G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1405027

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Бердичевский, Вовк, Овчинникова

МПК: G05B 19/04, G05B 19/18

Метки: установки, электроимпульсной

...в процессе изготовления системы автоматического управления и перепрограммированиюне подлежит,Перед началом работы все механизмы устанавливаются в исходное положение, соответствующее циклограмме,например устройство подачи обрабатываемого изделия 5 - на позиции загрузки, рабочий электрод 3 - в исходном положении вне зоны обработки.Работа установки в автоматическомрежиме может быть начата и с любогопромежуточного положения механизмов.В устройство 8 управления технологическим циклом, а именно в блок 12сравнения, поступают сигналы с датчиков 7 положения, блок 9 поиска кодаФормирует адресный код, который подается на адресные входы блока 10кода датчиков и блока 11 кодов операций, на выходе блока 10 кодов дат"чиков поочерерно в соответствии...

Номер патента: 1405028

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Цымбал, Яновский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: модуль, программно-управляемый

...и вычиающему счетчику 15 максимальной корости. Таким образом, в суммируюем счетчике 6 разгона хранится инормация о количестве импульсов, потупивших на выход модуля за время азгона.Одновременно с заполнением реверивного счетчика 5 происходит вычиание с этой же частотой вычитающего четчика 15 максимальной скорости, а акже происходит заполнение суммируюего счетчика 6 разгона и вычитание четчика 7 перемещения выходной часотой Г , первого управляемого деителя 2 частоты, на управляющие вхоы которого поступает текущий код исла Й реверсивного счетчика 5 им - ульсов. Следовательно, частота Рь зменяется пропорционально числу Й:Н Г л К щения. 50 55 Йри этом траектории разгона и торможения максимально приближены к есТественным траекториям...

Номер патента: 1406095

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Афанасьев, Иванов, Коршун

МПК: B65G 47/46, G05B 19/08

Метки: выбора, движения, направления, объекта

...потенциалпо цепи контакт 21, контакт 17, контакт 36 поступает на первый выводобмотки реле 40 совпадения. Одновременно положительный потенциал с контакта 17 по цепи диод 44, контакт25 поступает на первый вывод обмотки первого реле 12,Вначале размыкается контакт 62реле 40 совпадения, а потом замыкается контакт 60 первого реле 12 иположительный потенциал на исполнительнуюобмотку 58 не поступает, Команда напередвижение объекта не отдается.Объект находится, например, наддатчиком с замыкающими контактами25,30,36. Переключателем задан адрес,подвижный контакт 21 установлен нанеподвижный контакт 15, В этом случае положительный потенциал по цепиконтакт 21, контакт 15, диоды 47 и8, контакт 30 поступает на первыйвывод обмотки .второго реле...

Номер патента: 1406563

Опубликовано: 30.06.1988

Автор: Клименко

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...котораяможет быть пренебрежимо малой в сравнении с инерционностью следящей системы.Если же работающее по алгоритму (2) корректирующее устройство используется в контуре адаптивной корректировки циклически повторяющегося управляющего воздействия, резко повышается скорость сходимости процес- са корректировки. Ошибки управления, вызванные как задающим воздействием, так и повторяющимися возмущениями, могут быть полностью подавлены после одного цикла корректировки, В этом случае для выходного сигнала справедливо выражение у (и) = х (и),= 2,3 (5) где 4 - номер цикла отработки входного (задающего ) воздействиями3 14065у (и) - выходной сигнал следящей сис -темы;хо(п) - циклически повторяющеесявходное воздействие.Из выражений (4) и (5)...

