G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1280568

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Брусов, Левичев, Сотников, Сухарев

МПК: G05B 17/00

Метки: запаздыванием, объектов

...сумматора10 12 поступает на первый вход второгоделителя 14, выходной сигнал которого равен отношению отклонения сигнала У(С) выходе объекта 4 управленияот сигнала У(г.) выхода второго блока 11 задержки к величине сигналаУ (С), Сигнал с выхода первого усилителя 3 с переменным коэффициентомусиления подается на вход первогоблока 5 задержки, в котором осуществляется задержка сигнала на время запаздывания объекта 4 управления,Выходной сигнал первого блока 5задержки поступает на вход первого25интегратора 6, который осуществляетинтегрирование на скользящем интервале времени входного сигнала, а также на второй вход умножителя 15, напервый вход которого поступает сигнал с выхода второго делителя 14.Сигнал с выхода первого интегратора;6 через...

Номер патента: 1280569

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Бычков, Крыленко

МПК: G05B 19/02

Метки: механизмами, производственными

...пути х-го движения, шунтированный замыкающим контактом з.-го промежуточного реле под"юче"а к"размыкающему контакту (з.: - 2)-го45промежуточного реле, а в цепь 1.-гооргана управления включен замыкающий Изобретение относится к системамуправления и может быть использова/но при управлении производственнаямеханизмами, совершающими последовательные движения по замкнутомуциклу, например автоматическими линиями металлорежущих станков,Целью изобретения является повышение надежности устройства путемисключения одновременного внеочередного или повторного включения органов управления разных движений,На Фиг. 1 и 2 приведена схемапредлагаемого устройства.Устройство для управления производственными механизмами содержиторганы 1, 1 управления...

Номер патента: 1280570

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Водянин, Мельников, Щербак

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: многоканальное, программно-временное

...мере изменения номера микротакта. Выходнойсигнал в канал 29; устройства (1,п) вьдается до обнуления соответствующего счетчика. После обнулениясчетчиков 8-8сигнал логическогонуля на выходе элемента ИЛИ 21 черезэлемент НЕ 24 и элемент И 15 разрешает считывание информации из блока 1памяти по адресу, код которого определяется содержимым счетчика 2. Вданном случае считывается информацияпо предьдущему адресу, и программавыдачи временной импульсной последовательности повторяется аналогичноописанному,Первый 5 и второй 6 коммутаторыосуществляют перестроение (фиг.2)кодов полей регистров 3 и 4. Такоеоперативное использование кодов одних полей с последующим их использованием для других каналов позволяетуменьшить объем блока 1 памяти и,следовательно,...

Номер патента: 1280571

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Горбенко, Кошкин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...33, состояние которого зависитот знака перемещения по координате Х.Если знак "плюс", то открыт элементИ 37, если знак "минус", - элементИ 38. С выходов элементов И 37, 38последовательность импульсов, равная+(4 ЬХ +43 х), поступает на входы делителей 39 и 40 соответственно. А свыходов делителей 39 и 40 после деле ния на четыре на элементы ИЛИ 35, 36поступает последовательность импульсов, равная ЬХ 3 х, т.е. величинаскорректированного приращения согласно формулам (5) и (6) . С выходов 35 элементов ИЛИ 35, 36 эти импульсыпоступают на входы блока 23 управления приводом, Если в кадре задана команда "У", то в "единице" находитсятриггер 14, а так как его выход объе динен элементом ИЛИ 15 с единичнымвыходом триггера 13, то...

Номер патента: 1280572

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Каменев, Розов, Фельдман, Холодный

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционного, цифровая

...изменяются таким образом, чтобы уст12805ранить рассогласование. При достижении величиной Е,р значения 1 рассог 2ласование станонйтся равным нулю иэлектропривод останавливается. в заданном положении,Реализацию Оптимальной, соответствующей минимуму тепловых потерьв электроприводе, параболической тахограммы обеспечивает контур задания скорости, временные диаграммысигналов которого приведены на фиг,2.Контур задания скорости работаетследующим образом.В исходном состоянии счетчики 18,19 и 20 импульсон находятся н нулевом положении, код заданного времениИ перемещения и код Мь заданногоположения равны ттулто, сигналы навыходах преобразователей частоты также равны нулю, ключ 14 открыт, 20 72 жением Импульсы Е, поступают также на...

