G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1345170

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Барашков, Воронин, Копылов, Салихов

МПК: G05B 19/18

Метки: маслостанцией

...первого элемента 18 И,Так как сигнал на первом входе(вход А) второго элемента 9 сравнения больше сигнала на его втором входе (вход В) (РмР "), то на выходе (выход АВ) элемента 9 сравнения будет единичный сигнал, которыйпоступает на вход элемента 20 И, ачерез второй инвертор 16 - на входэлемента 19 И. Единичный сигнал свыхода элемента 20 И поступает черезусилитель 28 на четвертый управляющий выход 36 блока, подавая тем самым команду йа полное открытие вентиля 42 маслостанции 37 (загораетсяиндикатор 32), а через третий ннвертор 17 - на входы элементов 18 И и21 И, запрещая тем самым прохождениечерез них единичных сигналов.Сброс масла из маслопровода 46 намаслостанции 37 происходит до техпор, пока давление масла в маслопроводе (Рм) не...

Номер патента: 1345171

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Капустник, Кокорев, Павлов, Светличный, Суярко

МПК: B21D 7/12, G05B 19/19

Метки: длинномерного, перемещением, рулона, сматываемого

...55, реле 56 с контактом57, конечный выключатель 58 с контактами 59 и 60 и электромагнитную муфту 61." После появления сигнала на выходеэлемента И 14 одновибратор 55 форми- Зорует сигнал на включение катушки 56реле, Контактом 57 этого реле включается электромагнитная муфта 61, прижимающая диск 51 к маховику 49. Ножевая балка 54 начинает опускаться,При этом включается конечный выключатель 58, который своим замыкающимконтактом 59 удерживает электромагнитную муфту 61 на самоблокировке.Размыкающий контакт 60 этого выключа- отеля используется в цепи формирования сигнала на входе элемента И 13.После возвращения ножевой балки 54в исходное (верхнее) положение (ножевная балка 54 возвращается в исходное положение после того, как маховик 49...

Номер патента: 1345172

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Бочаров, Гордиенко, Лощенова, Поддубный

МПК: G05B 23/02

Метки: емкостях, жидкости, уровня, централизованного

...ЭВМ 5 блоками 2 памяти осуществляется следующим образом,Управляющий сигнал Б, от ЭВМ 5 изменяет состояние с "0" на 1", Приэтом вводится запрет на перезапись10 информации, хранимой в блоках 2 па"мяти (диаграмма Б (фиг.3), и одновременно на информационном выходе 17блоков 2 памяти появляется записан-ная информация об уровне, которая15 может быть передана в ЭВМ для дальнейшей обработки и использования.После окончания считывания информации (окончание опроса) ЭВМ 5 изменяет состояние управляющего сигнала20 16 с "1" на 0 , чем снимается запрет на перезапись информации в блоках 2 памяти и в описанной ранее последовательности в блоки 2 памятипоступает новая информация с выходов25. 8 уровнемера 1,Текущая информация об измеренномуровне...

Номер патента: 1345173

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Евсеев, Еременко, Ойкин, Сорокин

МПК: G05B 23/02

Метки: временных, движения, контактов, параметров, переключателей, электромагнитных

...контак- счетчик 28 заполняется через элемент та 42 сформируется импульс дифферен- И 20, открытый по третьему входу поцирующим элементом 7 и сработает по О тенциалом с выхода элемента НЕ 32. роговый элемент 24 (фиг.2 м). В слу- При этом измерении на вход элемента чае дребезга (фиг.2 в) сигнал посту- индикации 37 поступает низкий потенпает на элемент НЕ 31 и сформулиро- циал, выключение этого элемента 25 ванный импульс дифференцирующего индикации свидетельствует о том, что элемента 9 приводит к срабатыванию 1 б идет измерение времени выключения и порогового элемента 22 (фиг.2 м). С допусковый контроль времени дребезга выхода указанных пороговых элементов контактов.22 и 24 через элемент ИЛИ 26 (фиг.2 п) Перед началом следующего...

