G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1297063

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Могутин, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 23/02, G06F 11/26

Метки: диагностирования

...в единичноесостояние, Для этого на его входы по 1297063дается сигнал с выхода блока сравнения 10, сигнал с выхода 27 метки, блока 1 памяти и тактовые импульсы с выхода 33 генератора 13 тактовых импульсов. Если первые два сигнала примут нулевые значения, то на выходэлемента И 17 пройдет очередной тактовый импульс с выхода 33 генератора13 и триггер 11 отказа перейдет вО единичное состояние.Элемент И 18 служит для управления обнулением триггера 11 отказа.Для этого на его входы подается сигнал с выхода коммутатора 8 управляю 15 щего сигнала и тактовые импульсы с выхода 33 генератора 13 тактовых импульсов, Если сигнал на выходе коммутатора 8 примет единичное значение (что произойдет по окончании микропрограммы диагностики), то очередной...

Номер патента: 1298709

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Георгиев, Гладышев

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: амплитудный, дискриминатор

...потенциала (пунк. тирная линия) В исхоцном состоянии выбирают номиналы элементов (сопротивления резисторов 4, 7 и 8, ток третьего транзистора 3 с помощью резисторов 11 и 12 и первого задающего резистора 11 и выходной ток дифференциального усилителя 17) дискриминатора и величину напряжения от источника 16 опорного напряжения Ц, такими, что порог дискриминации 11 равен заданной величине, например 1 = -0,8 В, причем минус относительно шины нулевого потенциала, База второго транзистора 2 в исходном состоянии находится под отрицательным потенциалом, а база первого транзистора 1 находится под нулевым (близким) потенциалом, поэтому первый транзистор 1 открыт, а второй транзистор 2 закрыт.Входной импульс отрицательной полярности первый...

Номер патента: 1298710

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Ветерис, Ветярис, Кучинскас, Сабатаускене

МПК: G05B 11/26

Метки: агрегата, вертикальными, льдоскалывающего, органа, перемещениями, рабочего

...двигатель18, который перемещает рабочий орган .20 ближе к очищаемой поверхности.Как только рабочий орган 20 достига 1 Оет очишаемой поверхности - поверхности с другими прочностными характеристиками (например поверхности ас -фальтобетона) или толщина снимаемогослоя превысит установленное допустимое значение, резко повышается крутящий момент на валу исполнительногодвигателя 18, что зафиксирует датчик14 крутящего момента, который вырабатывает импульс, поступающий на первый вход первого триггера 5, на второй вход второго триггера 6, на входблока 13 задержки и на второй входтретьего элемента И 8. При этом первый триггер 5 возвращается в исходное состояние и закрывает первый элемент И 3, прекращая поступление импульсов с первого выхода...

Номер патента: 1298711

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Киселев, Колокольцов, Мышляев, Сарапулов, Соловьев

МПК: G05B 13/00

...помеха выходного сигналапервого блока 18 сравнения, что повышает точность его дальнейшего преоб"разования. С первого фильтра 17 низкой частоты сигнал идет на первыйрегулятор 16, например, с пропорционапьно-интегральным законом регулирования, в котором вырабатываетсясигнал о регулирующем воздействииБ,(й-З) модельного контура, предназначенного для регулирования модели9 объекта без запаздывания. Из сигнала Б,(й) во втором блоке 8мсравнейия вычитается задержанный навремя о сигнал У(1:) с выхода второго сумматора 11. Сигнал о полученной разности поступает на вход модели 9 объекта без запаздывания,Сигнал Б, (1:-) содержит эффекты координатных и парамегрических неконтролируемых возмущений и изменений задания на выходную координатуМ л...

