G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 832530

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Ратушный, Седов, Шеховцов

МПК: G05B 19/18

Метки: механизмами, программногоуправления, самоудержанием

...ИЛИ-И 30 имеется только при наличии сигнала на входе 33, поступающего с входа 19 блока 3 при заявке на запуск соответствующего механизма 4 и наличии любого из сигналов на входах 34 или 35. На вход 29 блока 3 и на входы 34 и 36, элементов ИЛИ-И 30 и 31 пос тупают сигналы отсутствия управления механизмами 4 более высокого приоритета, которые подаются с выхода 28 предыдущего блока 3. В каждом блоке 3 при отсутствии сигнала на входе 60 29 отсутствует сигнал на входе 36;элемента ИЛИ-И 31 и соответственно сигнал на выходе 28 этого блока 3.Кроме того, сигнал на выходе 28 блока 3 снимается при подаче сигнала на 65 запуск механизма на вход 19 блока 3 и соответственно на инверсный вход 38 элемента ИЛИ-И 31 этого блока, если при этом нет...

Номер патента: 833174

Опубликовано: 23.05.1981

Автор: Артур

МПК: G05B 19/18

Метки: косозубых, станком

...Приэтом частичный фактор делителя равенупомянутому фактору Р умножения масштабных импульсов 1,д . Он может колебаться приблизительно в пределах 4-64,причем для. факторов ниже 4, полученное повышение разрешающей способностимасштабных импульсов не играет почтиникакой роли, а для факторов выше 64требуется сложное электронное оборудование и ошибки импульсного масштаба непозволяют высокой расширяющей способности.В счетчике 30, служащем для измере-ния периодов, выходные импульсы делителя 29, т,е, импульсы частоты , ( рсчитываются непрерывно до тех пор, покане появляется следующий масштабный импульс 1 щ, В этот момент содержаниес счетчика переэаписывается в блоке 31Для этого выход счетчика 30 подключен7 8331 к первому входу элемента 32 И, а...

Номер патента: 834665

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Агафонов, Козинский

МПК: G05B 11/26

Метки: шаговымдвигателем

...в нем кола величины перемещения и на первый вход коммутатора 5, в котором производится их пространственно-временное распределение и усиление. С выхода коммутатора 5 управляющие импульсы поступают на обмотки шагового лвигателя 1 О и на второй вход блока 8 обнаружения пропушенных шагов, на остальные входы которого поступают импульсы со второго выхода здлаюшего генератора 3 и с импульсного латчика 9 шагов. В ответ нд каждый импульс задд 1 ощего генератора 3 в блок 8 обнаружения пропущенных шагов 9 должны поступить сигналы с коммутатора 5 и импульсного датчика 9 шагов. При этом выход блока 8 останется закрытым. В случае отсутствия импульсов с выходов коммутатора 6 либо импульсного датчика 9 шагов выхол блока 8 открывается и на...

Номер патента: 834666

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Чичерин, Шестаков

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, управ-ления

...цроцорциО 1 а;Ы 10- ицтсгрдльцой характеристикой. 11 ри напряжении 1) .(1Ь, цто соотвстствхет работе в зоне прерывистых токов, цд выходе элемент 8 напряжение отсутствует, и Через ццвсргр ц упрдвляеъый ключ 5 ко входу пр- обрдзовдтсля 7 цодключас(051 ццтс ртор 4. Пооцсрсдцое подключснц(. ко входу црсобрдзондтс;5 7 Вь(ходов рсГус 15 т 01)д 3 ц ицтсгг)дгрд 4 дает возможность исклк)ццть цсрсз- ряд емкостей 1 хС-цепей, что с щсствцш) хлхч паст кдцсство переходных цр 01 Сссов В системс црц цсрсхдс от цепрсрыв(ц)го то(,а к црсрь(вц(тоху ц ц 0001)от. Кром(. ТОГО, ТОЧНОСТЬ РСГХЛЦРОВЦР 51 СЦСТСМЫ ИОВЫЦДЕТ- ся также зд сцсг цсрсводд цердоотак)щего В дццы)1 мочсцт регулятора 3 цлц ицтегр- т 01); 4 В 1)сжцм кррскциц дрсиф)1 и смещен и 51, ч 1 0 сх 1...