Номер патента: 1345174

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Алферов, Губайдуллин, Дешков, Ляхов, Самохвалов

МПК: G05B 23/02, G05D 23/19

Метки: температуры

...установка открыта,то к схеме 2 подключен резистор 12 иусилитель 3 выдает сигнал, выходящийза пределы регулирования температуры,что фиксируется элементом 4,Сумматор 6 формирует сигнал ошибкирегулирования, который усилителем 9преобразуется в двухпозиционное регулирующее воздействие.Мультивибратор 7 формирует импуль 2 сы длительностью 1-2 мин с периодомследования около 10 мин, С его помощью реализуется режим Подогрев",например, при обрыве датчика 1.В качестве исполнительного органазо 18 может быть использован электропривод.запорного клапана паровой магистрали, тиристорный контактор и др.Устройство работает следующим образом.Если тепловая установка не загружена изделиями и крышка не закрыта,элемент 4 отключает исполнительныйорган 18 с...

Номер патента: 1345175

Опубликовано: 15.10.1987

Автор: Тибабишев

МПК: G05B 23/02

Метки: импульсной, переходной, функции

...14, 15 и 16, которые имеют идентичные схемы. Например на выходе сумматора 15 образуются напряжения, пропорциональные С появлением импульса У срабатывает сигнальная лампа 32 (фиг.2). По этому сигналу оператор выключает переключатель 27 н движение магнитного носителя 20 прекращается.Напряжения с выходов функциональных преобразователей 54-56 поступают на входы сумматора 57 и первые входы вычитателей 58-60. Коэффициенты передачи по входам сумматора выбраны так, что напряжение на его выходе равно 45 где 1 = 0,1,2 п - порядковыйномер сумматора;К=1,2,ш - индекс шины,Коэффициент деления делителей наРезисторах 78 и 79, подключенных к .шинам равен я 3.п(К 1 а),где К=1,2т - индекс шины МЯ;3=012,п - порядковый номерсумматора,Если результат...

Номер патента: 1347071

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Мухин, Симон

МПК: G05B 11/01

...4 напряжение питания поступаетна обмотку 6 управления второго реле,которое таким образом самоблокируется, Реле времени размыкает указаннуюцепь самоблокировки с задержкой повремени, что приводит к обесточиванию элементов устройства. Под напряжением остается только обмотка 9 управления третьего реле,При включении объекта управленияпутем замыкания контактов замыкающейкнопки 2 управления напряжение питания подается на обмотку 5 управленияпервого реле, которое срабатывает втой же последовательности, что ивторое реле, только в этом случае напряжение питания подается на первую обмотку 7 управления четвертого реле.Оно срабатывает и переключает переключающие контакты 21 и 24, подготавливая цепь подачи напряжения питанияна обмотку 6 управ....

Номер патента: 1347072

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Новожилов, Фурман

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...состояний датчиков, соответствующая исходному состоянию управляемого объекта, при котором часть датчиков должна находиться во включенном состоянии (сигналы "1" на входе устройства), а часть - в выключенном (сигнал "О" на входе устройства), Предположим, что управляемый объект находится в исходном состоянии, т,е. фактическая комбинация состояний датчиков совпадает с запрограммированной в первой зоне нулевой строки блока 2 (с комбинацией пар из С, ходе блока 1 в этом случае появляется нулевой сигнал, блокирующий про хождение импульсов генератора 4 через элемент И 5, и снимает сигнал установки в "О" с установочного входа счетчика 8, разрешая тем самым счет импульсов генератора 4, поступающих ЗО на счетный вход счетчика 8. Счетчик 8...