Номер патента: 1298712

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Мунтяну, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/08

Метки: программного, процессами, циклическими

...времени, отсчитываемых времязадающим блоком 3, выбирается равной максимальному времени работы исполнительных органов по данной программе, С выхода блока 3 в момент окончания отсчитываемого интервала 30 времени подается импульс на вход 25 блока 4 набора программ, на выходах 30 которого, соответствующих работающим по данной программе исполнитель-. ным органом, формируются импульсы, 35 поступающие на вторые входы группы элементов И 8.Вторая группа датчиков 14 времени формирует на выходах 33 в момент начала работы исполнительных органов 40 5 сигналы, длительность которых определяется минимальным временем работы соответствующего исполнительного органа. По заднему фронту сигнала на выходе 33 происходит переключение 45 триггеров 15 управления в...

Номер патента: 1298713

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Глинкин, Грошев, Ляшков, Муромцев, Обухов, Чернышов

МПК: G05B 19/048

Метки: программного, теплофизических, характеристик, цифрового

...подключение каналов с измерительным зондом 15 ко входу усилителя 9 постоянного тока поуправлгющим сигналам, поступающим в35него иэ формирователя 11 команд, Вкачестве такого блока может служитьи коммутатор,Блок 13 хранения программ служитдля долговременного хранения пакетапрограмм, записанных на языке микро 1 процессора и реализующих тот или инойспособ определения теплофизических характеристик (ТФХ). Хранение возможнона механических, магнитных или электронных носителях, т.е. это периферийное устройство микропроцессора.Блок 14 стабилизации напряженияпредставляет собой источник напряжения, включающий электронные реле,управляемые сигналами, поступающимиот формирователя 11 команд.Устройство ориентировано на работу с различными...

Номер патента: 1298714

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Ободник, Петух, Романюк, Стахов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...и11 .=П - 2 ЛУ1при П; 0 и 101,1дУ - перемещение О 1 по оси У. и(меньшее приращение МП), При этом втриггер 27 записывается логическаяединица при Д Х = БП и ноль при д У==БППо сигналу "Пуск" начинается процесс воспроизведения отрезка прямой, 40Модули проекций через коммутаторы 3и блоки совпадения 5 и 4 подаются всумматор б для проведения операцииБП-МП, В блокесравнения полученное значение БП-МП, хранящееся в накопительном сумматоре 6, сравниваетсясо значениями МП, При БП - МП 3 МП,что соответствует появлению логического нуля на выходе блока 7 сравнения, блок 9 управления на своем выходе 18 формирует сигнал логическогонуля, который не является активнымсигналом записи в регистр 2, ПриБМ - ЬП 1 ( МП значение разности переэаписывается в...

Номер патента: 1298715

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Герзон, Иванов, Клещева, Митьков, Толкачев

МПК: G05B 19/418

Метки: водоподготовительными, программного, фильтрами

...арматуры фильтра, условнорасположенным в блоке 7, а и-входы -к выходам счетчика 3 числа операций.Выход генератора 8 импульсов подключен к счетному входу двоичного счетчика 9 длительности операции, вклю"чаемому по разрешающему сигналу спервых выходов блоков 6 и 7.12987 Далее оператор нажимает на кнопку 18 "Пуск" блока 1 управления, триггер 14 пуска блока 1 управления срабатывает и на его выходе устанавливается сигнал лог. "1", переводящий через вход элемента И-НЕ 11 первый блок 6 в активное состояние, При этом на первом выходе блока 6 появляется сигнал логического "0", разрешая счет импульсов генератора 8 двоичным счетчиком 9, на следующих 50 5Выходы счетчика 9 длительностиопераций подключены к первым входамблока 10.Устройство...

