G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 954953

Опубликовано: 30.08.1982

Автор: Сидоров

МПК: G05B 23/02

Метки: испытания, контактов, переключателей

...входам блока регистрации отказов, выход первого чувствительного элемента соединен, также с вторым входом второго чув ствительного элемента, а вторые входы формирователей тока объединены, введены первый и второй одновибрато-, ры, входы которых соединены соответственно с замкнутым и разомкнутым контактами. испытуемого переключателя, выход первого одновибратора соединен с вторым входом первого формирователя тока, а выход второго одновибратора - с вторым: входом чувстви тельногоэлемента.Первый одновибратор формируетсигнал разрешенияна подачу тока питания на контакты исйытуе. мого переключателя, второй одновибратор - сигнал разрешения срабатывания первого чувствительного элемента;На чертеже изображена функциональная схема предложенного...

Номер патента: 955093

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Бараник, Лисогорский, Яковлев

МПК: G05B 19/18, G06F 17/00

Метки: датчиков, информации

...функции в совершенной диз:ьюнктивной нормальной форме (СДНФ). Каждому биту инструкции ставится в соответствие од- . но. из слагаемых в СДНФ. Поставив в соответствие переменной и ее отрицание логические "1" и "0", составление инструкции сводится к табличному заданию требуемой функции, т. е. на выборах переменных, когда функция принимает состояние логической "1" в соответствующие биты инструкции (согласно принятому правилу) записывается логическая "1", а в остальные - логический 0", Так, для реализации функции У = Х 1, Х 2, ХЗЧХ 1. Х 2. ХЗЧХ 1, Х 2, ХЗ в используемом формате ее следуетпредставить .в виде У:Х 1,Х 2,ХЗ,Х 4 ЧХ 1.Х 2.ХЗ,ХМХ 1,Х 2.ХЗ Х 4 где Х 4 - сигнал, имитирующий функцию"константа 1".Тогда управляющая команда будет...

Номер патента: 955094

Опубликовано: 30.08.1982

Автор: Добрыдень

МПК: G05B 23/02

Метки: допускового

...а также проходит через коммутатор 9 и первый из открытых ключей 11 на запускающий вход преобразователя 3 и на вход блока 8 управления. Получив этот импульс, блок 8 управления задерживает формирование очередного тактового импульса на своем третьемвыходе на время, достаточное для обработки сигнала первого из источников 1 в блоках 3-6. Блок 3 обеспечивает преобразование аналоговых сигналов в код и работает в ждущем режиме - по сигналу с элемента ИЛИ 12 блок 4 сравнивает значения кодов, поступающих с блока 3 и выдает результат через коммутатор 5 на индикатор 6, коммутатор 7 обеспечивает развертку информации по столбцам индикатора 6, а коммутатор 5 по колонкам.Бсли при сравнении текущего сигнала с границами зоны допуска в блоке 4 будет...

Номер патента: 955095

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Заблоцкий, Литуев, Литуева, Мордашев, Храмов

МПК: G05B 23/02, G06F 11/07

Метки: автоматизированная, испытания, объектов, сложных

...задержки блока 7 не вызыва- ваемого стенда 0010, а затем этот код ет сигналов на выходе элемента 74 по записывается в ячейку с нулевым адревод 2, так как осуществляется сов сом после возбуждения входа "запись" падение сигналов с выхода дешифрато- церез элемент ИЛИ 37 и передачи сора блока 9 и потенциалов с выхода держимого счетчика на вход регистра соответствующего разряда регистра числа через элементы И 37. В блоке 5 блока 3, установленных в "1" при за- сигнал с выхода элемента 74 блока 7 грузке системы. Следующие сигналы 10 проходит на входы элементов И 52, сотактов и циклов, действующих с час- держимое счетчика 39 блока заносится тотой генератора 29, с выходов эле- в реверсивный счетчик 51 блока 5. Так ментов И 22 и 24 блока 1 будут...