Номер патента: 1348768

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Видилин, Фадеев

МПК: G05B 11/00

Метки: привода, сигнала, следящего, управляющего, формирования

...процесса (9). 25 30 35 40 45 С выхода блока 1 на вход блока 2 и на сумматор 7 поступает сигнал, равный произведению Я С, с выхода блока 2 на сумматор 7 поступает сигнал, равный произведению (6 Е) С= Я ; с выхода блока 3 на сум 2.матор 7 поступает сигнал й й. С выхода блока 4 на сумматоры 7 и 8 поступает сигнал, равный Гдс -Я(ос выхода блока, 5 на пает сигнал, равный Я(е - с,) + й(с-е,) . Все сигналы, поступающие на сумматор 7, сгруппированы таким образом, что сигналы, которые должны складываться согласно основным аналитическим выражениям, подаются на прямой вход (+) усилителя 6, а сигналы, которые должны вычитаться, подаются на инверсный вход (-) усилителя 6После выведения нагрузки следящего привода в точку с заданными фазовыми...

Номер патента: 1348769

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Горячев, Стрекалов, Струков, Филин

МПК: G05B 11/16

Метки: двухпозиционный, импульсный, регулятор

...длительностью ь(с выхода логического элемента И). При"1" на управляющем входе реверсивныйсчетчик 8 производит счет прямых импульсов, т.е. суммирует импульсы генератора 9. Напряжение Бна выходе цифроаналогового преобразователяО возрастает с возрастанием числаимпульсов, В зависимости от величиныреле 4 времени определяет длительность импульсов ь .При достижении Х=Х величина П,пропорциональна значению Х этомуже значению соответствует и длительность импульсов , В этот момент(Х=Х ) триггер 7 опрокидывается и наего выходе появляется 0 Заканчивается неуправляемый процесс выхода в режим регулирования, Начинается процесс Регулирования,Задающий генератор 3 вырабатывает импульсы прямоугольной формы большой скважности, Эти импульсы поступают на вход...

Номер патента: 1348770

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Безручко, Бушуев, Григорьев, Литвинов

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, регулятор, структурой

...задать точность, обеспечиваемую регулятором, в вице скалярной величины д, равной значению квадратичной формы И в установившемся режиме,5 то можно найти область начальных условий на вектор г,х 1 в и+1-мерном пространстве, из которой ПИ-регулятор будет обеспечивать заданное качество процессов. Эта область задается в 10свице выраженияР =с, где с=хсоив.Когда величина И непрерывно вычисляемой в регуляторе квадратичной формы становится меньше с, то регуляторпереходит в режим ПИ-регулирования(соответствует области малых отклонений от заданных значений регулируемой величины), при Ис осуществляется 20П-закон регулирования,Сущность изобретения поясняетсяфиг. 1, 2 и 3, где обозначены первыйформирователь 1, второй формирователь 2, третий...

Номер патента: 1348771

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Примшиц, Самыков

МПК: G05B 19/00

Метки: плоскошлифовального, подачи, приводом, станка, стола

...И 8, на другой вход которого поступают импульсы от датчика 7 числа импульсов, В результате импульсы проходятс выхода элемента И 8 через делитель 9 импульсов с коэффициентом 0,5 на вход элемента ИЛИ 10, а далее - через ключевой элемент 11 - на счетный вход счетчика 12, После оконча 5 ния пуска привода сигналы на входах блока 23 сравнения равны и элемент И 8 не пропускает импульсы с датчика 7 числа импульсов, а в счетчике импульсов 12 записано число, пропорциональное половине перемещения при пуске, Когда стол с закрепленной на нем деталью достигает датчика 1 6 среднего положения, т.е, прошлифуется по ловина обрабатываемой детали, на вход триггера 13 поступает сигнал, который переключает триггер 13, В результате на входе элемента И 17...

Номер патента: 1348772

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Зазулин, Никифоров

МПК: G05B 19/18, G06F 9/06

Метки: программного

...разрешающегопотенциала на втором входе элемента И 23 импульс через элемент ИЛИ 26изменяет адрес счетчика 8 адреса,блока 7 памяти начальной информациива последующий и переводит триггер 6,Б узле 9 памяти последовательнопо адресам записаны команды, состоящие из начальных условий решаемыхконъюнкций,При приходе следующего импульсас генератора 1 импульсов на выходеэлемента И 3 вырабатывается сигнал,который производит запись информациис начальных условиях следующей конъюнкции блока 7 памяти начальных условийсчетчик 11 команд блока 10 памятиконтрольной информации, производитсярешение следующей конъюнкции, 1348772Если входная переменная це совпадает с сигналом признака инвертирования входной переменной, то. ца выходе элемента И 21...

