого или второго пороговыхустройств 12 или 13 появляется лог. 0 и команда на торможение снимается, т.е, на выходе элемента И 10 появляется лог. О (участок кривой ДО на...

Номер патента: 673980

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Даньшин, Сорокин

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...момента временина вход запоминающего устройства б через размыкающий ключ 10, управляемый зна;кочувствительным элементом 8, пос- ,тупает длй запоминания нулевой сигнал управления,При подаче на вход привода сигнала управления 7А (момент г ),он проходит через сумматор 3, поступает на вход исполнительного устройства, где усиливается и отрабатывается силовым механизмом. Выход"ной сигнал Х йхйоступает через даТчик обратной связи 2 на входсумматора 3, обеспечивая пропорцио"нальность регулирования. Одновременно, в момент 1 г через замыкаю-.щий ключ 11 сигнал ошибки с"вйхбда,сумматора 3 пбступает на вход формирователя корректирующего сигнала 5, выполненного, например, в виде конденсатоРа, который быстро заряжается до величины, пропорциональной...

Номер патента: 673981

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Великанов, Лычагин, Нещеретов, Пурвин

МПК: G05B 11/06

Метки: пропорционального, сигнала, скорости, формирования

...5. Сод .ржимое,счетчика 5 периодически переноситсяв блок памяти б импульсом, выделяемым формирователем импульсов 7 иззаднего фронта разрешающего импульса счета. Вслед за этим содержимоесчетчика 5 сбрасывается импульсомсброс, со второго выхода тактирующего генератора 4 после оконча ния импульса переноса. Блок памятиб управляет состоянием блока разрядных ключей 8, которые, в свою очередь, подключают разрядные сопротивления блока сопротивлений 9 на входсуммирующего усилителя 10. Величинанапряжения на выходе суммирующегоусилителя 10 однозначно определяетсякомбинацией включенных сопротивлений на входе этого усилителя. Напряжение с выхода суммирующего усилителя 10 через две передающие цепочки,состоящие из ограничительных элементов 11, 12...

Номер патента: 673982

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Крутов, Морозов, Николенко, Осипов

МПК: G05B 13/00

Метки: экстремального

...1 экстремума, соответствующего положению рабочей точки на экстремальной характеристикеобъекта 10 регулирования. Напряжение с выхода датчика 1 экстремумасравнивается с выходным напряжениемцифроаналогового преобразователя 7при помощи компаратора 2. Логикасравнения такова, что если напряжение с датчика 1 экстремума превышает напряжение с выхода цифроаналогового преобразователя 7, то навыходе компаратора 2 возникает сигйал, разрешающий запись импульсовс генератора 5 через элемент И 4в двоичный счетчик б.Когда выходное напряжение преобразователя 7 превышает выходноенапряжение датчика 1 экстремума,сигнал с выхода компаратора 2 снимается и прекращается счет импульсов, а соответственно, и возрастание выходного напряжения преобра эователя....

Номер патента: 673983

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Мельский, Рукша, Шолох

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...руб.2 б 2 выходе %5 -триггера будет логичес-,; - - формула изобретения кая 1. При Поступлении разре- Экстремальныйрегулятор "сбдершающего импульса срабатывает блок жабий датчик показателя качества, модуляции 5, так как ау:ц б-ц ъ О. на соединенный с первым входом блока выходе второго элемента И будут .ф. 1 5 формирования приращения показателя и сработает выходное реле отрицатель- качества, выход которого через посного приращения регулирующего воз ледовательно соединенные первый действия, Рабочая точКа начнет дви- блок односторонней проводимости, жение к экстремуму. первый блок модуляции соединен с Из точки 2 в точку 2 аф, 10 первыми входамипервого и второго Так как ьх=Х -к(0 то на Й элементов И, а через последователь- выходе блока...

Номер патента: 673984

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Бойков, Дилигенский, Камаев, Лившиц, Рапопорт

МПК: G05B 17/00

Метки: использованием, моделирующего, нагрева, процессом, устройства

...йнтегратора б,охваченного обратной отрицательнойсвязью. Система Уравновешиваетнапряжение иа "границе"пернбго временного слоя сеточного интеграто-.ра:.и напряжение датчика температуры 5, пропорциональное температуреповерхности тела "на первом участкедискретизации временной переменной.Одновременно Выставляются начальные условия, соответствующие данно"му процессу. Поистечении врейеии,соответствующеошагу дискретизации,релейный"кое 4 утатор 9 ра 4 Ьейает"входную цепь и обратную связь первогоинтегратора б, иа котором.эайойи"йается уравновешенное напряжение иГзамыкает цепь второго интегратора 2,процесс повторяется для следующеговременного слоя,Таким образом осуществляетсяидентификация процесса по граничным5 условиям.Если в процессе нагрева на...

