G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1136113

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Барский, Иванов, Ларин, Сорокин

МПК: G05B 11/58, G05B 19/44

Метки: пневматическое, централизованного

...располагаются в системах управления, построенных по приборному (модульному) принципу.Целью изобретения является повышение надежности. 6 ОЦель достигается тем, что в пневматическом устройстве централизованного. управления, содержащем блок дистанционного управления, задатчики,выходы которых подключены к выходам у устройства и входам коммутатора, вы.ход которого соединен с входомблока индикации, а управляющиевходы - с адресными каналами, блокпреобразования и блоки включеяия ипривода по числу задатчиков, причемблоки привода кинематически связанысо штоками задатчиков, блок преобразования содержит последовательно включенные элемент ИЛИ и генератор импульса и связанные одними входамис выходом генератора импульсов элемент НЕ и первый элемент...

Номер патента: 1136114

Опубликовано: 23.01.1985

Автор: Гурьев

МПК: G05B 23/00

Метки: импульсных, линейных, объектов, характеристик

...равным 45ль = , получают максимальную погрешность от,размытости при аппроксимации на интервале пн сс(11+1) 1функции а Ию) Функцией М 11(е)равной 0,04. Эта аппроксимация вполнЕприемлема для оценки сверху величины погрешности.Вторую компоненту погрешности,характеризующую относительную ошибку от воздействия шумов измеренийОпределяют в следующем видеф ("е 1=1 с 11ф,ь 1 а" Л; - ыа" 1",11 а(л, 1 а(ф.ф (5) погрешности к истинному значению последняя (заменатель выражения 5) сравнима с величиной абсолютной погрешности измерений и относительная ошибка крайне велика. При разбиении исходной функции на две ПКФ амплитуда информационных колебаний существенна, ориентировочно в 10 раз4 превышает уровень шумов измерений. При этом относительная...

Номер патента: 1136115

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Бобух, Бодянский, Дьяченко, Зайцев, Никуленко, Руденко, Салыга

МПК: G05B 23/00

Метки: адаптивный, идентификатор

...вида1- удовлетворяющее обычным услопвиям стохастической аппроксимации60 скорость сходимости алгоритма (11)выше, чем процедуры Роббинса Ионро.,Таким образом, предлагаемый адаптивный идентификатор реализует адаптивный, двухшаговый, оптимальный побыстродействию алгоритм идентификацииИХ .,И Х-(ХХ.,).ИХИ ПХ .,И-(х х.,)где в общем случае Осс 2 - для нестационарных объектов,=lи - для стационарных, т.е. вэтом случае реализуетсяалгоритм .типа стохастической аппроксимацииПредлагаемое устройство позволяет при решении задачи идентификациина каждой итерации использовать невсю имеющуюся информацию о предыстории объекта, как это делается в рекуррентном методе наименьших квадратов, а данные только двух последнихнаблюдений, что дает...

Номер патента: 1136116

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Гузий, Животченко

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, технологических

...второго триггера подключен к третьему входу пятого элемента И, инвертирующий выход третьего триггера - к третьему входу шестого элемента И, выходы пятого и шестого элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ, первый выход компаратора подключен к второму входу второго счетчика, а второй выход компаратора - к второму входу третьего счетчика, выход второго счетчика соединен с четвертым входом пятого элемента И, а выход третьего счетчика - с четвертым входом шестого элемента И, неинвертирующий выход четвертого триггера подключен к первому входу восьмого элемента И, а инвертируюший - к первому входу девятого элемента И, неинвертирующий выход пятого триггера соединен с вторым входом девятого триггера, а...

Номер патента: 1136184

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Ефимова, Коротченков, Крылов, Прохоров, Фарберов

МПК: G05B 19/19, G06F 17/00

Метки: автоматической, сортировкой

...регистра, второй вход которого соединен с вторым выходом третьего счетчика, третий выход которого соединен с вторым входом второго счетчика, третий вход которого соединен с выходом четвер"Гтого регистра, второй вход которого соединен с вторым выходом второго счетчика, третий выход которого является четвертым выходом блока задания программы и соединен с третьими входами четвертого, пятого и шестого регистров.Введение укаэанных блоков позволя. ет автоматически производить сорти" 1 ровку деталей на группы относительно заданных по количеству и автоматически выбранных центров группирования. Ири этом суммарное отклонение контролируемого параметра деталей от этих центров группирования имеет наименьшее значение, что повышает точность сортировки...