Номер патента: 1348773

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Баранов, Горбенко, Кошкин, Семенов, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, программы

...по координате Х и на первый вход счетчика 4. Так как количество импульсов на выходах координатинтерполяторов 1 и 2 равно, а линейный интерполятор 2 решает пропорцию а:К, то очевидно, что в осях ХЕ устройство будет интер- полировать заданный эллипс. Интерполяция закончится, когда с выходов устройства пройдет соответственно ,2 и А Х импульсов, при этом переполняются счетчики 3, 4 и сигналы их переполнения поступят в блок 5. При этом блок 5 прекращает пропускать импульсы частоты Г на вход аргумента круговогО интерпслятора 1. Отработка заданного участка эллипса закончена.,Блок 5 управления (фиг. 3) работает следующим образом.ПО сигналу "Пуск" триггеры 6 и 7 усввливаются В состояние 1 их ;:ыходные единичные потенциалы через иемеит ИПИ 8...

Номер патента: 1348774

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Курипка, Лошкарев, Никитин, Супруненко

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом, остановом, программного, ступенчатым

...присутствует сигнал "1"Устройство работает следующим образом.Объект неподвижен и находится,например, в точке То (фиг2), приэтом содержимое реверсивного счетчика2 однозначно соответствует коду текущего положения объекта (коду точки Т )Задание точки останова (вводпрограммы) пока еще не производилось, т,е, как на информационных,так и на управляющем выходах блока4 ввода присутствуют сигналы "0".На управляющие входы исполнительного блока 7 поступают сигналы "0",те, на объект управления никакоговоздействия не оказывается, Затемпроизводится ввод программы. Кодзадаваемой точки останова М представленный обратным двоичным кодом(инверсное значение Х,), поступаетс информационных выходов блока 4ввода на сумматор 3, где вычисляется расстояние...

Номер патента: 1348775

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Ледерер, Мирошников

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...", Следовательно , на Р-входе Р- т ри г г е ра 2 установится "" и третий тактовый импульс перебросит ег а в состояние " 1 " и т . д . Поскольку выходы Р- т риг г е ров 12 подключены к входам усилителей 3 -6 мощности , то фа з ные обмотки 7 - 1 О начнут по оч ереди , синхронно ( с приходом тактовых импуль с он ) п одключ а ть с я к источнику питания ( не и ок а з ан ) .Причем в любой момент времени к источнику питания подключены одновременно дв е соседние обмотки шаг ов ог о двигателя (фиг . 2 ) . Вал шагового двигателя начнет вращаться в какую.пиб а одну сторону , всякий ра э о т ра батыная один шаг после прихода очередного тактового импульса.Пусть сигнал на входе направления А сменился с "1" на "О" (смена направления вращения) и...

Номер патента: 1348776

Опубликовано: 30.10.1987

Автор: Стеценко

МПК: G05B 23/02

Метки: электромагнита

...при срабатывании триггера 10 и появлении "1" на его инверсном выходе срабатывает одновибратор 58 и формирует импульс (фиг.2 ц)30который поступает на первый вход эле-,мента 59 ЗАПРЕТ, на инвертирующемвходе которого присутствует сигнал свыхода генератора 4 импульсов и запрещает его срабатывание на времядействия этого импульса (фиг. 2 б).По окончании импульса с выхода генератора 4 импульсов (фиг. 2 б) снимается сигнал запрета с инвертирующего, входа элемента 59, на первый вход которого поступил импульс с выхода одновибратора 58 (фиг. 2 ц). При этомна выходе элемента 59 ЗАПРЕТ формируется импульс (фиг. 2 э), который поступает на первый вход элемента 60ЗАЛРЕТ, Если все контролируемые параметры находятся в пределах требуемой нормы, то на...