Номер патента: 673985

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Заблоцкий, Карабан, Катилас, Семенков

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...разряд номера скорости по .команде вычислительного блока 2,Выходы регистра номеров скоростей 16 через пятый элемент И 21опрашнваются генератором дискретныхчастот 7, Еслибы разряд регистра номеров скоростей 1 б,который соответст,вует одному из выходов генератораК - 4673985 дискретных частот 7, находится в еди=ничком состоянии, и на выходе генератора появляется опрашивающий импульс, то этот импульс проходитна один из единичных входов регистра запросов 14, устанавливая темсамым запрос на обслуживание объек-тов, работающих на данной частоте,Этот запрос становится в очередь,в которой приоритет запросов рас-тет" с увеличением номера скорости.По командам блока 4 местногоуправления коммутатор запросов 13предоставляет приоритет...

Номер патента: 673986

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Ведерников, Щербаченко

МПК: G05B 19/18

Метки: следящая, цифровая

...заданному значению параметра, формируемому программным блоком 1, а дру- гой - значению парыетра, формируемому,датчиком 2, поступают на оба входа эле мента несовпадения 3, при помощи которого исключается совпадение импульсов, пришедших в одинаковой фазе. Далее обе. импульсные последовательности, а такие знаки импульсных последовательностей25 поступают на входы 37, 38, 36 и 39 блока 4 формировании счетных импульсов. Если знаки последовательностей импульсов6программного блока 1 и датчика 2 олин- ковы, то блок 4 формирует импульсы, которые присутствуют на обоих выходах 40 и 41, Еслиэнвки различны, то блок 4 форМирует импульсы, которые Присутствуют только на одном иэ выходов 40 или 41. Обе импульсные последовательности, получающиеся...

Номер патента: 673987

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Бурьянов, Войков, Голев, Зайцев, Сильвановский

МПК: G05B 19/418

Метки: группой, объектов, программного

...его с кодом запрашиваемогония титка составляющих данный комплект объекта, приходящим с дешифратора 2.объектов. Блоки 3 и 4 выбора адреса 50 При несовпадении этих кодов счетчик 18каждого объекта предназначены дмя об- .продолжает периодически менять состояследования лнийпромежуточного подвес ние своего выхода, то есть происходитного склада н сравнения кода эапрашивае- . последовательный опрос линий склада. Примого Обьекта скта с кодом обыкта, находяще- совпадении же кодов на выходе элементагося на обследуемой линки склада; Преоб совпадения 20 появляется сигнал, свндеразоватепь 9, распределитель 14 н блоки тельствующий о выборе линии склада с10 15 и 16 предназначены для управль- требуемьца типом объекта, Этот сигнал,ния выпуском объектов...

Номер патента: 673988

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Гельбштейн, Коротун

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом

...системы постоянноНа фиг. 1 приведена блок-схема пред поступают на входы элементов 1 и 2 слагаемого устройства: на фиг. 2 - струк тактового входа устройства, например отЯтура командного слова.синхронизатора системы, а импульсы смеБлок-схема устройства содержит первый ны программ с первого входа устройстваэлемент И 1, второй элемент.И 2, триг- в требуемые моменты времени подаютсягер 3, первый элемент ИЛИ 4, блок 5 йа- - на установочный вход триггера 3 и один55мяти программ, селектор 6 импульсов за- из входов элемента ИЛИ 4 например, отпуска, триггер 7 запуока, триггер 8 уп- программно-временного устройства систеравления, третий элемент И 9, регистр мь Влок 5 памяти программы своим10, выходной элемент И 11, объект 12,...