Номер патента: 957168

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Асеев, Галушко, Колосов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивное, идентификации, линейных, объектов

...сумматор 24 шиной 26 соединен свторым блоком оперативной памяти 27,одновременно шина 26 является выходом устройства идентификации . Второй блок оперативной памяти 27 шиной28 соединен с третьим и вторым блоками умножения 8 и 19 и вторым сумма.тором 24. Третий блок умножения 8 шиной 29 соединен с вычитающим входомтретьего сумматора 13, который шиной30 соединен с четвертым блоком умножения 7,Шины 9 и 10 соединяют соответсто пятый и шестой блоки умножения32 с первым блоком оперативнойти 4, Второй блок памяти 33 шиной 34 соединен с пятым и шестым бло:ками умножения 31 и 32. Пятый блок 68 4 умножения 31 шиной 35 соединен с четвертым и пятым сумматорами 36 и Шестой блок умножениА 32 шиной 3 соединен с вторым входом четвертого сумматора 36 и...

Номер патента: 957169

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Бай, Канеп, Конобеевский, Фельдман

МПК: G05B 15/00

Метки: механизмами, пропорциональными

...цифро-аналогового преобразователя.На чертеже изображена блок-схемаустройства,Схема содержит цифро-аналоговыйпреобразователь 1, блок вычитания 2,операционный усилитель 3, блок памяти 4 и блок задания адреса 5.Устройство работает следующим образом,На вход устройства по шинам данных поступает кодовый эквиваленттребуемого выходного сигнала управления пропорциональным механизмом,при этом число разрядов кода данныхравно (и)+1, а и-й разряд представлен сигналом знака,Кодовая комбинация сигналов навходе цифро-аналогового преобразователя 1 формирует на его выходе напряжение свойства, а также представление данных в дополнительном коде при нулевом уровне сигнала знака позволяют сформировать относительно Оо симметрично изменяющееся напряжение. 8...

Номер патента: 957170

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Крыжановский, Черный

МПК: G05B 19/08

Метки: объекта, перемещением, программного

...один шаг - с ламелей 0 наламели 1 . Гаснет индикатор 28, По3цепи четвертого контактного ряда чеф 43рез контакт 34 и контакт 1 замыкается цепь реле 30 на закрывание ляды 4и через его контакт 37 замыкаетсяцепь катушки пускателя привода ляды 4на закрывание, а через контакт 38загорается индикатор 45, сигнализи 50руя о. выдаче выходного сигнала на закрывание ляды 4Бадья 2 приходит в забой, загружается и поднимается на поверхность.При подходе к ляде 4, поднимающейся ффиз забоя, ствола 1 бадьи 2 срабатывает датчик 8 и своими контактами 22и 23 замыкает цепь ШИ 9 по цепи: (+) 170 Ьисточника питания, замкнутый контакт 24 реле 12, замкнутые контакты 22 и 23 датчика 8, контакт 1 , кнЯ такт 25, ШИ 9. При этом якорь ШИ притягивается, его контакт 13...

Номер патента: 957171

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Анишин, Тивков, Чуйков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4068, G05B 19/4103 ...

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...с третьего промежуточного выхода перво- З го элемента задержки 14, через блок 8 вентилей производится перепись ДХ-ЬУ в третий регистр 9 разности приращений (со знаком). Далее, по сигналу с пятого (промежуточного) выхода пер р вого элемента задержки 14 в зависимости от знака содержимого третьего регистра 9 (разности 1 чриращений) в накапливающий сумматор 7 подсуммируется меньшее (по модулю) из приращений. Для этого включаются в работу третий элемент И 26 и первый элемент ИЛИ 17 или второй элемент "Запрет" 29 и третий элемент ИЛИ 18 и второйкоммутатор 5.Если это будет ЬУ, то со знаком минус. Затем сигналом с четвертого (промежуточного) выхода первого элемента задержки 14 производится сдвиг вправо на один разряд содержимого накапливающего...

Номер патента: 957172

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Мартиросян, Мусаелян

МПК: G05B 19/40, H02P 8/22

Метки: двигателем, программного, шаговым

...2 4ло плюс второе число. На информационные входы регистра Н Н поступает код0000 плюс второе число, Триггер 4находится в состоянии нН", а триггер 5 установлен блоком сравнения кодов в состояние "0",С поступлением тактовых импульсовна вход делителя 8 набор кодов на входах блоков 6 и 7 сравнения меняется(фиг. 2 а,б), и на входах триггеров 4и 5 формируются ШИМ сигналы, причемдлительность импульсов на выходе триг.гера 4 уменьшается, а на выходе триггера 5 увеличивается (фиг. 22,).С помощью ШИМ происходит дробление шага шагового двигателя. Период следова.ния импульсов Тп равен времени одногоцикла деления делителя 8. Количествоимпульсов одинаковой длительности,формирующих один квант дробления, равно и, где и - коэффициент деления делителя 9....