Номер патента: 1348777

Опубликовано: 30.10.1987

Автор: Антонюк

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, централизованного

...выработки сигнала сброса счетчика 1 О вмент ИЛИ 30 в состояние "1". Такимобразом, состояние триггера 25,счетчиков 1 О и 29 после включения 40 Если же приоритетные каналы нетребуют обслуживания (триггер 46 находится в нулевом состоянии), то замкнутыми оказываются ключи 41 и 43,и на входы блока 11 поступают сигналыс выходов блоков 5 и 6,питания определяет время переходного процесса.По окончании переходного процесса (не более одного цикла) коммутатор 7 последовательно опрашивает вычитающие блоки 3, начиная с первого, Ес ли за время опроса приоритетных каналов разность между текущим и номинальным значениями сигнала в каком- либо канале достигает допустимого значения, определяемого блоком 21, . 15 на выходе элемента ИЛИ 19 появляется...

Номер патента: 898892

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Андрияшин, Майзельс, Титов, Филатов

МПК: G05B 23/02, H01H 1/66, H01H 11/04 ...

Метки: герконов, отбраковки

...поля, )Й- модуль напряженности переменного магнитного поля, устанавливают скважность наведенногд на концах контакт- деталей сигнала в пределах 1,1 1,2, измерение падения напряжения на замкнутых контакт-деталях прОизводят во всем диапазоне возможных контактных нажатий при условии причем отбор геркона по допустимому уровню величины переходного сопротивления контактов производят с учетом характера изменения величины переходного сопротивления контактов в процессе одновременного воздействия постоянного и переменного магнитных полей.Такое воздействие магнитных полей на контакт-детали геркона приводит к тому, что контактные поверхности контакт-деталей скользят (катятся) отна" сительно друга друга, меняя точки контактирования. Соотношение...

Номер патента: 1351523

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Георге, Дан, Пауль

МПК: B23H 1/02, G05B 19/18

Метки: генератором, емкостным, импульсов, инструмента, подачей, станке, электроэрозионном

...с сопутствующим уменьшением скорости подачи для максимального заданного числа, детектируемого элементом И-НЕ 31. В этот момент происходит блокировка элемента И-НЕ 28, а состояние реверсивного счетчика 2 1 сохраняется неизменным.Если предположить, что напряжение на конденсаторе 16 превысило не только уровень, соответствующий пороговому значению компаратора 35, но и уровень, соответствующий пороговому значению компаратора 36, то на выходе элемента НЕ 39 появляется логический уровень нуля, определяющий перевод триггера 43 в нулевое состояние, следовательно, на выходе ЕЬ имеет место логический уровень единицы, который передается ка выход элемекта И.49.Одновременно на выходе формирователя 42 импульсов появляется на короткое время...

Номер патента: 1352449

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Музыченко

МПК: G05B 1/01

Метки: варианты, его, пороговое

...3 счетныхимпульсов соответственно, Формирователь 3 счетных импульсов формируетсигнал на первом выходе, если ца егопервом входе имеется импульс, а цавтором нет, или на втором выходеесли на его втором входе имеется импульс, а на первом нет. Во всех остальных случаях сигналы на выходахформирователя 31 счетных импульсовне формируются,Импульсы с первого выхода формирователя счетных импульсов поступаютчерез первый элемент ИЛИ 4 на суммирующий счетный вход выходного блока7, к содержимому которого прц этомкаждый раз добавляется единица. Импульсы с второго выхода формирователя 3 счетных импульсов поступают через второй элемент ИЛИ 4 на вычитающий счетный вход выходного блока 7,из содержимого которого при этом каждый раз вычитается...