Номер патента: 1136332

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Максимов, Петричкович

МПК: G05B 23/02, H03K 5/19, H05K 10/00 ...

Метки: генератора, импульсов

...что приводит к снижению надежности.Цель изобретения - упрощение иповыщение надежности.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для контролягенератора импульсов, содержащем накопитель импульсов, вход установки в"О" которого соединен с выходом эле-мента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИПИ, счетный вход -с выходом генератора стробирующихимпульсов, а выход - с выходом устройства, входы элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ соединены с опорным и контрольнымвходами устройства выход элементаИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с управляюцрм входом генератора стробирующихимпульсов,На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства,Устройство для контроля генератора импульсов содержит выход элементаИСКЛЮЧА 10 ЩЕЕ ИЛИ 1, соединенный с обнуляющим вхоцом...

Номер патента: 1137441

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Журавлев, Сорокин

МПК: G05B 11/00

Метки: непрерывный, привод

...ограничения, блок 5 временной коючутациимодель 6 усилителя, модель 7 силовогомеханизма без ограничения, модель 8;блока обратной связи, замыкающий 9 иразмыкающие 10 и 11 контакты блокавременной коммутации, инвертор 12,усилитель-сумматор 13, поляризованныйрелейный элемент 14, первый 15 ивторой 16 размыкающие контакты поляризованного релейного. элемента, первый17 и второй 18 диоды.х (С ) и х,(С ) - соответственновходйой и выходной сигналы привода;9(С ) и У(С ) - соответственно сигналыуправления и помехи; д (С) - велйчина сигнала на входе привода, соответствующая .ограничению выходной координаты , х ,(й ) - максимально возможная величина сигнала на выходе привода, соответствующая ограничению выходной координаты, х (С )сигнал обратной связи...

Номер патента: 1137442

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Бичуцкий, Дорофеев, Леденев, Червяков

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейно-импульсный

...управления при использовании предлагаемого регулятора и регулятора-прототипа Релейно-импульсный регулятор состоит из последовательно соединенных блока 1 выделения модуля, сумматора 2, релейного элемента 3, охваченного через сумматор 2 цепью инерционной (апериодической отрицательной обратной связи - инерционным звеном 4, формирователя 5 выходных сигналов управления исполиительными органами, знакового дискриминатора 6 и коммутатора 7, Управляющий (второй) вход коммутатора 7 соединен через дискриминатор 6 с входом регулятора. 5Выход апериодического звена 4 соединен через усилитель 8 с ограничением выходного сигнала с вторым входом формирователя 5, Выходом регу" лятора являются выходы коммутатора 7. 0Формирователь 5 содержит интегро...

Номер патента: 1137443

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...8 86 7 э скважностью ( 8 8 8 8 8 1 Так6 5 4 3 2 фкак на выходе дополнительного разряда Ф 411 второго счетчика 3 присутствуетнулевой потенциал, то на выходе эле.мента ИЛИ 9 поддерживается единичный потенциал, а на выходе элементаИЛИ 8 поочередно Формируются импульсы, аналогичные импульсам на выходепереноса сумматора 4.Это приводит к ступенчатому увеличению тока 234 58 Нф 8 1 ф 8.,Мф 8 Ъ 6 755 8 "11 ф 8 1 нво второй фазе двигателя,а ток в первой фазе поддерживается ются высокочастотные импульсы со скважностью 8 (так как число уровней квантования токов выбрано Н 8) и частотой йбюса на выходе ин 8 э5 вертора 5 - импульсы с той же частотой, но со скважностью 8/7. Так как старшие разряцы и дополнительный разряд 11 счетчика 3 не...

Номер патента: 1137444

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Полищук, Федоренко

МПК: G05B 19/40, G05B 19/4103

Метки: программного, скоростью, шагового, электропривода

...20 . - выход переноса старшегоразряда счетчика 4 с третьим входомэлемента И 1 О и вторым входом элемента И 11. Шины 19 и 20 служат для передачи сигналов установки режимов работы устройства согласно табл. 1.Таблица 1 Шина 19 Шина 20 Режим работы Приме ч ание. Знаку "+" соответствует сигнал положительного уровня, а "-" - нулевого.Шийа 25 соединяет инверсный выход знакового разряда сумматора 1 с управляющим входом коммутатора 5 и с первыми входами элементов И 8-12, Она служит для передачи сигнала разреше-.11374 1 Т- иТ К ния выработки элементарного шага дви",гателями б,и сигнала разрешения срабатывания элементов И 8-12.По шинам 26 на вход устройствапоступают сигналы, пропорциональныеббльшемУ из пРиРащений х или 4 Уна шинах 27 установлены...

