G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1303995

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Баширов, Ульянов

МПК: G05B 19/18

Метки: аналоговым, двухкоординатным, программного, самописцем

...36 и 37 стабилизированного питания. Разности поданных 35 3 13039 тве генератора синхронизирующей тактовой серии. Импульсы поступают на первый и второй входы элемента 3 И-НЕ 11, выход которого подключен к одновибратору 12 с повторным запуском, и осуществляют его последующие запуски. На выходе его формируется инверсный сигнал О, , передний фронт которого зависит от звукозапускающего управляющего сигнала Б , пришедшего с дешиф ратора, а задний фронт - от последнего пришедшего сигнала синхронизирующих импульсов Б и Б , Длительность1 Оимпульсов на выходе одновибратора 12 равна 15 95 4и компенсирующих напряжений ь 13 поступают на входы усилителей 38 и 39, гдеони преобразуются в напряжение с частотой 50 Гц (с помощью...

Номер патента: 1303996

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Ким, Коробко

МПК: B23Q 15/00, G05B 19/39

Метки: адаптивного, металлорежущим, станком

...в частности к системам адаптивного управления уровнем вибраций и загрузки главного привода. 5Цель изобретения - повышение производительности обработки за счет экстремального регулирования амплитуды вибраций инструмента в функции его износа. 10На чертеже приведено устройство в виде функциональной схемы,Контур 1 стабилизации мощности подключен выхоцом к первому входу обьекта 2 управления, к второму входу 15 которого подключен первый блок 3 гашения вибраций, Второй блок 4 гашения вибраций соединен выходом с первым входом контура 1.Датчик 5 вибраций подключен выхо дом к первому входу первого элемента 6 сравнения, на второй вход которого подключен задатчик 7 допустимого уровня вибраций. Датчик 8 скорости износа инструмента подключен к...

Номер патента: 1303997

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Лобанов, Лупинос, Соколинский, Тихоновский, Чевокин

МПК: G05B 19/18

Метки: объектами, программного

...23 управления и отключается ячейка 29 управления. Последующий запуск ячейки 24 возможен только после нажатия на кнопку 43. При замыкании тумблером 39 правой цепи после срабатывания элемента 5 управления включится ячейка 24 управления, а отключится ячейка 29 управления, т.е. цикл повторяется. Таким образом, с помощью переключающего элемента 39,можно получить различные режимы работы устройства,Одни и те же элементы управления можно использовать в различных режимах работы, например в автоматическом и наладочном. Для этого один из входов усилителя подключается к второму входу соответствующей ячейки управления. Пусть необходимо использовать элемент 3 управления в наладочном режиме. Для этого переключатель 40 устанавливают в четвертое...

Номер патента: 1303998

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Фролов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...4. В результате происходит считывание информации в виде последовательного кода с первого регистра 10 4 и запись его во второй регистр 12. Эта информация поступает также на первый вход сумматора 13 по модулю два, на второй вход которого поступает информация с последнего выхода ре гистра 12 сдвига. Таким образом, с помощью сумматора 13 по модулю два происходит сравнение принимаемой (текущей) информации с ранее выданной информацией, хранящейся в регистре 12. При неравенстве хотя бы одного из разрядов этих информаций на выходе сумматора 13 появится единичный сигнал, который (при наличии задержанного тактового импульса на втором 25 входе элемента И 14), пройдя элемент И 14, переключит триггер 15 в единичное состояние. На выходе этого...

Номер патента: 1303999

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Бугаев, Джайлавов, Иванов, Кондратьев

МПК: G05B 23/02

Метки: блоков, цифровых

...которая в общем случае по каждому шагу теста содержит три набора данных: набор данных об уровнях напряжений логических сигналов на контролируемых выводах объекта контроля, набор данных о значениях логического сигнала на контактах объекта контроля; набор данных, определяющих режим работы (вход-выход) каналов устройства на данном шаге теста, заносится в блок 4 регистров.После заполнения блока 4 регистровУВМ выдает команду, которая в дешифраторе 3 формируется в сигнал разре99 4контроле и настройке цифровых блоков различных типов,Предлагаемое изобретение позволяет 50 .существенно расширить функциональные возможности устройства, заключающиеся в расширении номенклатуры контролируемых блоков, а именно цифровых блоков, работающи в...