Номер патента: 957173

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Гуськов, Каплинский

МПК: G05B 19/44

Метки: командоаппарат, пневматический

...в виде упругой мембраны.Запорные элементы могут быть выполнены с воэможностью настройки их положения по оси входных каналов.3 95717На фиг. 1 изображен предлагаемый командоаппарат; на фиг. 2 - вариант выполнения командоаппарата,Корпус 1 командоаппарата имеет штуцеры 2, к которым подключается 5 канал 3 питания. В полости 4 корпуса 1 установлена. упругая мембрана 5 с входными каналами 6, а. также основание 7 с приемными каналами 8. Между мембраной 5 и основанием 7 уста новлен программоноситель, например перфокарта 9, связанная с узлом 10 перемещения, (узел 10 перемещения по казан на фиг. 1 условно). Перед входными каналами 6 расположены эа порные элементы 11.На фиг. 2 показан вариант выпол 1 нения командоаппарата с отдельными...

Номер патента: 957174

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Вильмс, Деренговский, Логанов

МПК: G05B 19/44

Метки: пневмоприводом, программного

...каналами 29 в дисках 5, в которых на их выходе к рабочему торцу диска установлены подпружиненные пробки 30. Канал 24 через пробку 30 и сквозные отверстия 31 в подвижном диске-золот-, нике 9 соединен через отверстие 32 с радиальным каналом 33 в диске 7 и кольцевым каналом 34 в диске 10,Канал 25 через кольцевой канал 35, отверстие 36 в диске 7, подпружиненную пружиной 37 пробку 38 сквозное отверстие,39 в диске 9, подпружиненную пробку 40 и отверстие 41 в диске 5 соединен с атмосферой,В другой. диаметральной плоскости, перпендикулярной плоскости дисков 5 и 7 (фиг,4), также установлены пробки 42 и 43 44 и 45 На рычаге 15 в плоскости колеса 18 установлен ролик 46.Отверстие 47, канал 48 и отверстие 49 служат для прохода сжатого воздуха...

Номер патента: 957175

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Дунин, Соколов

МПК: G05B 19/408

Метки: исполнительным, механизмом, программного, самовозвратным

...цетвертый 5 и пятый 6элементы ЗАПРЕТ, элемент ИЛИ 7 усилитель 8, обьект 9, управляющий эле 35мент 10, самовозвратный исполнительный механизм 11, датцики закрытого12 и открытого 13 положения. Устройство также содержит блок 14 Формирования командного сигнала. Входным40элементом исполнительного механизмаможет быть электромагнит 15 электрогидравлического распределителя привода механизма или электромеханическоереле пускателя электропривода.Устройство работает следующим45образом,В качестве исходного примем закрытое состояние механизма 11,когдана выходе блока 14 командный сигналотсутствует, а на инверсные вхоцыэлементов ЗАПРЕТ 2 и 5 поступаетсигнал от датчика 12 вследствиечего выходные сигналы на всех элементах схемы отсутствуют за...

Номер патента: 957422

Опубликовано: 07.09.1982

Автор: Чистяков

МПК: G05B 13/02, G05B 23/00, H03K 5/13 ...

Метки: задержки, стабилизации

...бпок 3 преобразования, триггер 4, кварцевый генератор 5, ин- вертор 6, триггер 7 задержки, счетчик 8, первый временной дискриминатор 9, второй временной дискриминатор 10, первый цреобразоватепь 11 время-код, второй преобразователь 12 время-код, арифметико-погическое устройство 13, цифровой датчик 14 температуры, постоянное запоминающее устройство 15, регистр 16. На фиг. 2 изображены временные диаграммы, поясняющие работу предпагаемой системы, где:а - импупьсы на входе первого бпока,нреобрвзования 1;б - сигнвп на первом выходе триггера 4;о - импульс на выходе второго бпока3 преобразования;- импульсы нв выходе кварцевогогенератора 5;- импульсы нв выходе инвертора 6;Е - сигнал нв первом выходе триггера задержки;К - сигнал нв выходе...