Номер патента: 1298716

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Боровский, Будовский, Забегаев, Островский

МПК: G05B 19/418

Метки: программного, электропотребителем

...по формулеи щ (50ст) "; где Г - частота уставки, Гц;калиброванный период времени счета, с,Э 1298Импульс с прямого Выходя (,1 че - рез Формирователь 15 импульса "Пуск частотомера" устанавливает по сбросовым входам содержимое двончно-десятичного счетчика 26 с дешифрато 5 ром 27 блока 13 команд и счетчика 8 в нулевое состояние, При этом прекращается поступление управляющих импульсов с третьего выхода делителя 2 частоты на счетный вход блока 13 10 команд до очередного момента заполнения емкости счетчика 8, после чего описанная ранее последовательность работы блоков повторится. Время заполнения емкости счетчика 8 опреде ляет калиброванный период счета импульсов счетчиком 12, а длительность заполнения двоично-десятичного счетчика 26 с...

Номер патента: 1298717

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Вербова, Нечаев

МПК: G05B 19/4067

Метки: двухпозиционным, объектом

...не приведет к изме 3 12987 нению состояния как схемы устройства для управления, так и объекта 11.1Ь установившемся реж.ме на выходе днфференцирующей цепи на конденсаторе 29 и резисторе 28 имеется "О", так что с выхода инвертора 30 сигналом "1" элементы 31 и 32 подготавливаются для пропускания сигналов с выходов распределителя 2 канальных 10 сигналов для установки энергозависимой памяти (реле 37), а элементы И-НЕ 38 и 39 запреты по вторым входам и на их выходах присутствуют потенциалы 1 , что позволяет расп ределителю 2 канальных сигналов работать по информационному. входу, вырабатывая сигнал "1", последовательно либо на нервом, либо на втором выходе. 20 Для перевода двухпозиционного объекта в открытое состояние командный сигнал с...

Номер патента: 1298718

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Авдеев, Львова, Мышляев, Строков, Фомин

МПК: G05B 23/00

Метки: идентификации, объекта

...12 ирезультирующий сигнал вычитается впервом блоке 13 сравнения из сигнала у(г;) с выхода четвертого блока10 сравнения, Выходной сигнал первого блока 13 сравнения о числителеподынтегрального выражения (1,1 поступает на второй вход блока 21 деле 30ния. При формировании сигнала о знаменателе подынтегрального выражения(1) сигналы хи х (г,) возводятся2в квадрат соответственно в первом 27и втором 24 квадраторах и подаютсяна второй сумматор 25. Сюда же пос-. 35тупает и выходной сигнал третьегосумматора 28 г(с), С выхода второгосумматора 25 сигнал поступает наблок 21 деления, Сигнал о полученном40частном умножается на сигнал хв третьим блоке 17 умножения, интегрируется вторым интегратором 16 и врезультате получается сигнал Е(с),который...

Номер патента: 1298719

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Дрейзин, Кудинов, Филист, Якиревич

МПК: G05B 23/02

Метки: дефектоскопической, информации, сбора

...9, 10 и 15 таким образом, что теперь уже блок 7 памяти связан с информационной шиной 21 шиной 20 адреса и 5 12987 Содержимое счетчика 16 адреса через коммутатор 8 подключено к адресному входу блока 7 памяти. По адресу, хранимому в счетчике 16, происходит запись информации, поступившей на вход блока 7 памяти. Третий импульс с распределителя 12 импульсов увеличивает содержимое счетчика 16 на единицу, тем самым подготавливая следующий адрес записи. Счетчик 24 возвращается 10 в "нулевое" состояние. Цикл записи окончен. Число циклов записи подсчитывается счетчиком 13 и равно И+2, где И - число каналов в измерительном блоке 1. В первом и втором цикле за писи происходит ввод в блок 7 памяти содержимого счетчиков 2 и 3. Далее в каждом...