Номер патента: 673989

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Иванова, Недосекин, Никитенко, Харитоненко, Шалыт

МПК: G05B 23/02

Метки: характеристик, частотных

...же номером.щей сигнала переменного тока. Блокуп- По следующему сигналу блока управлеравления производит подсчет этих сигна- ния полученное цифровое значение функциилов. Промодулированный сигнал с перво- заносится в блок памяти на место предыго выхода исследуемого объекта 1 через ф дущего, где хранится до момента снятиякоммутатор 9 поступает на вход кодирую- следующего отсчета,щего блока 3, который по сигналу блока Аналоговые значения параме"- "-управления кодируетвходйой сйгйал в Ра-полиции (в виде напряжения постоянногойоне максимума несущей и выдает на тока) вычисляются в преобразователе 6блок ущивления признак окончания коди частота-напряжение" и подаются в вы рования. числительный блок 5,После окоФчания кодирования цифровоеС выхода...

Номер патента: 673990

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Гриненко, Неймарк, Роговик, Стругач

МПК: G05B 23/02

Метки: выбора, объекта

...которого подключен к выходу блока индикаторов,Йачертеже представлена структурная схема описываемого устройствадля выбора объектауправления.Устройство содержит блок индикаторов 1, датчйк положений оператора2 вычислительный блок 3, блок Фиксации режима 4, элемент запрета 5,блок сравнения б, блок 7 Формирования светового пятна 8, Формирователь Ь 5 зон 9, первый и второй коммутаторы10 и 11 соответственно, орган управления 12, блок исполнительных элементов 13 и блок визуального отображения 14,Устройство работает следующим образом. Оператор, собирая необходимуюинформацию, осматривает панель блока ийдикаторов 1. При этом от датчика 2 поступает информация в вычислительный блок 3, где вычисляютсякоординаты точки фиксации взглядаоператора или...

Номер патента: 674037

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Димитриев, Потапова

МПК: G05B 13/02, G06F 11/28

Метки: диагностического, самодиагностикой, системах, формирования, ядра

...этого на каждом шагеНедостаток известного устройства эа-в качестве контролируемого выбирается ключается в том, что формирование диаг-.тот блок из числа не вошедших в синдром, ностического ядра осуществляется без у которого.С минимально. В зависимости учета информации о возможном состоянии от результата проверки контролирующий проверяемого блока. Вследствие этого блок или выбирает новый контролируемый,45 общее число проверок, необходиМых -для также с учетом значения С (отрицатель образования диагностического ядра, может . ный результат контроля), или передает быть значительным. В самом деле, пусть функции контроли контролируемому (поло сформирован нулевой синдром из с Ь жительный результат проверки). А тот, в блоков, Наращивание синдрома...

Номер патента: 674038

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Космачева, Неймарк, Стругач

МПК: G05B 19/409

Метки: объектами

...24 и 25 - блок 28 исполнительных механизмов, механизм 17 и двигатель 20 - блок 29 исполнительных механизмов, а механизм 14 - блок 30 исполнительных механизмов,Пример работы устройства приведен для случая, когда регистратор 1 определяет точку фиксации взгляда оператора. Оператор наблюдает за состоянием контролируемой системы, глядя на узел 5. При этом регистратор 1 вырабатывает информацию о точке фиксации взгляда оператора, поступающую в вычислительный узел 2, который рассчитывает и передает в коммутатор 3 координаты точки фиксации взгляда. Коммутатор 3 на основании полученных координат вырабатывает сигнал обратной связи, поступающий в узел 5 для подтверждения оператору адреса обращения, Кроме того, коммутатор 3 производит...

Номер патента: 674039

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Зверлов, Лисов, Огородов, Тепленков, Устинов

МПК: G05B 23/02, G07C 11/00

Метки: объекта, параметров

...сигналами реакций эталонного и испытуемого объекта 3 и 2 падение напряжения с точек Т и Т соответственно поступает на первый и второй компараторы 10 и 16, при этом переключатель 8 находитсяв положении Т 4, а ключ 9 включен, с ком параторов 10 и 16 снимаются узкие по лбжительные импульсы напряжения, определяющие переходы сигналов реакции через 0 , причем от отрицательного полупериода к положительному.Временное расстояние между полученными импульсами напряженияи определяют сдвиг фаз между сигналами реакции с испытуемого 3 и эталонного 2 объектов, эти импульсы поступают на коммутатор 15,Коммутатор 15 производит поочереднущ передачу каждого из четырех сигналов (плошади за период, мгновенных значений напряжений разностного сигнала и сдвига...