Номер патента: 834667

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Гладштейн, Комаров

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптив-ных, роботом

...блока 7 датчиков положения, в поток одноразрядных приращений, поступающих на входы первого 15 и третьего 18 двоичных умножителей. На втором входе первого двоичного умно- жителя 15 образуется поток одноразрядных приращений соответствующий произведению высоты на ординату центра тяжести детали. Этот поток поступает в блок 5 формирования сигналов перемещения, в котором воспринимается как приращение длины руки адаптивного робота. Это приращение суммируется с уставкой длины руки, соответствующей центру зоны обзора. Одновременно на выходе третьего двоичного умножителя 18 образуется поток одноразрядных приращений, соответствующий произведению высоты на абсциссу центра тяжести детали. Это обеспечивается подачей вычисленной координаты Хс на...

Номер патента: 834668

Опубликовано: 30.05.1981

Автор: Жиляков

МПК: G05B 17/02

Метки: следящая

...1 сравненияформируется ошибка системы 0) котораяпоступает на входы усилителя 2 и сумматора 9, выходной сигнал которого равен управляющему воздействи ю. С выхода усилителя 2 и дифференциаторов 1 О, 11 сигналы поступают на входы сумматора 3. Свыхода сумматора 3 сигналпоступает навходы нелинейного звена 4, моде.и / нелинейного звена и модели 8 линеаризованнога звена, а их выходные величины постуна ют н а вход с ум мата ра 5. Си гн л на выходе сум мятора определяется соотношениема= 1.1- (.1 + (.)з = 1.з = 1Поскольку сигналы Би Бс выходов.нелинейного звена и его модели равны ивключены встречно, то на вход двигателя 6поступает. сигнал , пропорциональный сигналу Е 1 (К коэффициент пропорциональности модели линеаризованного звена,...

Номер патента: 834669

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Волков, Мечев

МПК: G05B 19/18

Метки: ctahka, двигателя, раз-гона, спрограммным, торможения, управлением

...и истинного соответствияЧВСтот раВ. нач. И раб.коН.5Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, чтов известное устройство введен блок сравнения кодов, первыми выходами соединенныйс выходами задающего регистра, вторыми Овходами - со вторыми выходами реверсивного счетчика, а выходами - со вторымивходами блока управления.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит задаюший генератор 1, делитель 2 частоты, блок 3 совпадения, реверсивный счетчик 4, накопитель 5,блок 6 управления, блок 7 сравнения кодови задаюший регистр 8.Устройство работает следуюшим образом,Генератор 1 выдает постоянную частоту ,н, которая поступает на делитель 2.Блок 3 совпадения выдает...

Номер патента: 834670

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Казанцева, Тахтамышев, Хлопко

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, программного, управ-ления

...блок 12 управления и элемент 13 И.Устройство подключается выходом 14 через буферное устройство к электрической схеме шагового привода, а входом 15 - к блоку формирования сигналов начала отработки, определяемых данными программы управления и предшествующими состояниями управляемого объекта (не показан).Устройство работает следующим образом.В исходный момент в счетчике 3 находится нулевое число и с выхода блока 6 на генератор 8 через фильтр 7 подается начальное напряжение, которому на выходе генератора 8 соответствует частота импульсов отработки минимальной подачи. В момент начала отработки на вход 15 блока 12 поступает сигнал, по которому на одном выходе блока 12 появится сигнал, разрешающий прохождение импульсов с генератора 1 на счетчик...

Номер патента: 834671

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Баганов, Васильев, Захаров, Казаков, Михайлов, Петров

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, управ-ления

...И, вторыми входами подключенного к информационным выходам блока кодирования, обнуляюшие выходы которого через первыйэлемент И соединены с К-входом К 8-триггера. "20На чертеже приведена функциональнаясхема устройства,Устройство содержит мультиплексорыи 2, генератор 3 опорной частоты, блок 4кодирования, первый 5 и второй 6 элементы И, исполнительный блок 7, сумматор 8, и К.-триггер 9.Устройство работает следующим образом.Ко входам мультиплексоров 1 и 2 подсоединяются соответствующие разряды источ- ЭОников параллельных кодов, например счетчика времени и блока памяти, в который занесена информация о требуемом временидополнительного управления машиной. Синхронное управление мультиплексорами 1 и 2осушествляется с помощью блока 4,...