Номер патента: 1298720

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Жук, Смирнова

МПК: G05B 23/02

Метки: локализации, неисправностей, схемах, цифровых

...прохождение синхроимпульсов сдвига с выхода элемента ИЛИ 7 через45 блок 4 на регистр 2. Сдвиг в регистре 2 прекращается, Оператор считывает .с дисплея 5 результирующую сигнатуру и, сравнивая ее с эталонной, оценивает годность цифровой схемы для50 последующего поиска неисправности. Формула и з о б р е т е н и я Устройство длялокализации неисправностей в цифровых схемах по авт,св. В 1103201, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения цостоверности результатов работы устройства,1 1298720Изобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техники, может быть использовано для поиска неисправностей в цифровых схемахметодом сигнатурного анализа и является усовершенствованием устройства по авт. св. У 1103201.Цель изобретения...

Номер патента: 1298721

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Овечкин, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 23/02

Метки: импульсных, многоканальных, последовательностей

...мультиплексора 3 и блока 4задержки, В результате этого в счетчик 13 запишется код начальной установки, хранившийся в нулевой ячейке 15ПЗУ 14 и соответствующий первой контролируемой последовательности (поступающей на вход 9 устройства), Черезоткрытый элемент И 16 на счетный входсчетчика 13 начнут поступать импульсыОс выхода генератора 15, в результатечего начнется отсчет времени задержки блоком 4, которая превышает на5-107 период следования импульсовпервой контролируемой последовательности.Если до момента появления импульсана выходе блока 4 на вход 9 устройства поступит импульс контролируемойпоследовательности, то он пройдет 30через мультиплексор 3 и элемент ИЛИ6 на вход одновибратора 7, которыйпо его заднему фронту сформирует импульс,...

Номер патента: 1300412

Опубликовано: 30.03.1987

Автор: Орещенко

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...элемента 3 1 вызывает немедленную реакцию элемента 3 1 на сигнал, поступающий на его пер вый вход.Иножительно-делительный блок 38 обеспечивает на своем выходе величину, обратную произведению сигналов, поступающих на его входы. Выходной сигнал множительно-делительного блока пропорционален величине 1ТБ 3)30Выходной сигнал первого функционального преобразователя 39 пропорци%онален величине зп-.2Выходной сигнал второго Функционального преобразователя 40 пропорционален величине сов(- - -) .в 2Выходной сигнал источника 41 сиг/ нала пропорционален величине - .ШКомпаратор 42 обеспечивает на своем выходе сигнал в промежутках времени, когда оба сигнала на его входах45 имеют нулевые значения.Блок 43 измерения длительности импульса тока...

Номер патента: 1302161

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Бондарев, Бржозовский, Добряков, Игнатьев

МПК: G01M 15/00, G05B 19/00

Метки: динамических, металлорежущего, органа, рабочего, станка, характеристик

...для вьделения доплеровского сигнала н распределения импульсов по одному из двух каналов счета в зависимости от направления перемещения кареток суппорта станка 2.С выхода вычитателей последовательности импульсов распределяются по двум направлениям на вход измерителей 21 и 22 временных интервалов и входы реверсивных счетчиков 19 и 20, С выходов последних информация вьдается в двоичном коде на блок 26 цифровой ийдикации, где фиксируется интегральное значение перемещения суппорта станка в продольном (Х) и поперечном (2) направлениях за время измерения, и на входы блока 8 ЦАП,На входы измерителей 21 и 22 временных интервалов подаются как сиг13021 нальные импульсы, так и импульсы с тактового генератора 23. В измерителях 21 и 22 временных...

Номер патента: 1302237

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Любашевский, Тартаковский, Чувильчиков

МПК: G05B 5/01

Метки: адаптивного, колебаний, компенсации, конструкциях, механических, средах

...соответствующими отводами линии 23 задержки. Устройство работает следующимобразом. Под действием работы машины или механизма в конструкции ияи среде 27, например, слева направо распространяется бегущая волна исходных колебаний, спектр которых представляетсобой аддитивную смесь широкополосного шума и гармонических составляющих,Колебания в некоторой точке конструкции или среды 27 принимаются и преоб-.разуются в электрический сигнал приемником 1 колебаний. Этот сигналпоступает на вход блока 12 управленияи на вход фильтра 9. Сигнал с выходафильтра 9, необходимый для компенсации гармонических составляющих, подается на вход сумматора 4, Сигналс выхода фильтра 9 также поступает 25 на вход блока 13 управления и навход фильтра 10, по конструкции...

