G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1187151

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Афанасьев, Воржев, Корольский, Лопатин

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, следящим

...разряды входного кода поступают на цифроаналоговый преобразователь 2, минуя преобразователь 14 кода, который характеризуется следующими логическими зависи О мостями межцу входными и выходными переменными:В 1 = А 1 АЗ+ А 1 АЗ;В 2 = А 2АЗ + (А 2А 1 + А 2А 1) АЗ 55Из этих зависимостей следует, что на входы цифроаналогового преобразо 151вателя 2 поступает при АЗ=О - входной код М, а при АЗ =- 1 - код М + + 0,25 (Н+1), т.е. код Б, увеличенный на величину, соответствующую 90На выходе цифроаналогового преобразователя 2 формируются два сигнала:Ц = ц вхп у вдп 6 о Е;Б = Цсоввопя,где Ц , Я - амплитуда и частота выходного напряжения генератора 1;- угол задания по положению, соответствующий кодуи или Х + 0,25 (И+1)При этом на выходе датчика...

Номер патента: 1187152

Опубликовано: 23.10.1985

Автор: Бороденко

МПК: G05B 23/02

Метки: подвижной, резонанса, реле, системы, частоты, язычкового

...1 до тех пор, пока блок 5 фиксирует начало периодических замыкании контактов реле, прекращая непрерывный отсчет времени. Затем снимают полностью управляющий сигнал, отклюЧая переклю 35 чатель 6, на время, достаточное для затухания собственных колебаний подвижной системы реле. После этого включением переключателя 6 одновременно подают сигнал скачком с тем же уровнем и пускают отсчет времени блоком 5, прекращающийся в момент первого замыкания контакт-деталей реле после подачи сигнала, По наибольшему измеренному значению времени отклика 1500 мс (см. таблицу) определяют резонансную частоту подвижного контакта реле как 51 Гц. В связи с резким увеличением времени на часто 152 2те резонанса момент (фаза) повторной подачи сигнала не...

Номер патента: 1188697

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Заходов, Новиков, Осипов

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивная, механическим, нестационарным, объектом, упругим

...генератора со сканированием частоты 4;.Структурная схема вычислителя частотных характеристик упругого звена объекта приведена на фиг. 6. На этой же схеме изображены передаточные функции %,р(Р) и %2 2(Р) полосовых фильтров 8 и 9. Входными сигналами вычислителя являются выходные сигналы полосовых фильтров 8 и 9 исигналы 13 13,2 квадратурногогенератора. Структура вычислителя частотных характеристик содержит входные фильтры 25 и 26 с передаточными функциями %у (Р) и %,Р 2(Р), посредством которых осуществляется компенсация сомножителя /1 оР передаточной функции объекта по управлению; два фазовых детектора, анализирующих входной сигнал 13(операторы перемножения 27 и 28 и два идентичных фильтра 29 и 30 низких частот с передаточной...

Номер патента: 1188698

Опубликовано: 30.10.1985

Автор: Богачев

МПК: G05B 11/50

Метки: зоной, нечувствительности, пневматический, регулятор

...СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор М. ДылынЗаказ 6742/49 Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим регуляторам с зоной нечувствительности.Цель изобретения - повышение точности регулятора.На чертеже приведена принципиальная схема предложенного регулятора,Регулятор содержит первый 1 и второй 2 элементы сравнения, первое и второе реле 3 и 4 и регулирующий блок 5.Плюсовая камера первого 1 и минусовая камера второго 2 элементов сравнения связаны с каналом параметра Р вторым соплом второго реле 4 и вторым входом Р, регулирующего блока 5. Минусовая камера первого элемента 1 сравнения соединена с каналом задания...

Номер патента: 1188699

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Неплохов, Шварцман

МПК: G05B 15/02

Метки: телескопом

...величины кода вычисляет абсолютную величину кода, поступающего на вход дискриминатора 21 (53), которая сравнивается элементом сравнения 70 с величиной допуска, формируемой элементом формирования константы 71,Система работает следующим образом.Цикл работы телескопа 1 включает в себя последовательную работу по звездам 80, входящим в сканируемую систему звезд (в рассматриваемом примере 4 звезды).Перед началом работы на второй вход 27 системы подается сигнал Сброс, который обнуляет счетчики 17, 49, 18, 50 и 23. На выходе 37 счетчика 23 устанавливается сигнал О.Перед началом работы системы в блоки памяти 5, 6 и 7 записаны координаты а, 6 соответственно первой, второй и третьей звезд, образующих сканируемую систему звезд. Первый цикл...