Номер патента: 1305627

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Корабицын, Оловенцова

МПК: G05B 11/01

Метки: дистанционного

...6 управления реле обесточивается и его размыкающие контакты 13 замыкаются,Одновременно третье реле, на обмотку8 управления которого подано напряже ние, своими размыкающими контактами14 разрывает цепь подачи напряженияна обмотку 9 управления четвертогоотключающего) реле,так как разрывает цепь команды управления на закрытие этого реле, а замыкающими контактами 16 подает напряжение на первую обмотку 10 управления поляризованного реле, подвижный контакт переключающих контактов 18 которого остается в верхнем положении, шунтируякнопку 4 управления "Открыто" и дублируя команду управления, поступающую на обмотку 8 управления третьего(отключающего) реле, до полного ееисполнения.Перемещающийся объект управленияс течением времени достигает...

Номер патента: 1305628

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Крутских, Стрижков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...достаточной для преодоления момента сопротивления в механических узлах, начинается движение объекта 1. Устойчивость замкнутого контура регулирования, состоящего из второго вычитателя 5, двигателя 3 и преобразователя 9 положение - код, обеспечивается корректирующими цепями, находящимися в цифроаналоговом преобразователе 8, Скорость перемещения объекта 1 определяется частотой следования импульсов с преобразователя 6 код - частота. При подходе к заданной координате приближается к нулю ошибка приведения (код на выходе первого вычитателя 4) и, соответственно, частота заполнения реверсивного счетчика 7. Объект плавно беэ перерегулирования и ошибки устанавливается в заданное положение.В это время при движении и стабилизации заданного...

Номер патента: 1305629

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Матвеев, Яковлев

МПК: G05B 11/01

...лителя б модуля максимального сигнала.Во время работы системы на выходах запоминающих элементов 8 разомкнутых контуров регулирования за счет нали чия в них элементов памяти поддерживаются напряжения, которые были на выходах ошибок регулирования соответствующего канала к моменту размыкания контура. Память включается индицирующим сигналом, равным 0.При замыкании какого-либо контура, после перезаряда конденсатора обратной связи, индицирующим сигналом, равным "1", память отключается и на входе запоминающего элемента 8 будет напряжение, равное напряжению на соответствующем выходе ошибок регулирования селектора 1 сигналов и следящее за ним. В момент переключения регулятора 7 с одного объекта на другой выход того запоминающего элемента 8,...

Номер патента: 1305630

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Бельских, Грабовский, Пышненко, Романов

МПК: G05B 13/00, G06F 11/26, G06F 9/40 ...

Метки: асу, динамической, корректировки, объектов, рангов, синхронизации

...тактовых импульсов системычастотой смены5поступает через элемент И 69 на инапример, кода но- крементный вход счетчика 58 импульего параметров сов, который выполняет две функции:на инкрементный формирует эталонную информацию для пульсов, увеличи- сравнения величин параметров всех раднего каждый Раз Ю ботоспособных ОУ и является управлячика 41 двоичный ющим элементом при опросе и грисвоешифратор 43, кото- нии порядкового номера регистрам 64подключает к ин- по первому параметру. Выходы счетчиу сначала сдвиго- е ка 58 параллельно подключены к одним информацжнный 15 входам элементов И бб, 78 и 115 пает код номера групп устройств 29.3 и 29.4, на друрующий вход гие входы которых поданы единичныеэлементы И соот- потенциалы от соответствующих...