Номер патента: 1280573

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Горбенко, Кошкин, Медведева, Милехин, Семенов, Симецкий, Чуйкин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...же импульс, выданный по каналу + (положительноенаправление перемещения станка) устанавливает НБ-триггер 12 в состояние "1" и его выходной сигнал открывает элемент И 9. В случае, еслиимпульс выдан по каналу - (отрицательное направление перемещениястанка) то триггер 12 устанавливается в состояние Он и своим выходнымсигналом открывает элемент И 10. Импульсы координатных (+Х, -Х) прира 1щений с выхода любого канала ("+"или "-) через элемент ИЛИ 4 поступают на вход частотомера 5. Частотомер осуществляет непрерывное определение выходной частоты соответствующей координаты. Коды заданнойчастотомером 5 частоты поступают навходы дешифратора 6, в результатечего возбуждаются вь",ходы, соответствующие замеренной частоте. В случае, если...

Номер патента: 1280574

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Гнедовский, Малахов, Подзолов, Тимонькин, Ткаченко, Харченко, Хлебников

МПК: G05B 19/18, G05B 23/02

Метки: программного

...отработке микроподпрограмм прерывания устройство осуществляет выход иэ второго режима, При выпол ненни аварийных НКЛУ устройство прекращает работу.В исходном состоянии все элементы приведены в нуль. Только в разряде микрооперации, соответствующем выходу 25 регистра 3, записана единица. Цепи приведения в исходное условно не показаны.По сигналу Пуск", поступающему на вход 21 устройства, триггер 12 (пуска) устанавливается в единичное состояние и генератор 13 начинает выработку тактовых сигналов. По первому тактов:му импульсу с выхода 13 Устройство работает в следующих режимах: режим выполнения рабочей микропрограммы, режим отработки прерываний по НКЛУ. гоВ режиме выполнения рабочей микро-, программы возможна реализация линейных...

Номер патента: 1280575

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, программного, системах, циклов, цифрового

...13 поступают на вычитающий вход счетчика 15, а импульспереполнения счетчика 15 сбрасываеттриггер 39, выключая режим "Отработка", четвертый импульс сбрасываеттриггеры 42, 47 и 48.1 О Таким образом, по окончании режима "Отработка" оказываются отработанными все участки программы, запрограммированные в кадре с циклами, ипрограмма установлена в соответст 5 вующий адрес для отработки дальнейшей информации управляющей программы.Блок 6 работает следующим образом.При поступлении на информацион 20 ный вход дешифратора 96 информации,соответствующей символу 0 в коде1 ЯО, она дешифрируется и через элемент И 97, открытый при отсутствиисигнала "Поиск", поступающего с четвертого входа блока 6 через элементНЕ 98 на первый выход блока 6. Припоступлении...

Номер патента: 1280576

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Григорьев, Ларионов, Салимуллина, Шатунов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, самоконтролем

...автоматически, В интерполяторахс раздельными счетчиками по координатам это производится следующимобразом. Как только один из счетчиков обнулится, он запрещает выдачуимпульсов блоком интерполяции посоответствующему координатному выходу и ждет обнуления другого счетчика, Как только оба счетчика обнулятся, вырабатывается сигнал "Конец отработки кадра". При таком искусственном окончании опережение (отставание) одной из координат, приводящее к отклонению движения от заданной траектории, остается незамеченным. В данном интерполяторе обнуление счетчика 5 (5) не прекращаетвыдачу импульсов блоком 2 интерполяции по соответствующему его координатному выходу. С помощью соответствующего коммутатора 6,(6) импульсы поступают на вход счетчика 3,...

Номер патента: 1280577

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Глуховский, Зеляковский, Шульгинов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...выходе ЦАП 7 (столбцы Д -Д таблицы).1Блок 8 памяти представляет собой, например, постоянное запоминающее устройство, программиРование которого в соответствии с целями контроля осуществляется до начала рабо.ты устройства по таблице. После подключения питающего напряжения сигнал от кнопки 14 "Сброс" устанавливает в исходное состояние регистр12, что соответствует состоянию"Норма" для всех контролируемых параметров. Тактовая частота с генератора 5 импульсов поступает на счетный вход счетчика 6. Информационныйвыход счетчика управляет работойЦАП 7 и поступает на младшие адресные входы блока 8 памяти, Квантованый нарастающий сигнал с выходаЦАП 7 поступает на входы блоков3.1-3.п сравнения, к другим входам которых подключены выходы...