Номер патента: 834672

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Валькова, Григоренко, Коврижных

МПК: G05B 19/418

Метки: kpahom, грузозахватами, двумя, программного, управ-ления

...от того, какая команда задана крану, т.е. Принять или Выдать, .в задатчик 11 адреса с помощью блока памяти 7, коммутаторов 8 или 9 и элемента ИЛИ 10 записывается сначала или адрес перегрузочного устройства, или адрес ячей.5ки из буферного регистра 5 или 6. Когда .адрес перегрузочного устройства или ячейки запишется в задатчик 11 адреса, включаются блок 6 сравнения и сумматор 17, сравнивающие вертикальные и горизонтальные составляющие заданного адреса, записанного в задатчике адреса 11, .и адреса действительного положения грузозахвата крана, записываемого с помощью датчиков 12 и 13 в реверсивные счетчики по вертикали 14 и горизонтали 15.Блок сравнения 16 выдает результаты 1 ф сравнения вертикальных составляющих адресов в виде сигналов...

Номер патента: 834673

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Кальсин, Коробко, Крончев, Купчан

МПК: G05B 19/39

Метки: ctahkom, адаптивного, управ-ления

...второго формирователя импульсов, выход первого формирователя импульсов через последовательно соединенные элемент ИЛИ и элемент задержки подключен ко второму входу блока памяти, второй вход элемента ИЛИ соединен с выходом второго формирователя импульсов, а третий вход блока памяти - с выходом элемента ИЛИ. 4На чертеже приведена функциональная схема устройства, содержащая контур 1 ограничения уровня вибраций и контур 11 стабилизации мощности устройства.Контур 1 ограничения уровня вибраций содержит последовательно соединенные датчик 1 вибраций, первый усилитель 2, блок 3 полосовых фильтров, блок 4 детекторов, первый блок 5 сравнения, второй блок 6 сравнения, другой вход которого подсоединен к задатчикуамплитуды вибраций, второй...

Номер патента: 834674

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Журавлев, Наумчук

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, технологи-ческих

...двух сред и, отразившись от нее в этом 55 завершении очередного цикла с первого триг гера 10, каждый раз устанавливает этот триг гер в исходное состояние, прибавляет единицу к числу прошедших циклов и сравнивает полученное число с установленным прог раммой числом циклов, Как только в вычислительный блок 1 поступает сигнал о предпоследнем цикле, он вырабатывает команду на прерывание циклов. Прошедший сигнал последнего цикла через элемент И 12 10и элемент ИЛИ 11 сбрасывает второй триггер 10 в нулевое состояние и закрывает ключ 8. Показание счетчика 9 импульсов переписывается в оперативную память вычислительного блока. После этого вновь устанавливается в исходное состояние счетчик импульсов и триггеры 10, коммутируются те же...

Номер патента: 834675

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Махнач, Ходько, Шароватов

МПК: G05B 23/02

Метки: системыавтоматического, функцийчувствительности

...последнего соединен со входом измериНедостатки устройства - большое количество сложной дополнительной аппаратуры и наличие электромеханических устройств,Наиболее близким к предлагаемому является устройство для определения функций чувствительности систем автоматического управлення, содержащее последовательно соединенные первый сумматор, модель измерительно-преобразующего блока и Модель объекта управления, последовательно соединенные блок изменения исследуемого параметра и измерительно-преобразующий блок,выход которого связан с объектом управления, второй вход - со входом устройства,выход которого соединен со вторым выходом модели измерительно-преобразующего блока,Недостатки устройства объясняются тем,что требуется строгая идентичность...

Номер патента: 834676

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Андрюшин, Дмитриевский, Илларионов, Кутейников

МПК: G05B 23/02

Метки: прогнозирования

...блок коррекции, второй блок коррекции и блок сравнения, выход которого подключен ко входу блока управления, шестой выход которого соединен с первым входом первого блока коррекции, подключенного вторым входом ко второму входу задатчика весовых коэффициентов, а третьим входом - к третьему выходу блока памяти, четвертый выход которого соединен со вторым входом второго блока коррекции, выход сумматора подключен к блоку индикации.Предлагаемое устройство позволяет на основе уже измеренных значений параметра сократить полную ошибку прогноза путем рационального выбора аппроксимирующего многочлена. Для этого производится оцен Блок 9 коррекции производит вычислениеи коррекцию полной ошибки прогноза ,апо следующему выражению Э 5 где Р - дисперсия...