Номер патента: 1305631

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Емельянов, Коровин, Сизиков, Цветкова

МПК: G05B 13/00

Метки: бинарная, нелинейными, объектами

...релейным элементом 17 и подается на входтретьего умножителя 18, на второйвход которого подается сигнал с выЯ хода второго нелинейного функционального блока 10, пропущенный через третий усилитель 13. С выхода третьегоумножителя 18 сигнал подается на входинтегратора 19. Сигнал, полученный15 на выходе интегратора 19, подаетсяна вторые входы первого 12 и второго15 умножителей,В рассматриваемой системе контуркоординатной обратной связи образован блоком 2 сравнения, дифференциаторами 44 4 первыми модульными элементами 71,7 7, первымнелинейным функциональным блоком 9,вторым сумматором 8, вторым усилителем 11 и первым умножителем 12, аконтур координатно-параметрическойобратной связи - первыми, усилителями555, первым сумматором...

Номер патента: 1305632

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Еременко, Макеев, Медведев, Москалец

МПК: G05B 13/02

Метки: процессом, технологическим, экстремального

...роста и спада, зафиксировавших их ранее. Выходными сигналами с указанных триггеров сбра сывается триггер максимума и взводится триггер минимума, выдавая на выход 2.1 (" Минимум" ) блока определения экстремумов соответствующий сигнал. 15Сигналы "Рост" и "Спад" с анализатора (выходы 3.1 и 3.2) "Максимум" и "Минимум" с соответствующих триггеров (выходы 1 и 2,1) поступают в блок индикации для контроля за хо1 гв дом процесса, а сигналы Максимум и Минимум" - на соответствующие исполнительные механизмы для управления процессом.В режиме регулирования по команде 25 из блока 7 запуска переключатель режимов блока 5 определения экстремумов устанавливается в такое положение, при котором сигналы с выхода анализатора поступают на соответст вующие...

Номер патента: 1305633

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Авдеев, Берлин, Кошелев, Львова, Мышляев, Фомин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивной, идентификации, объекта

...сравнения задерживаются соответственно в третьем 16, четвертом17 и пятом 18 блоках памяти на интервал времени, необходимый для срабатывания схемы первого уровня, и подаются на первый, второй и третийвходы второго блока 19 расчета корректировки, функционированиекоторого аналогично первому блоку 11корректировки, С первого выхода второго блока 19 расчета корректировкиПимпульс о 81 (д) суммируется с имипульсом о 61,(1.-1) шестого блока 24в седьмом сумматоре 21, Выходной импульс седьмого сумматора 2111, п и,Ь 1 с, (з.)= ь 1 с (- 1) + В 1 с, (5)подается на шестой блок 24 памяти иипятый сумматор 26. Импульс о 1; (-1)с выхода шестого блока 24 памятисуммируются в восьмом сумматоре 20 симпульсом о 1 (д) с выхода первого1сумматора 12, в...

Номер патента: 1305634

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Као, Карлос, Нгуен, Пичугин, Рауль

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся

...5 производится параллельно перестройке параметров блока 5 коррекцииПри этом сохраняется соотношение14(р) = 1/Ы,(р).При использовании ПИ-закона регулирования оператор регулятора имеет вид:И .(р) = К (г.)--- - ) (2)ягде К - коэффициент передачи регулятора;Тц(г) - время изодрома регулятора.Алгоритм работы блока 13 оптимизации параметров регулятора 5 можно использовать, например, в виде(3)где И, А, Ь - соответственно заданное и действительное число перемен знака сигнала б на интервале времени (;К,(С), К (-2 ) - коэффициент передачи регулятора соответственно в текущий момент времени и в момент времени, предшествующий на времяТц(г.) - время изодрома регулятора в текущий момент времени;С С - коэффициенты, выбираемые для конкретного...