Номер патента: 1188700

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Анопреенко, Солодилин, Франко

МПК: G05B 19/00

Метки: адаптивным, роботом

...элемент И 13 имеет на выходе О, ключ 16 закрыт, триггер 8 установлен в нулевое состояние, ключ 15 открыт, С блока 12 запоминания программы подается команда на сжатие губок 2 схвата 1. Эта команда через открытый ключ 15 поступает на привод 9 сжатия губок 2, и они начинают сжиматься. Когда губки 2 схвата 1 коснутся детали 3, срабатывают тактильные датчики 11, элемент И 13, ключ 16 открывается и команда на подъем схвата 1 проходит от блока 12 через открытый ключ 16 на привод 10 подъема схвата 1, последний начинает подъем. Губки 2 схвата 1 продолжают сжиматься, сильнее охватывая деталь 3. Однако из-за недостаточного сжатия губок 2 деталь 3 проскальзывает в них, продолжая опираться на поверхность стола. По мере увеличения сжатия...

Номер патента: 1188701

Опубликовано: 30.10.1985

Автор: Файнберг

МПК: G05B 23/02

Метки: релейных, термодатчиков

...г. Ужгород, ул. Проектная, 41Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано при проверке релейных термодатчиков или терморегуляторов с релейным выходом при изготовлении и регламентных проверках,Цель изобретения - повышение точности контроля за счет определения температуры срабатывания контролируемых релейных термодатчиков,На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Схема содержит эталонный релейный термодатчик 1 нижней границы поля допуска, эталонный релейный термодатчик 2 верхней границы поля допуска, контролируемые релейные термодатчики Зь,З, обработку 41 реле, соединенную с термодатчиком 1, контакт 5 этого реле, обмотку 4 реле, соединенную с термодатчиком 2, контакт 5 этого реле,...

Номер патента: 1190359

Опубликовано: 07.11.1985

Автор: Алюшин

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: компаратор

...транзистора 6 дополнительного Я 5- 25 триггера 2, а база второго транзистора 7 соединена с шиной 17 синхронизации.Компаратор работает следующим образом.В исходном состоянии (на шине 17 синхронизации высокий потенциал), транзис- З 0 тор 7 открыт, транзисторы 3 и 4 закрыты, Ю-триггеры 2 и 14 хранят информацию, Предположим, что транзисторы 5 и 16 открыты, транзисторы 6 и 15 закрыты, потенциал на первой входной шине 10 больше потенциала на второй входной шине 9, В момент прихода на шину 17 синхронизации отрицательного фронта тактового импульса стробирующий транзистор 7 закрывается, транзисторы 9 и 8 начинают заряжать узловые емкости Сщ 1 (18) и С 2 (19). 4 О Так как ток заряда узла 18 больше тока заряда узла 19, . то первый транзистор 3...

Номер патента: 1190360

Опубликовано: 07.11.1985

Автор: Лебедев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное, цифровое

...32.Устройство работает следующим образом, Цифровой сигнал х(п) с выхода задатчикавходного сигнала, который в системе автоматического управления обычно является ошибкой системы, поступает на входы первого 1 и второго 2 фильтров, определенным образом изменяющих этот сигнал по амплитуде и по фазе, причем обычно выходной сигнал первого 1 фильтра отстает, а выходной сигнал второго фильтра 2 опережает по фазе входной сигнал х(п). Выходной сигнал второго фильтра 2 с помощью преобразователя 6 кода преобразуется в 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 сигнал меньшей .разрядности и поступает на вход экстраполятора 7, который формирует на своем выходе сигнал, изменяющийся в течение интервала дискретности по линейному закону, обеспечивая тем самым более...

Номер патента: 1190361

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Капелистый, Соловьев, Удовенко, Федас

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, фильтр

...б, представляющего собой два транзисторных ключа, выходы которых объединены. Второй вход коммутатора 6 подключен к выходу апериодического звена 4, а выход коммутатора б подключен к вычитаюшему входу вычитающего звена 1 и входу выпрямителя 7, представляющего собой диодную сборку. Выход выпрямителя 7 подключен к входу порогового элемента 8, представляющего собой триггера Шмидта, выход которого подключен к управляющему входу коммутатора 6.Фильтр работает следующим образом. 4 О При отсутствии высокочастотной помехи и импульсных выбросов, наложенных на полезный сигнал, обратная связь фильтра отключена, так как сигнал, прошедший через дифференцируюшее звено 3 и апериодическое звено 4, мал и не в состоянии открыть 45 зону...