Номер патента: 1352450

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом, робота

...от величины поступающего сигнала й и внешнего моментного воздействия Мп.Электропривод при работе с различными грузами, а также за счетвзаимовлияния степеней подвижностиисполнительного органа обладает переменными моментными характеристика ми, которые могут меняться в . широких пределах. Это снижает качественные показатели электропривода и даже приводит к потере устойчивости его работы,Из уравнения Лагранжа 2-го рода определяют моментное воздействие на поворотный привод, которое имеет вид(к (Н + 1) /(Ы+К К ) ) р+1 К - моментный коэффициент двигателя;.Кп - коэффициент противоЭДС;К - активное сопротивление якорной цепи;р - символ дифференцирования;К - коэффициент усиления перво-го усилителя 6.При выводе соотношения (3).электромагнитной...

Номер патента: 1352451

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Матюхина, Михалев, Паромчик

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...6, Р 9 и ПУ 2;Т - электромеханическая постоянная времени БДПТ 6;К - коэффициент передачиот выхода ПУ 2 до выхода выпрямителя 3;а - скорость линейной заводки 6; = а.Как следует из фиг. 1 и уравнений (1) - (3),предлагаемая следящая система является системой с переменной структурой, причем переключение с одной структуры на. другую определяет. ся соотношением между значениями ядр х и ядр х (всего возможны четыре различных структуры).В качестве фазовых координат системы выберем я, х и х. Тогда переключение с одной структуры на другую будет происходить на плоскостях х = 0 и х = 0 этого фазового пространства. Скользящие движения в системе возможны только при х= О, поэтому сформируем поверхность переключения 8 в ниде нная времени блока...

Номер патента: 1352452

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Ковтонюк, Осипович

МПК: G05B 13/00

Метки: экстремального

...экстремального значения следует меньшее экстремальноезначение, первый аналоговый компара-.тор 35 срабатывает и запускает одновибратор 51. Однако импульс с выходаодновибратора 51 не проходит на входразрешения записи ОЗУ, так как третий ключ 50 остается в разомкнутомсостоянии, поскольку значение кода на втором входе цифрового компаратора 48 меньше, чем на первом, Объем памяти ОЗУ 47 при этом минимален, поскольку в него записывается лишь одно значение, т.е. глобальный экстремум, апредыдущие стираются, 7 13524Пиковый детектор 45 как бы растягивает во времени экстремальное значение сигнала, в результате чего требования к быстродействию АЦП 46 многократно снижаются, что позволяет использовать АЦП, постронные по методу приближения, т,е. с...

Номер патента: 1352453

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Баркан, Палк

МПК: G05B 13/02

Метки: амплитуды, вибраций, выдвижным, металлорежущем, станке, шпинделем, экстремального

...шпиндельного устройства.Величина максимально допустимой скорости перемещения узла вычисляется по Формуле: ммакс о мокс Ь40ь мокс . Регулятор 21 управляет скоростью вращения шпинделя в режиме ПИ-регулирования в соответствии с сигналом управления, который приходит от элемента 18. Управление в этом режиме осуществляется в те моменты, когда поступает сигнал "разрешение" с элемента 16При снижении амплитуды вибраций ниже величины А по сигналу от элемента 16 закорачивается регулятор и сигнал с регулятора благодаря выходному фильтру плавно возвращается к нулю,На соответствующие входы блока 23 с пульта системы или из блока памяти через подаются значения предельно допустимых значений оборотов шпикпе 53 4ля (пм, и , ) в соответствии...

Номер патента: 1352454

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Васильев, Суляев, Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающийся, электропривод

...знаки входных сигналов. С этой целью во входных каналах делителя 9 включены соответственно первый 21 и второй 22 выпрямители. При этом для сохранения работоспособности делителя 9 (с целью недопущения деления на малый сигнал) второй выпрямитель 22 выполнен таким образом, что при уменьшении его входного сигнала ниже установленного уровнявыходной сигнал имеет постоянную минимально допустимую величину.Делитель 9 вычисляет значение момента инерции на основе соотношения Ф1 с,м (- з 18 пЫ, - ) с 1 СИ . 1 с,эм Эмо ЫПри уменьшении скорости движения Ы ниже некоторого допустимого значе-, ния Ь релейный элемент 23 переводит элемент выборки-хранения 24 в режим запоминания. На выходе элемента 24 сохраняется то значение момента инерции,...