Номер патента: 1280578

Опубликовано: 30.12.1986

Автор: Теслик

МПК: G05B 23/02

Метки: многоканальное, параметров

...14и временем срабатывания переключателя,После вьдачи команды на переклю -чатели 19 производится подключение 10контрольной точки, а затем измерение,а устройство в это же время производит поиск следующей контрольной точки.Сигнал с выхода триггера 15 через 15элемент НЕ 7 запреща.ет прохождениекоманды записи в регистр 10, а также через элемент И 22 по приходу следующего импульса генератора 1 устанавливает в единичное состояние триггер 20 24. По приходу этого же импульса генератора 1 изменяется состояние счетчика 8 импульсов, появляется сигнал на другом выходе второго дешифратора 1 б, На счетчик 8 импульсов прихо дят импульсы до тех пор, пока не появится сигнал на выходе элемекта ИЛИ 20, гго заданному франту импульса генератора 1...

Номер патента: 1280579

Опубликовано: 30.12.1986

Автор: Ионов

МПК: G05B 23/02

Метки: звеньев, параметров, систем

...(1) на выходе интеграторов 3 и б в установившемся режиме.Интеграторы 3 и 6 должны иметь зону нечувствительности, которая необ-, ходима для повышения стабильности измерений параметров. Это связано с тем, что практически невозможно точно установить коэффициент блока 2 масштабирования равным коэффициенту О (см.формулу 1), т.е. всегда присутствует погрешность. Следовательно, на входе первого интегратора в установившемся режиме сигнал не равен нулю, а это приводит к тому, что выходная (измеряемая) величина интегратора изменяется во времени. Результат измерения в этом случае зависит от скорости считывания информации, т.е, различен. Аналогичная картина происходит и с вторым интегратором, только нестабильность выходного сигнала проявляется в...

Номер патента: 1280652

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Газиев, Жидков, Зарипов, Марфина

МПК: G05B 23/02, H01H 11/04, H01H 49/00 ...

Метки: динамических, контактов, параметров, подвижных

...длина которых не препятствует их перемеще нию. Витки 3 и 4 относительно друг друга расположены на расстоянии большем, чем рабочий ход контролируемых контактов,что скорость движения контактов выключателя 11 больше скорости движения контактов эталонного выключателя 7. Выполнение магнитопровода ввиде двух коаксиальных цилиндров,в торцовой части которых расположенисточник МДС, позволяет повыситьточность контроля за счет того, чтовитки 3 и 4 полностью помещены воднородное магнитное поле. 1 з.п.ф-лы, 1 Устройство работает следующим образом.Для подбора одинаковых скоростных характеристик принимают, например, характеристику выключателя 7 за эталон, тогда будет осушествляться регулировка скорости контакта выключателя 11. Осуществляют...

Номер патента: 1282076

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Барабаш, Горбачев, Сосновский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...имеющую статическую характеристику (фиг. 7), и служит для повышения40 помехоустойчивости и надежности работы всего блока 31 управления. Если сигнал 1.)ьо Юоь то сигнал Обо на выходе входного каскада блока 31 управления представляет собой логический нуль. Поэтому сигнал на выходе элемента ИЛИ-НЕ 64 равен логической еди нице и ключ 66 подключает в цепь обратнойсвязи операционного усилителя 77 резистор 71.Транзистор 68 закрыт и операционныйусилитель 78 работает в режиме повторителя напряжения, полученного в результате суммирования на операционном усилителе 77 входных напряжений О и У о Коэффициент передачи операционного усилителя 77 определяется отношением резистора 71 к резистору 69 (70). Ключ 67 разомкнут выходным 55...

Номер патента: 1282077

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Ежов, Жавнер, Зинкевич

МПК: G05B 11/00

Метки: исполнительным, манипулятора, механизмом

...выхода синусно-косинусного преобразователя 7 поступает на первые входы синуснокосинусных преобразователей 6 и 5, с выходов которых сигналы, пропорциональные У впас сова и - У япа впа соответственнно, поступают на приводы 3 и 2. Таким образом обеспечивается движение вдоль оси У,При движении исполнительного механизма вдоль оси Л сигналы с задатчика 1, пропорциональные перемещениям вдоль осей Х и У и равные нулю, поступают на входы синусно-косинусного преобразователя 7. Сигнал, пропорциональный перемещению вдоль оси 2 поступает на вторые входы синусно-косинусных преобразователей 5 и 6, на первые входы которых поступает нулевой сигнал свторого выхода синусно-косинус- ного преобразователя 7. Нулевой сигнал с первого выхода синусно-косинусного...