Номер патента: 834677

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Гапченко, Кравцов, Привалов, Халимонова

МПК: G05B 23/02

Метки: значений, сиг-налов, экстре-мальных, электрических

...кодов. На вход 11 подан электрический сигнал произвольной формы, выходнойсигнал снимается с выходов 12 и 13.15В устройстве используется метод автоматического измерения мгновенных значений исследуемого электрического сигнала ви точках периода измерения То быстродействующим аналого-цифровым преобразовате олем мгновенных значений сигнала в цифровой код и выделения максимальных и минимальных значений исследуемого сигнала специальными цифровыми вычислительными устройствами,Устройство работает следуюшим образом.Исследуемый сигнал Х) поступает навход преобразователя 1, в котором осуществляется преобразование значения исследуемого сигнала Х) в цифровой код М. Этикоды поступают на входы счетчика 3 и ключей 7 и 8, которые устанавливаются в...

Номер патента: 834678

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Баранов, Счастливый

МПК: G05B 23/02, G06F 17/00

Метки: допускового, контроляобекта

...10 - Х, поступающего на первый вход сумматора 8, содержится код 0111 десятичного числа 7, то в результате суммирования двоичным сумматором 8 на его втором выходе формируется код 1000. В этом случае происходит совпадение импульса четвертого разряда тетрады с импульсом коррекции третьего выхода гене ратора 2, и на выходе элемента И 15 формируется импульс, который по вторым входам элементов ИЛИ 17 и 18 записывает импульсы в третий и второй разряды тетрады соответственно. Таким образом, в регистре 7 вместо запрещенного кода 1000 записывается код 11 ГО, соответствующий десятичному числу 8. Если в младшей тетраде двоично-десятичного кода уставки 10 - Хсодержится коди1111 десятичного числа 9, то в результате суммирования последовательным...

Номер патента: 836621

Опубликовано: 07.06.1981

Автор: Макаров

МПК: G05B 1/01

Метки: дискриминатор, многопороговый, на-пряжения

...всех пороговых элементов имеется положительное напряжение, диоды 3 заперты, напряжения делителей напряжения 4 равны нулю, Когда входное напряжение становится рав-, ным по абсолютной величине напряжения установки первого порогового элемента 2 (06 =/Пт 1 ), происходит его срабатывание, на выходе появляется отрицательное напряжение, которое ссответствует логической 1, Если входное напряжение увеличится до порога срабатывания вто836621 Формула изобретения ЗО филиалг. Ужг П фПатент",,Ул.Проектная,4 рого порогового элемента 2 (О = =/Ос 2/ ), напряжение на выходе второго элемента изменит знак, диод 3 откроется, с делителя напряжения 4 часть выходного напряжения этого элемента Бр попадет через резистор 5 на вход первого порогового элемента, где...

Номер патента: 836622

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Семочкин, Терещенко

МПК: G05B 11/06

Метки: автоматическогорегулирования, датчика, тензометрического

...составляет несколько единиц или десятков микроам" пер). При таком малом значении выходного тока интегратора тензомост объекта 1 регулирования имеет разбаланс всегда одного знака независимо от конкретных значений сопротивлений резисторов 3-7 тензомоста, леЮжащих естественно в пределах заданного заранее допуска из их сопротивления, например +5, Получение разбаланса всегда одного знака необходимой полярности достигается за счет выбора номинальных значений сопротив лений плеч тензомоста при проектировании и расчета схемы тензомоста. В данном случае резисторы 5-7 выби-. рают такими, чтобы в исходном режиме.работы системы, т.е, при нулевом выходном токе интегратора - тетрода 13, напряжение на выходе усилителя 10 имело отрицательную...