Номер патента: 1305636

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Коцюрба, Сергеев, Соловьев

МПК: G05B 15/02

Метки: исполнительных, механизмов, положения, синхронизации

...выходные сигналы 40масштабирующих преобразователей 2 всоответствии с задаваемой траекторией движения объекта 8, Выхоцныесигналы масштабирующих преобразователей 2 поступают на входы соответствующих сумматоров 4.0 положении объекта регулированияможно судить по изменению различныхпараметров, например по изменениювеличины углов Ц; , образованных канатами 7 и плоскостью объекта регулирования - груэонесущей платформы 8фиг,2),Датчики 5 положения объекта 8 регулирования регистрируют отклонениявеличин углов М, - Ч.На входы соответствующих сумматоров 4 поступают сигналы с выходовсоответствующих датчиков 5 положения 6 2Выходные сигналы датчиков 5 положения поступают на входы блока 6 опред" ления среднего значения, с выхода которого сигнал...

Номер патента: 1305637

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Антипов, Астапов, Леонов, Ноянов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...6-36-1, то имлульсные сигналы, поочередно возбуждаемые на первом, втором, третьем и т,д, выходах дешифратора 2, поступают на информационные Р-входы триггеров 8 - 1, 8-28-1 с. В такт этимсигналам на синхронизирующие С-входы триггеров 8-18-п первой группы следуют импульсы напряжения с второго выхода блока 1 (через элемент 11- 1 задержки), а одновибратор 10-1 по первой же команде снимает блокировочный сигнал с их входов К обнуления,Вследствие этого триггеры 8-1, 828-Е переключаются в единичноесостояние, становятся под напряжениетриггеры 4 управления блоков 3-1,203-23-1 с, открываются их элементыИ 5 и обмотки управления исполнительных механизмов 6 - 1, 6-2 6-1 подключаются к источнику 7 питания.Одновибратор 10-1 настроен таким образом, что...

Номер патента: 1305638

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Киляков

МПК: G05B 19/18

Метки: длинномерных, сортировкой

...в преды дущих блоках 3 запоминания кодов, а после его исполнения сдвигаются даль" ше, причем второй код, дойдя до своего блока 3 запоминания кодов, останавливается, задерживает последующие 55 коды в предыщущих блоках, исполняется, затем оставшиеся коды сдвигаются дальше и т.д. 638 4В этом режиме выход асинхронногорегистра 1 О не работает, следовательно, мера ответственности путевогодатчика 7, за фиксацию материалов вэтом режиме столь же минимальна, чтои датчиков промежуточных накопителейначальной группы.В случае адресации в промежуточные накопители конечной группы материалов, перед которыми в пространстве между данным материалом н его накопителем есть другие материалы, адресованные дальше, в работе устройства решающую роль играют...

Номер патента: 1305639

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Водовозов, Заяц

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, функциональный

...нулю во всех кадрах, поступает на инверсныи вход элемента И 12. Результаты сложения ЬХ, и ЬЕ й 7, и Ь Е, готоны к передаче на входысоответствуюших дешифраторов 6, но до поступления управляющего сигнала не анализируются ими.Первый же импульс отработки с ведущей координаты Е;, проходя черезэлемент И 12, разрешает передачу результатов сложения на выходы сумматоров 5, а затем - дешифрацию в блоках 6. Если результат суммированияпрямого кода ЬЕ с дополнительным кодом Х(67) оказывается положительным, на выходе дешифратора б устанавлинается единичный потенциал, который через элемент ИЛИ 8 поступает на вход45 50 55 3 1305элемента И 11, а коммутатором 4 переключает выходы сумматора 5 с выходоврегистра 2 на выходы сумматора 5.Если результат...