Номер патента: 1282078

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/00, G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...28 производит опускание У до оси я, т, е. вычитание из длительности Ублока 12 длительности 35 сигнала одновибратора 24 (запускаемого от первого чувствительного элемента 3). На выходе блока 29 каждый четвертый импульс У обозначенный И 1, поэтому крутизна пилообразногс закона И 1. (а) в четыре меньше, чем И. (сс). Импульсы И 1 п через блок 33 поступают на сумматор 22, где вырабатывается сигнал рассогласования между сторонами 1 и 2. На участке 0 - 90 блоки 30 - 32 закрыты и не пропускают сигнал И 1 для запуска одновибраторов 25 - 27. На участке 90 - 180 открыт блок 30, одно- вибратор 25 выдает импульс, равный максимальной длительности И 1, который суммируется по длительности в блоке 33. На участке 180 - 270 открыт блок 31, работает...

Номер патента: 1282079

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Мелехин, Мельченко, Оболенская, Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: котла, питания, прямоточного

...источника 20 постоянного сигнала и на выходе фильтра 19 начинает расти сигнал, который поступает на третий вход регулятора 8 (фиг. 1 и 2) 25 в виде дополнительного задающего сигнала. В результате регулятор 8 увеличивает загрузку насоса 7. При этом увеличиваются расходы воды в трубопроводах 5 и 6 и регуляторы 11 и 12, восстанавливая их, с помощью исполнительных механизмов 13 и 14 прикрывают клапаны 3 и 4 до тех пор, пока исполнительный механизм 13 (или 14) наиболее открытого клапана 3 (или 4) не сходит с путевого выключателя. В этот момент оба контакта 21 и 22 оказываются разомкнутыми (или одни из них разомкнуты ранее, или вообще не замыкался). В результате этого источник 20 постоянного сигнала отключается от входа фильтра 19. Вслед за...

Номер патента: 1282080

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Ключев, Копесбаева, Сафонов

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционирования

...могут быть использованы тахогенератор или поте нциометр, контролирующий ЭДС двигателя 1, формирует на своем выходе сигнал, пропорциональный скорости вращения вала двигателя. Этот сигнал выпрямляется в детекторе 13, выходной сигнал которого поступает на вход дифферециатора 5 и на первый вход компаратора 10. Выходной сигнал дифференциатора 5 поступает на вход двухпозиционного реле 6, которое осушествляет определение ускорения врашения вала исполнительного двигателя 1, При торможении, когда дифференциал модуля скорости отрицателен, через первый ключ 7 на вход интегратора 8 поступает отрицательный сигнал.Интегрирование сигнала в интеграторе 8 происходит до тех пор, пока скорость двигателя 1 не спадает до заранее заданного значения ыз...

Номер патента: 1282081

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Антонов, Иванов, Кузьмин, Лобанов, Немировский, Черный

МПК: G05B 11/44

Метки: гидроприводом, затвора, шлюза

...обратныеклапаны 13 и фильтры 14 в напорнуюгидролинию системы. Полости 7 питанияэлектрогидравлических усилителей закрыты,так как их электромеханические преобразователи 29 обесточены. Предохранительныеклапаны 10 закрыты. Рабочая жидкость от 25регулируемых насосов 11 проходит через автоматически открывающиеся обратные управляемые клапаны 3 и поступает в штоковые полости 5 гидроподъемников 1 и 2,приводя в движение затвор 46. По мередвижения затвора 46 микропроцессорный ЗОконтролер 36, получая информацию от сельсинов 37 и 38, механически связанных соштоками гидроподъемников, сравнивает ее сзаданной программой в функции времени икорректирует выходной сигнал управления.В результате электродгидравлические усилители 22 регулируют расходы...

Номер патента: 1282082

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Кошкин, Кузьмин

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, эквидистанты

...разрядностью поступало в 2"меньше импульсов, чем на вход интерполятора с большей разрядностью. Эта математическая зависимость известна и является теоретической базой предлагаемого решения.Распределив информацию по блокам предлагаемого устройства, как это было описано, и подав сигнал Пуск на единичный вход триггера 16, устройство начинает вычислять корректирующие поправки. Единичный потенциал с единичного выхода триггера 16 открывает элемент И 17, и импульсы высокой частоты с выхода генератора 18 через элемент И 17 начинают поступать на вход аргумента интерполятора 20, т. е. на управляющие входы блоков 5 и 6 ключей, Каждый импульс вызывает передачу на суммирование в накапливающие сумматоры 1 и 2 кодов счетчиков 9 и 10 импульсов....