Номер патента: 1190362

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Авсиевич, Грицков, Калиногорский, Коршиков, Мельник, Шерышев

МПК: G05B 13/02

Метки: объекта, оптимизации, работы, режимов

...2, преобразующий сигналы системы в физические воздействия, реализуются на объекте 1 управления.Сигналы о значениях соответствующих 5ооткликов у; через второи вход переключателя 13 поступают на второй вход второго блока 3 памяти и записываются в ячейке второго блока 3 памяти.Таким образом, исходный план экспери мента реализован. После реализации планаэксперимента во всех ячейках памяти первого блока 6 и второго блока 3 памяти записаны соответственно значения факторов и откликов.После этого командный блок 9 отключается по второму входу, а на втором его выходе появляется командный сигнал.Это состояние является исходным дляосуществления собственно процесса оптимизации. Первый шаг поиска оптимального режима работы объекта 1 управления...

Номер патента: 1190363

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Ильяшев, Литвин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...по всем каналам по каждому адресу в виде управляющих слов (фиг. 2) - содержимое памяти блока 12.Формирователь 8 импульсов предназначен для формирования импульсов укороченной длительности и может быть выполнен на микросхеме типа К 155 АГ 1. Элемент 9 задержки может быть выполнен на микросхемах серии К 155.Дешифратор 1 выбирает две кодовые комбинации кода временного интервала: код 1, в этом случае сигнал появляется на его первом выходе, код О - сигнал появляется на втором выходе.Счетчик 10 представляет собой обычный двоичный счетчик, разрядность которого определяется количеством точек фиксации моментов управляющих действий,Устройство работает следующим образом.В исходном положении счетчик 7 и 10 и триггер 2 находятся в нулевом...

Номер патента: 1190364

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Максимов, Пономарев

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...величины: лежащее внутри диапазона преобразования, вблизи его верхней границы, а код адреса формируется с единицей в младшем разряде (соответствует верхнему значению эталона), для чего блок 16 управления подает команду установки единицы на формирователь 8 адреса. Таким образом, после выполнения описанной последовательности действий в блоке 10 памяти по двум соседним адресам, соответствующим мгновенному значению температуры, будут записаны коды у, нижнего и у, верхнего значений эталонов, являющихся результатом преобразования калибруемым преобразователем значений эталонов хи х,. Далее блок 16 управления последовательно обеспечивает выполнение описанных операций для других анаЛогоцифровых преобразователей 5. После завершения калибровки...

Номер патента: 1191882

Опубликовано: 15.11.1985

Автор: Эберлин

МПК: G05B 1/01

Метки: двухпороговый, компаратор

...напряжениескачкообразно падает практически донуляодновременно открывается диод5 и через открытые диоды 4 и 5.замыкается цепь ООС. Это состояниекомпаратора соответствует первомупорогу дискриминации .(О= О ),При дальнейшем увеличении величины входного сигнала. благодаря наличию .ООС напряжение на инвертирующемвходе поддерживается практическиравным нулю. При этом ток, протекающий через резистор 6, перераспределяется между диодами 4 и 5, поддерживая потенциал инвертирующего входаОУ 1 около нуля. Это имеет место дотех пор, пока в результате роста нап-,ряжения входного сигнала и соответственно небольшого уменьшения выходного напряжения ОУ 1 весь ток, протекающий через резистор 6, не начнетпротекать толькочерез диод 5Вмомент, когда...

Номер патента: 1191883

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Востриков, Шпилевая

МПК: G05B 13/02

Метки: нестационарными, объектами

...подключены к вторым входам блока 9 сравнения,Управляющий вход системы подключен к вторым входам блока 8 формирования функции желаемого поведения объекта и адаптивного регулятора 7, выходы которого являются выходами системы. Выходы блока 1 датчиков координат состояния объекта подключены к третьим входам адаптивного регулятора 7, к входам блока 2,формирования вспомогательной функции, блока 10 дифференцирования и первым входам блока 8 формирования функции желаемого поведения объекта управления.В системе управления нестационарными объектами блок 2 формирования вспомогательной функции, блок 3 умножителей, блок 4 двухпозиционных реле, блок 5 усилителей и блок 6 интеграторов образуют контур подстройки коэффициентов адаптивного...