Номер патента: 1137445

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Демидов, Стеценко, Шароватов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, срабатывания, электромагнита

...детектор 11, имеющий единичный коъ 14 иц 1 лент передачи, образован диоДОм 12 конденсатором 1 Э, повторите3 1137лем 14 напряжения с большим входнымсопротивлением, компаратором 15 иключом 16. Информационныйвход амплитудного детектора соединен с первым информационным выводом аналоговогоключа17, соединенного вторым информационным выводом с первой входной клеммойустройства. Блок питания через второйвыключатель 18 соединен с управляющимвходом генератора 19 импульсов, выход 10которого соединен с вторым входомпервого элемента ИЛИ и с входом дифФеренцирующего элемента 20, выход которого соединен со счетным входомсчетчика 2 импульсов, состоящего иэ 5КС-триггеров 22 и 23, выход старшегоразряда счетчика подключен к входуждущего...

Номер патента: 1137476

Опубликовано: 30.01.1985

Автор: Зюзин

МПК: B65G 1/06, G05B 19/18, G06F 9/00 ...

Метки: механизма, перемещением, позиционная, программного, транспортного

...для сравнения информации Х программы со вспомогательной информацией Хф или Х , поступающей с преобразователя блока 5 информации.Блок 5 информации предназначен. для создания вспомогательной информации, имеющей сдвиг относительноосновной на 6 количество позицийкак в сторону отставания, так и всторону опережения, причем в устройстве предусмотрена возможностьрегулирования числа позиций сдвига.3 1Датчик 6 веса груза на механизме9 предназначен для определения весагруза., кбторый транспортирует меха. -низм 9. В случае, если транспортировка груза производится в тареили на поддоне, датчик 6 определяетналичие тары на механизме 9. Информация с датчика 6 поступает наблок 5, регулируя величину вспомогательной информации.Блок 7 блокировок и...

Номер патента: 1138786

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Ангелов, Кориков, Шелестов

МПК: G05B 11/01

Метки: адаптивного, движением, робота, транспортного

...цепочку триггеров числомСкорость движения адаптивноготранспортного робота зависит ат угла 5наклона поверхности Ы 1 град 1. инесущей способности гручтакГ/см 1,Физико-механические характеристики пути, на входах 1 и 2 блока 25формируется сигнал "1-1",На фиг. 9 приведена схема варианта исполнения блока 7 исполнительныхмеханизмов, которая содержит: элемент 5ИЛИ 32, входы которого соединены свыходами 1 -стабильного триггера 6,а выход через ждущий мультивибратор(ЖИ) 33 подключен к соответствующему входу блока 5, блок 34 управленияпо направлению движения, входы которого соединены с соответствующимивыходами Ф -стабильного триггера 6,1-й вход блока 34 соединен с выходоммультивибратора 33,5На фиг. 10 представлены эпюрынапряжений в блоке . По оси...

Номер патента: 1138787

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Орещенко

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...первого регулятора, четвертыйвход которого соединен с вторымвходом первого интегратора и выходом второго корректирующего усилителя, вход которого соединен с выходом 4 Овторого сумматора, выход датчикаскорости технологического агрегатасоединен с вторым входом третьегосумматора и первым входом пятого.сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго интегратора,выход пятого сумматора соединен свходом первого корректирующего усилителя, третий выход коммутаторасоединен с вторым входом четвертогосумматора, выход которого соединенс входом третьего корректирующегоусилителя, выход которого соединенс третьим входом коммутатора. Кроме того, второй регулятор содержит интегратор, блок дифференцирования, два сумматора, усилитель,...

Номер патента: 1139466

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Арзуманов, Большаков, Калинов, Кольцов, Тачков

МПК: B01D 21/24, G05B 11/52

Метки: двух, жидкостей, несмешивающихся, разделения

...щихся жидкостей.Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического разделения двух несмешивающихся жидкостей, содержащее первый попла вок, соединенный гибким шлангом со сливной трубой, первый триггер с раздельными входами, кнопку управления, первое реле и рычаг, установленный на шарнирной опоре, дополнительно снабжено вторым поплавком, закрепленным на штанге, на которой установлен.ограничитель нижнего положения второго поплавка,. вторыми реле и триггербм, с раздельными входами, узлом временной задержки, двумя запорными исполнительными механизмами, фиксатором положения штанги, установ-. ленным на рычаге, конечнымсигналиэатором и пружиной, связанными с рыча гом, причем включающий вход первого, триггера соединен с...