Номер патента: 1406564

Опубликовано: 30.06.1988

Автор: Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматическая, многоканальная

...с тремя входными клеммами исполнительного механизма (точнее его усилители мощности). При подаче сигнала с выхода переключателя 7 и 12 на одну пару клемм ИИ (среднюю и одну крайнюю) механизм вращается в одном направлении, а при подаче сигнала на другую пару клемм - в противоположном направлении, При срабатывании перв/И переключатель 7 пропускает йа свои выходные клеммы сигнал с выхода регулирующего блока 6. Это происходит при наличии на втором или третьем входе переключателя 7 сигнала равного "1".При работе в обычном режиме, когда одно из отклонений й Х максимально, но меньше ЬХогр вьщелитель 3 максимального сигнала вьщеляет максимальное по модулю отклонение,. которое поступает на вход релейного регулирующего блока 6, а с его...

Номер патента: 1406565

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Бузанева, Довгань, Иваненко, Казачковский, Клисенко, Крюков, Мусиенко

МПК: G05B 11/01, G05B 13/02

Метки: инерции, моментом, переменным, следящий, электропривод

...переменным моментом инерции имеет следующий вид:Умножив и разделив второе слагаемоев правой части уравнения движения наЙг. и учитывая, что Йц/дг =о, получаем уравнение движения в следующемвиде: йы а а 1 (Ч)М-М (с) = 1 (Ю)- -- +с 7. с 1 г 2 дГ Из этого уравнения следует, что М-М (с)-1 (ц) 1.с 1 ( Ч) 2 ас 1 Еый шгБь.оз ф где ш г- масса звена;- расстояние от оси вращениядо центра масс;- ускорение свободного падения;1 - КПД и передаточное отношение передачи;ч - . угол поворота звена - сигнал датчика 10 положения,На третий вход сумматора 12 поступает сигнал с выхода второго блока16 умножения, на входы которого подаются сигналы с выхода интегратора14, и с выхода блока 15 определенияпроизводной, сигнал на входе которого пропорционален скорости...

Номер патента: 1406566

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Магомаев, Магомаева

МПК: G05B 19/10

Метки: аппаратами, красильными, параллельно, программного, работающими

...подключения любого выхода распределителя 2, который соответствует номеру такта оптимальногографика работы и обслуживания барок, 45а второму входу элемента И 7, находящегося в группе элементов И 7;.,7; - соответствующей 1-й управляемой в рассматриваемом интервале времени (такте) барки, 50Третьи входы элементов И подключены к выходам второго коммутатора 6 следующим образом: 1-й выход распределителя 4 импульсов во втором ком 55 мутаторе 6 подключены к третьемувходу элемента И в той группе элемен- тов И 7;- ;,которая соответствуетд-й управляемой в данном такте бар 664ке согласно оптимальному расписаниюработы и обслуживания барок. Выходы каждой группы из Я элементов ИЛИ 81 -8 1 з, соответствующих количеству видов операций, подключены к...

Номер патента: 1406567

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Гринглаз, Клейнер

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...8 на его адресныевходы А 1 Ак подается сигнал с вторых. выходов блока 6 памяти либо свыходов счетчика 5. В результате обеспечивается соответственно произвольное либо последовательное подключение входных датчиков к входу сбросасчетчика 4. Предположим, в первомтакте работы устройства к входу сброса счетчика 4 подключен вход Д 1 мультиплексора 8, На выходе блока 6 памяти формируется код первой операции.Если в этом такте не требуется формирование вЫцержки времени, блок памяти подключает к генератору времязадающий резистор, обеспечивающий максимальную частоту генерации, При срабатывании датчика, подключенного ковходу Д 1 мультиплексора 8, счетчик 4начиняет заполняться с максимальнойчастотой в течение, например, 5О мс, что вполне...

Номер патента: 1406568

Опубликовано: 30.06.1988

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...сигналы поступают на входы аргумента вспомогательньгх интерполяторов 2-5Так как всегда выполняется соотношение (1), на выходах вспомогательных интерполяторов вырабатываются приращения, пропорциональные величинам Х соя Ы Х я 1 п Ы или 1 сов 1 г, 1 я 1 п 1 Эти приращения поступают на входы блока 6 со знаками, изображенными на фиг.1, что соответствует взаимному положению осей, изображенных на фиг.2. Блок 6 суммирует их с учетом знаков по формулам. Действительно, в этом случае Х = Х сояЮ - г я 1 п Ы(3) -г. = -УСов с- Х я 1 пК1Необходимость использования вспомогательного интерполятора для каждого из направлений определяется необходимостью обеспечить сходимости по нулям программы в осях станка,Если числа, занесенные в координаты...