Номер патента: 1282083

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Кошкин, Кузьмин

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, программного, системах, числового, эквидистанты

...которого через элементы И 16 и 17, открытые единичным сигналом триггера 9, поступают на нулевой вход триггера 10 и сбрасывают его в нуль, при этом закрывается элемент И 15. 10 Таким образом, частоты импульсов на нулевом и единичном входах триггера 10 равны, что всегда возможно, когда ь). Следующий импульс с выхода элемента И 14 вновь устанавливает в 1 триггер 10, и цикл продолжается до тех пор, пока реверсивный счетчик 20 не приходит в нулевое состояние и блок совпадения на нуль не сбрасывает в нуль триггер 9. Вычисление поправок закончено, причем проекция ЛР на ось ХЛХлк оказывается в счетчике 21, а проекция ЛР на ось УЛУх оказывается в счетчике 22 импульсов.Точность определения поправки в предлагаемом устройстве значительно выше, чем...

Номер патента: 1282084

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Ободник, Петух, Романюк

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...40 45 50 55 3мента И 29 сигналов единичных уровней. Причем сигнал единичного уровня, соответствующего нулевому приращению, поступает на вход элемента 29 И по сигналу Пуск, а сигнал единичного уровня, соответствующего концу отработки отрезка вертикальной или горизонтальной прямых, поступает на вход элемента И 29 после обнуления счетчика, содержащего ненулевую координату. Единичный уровень сигнала на выходе элемента И 34 приводит к появлению сигнала единичного уровня на выходе элемента ИЛИ 32, устанавливающего триггер 7 в нулевое состояние. Нулевой уровень сигнала на выходе триггера запрещает поступление импульсов на выход генератора 6. Процесс интерполяции горизонтальной или вертикальной прямых окончен,При равенстве координат...

Номер патента: 1282085

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Барский, Иванов, Сорокин, Чистякова

МПК: G05B 19/44, G06D 3/00

Метки: пневматическое, программное

...логического блока 4 (фиг.З) являются щ выходов 3 счетчи,ка 2 импульсов. К входам двухвходовых элементов ИЛИ 16 подключены пары каналов 3, образующие все возможные сочетания из щ входов по 2. Выходы элементов ИЛИ 16 соединены с выходами 9 логического блока 4. С первым выходом 9 логического блока 4 соединена атмосфера, что соответствует сочетанию из щ входов по нулю, каждый из щ входных каналов 3, что соответствует сочетаниям из щ входов по одному, и 85 2канал питания, соответствующий сочетанию из щ входов по щ, соединен ссоответствующими 2 выходами логического блока,Устройство работает следующим образом.При отсчете какого-либо числа импульсов на выходе счетчика 2 импульсов устанавливается соответствующийэтому количеству...

Номер патента: 1282086

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Бухман, Келлерман, Мясников

МПК: G05B 19/44

Метки: линейного, перемещения, шагового

...левого привода 4 и штоковая полость правого привода 4 связаны сатмосферой.При переключении распределителя 25левый привод 4 совершает рабочий ход,фиксатор 3 перемещается вдоль контактной поверхности зуба 18 рейки 1 вверх и в конце хода освобождает его, позволяя рейке 1 под действием приложенного усилия от привода 2 переме -щаться влево. При этом отверстие 23 открывается и давление в трубопроводе 21 падает, а в систему управления поступает сигнал о движении рейки 1.К моменту начала движения рейки 1 фиксатор 3 занимает положение фиксации во втором ряду зубьев 17 рейки 1 и дает возможность рейке перемещаться до упора зуба 17 его боковой гранью в Фиксатор 3, что соответствует перемещению на один шаг рейки 1. При этом отверстие 23...

Номер патента: 1282087

Опубликовано: 07.01.1987

Автор: Баранов

МПК: G05B 23/02

Метки: процессов, экспоненциальных

...не учитывается в процессе преобразования двоично-десятичного кода из системы 8421 с избытком 6 в обычную систему 84216, то прибавление единицы в четвертом разряде младшей тетрады заменяется суммированием по модулю два с помощью элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15, на один из входов которого поступает импульс 1 О с выхода элемента И 13.В результате код в младшей тетраде преобразуется из системы 8321 с избытком 6 в обычную систему 8421 и записывается в регистр 1 сдвига под 15 действием тактовых импульсов генератора 23 импульсов блока 3 управления. Например, если в младшей тетраде двоично-десятичного кода коэффициента К содержится код в системе 8421 с 20 избытком 6 (шесть) 1011, то в случае отсутствия сигнала переноса из четвертого разряда младшей...