Номер патента: 1140093

Опубликовано: 15.02.1985

Автор: Жаботинский

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивным, роботом

...источника питания соответственно, пятый вход - с выходом первого датчика контакта, а первый и второй выходы - с соответствующими входами второго привода, связанного сдатчиком усилия.На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 -схема разрешения механических эле-.ментов,Устройство содержит блок 1 датчиков, первый элемент ИЛИ 2, первыйэлемент 3 задержки, первый коммутатор 4, первый привод 5, датчик 6усилия, пороговый элемент 7, второйи третий элементы 8 и 9 задержкисоответственно, второй коммутатор 10,второй привод 11, первый датчик 12контакта, первый источник 13 питания, элементы И 14, регистр 15, блок16 памяти, выходы 17 устройства, второй и третий датчики 18 и 19 контак,та соответственно, второй элементИЛИ 20,...

Номер патента: 1140094

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Головатюк, Маладыка, Мокин

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, силовых, трансформаторов

...разность амплитуд ЬХ=Х-Х, импульсов отрицательной полярности которого несет информацию о заданном значении зоны нечувствительности. Сигнал Бк с выхода элемента 3 поступает на вход элемента 4 формирования и изменения уставки напряжения, в котором из него формируется импульсный сигнал Б(фиг. 2 е), амплитуды импульсов которого У 1, У усиливаются или ослабляются в такой степени, чтобы задавать требующий уровень напряжения на шинах трансформаторной подстанции, Импульсный сигнал П ,(фиг. 2 е), 2 О несущий информацию о заданной зоне нечувствительности и уставке регулятора по напряжению, с выхода элемента 4 поступает на вход порогового блока 5, основным элементом которого является стабилитрон с заданным порогом срабатывания Прог. Если У 1, У 2П...

Номер патента: 1140095

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Емельянов, Коровин, Сизиков, Цветкова

МПК: G05B 13/00

Метки: бинарная

...и пятый усилитель, выходом подключенныйк входу второго сумматора, первыйвход второго блока умножения соединен с первым входом первого блокаумножения, а второй вход - с выходами первого сумматора и третьих усилителей и через четвертый сумматор - с вторым входом первого блока умножения.На фиг, 1 и 2 представлены схемыпредлагаемой бинарной системы,На схеме представлены объект управления 1, задатчик 2; вырабатывающий сигнал у(С)=сопзС, регулятор 3 1 Оконтура координатной обратной связи(КОС), вырабатывающий сигнал управления ц(О, задатчик 4 контура координатно-параметрической обратнойсвязи с выходным сигналом х 9(с),15регулятор 5 контура, Формирующий сигнал ИИ), регулятор 6 контура параметрической обратной связи, формирующий сигнал...

Номер патента: 1140096

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Алекса, Балжекас, Ветерис, Волкас, Дайлиде, Кучинскас

МПК: G05B 19/00

Метки: процессом, электродов

...счетчика импульсов через элемент задержки соединен с вторым входом блока сравнения, а через счетчик числа циклов - с третьим входом блока сравнения, выход третьего элемента И подключен к первому входу третьего триггера, соединенного выходом с вторым входом второго клапана, а вторым входом - с шестым входом устройства, седьмой вход которого подключен к второму входу задающего регистра. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - примерконкретного конструктивного выполнения исполнительного блока,Устройство включает генератор 1импульсов времени, первый 2, второй 3, третий 4 и четвертый 5 эле-менты И, первый 6, второй 7 и третий 8 триггеры, ключ 9, источник переменного напряжения 10, первый счетчик импульсов 11, счетчик циклов...

Номер патента: 1140097

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Буланов, Былов, Владимиров, Денисов, Карманцев, Коломейский, Маркин, Проворов, Ревякин

МПК: G05B 19/18

Метки: гальваническим, производством

...памятиони через первый дешифратор 26 записываются в соответствующие ячейки 27 памяти,С устройства 3 ввода по каждой обрабаты.ваемой детали на вход второго блока 5 памяти поступают данные, содержащие шифрдеталей, плановое количество деталей, нормативный запас, которые располагаются всоответствующих ячейках 27 памяти. Свторого регистратора 2 информации на входтретьего блока 6 памяти поступают и располагаются в соответствующих ячейках 27памяти данные, содержащие шифр деталеи количество деталей на складе обработанных деталей.Ввод данных от всех трех указанных источников заканчивается специальным символом "Конец передачи", который не записывается в блок памяти, а запоминается иасоответствующих входах первогоблока 7сравнения,Совпадением трех...