Номер патента: 1406769

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Евсеев, Карабаза, Ойкин

МПК: G05B 23/02, H03K 17/16

Метки: распределителя

...низкий, Приэтом на выходе элемента ИЛИ-НЕ 4появляется низкий потенциал, а навыход. элемента ИЛИ-НЕ 4 - высокий.Так как при этом на выходе элемента3 задержки сохраняетгя высокий потенциал, элемента И 2 открывается,и импульс с его выхода снова поступает через элемент ИЛИ 6 на перныйвход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9, навторой входкоторого одновременнопоступает тактовый импульс, задержанный элементом 10. Элемент ИСКЛЮЧА 10 ЩЕЕ ИЛИ 9 остается закрытым и т,д,С приходом (и) -го тактовогоимпульса высокий потенциал появляется на выходе п-го канала распределителя 1, и формируется импульс длительностью, равной времени задержкиэлемента 3 на выходе элемента И 2,С приходом и-го тактоного импульсавысокий потенциал появляется на выходе первого канала...

Номер патента: 1408419

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Вовк, Друмирецкий, Соболева

МПК: G05B 23/02

Метки: запрессовке, качества, косвенного, соединений, труб, электронидроимпульсной

...в трубной решетке 17 теплообменного аппарата. В процессе разряда возникает ударная волна, выполняющая работу по запрессовке трубы. Контроль режима разряда осуществляется в процессе запрессовки проверкой режима взрыва на принадлежность к оптимальному путем контроля интервала времени, между моментом достижения током максимума и моментом взрыва патрона. При разряде сигнала с датчиков тока 1 и напряжения 12 поступают на входы первого 2 и второго 15 блоков выделения экстремума. Блок 2 срабатывает в момент достижения током максимума.Взрыв проводника в патроне представляет собой достаточно сложный процесс. Он начинается с быстрого нагрева проводника до температур плавления, кипения и, наконец, перегрева. Истинный взрыв проводника начинается...

Номер патента: 1408435

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Бородин, Заграничный, Олейник

МПК: G05B 11/06, G05F 1/66

Метки: мощности, регулятор, экстремальный

...силе, создаваемой током источника 1, протекающим через основную обмотку 4. Поэтому магнит ный поток пропорционален току источника 1. Ток, протекающий через управляющие электроды датчика 7 мощности, пропорционален напряжению источникаСледовательно, выходной сигнал датчика 7 мощности оказывается про порциональным произведению тока источника 1 на его напряжение, т.е. мгновенному значению его выходной мощности. При изменении тока ь, ис точника 1 мощность Р 1 последнего и выходной сигнал датчика 7 мощности изменяются по закону, показанному на фиг,2.Элементы, включенные в выходную 45 цепь датчика 7 мощности, в частности конденсатор 27, резистор 24 и трансформатор 23 тока, формируют переменную составляющую сигнала...

Номер патента: 1409964

Опубликовано: 15.07.1988

Автор: Братус

МПК: G05B 11/01

...добавки) превосходит величину зоны нечувствительности элемента 46 с зоной нечувствительности (фиг.4), то на его выходе появляется дополнительный сигнал, преобразование которого форсирующим звеном 26 (фиг.2) приводит к формированию дополнительного управляющего сигнала, поступающего через суммирующий элемент 32 на третий вход элемента 10 сравнения (фиг.1).40 Реализация указанного управляющего сигнала вызывает процесс дополнительного снижения скорости электродвигателя 1.и, как следствие, уменьшение 4 В величины момента сил упругости (а также и динамической добавки). В том случае, когда величина динамической добавки амплитуды высокочастотной составляющей моментов.сил упругости на 50 ходится в области зоны нечувствитель-. ности элемента 46 с...