Номер патента: 1305640

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Лукьянчиков, Макаровский, Рапопорт, Скоробогатов, Феофилактов

МПК: G05B 23/02

Метки: электроприводом

...33 оператор отключает напряжение питания указанного выходного каскада. Изменение полярности задающего напряжения осуществляется оператором с помощью шестнадцатого переключателя 35. Плавное изменение величины задающего напряжения осуществляется оператором с помощью второго переменного резистора 36. Измерение величин задающего напряжения и выходного напряжения компенсатора осуществляется третьим вольтметром. Переключение измеряемых напряжений на выводахтретьего вольтметра 37 осуществляется оператором с помощью восемнадцатого переключателя 39. Изменение полярности измеряемых напряжений на выводах третьего вольтметра 37 осуществляется оператором с помощью девятнадцатого переключателя 38. Если подвижный контакт восемнадцатого переключателя 39...

Номер патента: 1305641

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Захаров, Защелкин, Миронов, Прокопьев

МПК: G05B 23/02

Метки: процесса, технологического

...Это нарушение может быть двух видов: бездействие и ложное действие, причем второе наиболее опасно.Работа устройства для случая, когда один из выходных ключей элемента 15 релейного регулирующего блока 1 пробит и, например, на его первом выходе появляется ложный длинный импульс. Предположим, что сигнал рассог" ласования положителен и увеличивает3 13056 10 15 20 ния в сторону уменьшения регулируемо 35 Формула из обретения 45 третьими входами позволяет организовать запрет на несвоевременную выдачу элементами И 12 и 13 сигнала логического нуля. При этом включение отказавшего выхода релейного регулирую" 55 ся. В этом случае сигнал на первомвыходе релейного регулирующего блока 1 приводит к нарастанию сигнала рассогласования, что...

Номер патента: 1305642

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Величко, Заикин, Шитов, Эдель

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, регистрации

...объекта 1контроля, помещенного в термостат;начальная установка в состояние "1"первых разрядов распределителей 6 и13.1; подключение с помощью блоков2-4 коммутации выводов объекта 1контроля и входов блоков 7 и 8регистрации к измерительному блоку 5.1 (вследствие установки в1 и1 первого разряда распределителя 6); устанавливается в состояние "О" триггер 2, закрываетсяэлемент И 6 и, открывается элемент И 17, что приводит к остановкеделителя 18 частоты и поступлениютактовых импульсов на вторые входыраспределителей 13,113.М и навход блока 5 задержки,Измерительные блоки 5.15.Ипо сигналам распределителей 13.1,,1 З.И последовательно во временипроизводят измерение характеристикобъекта 1 контроля при данной установившейся температуре, Блоки 7 и...

Номер патента: 1305681

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Глонти, Кривего, Полеха

МПК: G05B 19/418

Метки: микропрограммное

...включающие подпрограммы опроса условий с различной дисциплиной их обработки. Адресный код Ап задается от внешних (по отношению к предлагаемому) устройств. Разрядность его определяется пользователем в зависимости от номенклатуры к реализуемых подпрограмм обработки условий.Текущий адресный код Ат определяет порядок выборки микропрограммных слов, составляющих соответствующую подпрограмму обработки условий. Разрядность этого кода определяется количеством микропрограммных слов ш в самой длинной из подпрограммгде Топ 35 3 13056Значение микрокоманд, т.е. значение первой группы разрядов, поступаетна информационный вход регистра 7микрокоманд, где Фиксируется передним фронтом импульса инверсной серииЕ , формируемой на входе 11...

Номер патента: 1307447

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Андзюлис, Паулаускас

МПК: G05B 1/01

Метки: компаратор

...и второго транзисторов, причем вторые выводы первого и второгорезисторов соединены с клеммой 12напряжения смещения, а токовые шины 2513-16 и клемма 17 подключены так,что токовые шины 14 и 16 подключенынепосредственно к коллекторам первого 1 и второго 2 транзисторов, клемма 17 - к базе пятого транзистора 7, 30а токовая шина 13 через третий 18 ичетвертый 19 резисторы подключенасоответственно к второму и первомуэмиттеру первого транзистора 1, токовая шина 15 подключена чарэ пятый 3520 и шестой 21 резисторы соответственно к первому и второму эмиттерам второго транзистора 2, при этоманоды первого 10 и второго 11 диодовподключены соответственно к выходным 40клеммам 22 и 23, а база шестого транзистора 8 соединена с шиной 24...