Номер патента: 1302238

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Альтшулер, Васюхно, Волков, Волнянский, Орлов, Филатов

МПК: G05B 11/01

...переменного выходного напряжения датчика 2 положения пропорциональна углу поворота чувствительного элемента, первый дешифратор 7 передает на выход прямой код. Если амплитуда выходного сигнала датчика 2 положения пропорциональна синусу указанного угла, первый дешифратор 7 реализует функцию арксинус, Если информация о положении чувствительного элемента заключается в фазе выходного сигнала датчика 2 положения, дешифратор выполняет функцию арккосинус.Счетчик 14 в приведенном выше примере выполняется двухразрядным,Система управления работает следующим образом.Выходной сигнал датчика 2 положения после усиления в усилителе 3 преобразуется в частоту с помощью преобразователя 5 напряжение - частота, который формирует частоту Й если...

Номер патента: 1302239

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Сизов

МПК: G05B 13/04

Метки: автоматической, аппаратуры, параметров, радиоэлектронной, регулировки

...напряжение детектора 8 через аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 11, преобразование в цифровой сигнал, поступает в цифровой вычислительный блок 12.Цифровой вычислительный блок 12 устройства работает следующим образом. Для рассматриваемого класса радиоэлектронных объектов зависимость выходного напряжения двухтактного детектора 8 (критерия регулировки) от значений параметров настроечных элементов описывается следующим стохастическим уравнением: Я; =Е Р; ; (0) +.= Ф Ч(ц;)+4.,:1 (2) где 3 - индекс измерения (цикла регулировки),и = аЬзГдП (П - Б, 1 1 (13) 1=1,2К. После сброса счетчика 14 импульсов блок 12 выдает цифровые сигналы, рав ные вычисленным значениям коэффициентов деления, направлений движения рабочих органов и...

Номер патента: 1302240

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Рачков

МПК: G05B 19/16

Метки: программного, самонастраивающаяся

...сдвига фаз входных напряжений, т,е, от сигналов с одного из датчиков 15 перемещений и датчика 40 обратной связи.Усилитель 20 является усилителем постоянного тока, служащим дляусиления выходного сигнала Фазового дискриминатора 18. Величина сдвига фаэ 30 определяет скорость вращения привода 2 подач, а направление сдвига Фаз определяет направление вращения привода 2 подач.Обратная связь с привода подач 2 35 осуществляется по Фазе управляющего сигнала.На первый вход фазового дискриминатора 18 с усилителя 17 поступает рабочий сигнал П з 1 п(ы+Ч). Фаза ра-, 40 бочего сигнала определяет закон ьзменений управляемой координаты.На второй вход фазового дискриминатора 18 поступает через усилитель 19 сигнал обратной связи П соз(ыс+ М), 45 где Ю- Фаза...

Номер патента: 1302241

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Васильев, Раисов, Середкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...элементов И 13 на сумматор 7 и запись суммы в регистр 3. Третьим 5 тактом по линии 25 производится деление суммы результата умножения и остатка от деления на предыдущем шаге. Четвертым тактом по линии 27 производится умножение Уна Н. ПятыйЮ такт по линии 28 разрешает запись результата суммирования содержимого выходного регистра 10 умножения и ш разрядов остатка деления делителя 12. Шестым тактом по линии 29 произ водится деление на 1, Седьмым тактом по линии 31 частное делителя 11 с шины 19 подключается к выходной шине 37 блока 16 переключения по оси х, а частное делителя 12 с шины 20 под ключается к выходной шине 38 блока 16 переключения по оси У.В режиме круговой интерполяции по программе в регистрах 1 и 2 устанавливаются величины...