Номер патента: 1409965

Опубликовано: 15.07.1988

Автор: Кийло

МПК: G05B 11/01

Метки: постоянного, реверсивным, электродвигателем

...23, включенного междувыходом корректирующего звена и клем-,.мой "Корпус" схемы, и резистора 19корректирующего звена.Устройство работает следующим образом,При расстройке вариометра датчика 8 фазы тока и напряжения в цепи;выходной трансформатор - вариометр -антенна 22, расходятся в ту или инуюсторону, что регистрируется фазовымдетектором 1, и на его выходе появляется напряжение постоянного тока соответствующей полярности, снимаемоес движка пеперемнного резистора 17.Через элемент 2 и усилитель 3 вовремя разрешающего сигнала, поступающего на второй вход усилителя 3,включается двигатель 4, который настраивает вариометр на резонансноезначение тока в антенне 22. В этотмомент (область нуль-эоны на фиг.За,бэлемент 2 и усилитель 3 переходят...

Номер патента: 1409966

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Авдеев, Купчик, Марьясов, Мышляев, Нагайцев, Сарапулов, Соловьев, Столяр

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздываний, компенсации

...объекта сигнала об ошибке экстраполяции регулирующего воздействия цГДля реализации описанного алгоритма функционирования устройства для компенсации запаздываний входной сигнал О устройства экстраполируетсяРна время запаздыванияв экстраполяторе 17 и подается на вход второго блока 16 сравнения, где алгебраически суммируется с выходным сигналом второго сумматора 13 и входным сигналом исполнительного блока 2. Во втором сумматоре 13 происходит суммирование сигналов, поступающих на его первый и второй входы. На первый вход второго сумматора 13 поступает выходной сигнал второго. блока 16 сравнения, умноженный в первом масштабирующем блоке 12 на коэффициент 1 с. На второй вход третьего сумматора подается выходной сигнал второго блока 16...

Номер патента: 1409967

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Боголюбов, Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: нестационарным, объектом

...гараметрами и на вход четвертого корректирующего устройства 9. С выхода объекта 7 уп. - равления сигнал Х 6, поступает на второе корректирующее устройство 10 и на элемент 1 сравнения. С блока 11 датчиков информация поступает на 40 блох 12 вычисления параметров, где она обрабатывается, и вырабатывается новая информация в виде сигналов С 1 и С 1, с помощью которых происходит перестройка параметров корректирующего 45 устройства 4.Пусть объект 7 управления имеет передаточную функцию АС А 5 ВС(Я) Б+ВС 1 Б + Вбо На основании изложенного выбира- ем следующие передаточные функции блоков 2,4,5,8-10 основного контура: 10 т Ак, Ам 1 11 (Я а БС(Я) Б(Я 2+С,Б+С ) ф,и (Я)Я 2+Ь,Б+ Ь ф 2И (Б): 3 в31 Б +1 Б + ГС(Я) 50 Чрр,(,Б,гр (ЯЧ с(Я)1 (Б,)...

Номер патента: 1409968

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Боровин, Евневич, Слепцов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...огра 0ничения величины тока и улучшение динамических характеристик электропривода,На чертеже представлена структур"ная схема следящего электропривода,Электропривод содержит алгебраическийсумматор 1, регулятор 2 скорости,первый ограничитель 3 уровня сигнала,сумматор 4, усилитель 5 мощности,двигатель 6 постоянного тока, датчик7 скорости, первое. звено 8 с, зонойнечувствительности, первое корректирующее устройство 9, второй ограничитель 10 уровня сигнала, второе звено11 с зоной нечувствительности и второе корректирующее устройстно 12.Следящий электропривод работаетследующим образом.Сигнал задания скорости поступаетна первый вход алгебраического сумма- З 0тора 1, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 7...