Номер патента: 1307448

Опубликовано: 30.04.1987

Автор: Шелухин

МПК: G05B 9/00

Метки: электроприводом

...контактом блокирует контакт восьмого 19 реле, другим выдает сигнал через переключатель 7 рода работы на срабатывание магнитного пускателя 8 и запуск электропривода 11. При снятии сигнала на пуск электропривод 11 остается во включенном состоянии, При поступлении сигнала на остановку от блока 6 датчиков срабатывает седьмое 18 реле силового блока 3 переключения, которое срабатывает и разрывает цепь девятого 20 реле, которое отпускает и снимает сигнал с магнитного пускателя 8. Иагнитный пускатель 8 отключает электропривод 11. При снятии сигнала на остановку электропривод 11 остается в отключенном состоянии.Для перевода в режим ручного управления необходимо нажать одну из кнопок 1 О "Пуск" или 9 "Стоп" на любом посту управления. При этом...

Номер патента: 1308982

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Игнатченко, Кротенко, Пискарев, Толмачев

МПК: G05B 11/26

Метки: следящий, цифровой, электропривод

...34 формирует импульс, осуществляющий перепись информации с выходов 19 и 20 блока 13 переключения поддиапазоновСумматор 30 выполнен на микросхеме К 155 ИМ 2, триггер 31 - на К 155 ТМ 7, элементы 34 и 35 запрета - на К 155 ЛАЗ, Ключ 16 представляет собой элемент И (К 155 ЛИ 1), а счетное устройство 17 - счетчик импульсов (микросхемы К 155 ИЕ 5), 40 выходы которого соединены со входами регистра памяти (микросхемы К 155 ТМ 5),Импульс, поступающий от формирователя 18 периода изменения на вход 24, приходит непосредственно на вход 45 перезаписи регистра памяти и производит перезапись информации с выходов счетчика в регистр памяти. По спаду импульса, поступающего от Формирователя 18 периода измерения,запускается Формирователь коротких...

Номер патента: 1308983

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Ашимов, Заграничный, Сыздыков

МПК: G05B 17/02

Метки: автоматической, идентификации

...параметр).Она вычисляется в блоке 7 и подается на вход блока 5 через замкнутый ключ 9 и запоминающее устройство 10.Значение рп определяется согласно итеративному алгоритму вида1 Ъп = рп+ у(У пД - Уп)хВ о 7 Ц пЯ,Для контроля величины параметри О ческих ошибок используется дисперсия общего параметра 1,котораявычисляется на первом этапе в вычислительном устройстве 8 по итерационным формулам45 д п = Мрп-Мр папгде Мрп = (1-с 0 МЬп - 1++ сК рпМ У Гп 3= (1-Ы) М РпЯ + 50 + рп,- дисперсия общего параметра0 (2;М - символ усреднения.Дисперсия общего параметра принезависимых случайных входных сигналах с нулевым средним однозначно определяет величину средней нормы параметрических рассогласований:Ь,.п = ЬГ -13 + у(У ГпЭ - Гпту)"хБ. п, г = 1,...

Номер патента: 1308984

Опубликовано: 07.05.1987

Автор: Крум

МПК: G05B 19/08

Метки: автомат, программный, станков, ткацких

...счетчика 14 десятков, входом суммирования реверсивного счетчика-переключателя 12 и распределителем смены цвета утка (не показан). Первыйвыход триггера 5 подключен к одномуиз входов второго элемента И, соединенного вторым входом с генератором6 импульсов, а выходом - с одним извходов элемента ИЛИ 10. Второй выходтриггера 5 связан с первым входомтретьего элемента И 7, вторым входомподключенного к импульсному датчику9, например, датчику частоты вращения поперечного вала ткацкого станка,обеспечивающему подачу импульсовпри обратном ходе станка в процессерасплетания,Выход третьего элемента И 7 подключен к второму входу элемента ИЛИ 10, соединенного выходом с входом вычитания счетчика 16 единиц, вход суммирования которого подключен к выходу...