Номер патента: 1302242

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Новожилов, Фурман

МПК: G05B 19/414

Метки: контроллер, логический, программируемый

...на единицу. Происходит адресация первого 3 и второго 4 блоков памяти на следующий шаг подпрограммы. Далее процесс 35 отработки строк (шагов) подпрограммы выполняется аналогично описанному.1В случае, если на каком-либо шаге подпрограммы произойдет выход из строя или поломка механизма или датчика (но не приводящие к аварийной ситуации), переход к следующей строке подпрограммы не происходит (так как не может сработать первая схема 2 сравнения), а на блок 1 индикации выдается информация, используемая для диагностирования неисправностей: номер строки подпрограммы, на которой произошел останов (с выхода первого счетчика 6 импульсов), о состояниях входов и выходов контроллера, а с первого выхода первой схемы сравнения в блок 1 индикации...

Номер патента: 1302243

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Бруфман

МПК: G05B 23/02

Метки: вычисления, колебательных, нелинейных, параметров, систем

...Фильтр 6, с выхода которого проходит через усилитель 5, элементы и блоки устройства, где производится его преобразование и регистрация.На двухкоординатном регистраторе 11 регистрируется зависимость частоты сигнала и декремента колебаний Б от мгновенной амплитуды (огибающей) сигнала А. 5Так называемая скелетная кривая колебательной системы, выражающая связь между мгновенной частотой Р и мгновенной амплитудой (огибающей) сигнала А при свободных колебаниях. содержит информацию о собственных нелинейных упругих качествах системывСкелетная кривая в графической форме выражает связь собственной ча 4 стоты первой гармоники свободных колебаний нелинейной системы с максимальной амплитудой колебаний (фиг.9 а).Для вычисления мгновенной ампли...

Номер патента: 1302244

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Овчинников

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностирования, системы, следящей

...вход датчика 42 напряжения, с выхода которого соответствующее постоянное напряжение поступит на один вход порогового элемента 51, на второй вход которого поступит пороговое напряжение с подстроечного резистора 37, При отка-, зе элемента 51 появится сигнал, который пройдет на выход логического элемента ИПИ-НЕ 57 только в том случае, если на другом входе этого элемента имеется сигнал "Отказ следящей системы" с единичного выхода триггера 61. С вы" хода элемента ИЛИ-НЕ 57 сигнал об отказе задающего элемента следящей системы поступает на соответствующий единичный вход триггера регистра 71,,6 44 5 13022 с единичного выхода которого сйгнал поступит на соответствующий вход индикатора 72, сигнализирующего о ситуации "Отказ задающего элемента...

Номер патента: 1302245

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Стеценко

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, срабатывания, электромагнита

...счетчика 15 не поступает (фиг.2 ж, момент времени 48). В этом случае счетчик 15 не устанавливается в нулевое состояние и в его младшем разряде остается логическая единица, которая записалась по переднему фронту очередного импульса с выхода блока 6 (фиг.2 г) и под действием которой через ключ 20 по окончании импульса с выхода блока 6 срабатывает элемент 21 ЗАПРЕТ. Под действием напряжения логической единицы с выхода элемента 21 ЗАПРЕТ срабатывает одновибратор 22 и формирует на выходе импульс (фиг.2 з), передним фронтом которого через элемент ИЛИ 13 устанавливается в нулевое состояние счетчик 15, а задним фронтом - в нулевое состояние триггеры 5 и 23. При установке в нулевое состояние триггера 5 (фиг.2 б) элемент И 4 закрывается,...