Номер патента: 1409969

Опубликовано: 15.07.1988

Автор: Тыщенко

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, фазочастотная

...о т знак а разности частот1 Р - Р ст , е . о т того, какой сигналприсутствует на выходе импульсногоч асто тно "фа з ово го дискриминатора 3 -"О " или " 1 " .Постоянное напряжение 1 Бпоступает на коммутатор б, который управ "ляет двигателем 7 , Происходит разгонили торможение двигателя, а сл едовательно , увеличение или уменьшениечастоты Р р , поступающей с датчика 8на импульсно -фазовый детектор и им"пульсный частотно-фазовый дис криминато р . В результате и риближения частоты обратной связи Р О с к опорнойчастоте Р ра эно с ть з тих частотуменьшается, В к акой-то момент ра зница частот ) Р -Р рстановится меньшей полосы захватаФ Р 1, т. е,происходит захват частоты, и на выходе Фазового дискриминатора 2 появляется...

Номер патента: 1409970

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Макаров, Петрыкин, Фролов

МПК: G05B 11/54

Метки: двухпозиционный, пневматический, регулятор

...свыходным каналом регулятора Ричерез замыкающий контакт реле 4 переключения с входом обратного клапана,выход которого подключен к входу обратного клапана 3, выход которого35соединен через размыкающий контактреле 4 переключения с атмосферой, ачерез вторую времязадающую цепь 7,8 - с второй минусовой камерой второ 40го элемента 2 сравнения.Регулятор работает следующим образом (фиг. 2).Пока регулируемая переменная Рюерувеличивается, оставаясь меньше заданного значения, на выходе регулято.ра существует дискретный единичныйсигнал Р = 1, В момент С сравневыхния на вйходе первого элемента сравнения Формируется. единичный дискретный сигнал Р = 1 обнуляюший выход Орегулятора.Спустя некоторое время в моментСнастраиваемое дросселем 5...

Номер патента: 1409971

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Брусов, Крашенинников, Левичев, Сухарев

МПК: G05B 13/04, G05B 17/02

...(фиг,6)работает следующим образом,С задатчика 36 на первый вход сумматора 35 подается величина запаздывания д 1, на второй, вычитающий, входсуьщатора подается величина интервала прогноза Тр, в результате на выходе сумматора 35 получается сигнал, 45численно равный требуемому значениюд 1-Т , Этот сигнал преобразуется АЦП29 в цифровой параллельный двоичныйкод. Сигналы с каждого из ш разрядовчерез согласующие усилители 30,30-ш 0поступают на управляемые ключи34-134-ш и через инверторы31-1,31-т на ключи 32-132-ш.Если -й разряд АЦП равеч логическойединице, то он открь 1 вает. 34й ключ55и закрывает 32-.-й ключ, пропускаявходной сигнал Х(С) через соответствующий блок задержки, имеющий величинузапаздывания, равную 1. 2. Если х-й...

Номер патента: 1409972

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Гущин, Коленко, Мутовкин

МПК: G05B 19/08

Метки: механизмами, программного

...И-НЕ 50 сигнал"1" поступает на соответствующий входНБ-триггера 29, но, как было описано,состояние его не меняется и на выходе сохраняется "0,При включении третьего исполнительного механизма происходит укладкатретьего пакета кирпичей в ряд навагонетку. При этом в блоке 2 по третьему счетному импульсу с Формирователя 1 через элемент И 1 У, на выходекоторого появляется "0", происходитсброс К-триггеров 10 и 11 в исходноесостояние, т,е. на их прямых выходахпоявляется "1", а на инверсных - "0",Одновременно двоично-десятичный счетчик 19 отсчитывает единицу, на на еговыходах остается "0", Так как Ктриггеры 10 и 11 возвращены в исходноесостояние, на выходе элемента И-НЕ 14появляется "1". После укладки третьего пакета кирпичей грейферная...