Номер патента: 959036

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Беляков, Попов, Софрышев, Стрельцов

МПК: G05B 19/02

Метки: дробления, кинематического, программным, станках, стружки, токарных, управлением, числовым

...в исходное положение. Это число определяется один раз при работах по пускустанка с ЧПУ. после чего оно вводится в память блока 10. Оператор заправляет перфоленту в считыватель 17н нажимает кнопку "Пуск" на панели25. При этом на выходе 30 формируетсяимпульс, блок 18 управляет работойсчитывателя 17, принимает от него ирасшифровывает кадр программы, послечего передает его в блок 19, где длякаждого элемента информации, записанной под соответствующим адресом наперфоленте, имеются ячейки памятиР, стружкодробление, знак Х, Х, знак2,2).На выходе блока 20 формируетсяимпульсная последовательность, частота которой соответствует коду скорости,. записанному в ячейке Е блока 19,Рассмотрим случай отработки кадра,в котором команда...

Номер патента: 959037

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Белик, Ульянов

МПК: G05B 19/04

Метки: механизмом, подъемно-транспортным

...входов элемента 26.При сбросе элемента 29 памяти снимается сигнал фВверх" с шины 35, иштанга автооператора перестанет перемещаться .вверх. При этом на инверсномвыходе элемента 29 памяти появляется60 сигнал, который через элемент 30 ИЛИвозбуждает элемент 31 задержки и поступает на первый вход элемент 9 И. Элемент И 9 не .среагирует на поступление на ее вхОд сигнала с элемента ИЛИ6530, поскольку в данный момент штангаавтооператора находится в верхнем положении, Сигнал с выхода элемента 31задержки через И 32, подготовленнуюпо второму входу инверсным выходомэлемента 10 памяти, поступает пошине 34 в регистр 1 адреса, разрешаязапись в него кода следующего номераванны.Автооператор должен осуществить"перенос" и последующее опусканиеизделия в...

Номер патента: 959038

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Архипов, Борблик, Малюк

МПК: G05B 19/19

Метки: программный, цифровой, электропривод

...18 и 19, так как эти же сигналы 45 через элементы НЕ 20 и 21 поступают на их входы Р. Выходное напряжение на выходе преобразователя 22 равно "Оф и серводвигатель 24 остается неподвижным. 50Частота следования импульсов с выходов 49 и 50 счетчиков 16 и 17 и, соответственно, частота переключения триггеров 18 и 19 равна + где И - емкость счетчиков 16 и 17,В устройстве используется принцип широтно-импульсной модуляции с преобразованием импульсов задания с частотой Е и импульсов обратной связи с частотой Е в Фазовый сдвиг импульсов 49 и 50 друг относительно друга с последующим преобразованием этого сдвига с помощью триггеров 18 и 19 и преобразователя 22 в. сйгнал аналоговой или цифровой формы в зависимости от типа усилителя 23. 65...

Номер патента: 959039

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Броверман, Тодрес

МПК: G05B 21/00

Метки: управляющее

...а второй выход второго пятилинейного распределителя соединен с входом пятого дросселирующего узла и вторым входом первого элемента ИЛИ.Указанные конструктивные отличияпозволяют поочередной работой приводных гидроцилиндрон осуществлятьперемещения корпуса распылителя, кратные длине хода этих гидроцилиндрон,На чертеже представлена схемауправляющего устройства.Управляющее устройство содержиткорпус распылителя 1 с опорой 2 длякорпуса распылителя, два приводныхгидроцилиндра 3 и 4, жестко связанных штоками 5 и б со схватами(разъемными опорами) 7 и 8, два нормально закрытых пневмоклапана 9 и 10,два конечных вцключателя 11 и 12,два пятилинейных распределителя 13и 14, дросселирующие узлы 15 - 20, пненмогидропреобразователи 21-24, усилители 25...