Номер патента: 1308985

Опубликовано: 07.05.1987

Автор: Устинов

МПК: G05B 19/08

Метки: гайковертом

...одной ступени образцового напряжения, снимаемого с выхода датчикакрутящего момента, первый компаратор 12 возвращается в "нулевое" состояние и отключает генератор 11 импульсов от счетного входа первого счетчика 17 импульсов. Таким образом, в каждый момент времени количество импульсов навыходе элемента И 16 соответствует величине крутящего момента на шпинделе 4. С выхода датчика 8 угла поворота импульсы, соответствующие повороту шпинделя 4 на 1 поступают на счетный вход второго счетчика 18 импульсов. Выходы счетчика 18 импульсов через дешифратор 19 управляют работой формирователей 23 и 24 импульсов талким образом, что на их выходах последовательно, с частотой импульсов датчика 8 угла поворота при переходе напряжения на выходах...

Номер патента: 1308986

Опубликовано: 07.05.1987

Автор: Шмыров

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...состояние, при котором меняется знак на втором входе блока 6,проходит через элементы ИЛИ 8 и 16на счетный вход триггера 19, такжеопрокидывая его в противоположноесостояние, при котором элемент 17закрывается, а элемент 18 открывается, проходит через элемент ИЛИ 11 иподсчитывается счетчиком 12 импульсов. Когда цикл последнего отверстия в ряду закончится, на вход устройства 21 поступает сигнал, который, проИ- дя через элемент 14, проходит уже через элемент 18 совпадения и запускает преобразователь 5 канала 10,При этом рабочий орган станка начинает перемещаться по оси У к следующему ряду отверстий. В регистр 4 памяти канала 10 записана информация о величине расстояния между рядами, а в регистр 1 памяти записан нуль, чтоявляется...

Номер патента: 1308987

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Новичихин, Шмыров

МПК: G05B 19/39

Метки: металлорежущими, программного, станками

...работает следующим образом.Сигнал с датчика 4 мощности поступает на преобразователь 7, которыйвыдает этот сигнал в виде кода навходы записи регистра 8 памяти и наодин из входов блока 11 сравнения.При наборе приводом 1 рабочей скорос.ти, т.е.,когда код с датчика 2 будет равен коду с задатчика 5, блок3 совпадения кодов вырабатывает сигнал, который через блок 11 сравнениязапускает привод 10 подачи, и, воздействуя на вход разрешения записирегистра 8 памяти, переписывает внего код с преобразователя 7, Блок 9суммирования кодов выдает на вторые входы блока 11 сравнения суммарный код регистра 8 памяти и задатчика б мощности. Таким образом учитывается погрешность, обусловленнаяпотерями холостого Мода привода 1.Блок 11 сравнения выдает...

Номер патента: 1308988

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Гольденштейн, Коган

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, следящим

...С приходом переднего фронта строб-импульса 4 производится соответствующая синхронизация импульсом тактовой последовательности, задержанным на элементе 10 задержки, На третьем выходе многоканального генератора 9 одиночных импульсов формируется одиночный импульс, Этот импульс по первому входу третьего делителя 5 частоты устанавливает в единицу его первый триггер 32.Если же на третий вход устройства поступает программный импульс для перемещения исполнительного механизма в отрицательном направлении, этот импульс так же, как и импульс по второму входу устройства, обеспечивает формирование по строб-импульсу 5 одиночных импульсов на четвертом, выходе многоканального генератора 9 одиночных импульсов. Сформированный одиночный импульспо...