Номер патента: 1352455

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Арсенов

МПК: G05B 19/00

Метки: звеньями, коррекции, ошибки, привода, программного, системах, следящего, управляемыми

...звеньев. 15 Эта зависимость при синхронном перемещении звеньев 8 и 9 из положения а в положение й по траекториям 34 и 35 приведена на фиг. 4 (линия 42). Числовые данные, считанные с этого 20 графика, кодируется с помощью блока 23 и вводятся в ЭВМ 24. В блоке 25 ЭВМ по программам гармонического анализа вычисляют коэффициенты Фурье а и в для номеров 1 гармонических 25 составляющих, которые необходимо скорректировать. Для зависимости 42 вид первой гармонической составляющей (Х - Б) и значения коэффициентов а, и в приведены на фиг. 5 (линия 44). ЗО Соответственно для второй и третьей составляющих это линии 47 на фиг. 7 и 48 на фиг. 9 и коэффициенты а, в и а, вЗатем звенья 8 и 9 возвращают в исходное положение а по траекториям 36 и...

Номер патента: 1352456

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Антонов, Кавыгин

МПК: G05B 19/08

Метки: датчик, обучаемой, положения, рецепторный, системы

...на всеисполнительные органы в любом положении датчика. Обучение многократноеЕсли в процессе обучения окажется,что сигнал управления каким-либо исполнительным органом мал (допустим,скорость этого органа мала), обучатель подает дополнительный импульсзаписи на разрядную шину той парыразрядных шин ПЗУ, которая связана сданным исполнительным органом, Практически это осуществляется нажатиемтой кнопки 16 пульта обучения 10,которая замкнет формирователь 15 импульсов записи на соответствующую разрядную шину 7. Усилие нажатия определитмощность импульса. Импульс записипойдет только через те элементы памяти 14 ПЗУ, со строчными шинами которых в данном положении через рецепторы 5 контактирует подвижная. головка 1, В результате...

Номер патента: 1352457

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Кондратенко, Кронгауз, Миронец, Филаретов

МПК: G05B 19/16

Метки: коррекцией, программного, программы

...(Т), составляющих колебаний объекта 2, и носителя 7, а также с учетом текущего значения сигна лаСигнал 7. и 7. с датчиков 5 и 6, пропорциональные составляющим колебаний объекта и носителя исполнительного мехацизгла 9 по координате 2 соответственно подаются на первый и второй входы блока 12 ввода коррекции.Таким образом, на прямые входы сумматора 20 подаются сигналы 2 и 2 а на инвертирующий вход - сигнал 2 . На выходе сумматора 20 формирун) ется скорректированный сигнал 2 =21 + 2 О, соответствующий желаемому изменению координаты рабочего органа исполнительного механизма 9, обеспечивающему полную компенсацию колебаний объекта и носителя исполнительного механизма 9 при одновре 576менцом сближении рабочего органа с объектом.Глок 21...

Номер патента: 1352458

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Бугаев, Жубр, Захаревич

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...координатными приводами.Разрешающие потенциалы на вторыхвходах элементов И 72, 73 вырабатываются схемами И-ИЛИ 70, 71 при нао оличин из блока 2 сигналов 0 ч 180(90 Ч 270 ), а также потенциалов Хили У с выходов триггера 98 в блоке7 управления. В описываемом случаео оприсутствует сигнал 0 ч 180 и единичный потенциал У с инверсного выхода триггера 98, при этом на выходеэлемента И-ИЛИ 70 присутствует разрешающий потенциал. Этот потенциал разрешает через элемент И 68 и группуэлементов И 66 поступление информациио величине перемещения по координатеУ с выхода счетчика 20 на информационный вход счетчика-регистра 44(фиг, 3) в блоке 7 управления координатным приводом, а через элементИ 72 поступление импульса "Записьинформации на...