Номер патента: 1282088

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Корнев, Логинов, Морозов, Тимофеев, Тимохин

МПК: G05B 23/02

Метки: блоков, цифровых

...8. (с с на время срабатывания формирователя 12 и время включения всехэлементов блока 1).По сигналу строба с выхода блока 45 14 код с выходов формирователя 12поступает на и-вхады блока 1. Приэтом происходит переключение второйчасти элементов блока 1, причемвключаются не все элементы блока 1,так как входы ш и п выбраны специальным образом. Выходные реакции блока 1 и эталонного блока 2, сформированные в результате действия кодовс выходов счетчика 9 и формирователя 12, поступают на входы блока 3 сравнения, который в случае их несовпадения выдает единичный сигнал на элемент 4Этот сигнал проходит черезэлемент 4 (так как триггер 5 находится в единичном состоянии) и поступает на 0-вход триггера 5. Через времяэ относительно переднего Фронта...

Номер патента: 1282328

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Ершов, Соколова, Тарасов

МПК: G05B 15/02, H03M 1/38

Метки: следящая, цифро-аналоговая

...Напряжение с выходов фильтров 3 и 4 подается черезключи 5-8, выполняющие совместно сгенератором 9 несущей частоты функции модуляторов и поступает на входусилителей 10 и 11. Подача напряжения на первые входы усилителей осуществляется в один полупериод напряжения несущей частоты, а на вторыевходы усилителей - в другой полупериод, обеспечивая тем самым подачунапряжения на синусную 13 и косинусную 14 входные обмотки вращающегосятрансформатора 12, На выходной обмотке 15 вращающегося трансформатора 12возникает напряжение вп У,где Н, - амплитуда сигнала;о - угол поворота вала;И - код угла,которое подается через ключ-прерыватель 16 на электропривод 17, с помощью которого происходит отработка сигнала рассогласования.При коммутации сигналов...

Номер патента: 1283707

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Баранов, Костерев, Слепцов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...невысокой скоростью перемещения исполнительного органа (например, сварка, сборка и т,д.) и режимаконтрольного измерения, требующегосверхнизких скоростей перемещения исполнительного органа.Задатчик 1 выполняет Функции программатора, координирующего временную последовательность чередованиясигналов задания перемещения и сменырежимов работы устройства, диктуемыхсущностью реализуемого конкретноготехнологического процесса 1). создать универсальное устройство,- Таким образом, первый 16, второй 17и третий 18 редукторы имеют соответствующие коэффициенты редукции, обес печивающие увеличение диапазона регулирования скорости до требуемогозначения.Следящий электропривод работаетследующим образом.1 О На вход регулятора 2 с эадатчика1...

Номер патента: 1283708

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Болотин, Жарковский, Малахов, Моргенштерн

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительным, органом

...орган 8. Если исполнительный орган 8 воспримет вторую команду, действие устройства происходит аналогично описанному и при окончании отсчета выдержки времени реле времени 11 через седьмой элемент И 22 на выходной .вывод 46 выдается сигнализация ."Пониженная надежность устройства",которая может быть подана на элемент индикации, например светодиод (не показан). 15В случае невосприятия исполнительным органом 8 второй команды и отсчете выдержки времени первым реле времени 11 на выходе первого элемента И 12 появляется сигнал, кото рый через второй элемент ИЛИ 14 записывается в первый триггер 16, с инверсного выхода которого поступает запрет на третий и четвертый элементыИ 18, 19, а с прямого выхода осущест вляется выдача сигнализации на...

Номер патента: 1283709

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Затрубщиков, Макаров, Петрыкин, Улыбин

МПК: G05B 11/18

Метки: запаздыванием, позиционный, регулятор, систем

...времени с 12 , обеспечивающей компенсацию запаздывания при выходе иэ зоны нечувствительности релейного блока.Таким образом, в первоначальный момент, в течение длительности задержки реле времени 6, происходит перемещение исполнительного механизма с повышенной скоростью, компенсирующее запаздывание сигнала, По истечении временипроисходит раз 2мыкание размыкающего контакта реле времени 6 и перемещение исполнительного механизма начинает осуществляться под воздействием импульсов постоянной амплитуды, длительности и частоты, поступающих с выхода импульсного прерывателя 8.В качестве импульсного прерывателя могут быть применены серийно выпускаемые ступенчатые импульсные прерыватели СИП-О, конструкции на основе реле времени (фиг, 1) или иная,...