Номер патента: 1409973

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Грикун, Дорощук, Кулиш

МПК: G05B 19/18

Метки: многоканальное

...импульсов) Повышает достоверность перезаписываемого кода нрегистр 4.многократным подтверждением кода, что повышает надежностьработы устройства в целом.По выходному адресу регистра 4 адреса из блока 3 памяти на вход регистра 9 цифроаналогового преобразователя выдаются данные в виде кода,которые записываются в регистр 9 посигналу записи кода, сформированногопутем деления частоты на шестнадцать делителем 7 и элементом И 6,Коэффициент деления делителя 7 можетбыть другим и определяется быстродействием цифроаналогового преобразо"вателя 11,Данные с регистра 9 цифроаналогового преобразователя выдаются н ниде многоразрядного кода в цифроаналоговый преобразователь 11 для получения на его выходе постоянного на"пряжения, величина которого...

Номер патента: 1409974

Опубликовано: 15.07.1988

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, координатах, полярных, программы

...на. единичный вход триггера 30. В результате открывается элемент И 24 и импульсы частоть Т через элемент ИЛИ 28 поступают на вход аргумента линейного интерполятора 12. Выходные импульсы его первой координаты поступают на вход аргумента кругового интерполятора на ЦДА. Если при этом вырабатывается импульс приращения сов Щ то он корректирует код в счетчике 9 на минус единицу, а пройдя через элемент ИЛИ 27, по заднему фронту обеспечивает добавление к коду в сумматоре 1 величины 2 а Я1 в дополнительном коде с выхода сумматора 2 по цепи блоков 1 б и 15. Этот же импульс обеспечивает добавление к содержимому сумматора 5 величины 2 а 2 "иэ регистра 14 Первый же импульс по второй координате ли" нейного интерполятора 12 сбрасывает в нуль...

Номер патента: 1409988

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Беленький, Гончарик, Левин, Хавкин

МПК: G05B 23/02, G05D 23/19

Метки: температуры

...разности между заданной и фактической температурой объекта 1, с выхода блока 4 сравнения подается на вход мультивибратора 5,который в зависимости от величинывходного сигнала вырабатывает пропорциональное число импульсов. При равенстве сигналов с датчика 2 и задатчика 3 сигнал на выходе блока 4 сравнения равен нулю, а следовательно,мультивибратор 5 импульсов не вырабатывает (частота импульсов равнанулю) и клапан 8 не срабатывает, темсамым прекращается подача топлива.При уменьшении температуры объекта,1 от заданного задатчиком 3 значенияна выходе блока 4 сравнения появляется сигнал, пропорциональный разности значений сигналов на его входах, который поступает на вход мультивибратора 5, и последний вырабаты"вает пропорциональное число...

Номер патента: 1411050

Опубликовано: 23.07.1988

Автор: Вохрышев

МПК: G05B 11/44

Метки: пневматический, регулятор, релейно-линейный

...постояный коэффициент;Коэффициент К в усилителе 14 выбирается так, цтобы величина управляющего воздействия при максимальном (из области допустимых отклонений) Хс - - Х ээээ равнялась своему предельному допустимому значению.Предельные возможности регулятора по уменьшению времени переходного процесса реализуются в системе с линейным объектох второго поядка при скачке по заданию. В этом случае время регулирования равноТ, где Т;. - минимально возможное время регулирования при максимальном (из области допустимых) отклонении регулируемой координаты от задания с учетом ограницения на управление. 40 45 Формула изобгетения П нематицеский релейно-линейный регулятор, содержащий индикатор экстремумов, вхд которого соединен с каналом регулиу мой...

Номер патента: 1411703

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Бондарев, Пузько

МПК: G05B 11/00

...ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к областисистем автоматического регулирования.Цель изобретения - повышение качества управления,На чертеже приведена блок-схемасистемы.Система содержит элементсравнения, первый 2 и второй 3 усилители,блок 4 умножения, сумматор 5, объект6 регулирования, первый 7 и второй 8дифференцирующие блоки, ключ 9, пороговый элемент 10 с регулируемым порогом срабатывания, вход 11 и выход 12.Система работает следующим образом.При наличии значительной величинысигнала рассогласования на выходеэлемента 1 сравнения при отработке,апример,...