Номер патента: 959095

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Голицын, Кунгурцев, Прасов, Софронов

МПК: G05B 15/02

Метки: бункеров, загрузкой

...на разрешение работы подсистем поступают в блоки 1 подсистем,а также в блоки 19 и 20.В зависимости от числа включенныхподсистем ограничитель 19 формируеткоманды на регулятор производительности для установки соответствующейпроизводительности конвейера.При работе всех и подсистем в каждый, из загружаемых бункеров ссыпаетсяЦ/и топлива, где Я - полная производительность конвейера. Приотключении каждой подсистемы производительность конвейера уменьшается на И.На фиг. 2 для примера приведенатехнодогическая схема загрузки бункеров, где система автоматическогоуправления содержит три подсистемы.На каждый бункер установлено однораэгружающее устройство, имеющеетри секции (а,в,с).Н р и м е р 1. При работе однойподсистемы из и (1) загружается...

Номер патента: 960722

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Антоненко, Гергалов, Капустин, Михайловский, Мрочек

МПК: G05B 1/01

Метки: нуль, перехода, периодического, сигнала, фиксации

...введены три инвертора, второй триггер и элементИ-НЕ, причем вход первого инвертора 2 фподключен к выходу усилителя-ограни-чителя, а выход - к счетному входувторого триггера, выход которого через второй инвертор подключен к первому входу элемента И-НЕ и к сбросовому входу второго триггера, выходпервого триггера через третий инвертор соединен с вторым входом элемента И-НЕ и со сбросовым входом первого триггера,На фиг. 1 представлена функциона-льная схема устройства для фиксацииперехода периодического сигналачерез нуль; на фиг, 2 - временныедиаграммы, поясняющие работу устройства,Устройство содержит аттенюатор1, усилитель-ограничитель 2, триггеры 3 - 4 инверторы 5-7 элемент И-НЕ 8.Блок 1, представляющий собой регулируемый аттенюатор,...

Номер патента: 960723

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Андрюнин, Кулешов, Лысенко, Моисеенков, Шведов

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...датчик 4 усилий, блок 5 сумматоров, блок 6 аста"тического управления, приводы 7 ис вполнительного органа.Устройство работает следующим образом,Пусть на исполнительный орган 1не действуют внешние усилия, тогда 1%сигналы датчика 4 усилий равны нулю.Для перемещения исполнительного органа 1 в требуемом направлении опе- .ратор должен приложить к задающемуоргану 2 определенное усилие в этомнаправлении. Приложенное усилие вызовет появление сигналов с датчика3 усилий, которые проходят через блок5 сумматоров на соответствующие входыблока 6 астатического управления. За"хват манипулятора будет двигатьсяпри этом со скоростью, величина и направление которой определяются усилием оператора на задающем органе 2.Если же на захват манипулятора...

Номер патента: 960724

Опубликовано: 23.09.1982

Автор: Бельке

МПК: G05B 11/01

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...водитель попытается провестина таком повороте машину на высокойскорости, то возникнет занос, т.е.машина не "впишется" в заданную кривую поворота, Причем момент наступления заноса определяется не тольковеличиной скорости, но и видом грун 2 о та (характеризуется коэффициентомсопротивления поворотуИткс).Указанная следящая сйстема не позволяет учесть влияние заноса на имитацию поворотов,960724 аказ 7273/5" ИИП одписно и ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проект и 5гусеничным движителем в поперечном направлении, т,е.п 4 Ф=О,Ц=вц,Цгде, 6 - вес машины;М - коэффициент сопротивления 5повороту, характеризующийсцепление гусениц с грунтомв поперечном направлении.о - ускорение свободного падения,тогда. значение угловой скорости,при которой возникает...

Номер патента: 960725

Опубликовано: 23.09.1982

Автор: Проскуряков

МПК: G05B 11/01

Метки: добротности, резонансных, характеристик, частоты

...вместе первые входы второго19 и третьего 17 элементов И, Еслив этот момент на соединенных вместевторых входах второго 19 и третьего17 элементов И будет отсутствоватьимпульс с третьего компаратора 21,то с выхода второго элемента И 1915 65 поступит короткий импульс на сброс триггеров 13 и 14 и сброс первого 2 и второго 12 интеграторов в исходное состояние, а ключи 1 и 15 вновь подключат постоянное напряжение к входам первого 2 и второго 12 ин теграторов, что заставит Фильтры 4 и 9 снова перестраиваться по частоте.Следует отметить, что индикации на табло частотомера, измеряющего 10 разность частот, происходить не будет, поскольку промежуток времени между импульсами, поступающими на его вход запуска с выхода второго элемента И 18,...