Номер патента: 1302246

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Широков

МПК: G05B 23/02

Метки: дефектов, поиска

...и запоминаются в нем. Если при этом вследствие неисправности какого-либо функционального блока 2 объекта время, отве" денное на синхронизацию, окажется превышенным (больше, чем время за" держки блока 3 задержки), то на выходе блока 3 задержки появится логическая единица, которая поступит на второй вход блока 1 управления, и на его выходе появится сигнал логического ноля. При этом ключи блока 4 разомкнутся и на входы объекта 2 сигналы поступать не будут, Сигнал в виде набора логических единиц и нолей с выходов блока 5 триггеров поступит на входы дешифратора б, кото-. рый раскодирует информацию, и на выходе, соответствующем неисправному функциональному блоку, появится сигнал логической единицы, который пос" тупит на соответствующий...

Номер патента: 1302247

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Бородин

МПК: G05B 23/02

Метки: информации, сбора

...время поступления, для чего открываетсякоммутатор 8 данных по входу 21 и дан 55 ные о времени поступают на вход блока 2 памяти. Кроме того, активизируется коммутатор 11 адресов и вырабатывает адрес (начальный) соответствую 47 4щей команды на вход блока 2. По окончании импульса производится прибавле" ние единицы в соответствующий счетчик, вследствие чего время снятия данной команды записывается по следующему адресу и т.д. в зависимости от того, сколько раз данная команда может прийти иэ канала связи. Если приходят значения парметров, то они записываются также по последовательным адресам, поскольку после каждого прихода происходит выработка сигнала обращения из блока формирования запросов к соответствующему счетчику адреса данного...

Номер патента: 1303992

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/16, G05B 11/18

Метки: позиционный, регулятор

...выходе объекта начинает уменьшаться, 10 а на входе регулятора вначале увеличивается до точки А 1, а затем снижается, По истечении заданной выдержки времени 1 происходит замыкание контакта 7 и напряжение поступает на обо мотку промежуточного реле 6. Происходит переключение контактов 11-14, а также переключение обмоток исполнительного механизма и осуществляется его реверсирование до момента срабаты 20 вания контакта 8, т.е. до момента истечения выдержки времени Т.контакта 8. Параметр на выходе объекта изменяется от значения в точке А до значе 2ния в точке АЗ . После отключения контактом 8 катушки промежуточного реле 6 состояние схемы восстанавливается и вновь осуществляется переме 1 цение исполнительного механизма в первоначальном...

Номер патента: 1303993

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Ахтырский, Емельянов, Коровин, Сизиков, Цветкова

МПК: G05B 13/00

Метки: бинарная

...блока 8, на выходе последнего Формируется сигнал управления ц(С), подаваемый на объект 1 управления. На второй вход блока деления (делитель), на выходе которого формируется сигнал ошибки координатно-операторного контура, сигнал подается с выхода .четвертого сумматора 19, на вход которого поступают сигналы с выходом первых усилителей 6,6 . В предлагаемой системе по сравнению с известной иной способ образования контура координатно-операторной обратной связи. В предлагаемой схеме он образуется вторыми усилителями 9,9, вторым сумматором 10, четвертым сумматором 19, блоком 11 деления, усилителем 12 с насыщением четвертыми усилителями 16,16, третьим сумматором 17 и инерционным фильтром 18. Регулятор описывается следующими со-. отношениями:+...

Номер патента: 1303994

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Меняйленко, Ульшин

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивный, нелинейный, регулятор

...выходной сигнал с линейного звена 5 суммируется с сигналом рассогласования Е на сумматоре 3. 50 94 4элемента 2 сравнения и второго нели-нейного звена 6.На сумматоре 4 образуется суммарный сигнал, который через блоки выделения минимального 10 и максимального 11 значений подается на вход объекта 14 управления.Следовательно, в регуляторе реализуется нелинейный ПИ-закон управления. Характеристики нелинейных законов определяются типом нелинейного звена, который выбирается исходя из динамических свойств объекта регулирования. При малых значениях сигнала рассогласования величины на выходах нелинейных звеньев 5 и 6 малы (или равны нулю) по сравнению с величиной рассогласования на выходе звена 2 сравнения и не оказывают влияния на работу...