Номер патента: 1191884

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Кулаков, Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, изменяющимся, объектов

...инерционности при адаптивной подстройке коэффициентов усиления первого и второго упредителей и коэффициента усиления регулятора с переключением структуры упредителей в зависимости от вида возмущения. Известно, что сложный объект, содержащий опережающий и инерционный участки,с достаточной степенью точности может быть(Тор + 1)(оор + 1) Х,р+1 =КнноЕ р (1) где К.н, То, оо и То - коэффициент усиления,большая и меньшая постоянные времени, эквивалентная постояннаявремени объекта 6;то в время запаздыванияобъекта;% - передаточная функцияобъекта 6 без запаздывания.Исходя из структурной схемы системы можно записать изображение сигналов в видеХ = Хос = Хр %ин, (2)(4) илиХосф, -- Хоси = ХР%у Я (5) где %, и % - соответственно передаточные...

Номер патента: 1191885

Опубликовано: 15.11.1985

Автор: Кураков

МПК: G05B 19/18

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...(5) следует период закона (1) 45 Т=Ла, (6) 0(.4Из выражений (1) - (6) вытекает, что все зависимости есть функции одной переменной - рассогласования Ла, а ускорение по выражению (4) имеет синусоидальную зависимость, Синусоидальность формы ускорения и зависимость закона от одного параметра является целью изобретения. Оптимальность быстродействия закономерности подтверждается тем, что к моменту 1= Т, т. е. в конце периода, значения скорости и ускорения нулевые и, следовательно, не требуется дополнительное время на переходный процесс, необходимый для гашения ско(12) имеем Т = (7) В процессе эксплуатации устройства рассогласование Ла, которое может задаваться ЗС на вход устройства, ограничено как со стороны наибольшей величины...

Номер патента: 1191886

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Гримпель, Новиков, Савченко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...входу 11 (Хо) подключенгенератор 1 импульсов. Адресные входы 10(Х+ Х ) являются входами управления,обеспечивающими переключение схем коммутации шагового двигателя переключателем 3через дешифратор 2.Исходное состояние выходов ф, , Я.обозначено у, , у; а последующие состояния выходов я,я) у уп у "у" и тдВсе состояния предварительно записаныв ПЗУ 4 в соответствии со схемой коммутациишагового двигателя. -Коммутатор работает следующим образом.В исходном состоянии, когда на входе 11Хо=О, устройство находится в одном из устойчивых состояний, которое характеризуется тем, что в результате соединения выходов 8 (Я, , Я) с входами 9 (Хь , Х),состояние выходов 8 Я, , Я), равноеу, , у, соответствует адресу этого состояния в ПЗУ 4 с учетом состояния...

Номер патента: 1191887

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Горшков, Ролихин

МПК: G05B 23/02

Метки: индикации, элементов

...13 при этом должны загореться на время действия импульса. При этом на резисторах 14 создается падение напряжения, которое воспринимается блоком 16 обнаружения неисправностей (вторым элементом И 26 и коммутатором 17) как единичный сигнал. Г 1 ри исправности элементов 13 на всех входах блока 16 обнаружения неисправностей - код 1. При этом на выходе блока 16 также формируется единичный сигнал, который устанавливает триггер 12 в нулевое состояние. Временные диаграммы, иллюстрирующие работу устройства при исправности всех контролируемых элементов 13, приведены на фиг, 2. Таким образом, триггер 12 находится в единичном5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 состоянии в течение времени 1 , задержки импульса опроса элементом 4 задержки. В течение...

Номер патента: 1191888

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Кисин, Клюев, Михайлов, Похваленский, Сычева, Тимаков, Швецов

МПК: G05B 23/02

Метки: систем, характеристик, частотных

...1 = ай(Ра) -- Р) ыпш 1 + Я(ы) - Я) созЫ, (1)откуда следует, что какова бы ни была амплитуда синусоидального воздействия на входе САУ и Р (т. е. каково бы ни было значение 1), при равенстве нулю невязки евсегда соблюдаются равенстваР=Р(а,ы); Я= фа,ы).Таким образом, благодаря введению в устройство двух синхронно работающих аттенюаторов оценки Р и Ц ЧХ САУ и Р не зависят от амплитуды входного воздействия. Однако изменение коэффициента 1 в этом случае приводит к изменению в 1 раз амплитуды ошибки в компенсации, что, в свою очередь, вызывает существенное ухудшение динамических свойств подстройки идентификаторов Р и Ц. Для устранения влияния аттенюаторов на динамические характеристики устройства в него введен управляемый усилитель 18,...