Номер патента: 1140098

Опубликовано: 15.02.1985

Автор: Анишин

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, цифровой

...элемента задержки, а выходы этих элементов - с третьими выходами блока управления.Данная конструкция интернолятора обеспечивает цифровую эллиптическую интерпо ляцию на базе крутовой интерполяции пу. тем прореживания управляющих импульсов но одной из координат (например, по у ).На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого интерлолятора; на фиг, 2 функциональная схема блока управления; на фиг. 3 - функциональная схема блока вычисления разности; на фиг, 4 - функцио. нальиаясхема коммутатора; на фиг. 5 временные диаграммы сигналов в основных узлах интерполятора; на фиг. 6 - траектория эллиптической интерполяции.В пре 1 щагаемый интерполятор входит (фиг. 1) первый накапливающий сумматор 1, блок 2 управления, первый коммутатор 3,...

Номер патента: 1140099

Опубликовано: 15.02.1985

Автор: Игнаткин

МПК: F15B 21/02, G05B 19/44

Метки: гидроцилиндром, дозирующее, пневмогидравлическое, программное

...соединеныс выходами первого распределителя,подключенного своими входами к каналу питания и атмосфере, в плунжере выполнен сквозной осевой канал,один вход которого соединен с плунжерной полостью штока-поршня, авторой вход связан через первыйобратный клапан с баком питания ичерез второй обратный клапан с первымвходом второго распределителя, второй вход которого соединен черезтретий обратный клапан с каналомслива, выходы второго распределителячерез первый и второй управляемыеобратные клапаны сообщены с полостями гидроцилиндра, блок управления,связанный с управляющими входамираспределителей, и блок заданиядозы, последний содержит редукционные клапаны по числу задаваемыхразличных доз жидкости, параллельно подключенные своими выходами...

Номер патента: 1141375

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Востриков, Горбатенков, Каган, Фоттлер

МПК: G05B 11/01

Метки: инерции, моментом, переменным, следящий, электропривод

...задатчик входного сигнала, регулятор положения, регулятор скорости, усилитель, двигатель постоянного тока, редуктор, объект управления, а также датчики положения и скорости, выходы которых 1, соединены соответственно с вторыми входами регулятора положения и регулятора скорости, а входы - соответственна с выходом и входом редуктора 23.45Недостаткам известного устройства также является сложность реализации.Целью изобретения является упрощение электрапривода при сохранении независимости его динащческих сВойств ат изменения момента инерции.Поставленная цель достигается тем, что в следящий электрапривад с переменным моментом инерции, содержащий 55 последовательно соединенные задатчик входного сигнала, регулятор положения, регулятор...

Номер патента: 1141376

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Ковела, Шуминский

МПК: G05B 13/02

Метки: анализатор, экстремумов

...однополупериодного выпрямителя соединен с выходом пятого однополупериодного выпрямителя и первым входом блока логики, второй и третий входы которого соединены с выходами первого н второго нуль- органов соответственно, и выход четвертого однополупериодного выпрямителя соединен с выходом шестого однополупериодного выпрямителя и четвертым входом блока логики,На фиг, 1 представлена блок-схема устройства, на фиг. 2 - Функциональная схема блока логики, на фиг. 3 временные диаграммы работы устройства. Анализатор экстремумов содержитпервый, второй, третий, четвертый иПятый однополупериодные выпрямители1-5,. первый нуль-орган б, первый и3 1141второй ключи 7 и 8, первый элемент9 памяти, трехпозиционный релейныйэлемент 10, третий, четвертый,...

Номер патента: 1141377

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Есаулов, Ефимов, Магидова, Назарьян

МПК: G05B 13/02

...малым потоком,Непрерывный унифицированный сигнал О 1. с датчика 12 положения регулирующего органа 10 малого потока, характеризующий управляющее воздействие на объект 1 регулирования через сигнальный вход второго коммутатора 14, поступает на встроенный элемент, где сравнивается с некоторым пороговым сигналом Оп , определяющим диапазон его изменения. При О Он коэффициент воздействия К больше, чем коэффициент воздействия К, соответствующий величине входного сигнала датчика 12 положения О+ Од. Возникающие на выходе элементы сравнения второго коммутатора 14 импульсы Ц, длительность которых соответствует времени, в течение которого выходной сигнал датчика положения ОО, управляют работой второго ключа 17 через повторитель (не показан),...