Номер патента: 960726

Опубликовано: 23.09.1982

Автор: Федоренко

МПК: G05B 11/14

Метки: периодического, процесса, фазой

...заданного времени после Формирования сигнала заданного положения Чо объек та счетчик импульсов 3 накопиткод иВ В +;Е (В+ 1) (1)ф5где И - число угловых импульсов сформированных в течение постоянного заданного времени после Формирования сигнала Я, . Если обозначить максимальную емкость счетчика 3 импульсов за Е (Е = 2 , 6 - раз рядность счетчика импульсов 3), тоусловие переполнения счетчика импульсов 3 запишется как(7 )Лгде Ъ - угловое расстояние междуследующими друг за другом угловьии65 импульсами. Пусть Ь 9,фд"- максимальй-ьЯ =Е,115 где Б - число угловых импульсов,сформированных после скончания постоянного заданного времени до переполнения счетчика 3 импульсов (послеокончания постоянного заданного времени каждый угловой импульс...

Номер патента: 960727

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Григорьев, Малхазов, Михальченко, Никольская, Прохорова

МПК: G05B 11/16

Метки: импульсный, регулятор

...усилителя 2.(з(Р) (Р) %(х )т(Р) )(Цр) тгде ж 4( ) - передаточная функция апериодического звена 14;х - скважность выходных им-МР)пульсов трехпоэиционногорелейного усилителя 2;х - выходной сигнал интегри 7(Р) рующего исполнительногомеханизма 7 (регулирующее б 9 воздействие);Т - время перекладки испалИМнительного механизма 7,Решая систему уравнений (2) сучетом (1), получим зависимостьвыходного сигнала регулятора (регу 55 Х (Р) 1(4фи г хР(Р) (4 Р+45где х - сигнал на входе и выходе43(Р), х ( ) 1 апериодического звена 14;р - оператор Лапласа;10 К г - коэффициент усиле-.4 14ния и постояннаявремени апериодического звена 14,Формирование входного сигналаапериодического звена 14 происходитв блоке б коррекции уровня ГООС.Усилитель 10 осуществляет...

Номер патента: 960728

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Литвиненко, Макаровский, Тупиков, Хомутов

МПК: G05B 11/26

Метки: варианты, дискретный, его, регулятор

...указывает о заполнении счетчика 45 ДО УРовнЯ Уа/2.Сигналом с первого выхода триггера 11 реверса разрешается работапервой схемы И 3, которая пропускаетимпульсы. расхода энергии на второй 50 кваитователь 4, уровень квантованиякоторого Уо,г определяет зону нечувствительности регулятораЕсли за оставшуюСя длительностьвторого такта 2 Т -с в квантователь4 пОступит числО импульсОВ Регулируемого параметра Х больше У , иавыходе этого квантователя в моментпоявится импульс регулирования,воздействующий на шаговый исполнительный механизм в направленииуменьшения расхода (график 4 и 4 аФиг3) .ПО окончании второго такта вмомент времени 2 Т генератор 5 тактов запускает ячейку ПАМЯТЬ 6, поя вившийся сигнал на выходе схемы И 9отключает ячейку ПАМЯТЬ...

Номер патента: 960729

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Алексашин, Васильев, Квасников, Макаревич, Миронов, Немцов, Руднев, Цветков

МПК: G05B 11/30

Метки: гидравлическими, исполнительными, машин, органами, силовыми

...генератора 16,Подвижные контакты резисторов б 7, перемещаясь вместе с органом 255управления, уменьшают входное сопротивление цепей генератора 16. Навход преобразователя 3 поступаютимпульсы возрастающей частоты,вследствие чего преобразователем 6019 перемещается шток золотника гидрораспределителя 4 и начинаетсяплавное движение исполнительногооргана 5. Датчик 13 включается иГотовит цепь самоблокировки 9. 65 Для остановки исполнительногооргана 5 необходимо орган 2 управления перемещать в обратном направлении. При этом выключается датчик14 и включается датчик 15, которыесвоими контактами переключают резисторы 6-8 большим сопротивлениемна вход генератора 16 и последнийзапирается (прекращает генерацию),а его выход подключается ко...