Номер патента: 1193337

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Беляев, Степанов, Усков, Щербинин

МПК: G05B 19/18

Метки: магнитофрикционная, передача

...фрикционной поверх костью, например, ведущего колеса 1.Работает магнитофрикционная передача следующим образом. Составитель А.Матвеев Редактор Л.Зайцева Техред Л.Мартяшова Корректор А.ОбручарЗаказ 7245/35 Тираж 897 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул, Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в безэазорных передачах приборов.Цель изобретения - повышение точности передачи путем снижения нроскальзыванияеНа чертеже изображена схема маг-, нитофрикционной передачи.Передача содержит ведущее 1 и ведомое 2 колеса, изготовленные из магнитомягкого металла, например из малоуглеродистой стали,...

Номер патента: 1193632

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Вадутов, Гайворонский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...Первый блок 3 умножения, первый блок 6 сравнения и релейный элемент 8 образуют относительно входного сигнала х .устройства реле с гистерезисной характеристикой, которая представлена на фиг. 3, где ширина зоны нечувствительности Ьпропорциональна величине опорного напряжения 04 на выходе блока 4 памяти. Выходной сигнал г фазового канала 10 устройства положителенпри х( -6 Ч -Ьх с ь, х ) О и отрицателен при х) ОЧ ьсх с ь, х (О,Если переключатель 5 замкнут, то выходной сигнал м фазового ка нала 10 устройства положителен при 0х 16 и отрицателен при 0= хЬВ этом случае эквивалентная характе ристика фазового канала 10 устрой 93632 5 10 :5 25 35 40 45 50 55 стна определяется произведением сигналов Б 1, г и м. Она совпадае с характеристикой...

Номер патента: 1193633

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Ивенский, Поплавский

МПК: G05B 9/00

Метки: блокировки, двухпультовом, управлении

...двух разнесенных пультов управления.Цель изобретения - повышение безопасности при двухпультовом управлении одними и теми же операциями и механизмами и улучшение. условий труда оператора.Яа чертеже представлена принци" пиальная схема устройства.Устройство содержит первое 1 и второе 2 двухобмоточные реле, первую 3 и вторую 4 замыкающие кнопки включения соответственно первого и второго пультов, размыкающий контакт 5 второго двухобмоточного реле 2, размыкающий контакт 6 первого двухобмоточного реле обмотку 7 включения первого двухобмоточного реле 1, обмотку 8 включения второго двухобмоточного реле 2, первую .9 и вторую 10 замыкающие кнопки выключения соответственно первого и второго пультов, обмотку 11 выключения первого двух- обмоточного...

Номер патента: 1193634

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Бабаянц, Бартенев, Ивацевич, Федотов

МПК: G05B 11/00

Метки: регулятор

...31, резистор 32, конденсатор 33 и общую шину 20.Усилитель мощности содержит источник 39 постоянного напряжения, реле 38, транзистор 37 и общую шину 20.1Регулятор работает следующим образом.Сигнал с датчика 16 поступает на вход измерителя 3 рассогласования, где сравнивается с напряжением за- дания. Разностный сигнал с измерителя 3 рассогласования поступает на вход компаратора 4, на второй вход. которого поступают импульсы с генератора 5 пилообразного напря-. жения.При больших величинах сигнала рассогласования, когда сигнал с измерителя 3 рассогласования больше амплитуды импульса с генератора 5 пилообразного напряжения, на выходе компаратора 4 устанавливается постоянный по времени уровень сигнала, который включает выходное реле 38...

Номер патента: 1193635

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Васильев, Лазуткин

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятора, схватом

...на выходе элемента ИЛИ 4.и триггера 7, так как на вход последнего поступает сигнал логической единицы с выхода элемента НЕ 6. Выход ограничителя 9 при этом через коммутаторы 10-12 соединен с двигателем 13Появление на одном из выходов эадатчика 3, управляемого оператором сигнала "Зажим" вызывает срабатйвание реверсивного пускателя 2 и изменение сигнала на выходе элемента ИЛИ 4, что приводит к срабатыванию первого элемента 5 памяти (реле времени) и снятию сигнала логической единицы с входа триггера 7, Сигнал с выхода первого элемента 5 осуществляет переключение первого коммутатора 10 так, что напряжение с источника 1 питания через реверсивный пускатель 2, минуя датчик 8 тока и ограничитель 9, поступает через коммутаторы 10-12 на...