Номер патента: 836623

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Гольбрайх, Михайлов, Фирсов, Шабельский

МПК: G05B 11/16

Метки: покрытий, процессомнанесения

...Выход блока управления распылением соединен со вторым входом пневмоклапана 7, Выходпневмоклапана 7 соединен с входомв блок аварийных команд - электропневмоблокировки 8. Выходы блокакраскораспределения б и блока электропневмоблокировки 8 соединены скраскораспылителями 9, имеющимипривод 10. Краскораспылители 9 установлены в камере с гидрофильтром(на чертеже не показана) и при помощи штанги от привода имеют возможность поперечного перемещенияотносительно оси движения окрашиваемых иэделий и совершает горизонтальное возвратно-поступательное движение.Устройство работает следующим образом. При подаче сжатого воздуха через вентиль 1 на блок воэдухоприготовле ния 2 устройство готово к работе, так как питание через блок 2 подается распылением 3 и...

Номер патента: 836624

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Азимов, Башкиров, Лыков, Орлов, Семушкин, Сенько, Чемоданов

МПК: G05B 11/32

Метки: солнечнойтепловой, установкой

...блок 13, оператор 14и пульт управления 15.Устройство работает следующим образом,Перед началом юстировки системауправления солнечной тепловой установкой включается, и гелиостат (гелиостаты) 1 осуществляют слежение заСолнцем по сигналам от датчика б,поступающим на приводы гелиостата 2 и 3механически связанные с гелиостатом 1Юстировка системы управления солнеч-ной тепловой установкой производитсяпоследовательно для каждого гелиостата 1, входящего в состав системы,Вначале устанавливают и датчиковсолнечной энергии 12, на соответству"щем участке концентратора солнечной энергии 5, в зависимости от юстируемого гелиостата 1, и на приемной пло"щадке солнечной тепловой установки 4. Затем оператор 14, функцию которого выполняет человек ,...

Номер патента: 838663

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Берденников, Гуревич, Шперлинг

МПК: G05B 15/02

Метки: pebepc, дистанционного, передачей, редукторной, управлениядвигателем

...осуществления маневра (например реверса судна).Система дистанционного управленияработает следующим образом.Управление изменением частоты вращения двигателя 1 осущес.вляетсяблоком 10 путем сравнения сигналовзаданного скоростного режима от командного органа 5 дистанционногопоста 9 и фактического режима отдатчика режима работы двигателя 4воздействием с помощью электрогидравлических преобразователей 14 и 15через гидрозамок 28 и гидравлическиедроссели 18 и 19 на блок 20 сервомеханизмов.Управление переключением реверсредукторной;передачи 2 на передний,холостой и задний ход осуществляетсясоответственно блоками 11-13 путемсравнения сигналов задания от командных органов 6-8 дистанционного поста9 и фактического положения передачиот концевых вь 1...

Номер патента: 838664

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Комиссаров, Кузетенко, Федоров

МПК: G05B 15/02

Метки: позиционного, роботом, управленияманипуляционным

...естьзаданный сигнал, а не помеха. Вслучае, если помехи до прихода основного сигнала не было, через второйэлемент 12 И происходит запись впервом блоке 15 памяти информациио том, что начался процесс отработки заданного сигнала, при этом срабатывает механизм 23 торможения,растормаживая механизм перемещенияотдельной степени подвижности. Поокончании отработки, когда с первогокомпаратора 8 поступает нулевой сигнал, на выходе первого элемента 19 .,Евозникает единичный сигнал - процеотработки заданного сигнала закончился, а с выхода первого блока 15памяти поступает сигнал о том, чтодо последнего момента шел процессотработки заданного сигнала, в резуль.тате чего на выходе третьего элемента 13 И появляется сигнал о том,что процесс отработки был и...

Номер патента: 838665

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Буланов, Дудник, Кондратенко, Костин, Мазняк, Паценкер, Пугин, Соколянский, Тимченко, Хильченко

МПК: G01N 3/02, G05B 19/02

Метки: испытаний, напрочность, программного, управлениястендом

...снабжено инверторами, подключенными к выходу блока стабилизации, и, в каждом канале нагружения, коммутатором корректирующих 20 сигналов, подключенным нходами к выходам блока стабилизации, а выходами - ко входам узла коррекции.На чертеже представлена блок-схема устройства. 25Устройство содержит п следящих приводов 1 с обратной связью по усилию, каждый из которых включает последовательно соединенные нходной сумматор 2, масштабирующии 3 О блок 3, блок 4 выделения сигнала ошибки, усилитель 5 ошибки, злектрогидравлический преобразователь б, гидравлический силовоэбудитель 7 и датчик 8 усилий, блок 9 задания поло кони объекта, блок 10 координат силовозбудителей, блок 11 стабилизации положения изделия, блок 12 пространственного масштабирования,...