Номер патента: 675401

Опубликовано: 25.07.1979

Авторы: Блохин, Махалин

МПК: G05B 19/02, H02P 7/28

Метки: реверсивным, электроприводом

...датчиков 1 и 2поступают на входы элемента И 5, форвжруя на его выходе разрешающий сиг"нал перемещения, который поступает35 на вход элемента И 7 как разрешающий,а через инвертор 14 на входы элементов И 8 и 9 как блокирующий (запрещающий).Сигналы с выходов выключенных40 датчиков 3 и 4 второго конечного положения объекта управления, поступаяна входы элемента И б, обуславливаютпоявление на его выходе блокирующего(запрещающего) сигнала, который подается на вход элемента И 10, а черезинвертор 15 поступает на входы элементов И 8 и 9 как разрешающийсигнзл еСигнал с выхода включенного датчика 1 первого конечного положенияобъекта управления через инвертор 13поступает как блокирующий на входэлемента И 11.Сигнал с выхода выключенного датчика 3...

Номер патента: 675402

Опубликовано: 25.07.1979

Авторы: Бондаренко, Загребельный

МПК: G05B 19/40

Метки: исполнительного, механизма, перемещением, программное

...поперечных перемещений исполнительного механизма 2 (имитатора электрода), При наличии отклонения линиистыка от оси движения сварочного аппарата оператор с помощью рукояткисовмещает имитатор 2, электрода с линией стыка. Перемещение имитатора через ходовую парУ 11,преобразуется в поворот ротора шагового двигателя 10. Наличие зубцов на роторе двигателяприводит к изменению индуктивногосопротивления статорных обмоток двигателя, которые через переключатель9 режимов включены в соответствующую.схему Формирователя 12 импульсов. Изменение индуктивнбго сопротивленияобмоток приводит к изменеййю амПли=туды сигнала переменного тока, питающего обмотки шагового двигателя. Огибающая сигнала переменного тока, час"тота которой зависит от скорости...

Номер патента: 676974

Опубликовано: 30.07.1979

Автор: Дударов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...подстраиваемого генератора 4 таким образом, чтобы его частота совпадала с частотой входного сигнала. При равенстве этих частот сигнал ошибки равен нулю,Следящая система имеет узкую полосу пропускания, в результате чего происходит фильтрация входного сигнала от шумов. Полоса пропускания устройства зависит от676974 Формула изобретения Составитель Г. НефедоваТехред А, Камышникова Корректор В. Петрова Редактор И. Грузова Заказ 1683/7 Изд.473 Тираж 1015 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 параметров фильтра 3 и величины частоты дискретизации Р, В начальный момент времени, когда необходимо обеспечить захват входного сигнала,...

Номер патента: 676975

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Камашев, Скорых

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...блока управления.На чертеже дана структурная схема следящей системы.Она содержит усилитель 1, основной двигатель 2, двухступенчатый редуктор, состоящий условно из двух ступеней 3 и 4, дифференциал 5, объект б регулирования, датчик 7 л ла, имеющий небольшое число пар полюсов, например двухполюсный вра3щающийся трансформа ор (СКВТ), установленный на выходном валу многополюсный датчик 8 угла, например индуктосин, блок 9 управления, дополнительный двигатель 10, измерительный редуктор 11, тахо- генератор 12. При этом соотношение числа пар полюсов многополюсного и однополюсного датчиков угла равно передаточному числу второй ступени 4, а передаточное число измерительного редуктора 11 - передаточному числу первой ступени 3 редуктора,Система...

Номер патента: 676976

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Герасименко, Кузьмин, Лебедев, Чуркин

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...и последовательно соединенные блок памяти, формирователь массивов, буферный накопитель ирегистратор, введены тактовый генератор ипоследовательно соединенные счетчики, 15сумматор, компаратор, элементы И и ключи, выходы которых соединены с входамиблока отображения, а вторые входы - ссоответствующими выходами буферного накопителя и счетными входами счетчиков, 20установочные входы которых подключены квыходам соответствующих элементов И,вторыми входами соединенных с выходомтактового генератора.На чертеже представлена структурная 25схема устройства.Она содержит блок 1 отображения, блок2 памяти, формирователь 3 массивов, буферный накопитель 4, регистратор 5, ключи 6, счетчики 7, сумматор 8, компаратор 9, З 0элементы И 10 и тактовый генератор...