Номер патента: 1411704

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Видилин, Фадеев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...П уровень ограничеЬ ния увеличивается, для того чтобы двигатель быстрее отрабатывал возмущающие воздействия. После отработки сигнал П уменьшается При уменьшении величины сигнала Уз уровень ограничения блока 12 также уменьшается, чтобы не насьщался усилитель 5 (фиг.2).55Перенесение второго сумматора 8 на вход усилителя 5 упрощает систему ввиду того, что цеп усилитель-двигатель в следящих системах являетсясиловой цепью, т,е. в ней имеютсябольшие напряжения и протекают большие токи по сравнению с другими блоками и цепями следящей системы,Следящая система работает следующим образом.При появлении входного сигналасистемы о( на выходе элемента 4 сравнения появляется сигнал Г, который,пройдя через второй сумматор 8, усиливается усилителем 5...

Номер патента: 1411705

Опубликовано: 23.07.1988

Автор: Аксенов

МПК: G05B 11/32, G05B 19/18

Метки: копировальное, следящее, станком

...21 подач станка и блок22 защиты.Электроразрядный датчик 1 копировального прибора, перемещаясь вдолькопируемой поверхности, выдает инфор-,мацию о степени приближения к поверхности копира через измепительныйблок 2 на входы формирователя 3 сигналов направления ошибки слежения,формирователя 5 управляющих сигналови блока 22 защиты в вще напряженияпостоянного тока 11, пропорционального величине электроразрядного промежутка, Выходы задатчика 4 соединены с другими вкодами Формирователей3 и 5 и блока 22 защиты, которые путем анализа входных сигналов Формируют соответствующие сигналы управ 1пения и подают их на входы сумматора, 6, коммутатора 16, реле 15 и управляемых генераторов 7 и 8, на вторые входы которых. подаются управляю-щие...

Номер патента: 1411706

Опубликовано: 23.07.1988

Автор: Кудинов

МПК: G05B 11/56

Метки: двухпозиционный, пневматический, регулятор

...выходного реле, а соответственно, и на его вькоде, равно нулю, Вмомент достижения равенства Р -Ря 45нижний контакт сигнализатора 2 размыкается, но состояние его выхода ивыхода регулятора не изменяется,Когда входной сигнал превышаетверхнюю границу Рп р 7 Р, на выходесигнализатора 1 формируется единичный дискретный сигнал, повторяемыйс усилением по мощности выходнымреле 3.При дальнейших изменениях входного 55сигнала выходной сигнал сохраняетсянеизменным и равным "1", пока регулируемая величина не станет меньше нижней границы Рпер"нПри этом замыкается нижний контакт оигнализатора 2, давление иэ плюсовой камеры выходного реле 3 сбрасывается до атмосферного с задержкой во времени, определяемой настройкой дросселя 4.При подключении...

Номер патента: 1411707

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Гавриш, Петросов, Шваченко, Ширинов

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремума

...21 иосигналам тактовых импульсов, управляемых счетчиком 12, подключенным куправляющим входам селекторон-мультиплексоров 21, к входам элементовИ 22 и 23 последовательно подключается, начиная со старшего разряда,текущая и запомненная информация.Пока текущий код больше запомненногозначения, на выходе элемента И 22 появляется сигнал, равный единице, который через выходной элемент И-НЕ 25,на второй вход которого подан сигнал,равный единице, с выхода ВБ-триггерапроходит на выход При появлении экстремума на выходе элемента И 23 появляется сигнал, равный единице, Этотсигнал поступает на Б-вход ВБ-триг- -гера. На выходе ВБ-триггера сигнал равен нулю, он запрещает прохождение навыход сигналов сравнения промежуточных разрядов, При этом на...