Номер патента: 960730

Опубликовано: 23.09.1982

Автор: Лизин

МПК: G05B 11/44

Метки: блок, логический, переменной, пневматический, регуляторов, структурой

...- повышение точ- ности которого солом блока, Ф причем одно м сравнения сое ч меры первого и подключены кНа чертеже ципиальвторой нный дроссель 4.Входные камеры первого элемента 1сравнения соединены с каналами параметра РВ и задания Рз., проточные камеры - с каналом Питания, а сопла - с одноименными. соплами второго элемента сравнения, выход которого связан через дроссель 4 с атмосферой и непосредственно - с выходным каналом РВ блока. Первая входная камера второго элемента 2, соединенная с каналом параметра Р, через переменный дроссель 3 связана с его второй камерой.Блок работает следующим образом.На выходе блока сигнал Логическая единица 1 Формируется лишь в том случае, когда открыты одно- ЗО именные сопла элементов сравнения.Под...

Номер патента: 960731

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Борцов, Второв, Голик, Поляхов, Путов

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, самонастраивающийся

...модель 4 может бытьреализована, например в виде пассивного ВС-фильтра, измеритель 5ошибки, масштабный усилитель б, сумматоры 8 и 11 и интеграторы 9, 12 и 14 - на операционных усилителях, например, на интегральных: микросхемах типа К 553 УД 1 В, нелинейный элемент 7 - в виде двух встреч 65но включенных стабилитронов, а блоки умножения 10 и 13 - например,на интегральных микросхемах аналоговых перемножителей 140 МА 1.Самонастраивающийся регуляторработает следующим образом. 5Задающий сигнал, поступающий навход 1 и являющийся одновременнозадающим сигналом для управляемогообъекта - электропривода, подаетсяна эталонную модель 4, На ее выходе 10формируется сигнал, соответствующийжелаемому (заданному) переходномупроцессу в...

Номер патента: 960732

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Изилов, Каминский, Федотов

МПК: G05B 19/02

Метки: копировальное, программным, следящее, станков, управлением

...7Этот же сигналс выхода преобразователя 4 поступаетчерез ключ 8 в усилитель 11, гдеформируется напряжение по двум коор"динатам Х и У, соответствующее про"дольному и поперечному движению стола 30. Напряжение с первого и второго выходов усилителя 11 подается на.входы выпрямителей 14-15 через блоки12-13. В выпрямителях 14-15 входноенапряжение фильтруется, выпрямляетсяи подается на входы преобразователей16-17 соответственно. С выхода преобразователей 16 и .17 импульсы подаются на входы формирователей 18-19,в которых формируются импульсы строго определенной длительности и подаются на первые входы коммутаторов20-21 соответственно, а на управляющие входы этих коммутаторов. поступают сигналы с выходов выпрямителей14-15. В коммутаторах 20 и...

Номер патента: 960733

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Калиниченко, Конотоп

МПК: G05B 19/04, H02P 7/20

Метки: блок, исполнительным, логический, механизмом

...триггер 9, входные выводы10 " 13 сигналов запуска команд,входные выводы 14 - 17 для подключения датчиков путевого и моментногоограничения, входной вывод 18 сигна ла сброса, выходные выводы 19-20команд управления каналов, выходнойвывод 21 цепи сигнализации.Логический блок управления работает следующим образом.Вентили 1 и 2 осуществляЮт операцию совпадения входных сигналов низкого уровня. Чаличие входных и выходных сигналов на каждом выводесоответствует высокому уровню напряжения. Для появления сигнала на выводе 19 необходимо подать напряжение на любой вывод 10 или 11. Присрабатывании датчика путевого илимоментного ограничения на одном извыводов 14 и 15 появится сигнал,по которому формирователь 5 сигналазапрета вырабатывает на...