Номер патента: 1141378

Опубликовано: 23.02.1985

Автор: Амбарцумян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...с первым входом первого элемента И, подключенного выходом к входу первого делителя частоты, введены компаратор,второй элемент И, второй делительчастоты и дешифратор, подключенныйвыходом основной последовательностиимпульсов к первому информационномувходу блока задания программы, выходом смещенной последовательностиимпульсов - к второму информационному входу блока задания программ, а первым и вторым входами - соответственно к первому и второму выходам реверсивного счетчика,.связанного суммирующим входом с выходом первого элемента И, а вычитающим входом - с входом второго делителя частоты и выходом второго элемента И, соединенного первым входом с выходом управляемого генератора импульсов, а вторым входом - с первым выходом компэратора,...

Номер патента: 1141379

Опубликовано: 23.02.1985

Автор: Самойлов

МПК: G05B 19/406

Метки: задания, тестов

...каждыйиз которых содержит И тактов обращения. Следовательно, полный контрользапоминающего устройства осуществляется за йобращения,Известны микросхемы (например,МК 4164 (США) информационной емкостью 64 К слов (0=2 ). В этом случае полный контроль всех адресныхпереходов галопирующнм тестом осуществится за 2 х(2 ) обращений(где 2 - учитывает цикл записи исчитывания),.Изобретение обеспечивает проверку динамических характеристик каждого разряда адресных шин испытуемых полупроводниковых запоминающих устройств за 2 х 20 Б обращений(при 0=2 потребуется 2 х 20 х 2 обраще.16ний), что значительно быстрее, чемпроверка галопирующим тестом, Приэтом обеспечивается полная проверкана максимальное быстродействие кажцого разряда адресных шин. На...

Номер патента: 1142810

Опубликовано: 28.02.1985

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом, робота

...датчика положения и датчикаскорости соединены соответственнос вторыми входами второго сумматораи блока деления, второй вход первогосумматора соединен с выход.м измерителя внешнего момента, дополнительно введены третий сумматор, интегратор, апериодическое звено и инерционное дифференцирующее звено, причемвыход второго сумматора соединен свходами апериодического звена иинерционного дифференцирующегозвена, выход которого соединен спервым входом блока, умножения, второйвход которого соединен с выходомблока деления, первый вход которого соединен с выходом интегратора, вход которого соединен с выходом первого сумматора, выход блока умножения соединен с первымвходом третьего сумматора, второйвход которого соединен с...

Номер патента: 1142811

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Маслов, Новогранов, Степанов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...обозначения: Б - выходноенапряжение 1 -го функциональногоблока, К; - коэффициент передачи1-го функционального блоха,Система работает следующим образом. С выхода задатчика 1 напряжение У 1, пропорциональное заданному положению объекта 10 регулирования, поступает на первый вход измерителя 2 рассогласования. На второй вход последнего поступает напряжение Б с выхода нелинейного бло 9ка 9. Два напряжения Б и П 9 сравниваются и на выходе измерителя 2 рассогласования формируется напряжение 02, пропорциональное заданнойскорости двигателя 5, которое поступает на первый вход сумматора 3.На второй инверсный вход сумматора3 поступает напряжение 06 с выходадатчика б скорости, пропорциональное текущему значению скорости двигателя 5. В...

Номер патента: 1142812

Опубликовано: 28.02.1985

Автор: Рустамов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, регулятор, структурой

...блока формирования сигналапереключения и блоков формирования линии переключения, выходы первого и второго блоков формированиялинии переключения соединены соот.ветственно с первым и вторым входами первого блока формирования сигнала переключения, выход которого соединен с третьим входом второго блокаформирования линии переключения ивходом второго реле, выход которогосоединен с вторым входом второгодвухканального коммутатора, к третьему входу которого подключен источник нулевого сигнала, выход второгоблока формирования сигнала переключения через первое реле соединен стретьим входом первог о двухканального коммутатора.На фиг.1 и 2 представлены фазовый портрет и переходной процесссистемы управления с регуляторомс переменной структурой...