Номер патента: 1193636

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Ершов, Золин, Петров, Шатров

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, следящая

...форми 1начения: 0 - выходной сигнал 1 -го руется сигнал 0 ю = / О 1 1 о/ /у1Мфункционального блока, М - угол торый поступает на третии вход сумповорота объекта регулирования 7, матора 1, в котором суммируется3- угол наклона объекта регулиро 35с сигналом 01 , Причем для получевания 7 М- момент центробежный, ния сигнала, пропорционального квадч ,юа/3 - значения угловой скорос- ратичнои составляющеи скорости по 1 й,ворота объекта 7 регулирования беэВ состав сумматора 1 входят эле- учета знака скорости, т.е. пропорменты сравнения 18 и суммирования 19. ционально модулю этой скорости, в40качестве опорного напряжения фазоВ качестве третьего датчика 9 чувствительного выпрямителя 10 ис"угла может быть использован четырех- пользуется...

Номер патента: 1193637

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Постников, Соколовский, Трофимук, Шустов

МПК: G05B 11/01

Метки: скорости

...х 7 вида: х 7 К 7 Х 1+ К х2где К 7 и Кг - коэффициенты усиления40по первому и второму входам сумматора 7,Указанные коэффициенты в общемслучае могут иметь различные (т.е.отличные друг от друга) значения45как по величине, так и по знаку.В частном случае коэффициенты К 7,К 7 могут иметь значения: К = -1гфК 71.Выходной сигнал х поступает натретий вход регулирующего блока 9.В дальнейшем система работает аналогнчным образом. Сумматор 7 и суммирующие элемен 55 ты, входящие в состав регулирующегоблока 9 и суммирующего усилителямощности 6, могут быть выполненына дифференциальных операционных 1Изобретение относится к областиастрономической техйики и можетбыть использовано при управлениинаведением радиотелескопов, а такжетеми объектами...

Номер патента: 1193638

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Гришков, Маргелов, Писков, Рыбинский

МПК: G05B 13/00

Метки: компенсации, оптимальной, сигналов, случайных

...с выходом первого сумматора, выход усилителя с регулируемым коэффициентом усиления подключен непосредственно к первому информационному входу и через первый инвертор -к второму информационному входупервого коммутатора, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора, соединенного выводом с первым и вторым входамиумножителя, выход которого подключен непосредственно к второмуКудрявцев мезей Корректор МСоставител ехред А.К едактор В. Иванова мчик каз 7313/50 Тираж 862 ВНИИПИ Государств по делам изобр 13035, Москва, ЖПодписноенного комитета СССРтений и открытийРаушская наб д 4/5 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 МК цС 11- - оценка дисперсиисигнала в регуЪ лируемом канале,Сигналом 1 Р с выхода фильтра 5 нижних...

Номер патента: 1193639

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Демочкин, Киселев, Приваленко, Самойлов

МПК: G05B 19/08

Метки: импульсов, объектом, распределитель, релейный

...устройства является положение, при котором во все ячейки памяти записаны "0",Так как из электрической схемы следует, что все каналы опроса содержат одинаковые элементы и, следовательно, равнозначны, то для обьяснеиия работы устройства можно показать его переходы в любое от 1 до и положения.В данном случае для примера выбра но третье. Рассмотрим работу устройства дляуправления объектом при движении вперед,При включении ключа 8 подготавливаются цепи единичных и нулевых входов триггеров. После постановки подвижению контакта переключателя 6 вположение 3 "плюс" источника питаниячерез распределительный диод 3,5 и10 опорные диоды 1 , 1 , смещенные впрямом направлении, нормапьно замкнутый контакт 1-го триггера 10поступает на единичный вход...

Номер патента: 1193640

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Поддубный, Черепов

МПК: G05B 19/08

Метки: логическое, программируемое

...через временные селекторы 11 - к выходам 12 уст-;ройства, а выход 9 -го узла 2 1-й строки матрицы 1, 1=1,2ш;1=2,3 п подключен к входу 3 (1+ +1)-го узла 2 (З)-й строки. Выход 13 -го узла 2 и-й строки, Ч=1,2 п, подключен.к входу 3 (д+1)-го узла 2 этой же строки. Горизонтальные шины 14 и 15 контактной матрицы 8 подключены через разъем 6 к источнику 16 питания. В узлах контактной матрицы 8 предусмотрены гнезда 17 для съемных перемычек.1Перестраиваемый логический узел2 содержит элемент И 18, элемент НЕ,РАВНОЗНАЧНОСТЬ 19, первый и второй элементы И-НЕ 20 и 21,Шины 14 и 15 матрицы 8 таким образом подключены к клеммам источника 16 питания, что на шине 14 формируется сигнал логической единицы, а на шине 5 - логического нуля. Программирование...