Номер патента: 678464

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Асатуров, Кнороз, Мялковский, Пинда, Порозов

МПК: G05B 19/14

Метки: объектом, программного

...пЕремещений,подключенного первым выходом ко второму входу блока смены программы,а"вторым выходом - ко второму входу бло"ка сравнения,"второй выход которого и 15выход блока синхронизации подсоединены соответственно к третьему и четвер"тому входам блока смены программы.На чертеже дана структурная схема 2 Оустройства.Оно содержит блок задания программы 1, блок сравнения 2, блок задержки синхронизации 4, блоки горизон-:тальных 5 и вертикальных б перемещений, блок смены программы 7 и блокпитания 8, ".-- -. - :.;.:;.:-. -.;.:;:.-х,".-.аУстройство работает следующим об-.разом.. При подаче питания в устройствоиз блока 8 питание поступает в блок7,сигнал с выхода которогоподаетсяв блок 1 При этом в соответствии спервой операцией циклограммы в...

Номер патента: 679929

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Горбачев, Фишман

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсации, насыщения, нелинейных, элементов

...11, смещенная часть полуволн входного сигнала 12, сигнал на выходе нелинейного элементас насыщением, работающего без устройства длякомпенсации 13, сигнал на выходе устройства 14,Работу устройства рассмотрим при амплитудевходного сигнала, в три раза превышающей ве.личину линейной зоны нелинейного элемента,Блок сравнения 2 выдает положительный сиг. 11нал когда положительная полуволна входногосигнала имеет аьпшитуду большую, чем Ь. В, остальных случаях сипел на выходе блокасравнения 2 отсутствует. Блок сравнения 3 вы, дает отрицательный сигнал, когда отрицательная 1 з.полуводна входного сигнала имеет амплитудуменьшую чем - Ь.В остальных случаях сигнал на выходе бло.ка сравнения 3 отсутствует, Пока входной сиг.нал 11 (фиг. 2) не выходит...

Номер патента: 679930

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Козлов, Лизин

МПК: G05B 7/00

Метки: переключения, пневматических, систем

...3 соединено с третьим входом 7 устройства,К управляющим камерам обоих трехмембран.43ных реле подключен четвертый вход 8, являющийся каналом управления перекЛючением режимов. Этот канал соединен с пневмотумбле.ром 9, на вход которого подается питаниесжатым воздухом. Выход 10 регулятора 1 сое.динен с нормально закрытым соплом второгореле 3, а канал задания 11 подключен к выходу этого реле,Прн переключении пневмотумблера 9 в по.ложение "Д,", соответствующее режиму дистанционного регулирования, на вход 8 подаетсядавление питания, срабатывают трехмембранныереле 2 и 3 и канал параметра 6 регулятора 1через нормально закрытое сопло реле 2 подключается к первому входу 4, на которыйМпоступает сигнал дистанционного управления.При этом выход 10...

Номер патента: 679932

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Гордеев, Ткаченко

МПК: G05B 11/01

Метки: ковша, приводами, экскаватора

...а следовательно ключи 14 и 15 открыты, и все импульсы проходят на вход блока синхрониэа.ции 12, Если ручка задатчика 8 находится в положении 1., то каждый второй импульс кз шести обеспечивает появление на выходе элемента И 18 сигнала, который попадает на эле.мент ИЛИ - НЕ 20, а следовательно ключи 14 и 15 закрываются, Таким образом, в этом случае каждый второй импульс из шести не попадает на вход блока синхронизации 12;При установлении ручки эадатчика 8 в поло.жение 2"каждый второй и четвертый импульс из шести обеспечивает соответственно появление сигнала на выходе элементов И 17 и 18, а следовательно - эапирание ключей 14 и 15.Таким образом, каждый второй и четвертый импульс иэ шести не попадает на вход блока синхронизации 12, Если...

Номер патента: 679933

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Кочетов, Разинцев, Шарыпов

МПК: G05B 11/01

Метки: привод

...состоящий из алгебраической суммы медленно изменяющегося сигнала а(т) и быстро изменяющейся составляю 4щей Х (т), поступает на вход 9 сумматора 1 и на вход блока 4 эоны нечувствительности, Примером такого сигнала д(т) может быть управляющий сигнал системы управления летательным аппаратом, где медленно изменяющейся составляющей а(т) является сигнал, соот. ветствующий движению центра массы летатель. ного аппарата, а быстро изменяющейся состав. ляющей Х (т) является сигнал углового дви. жения летательного аппарата относительно его центра массы. Выход сумматора 1 через зве. но 2 с ограничением соединен со входом силового механизма 3 привода, Зона ограниче. ния звена 2 соответствует величине ограничения скорости изменения выходного вала...

Номер патента: 679934

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Коваль, Лаврехо

МПК: G05B 11/01

Метки: импульсно-фазовая, следящая

...1 в - частоты импульсов, модулированных по фам в функции частот 1,е и (или) 1 з,- частоты широтно-модулированных имтульсов Система работает следующим образом.В исходном состоянии системы импульсы 1 п, 10, 11 з отсутствуют, импульсы тзи 1, Уз и 1, Фзф и 1 д находятся в противофазе; скважность импульсов 1, 1 з", 1 з равна 2 и привод 5 неподвижен при расположении вала дви. гателя у одной иэ границ люфта.При появлении импульсов Фсо знаком, противоположным предшествующему, включается формирователь импульсов 10 и выдает на второй вход первого сумматора 2 пачку импульсов. Количество и частота импульсов Ф,е равны соответственнобщп/ и Сп здесь бвЬ - минимальная величина люфта, принятая за постоянную составляющую б, а- дискретность системы, В...

Номер патента: 679935

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Говоров, Мазуров, Малов, Ротенберг, Саломыков

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированного

...элемента,определяет верхнюю и нижнюю границыЬ 1 ф + Ьт йф - Ь 1), значения которых под.,бираются для конкретных условий. Б пределах этой зоны выходной сигнал основногорегулятора 2 может изменяться, не вызываяизменения регулирующего воздействия р по Ззвторому каналу.На вход нелинейного элемента с зоной не.,чувствительности 6 поступает сигнал ошибкиосновного регулятора с элемента сравнения 3,Ширина зоны нечувствительности этого элемен- чфта определяет пределы изменения ошибки( - 61 Бз) основного регулятора 2, внутрикоторых ошибка может изменяться, не визы.вая изменения регулирующего воздействия ррпо второму каналу управления,43Устройство работает следующим образом.Основной регулятор 2 в соответствии сосвоим законом регулирования...

Номер патента: 679936

Опубликовано: 15.08.1979

Автор: Яковлев

МПК: G05B 11/01

...обратной связирегулятора,Система работает следующим образом.Регулируемые параметры с нескольких объек.Итов регулирования 1 поступают на входы се.лектора сигналов 2, где каждый сигнал срав.ннвается с его заданным значением, в реэуль.тате чего получается отклонение регулируемо.го параметра, Максимальное из отклонений вы.деляется и поступает на выход селектора сигналов 2, который соединен со входом регуля.тора 3, Выходной снгиал последнего через клю.чи 4 приводит в движение в требуемом направлении соответствующий исполнительныймеханизм 5, воздействующий через регулирую.щий орган 6 на объект регулирования 1.Селектор сигналов 2 не только выделяет иэвсех поступивших на его входы наибольшийсигнал, но и указывает, какой из входныхсигналов...

Номер патента: 679937

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Кравченко, Примиский, Скрипник

МПК: G05B 11/06

Метки: газоанализатора, коррекции, коэффициента, преобразования

...эа счетдозы от газового генератора 8. При этом навыходе управляемого усилителя получим сиг.нали 1У 2 К 1 К 2 ф (Х, + Ь Х 1).Этот сигнал через ключ 5 (положение "2"),поступает на первый вход элемента сравнения10.Сигнал ЬХ, воздействуя на пневмоэлектри.ческий преобразователь 9, вызывает на еговыходе сигнал Уз ЬХ 1 Кзгде Кз - коэффициент преобразования пнев.моэлекгрического преобразователя 9, Приэтом заранее устанавливают, что Кз=К,К,.Коэффициент Кз обладает более высокой ста.бильностью, так как нд него воздействует чис тый гаэ, а не сложная газовая смесь, как этопроисходит с ПИП 2, поэтому на нем не ска.зывается один иэ главных дестабилизирующихфакторов - влияние неизмеряемых компонентгазовой смеси (т,е; он не имеет погрешностиот...