Номер патента: 838666

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Кондратенко, Метлин, Прокофьева, Шлеенков

МПК: G05B 23/02

Метки: исправностиоргана

...углу отклонения органа управления 6, При наличии сигнала на выходе усилителя 3 орган управления 6 начинает дзижение со скоростью, пропорциональной этому сигналу, и следовательно,должен существовать сигнал на выходе элемента 8, так как сигнал на его выходе пропорционален скорости движения органа управления. Отсутствие сигнала на выходе элемента 8 при наличии сигнала на выходе усилителя 3 свидетельствует об отказЕ органауправления или егопривода. Сигнал с выхода усилителя 3 через блок 15 задержки поступает на вход второго элемента 10. Если сигнал на выходе усилителя 3 отличен от нуля, то на выходе элемента 10 появляется сигнал, поступающий на вход элемента И 40 12, Если орган управления 6 неподвижен, то на выходе элемента 8,а...

Номер патента: 840788

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Клементьева, Топтыгин, Фишер

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...фазы в первый полупериод, когда ключ 2 замкнут, в момент превышения мгновенным значением входного напряжения уровня напряжения срабатывания, на выходе операционного усилителя 1 происходит перепад напряжения от высокого положительного уровня к высокому отрицательному уровню,а в момент уменьшения мгновенногозначения входного напряжения нижеуровня напряжения срабатывания на выходе операционного усилителя 1 происходит обратный перепад напряженияот высокого отрицательного уровня квысокому положительному уровню. Длительность перепада напряжения на выходе операционного усилителя 1 определяется временем превышения мгновенными значениями входного напряжения уровня напряжения срабатывания.Во второй полупериод на выходе...

Номер патента: 840789

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Коцегуб, Толочко

МПК: G05B 5/01

Метки: автоматическогорегулирования, систем, фильтр

...11 и через первый усилитель 14 - со вторым входом регулятора 5 положения, а выход релейного усилителя 11 соединен с третьимвходом регулятора 5 положения черезвторой усилитель 15, Нелинейный блок 10 выполняет операцию извлеченияквадратного корня из разности задающего сигнала О с выхода источника 9и выходного сигнала интегратора 13 и может быть реализован на операционном усилителе, в обратную связь которого включен квадратичный преобразователь. Элементы 9-15 входят в состав фильтра 16. В состав сумматора 17 с ограничением функционально входят нелинейный блок 10 с ограничением и релейный усилитель 11.О - выходной сигнал -го функционального блока.Предлагаемый фильтр в составе позиционного электропривода работает следующим образом....

Номер патента: 840790

Опубликовано: 23.06.1981

Автор: Коваленко

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующееустройство, нелинейное

...ления модуля, а второй вход - через последовательно соединенные пиковый детектор 4, масштабирующий блок 5, сумматор б, сигнум-реле 7. Суммирующий вход сумматора б соединен со вхо дом устройства непосредственно, а сбрасывающий вход пикового детектора 4 - через нуль-орган 8.Новый элемент (пиковый детектор 4 со сбросом)запоминает максимальное значение входного сигнала устройства. Сумматор б сравнивает текущее значение входного сигнала устройства с его максимальным значением, преобразованным масштабирующим блоком 5. Нуль- орган 8 осуществляет сброс пикового детектора в ноль при смене знака входного сигнала.Входной гармонический сигнал поступает на входы усилителя 1, пикового детектора 4, нуль-органа 8. Выход ной сигнал усилителя 1,...

Номер патента: 840791

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Исаев, Люмет

МПК: G05B 9/05

Метки: пневмо-приводом

...элемента 7Устройство работает следующим образом,При подаче давления питания наэлементы устройства воздух поступаетна вход кнопки "Пуск" 5 и через нормально открытую кнопку 9 "Стоп" поканалу 10 связи в питающее сопла ивключающую камеру управления приемного элемента 7. Приемный элементвключается и подает давление в каналпитания элемента "Память" 2. Сигналпо каналу 10 связи "Стоп" также поступает в выключающую камеру управления приемного элемента 7, но с задержкой времени,вызванной инерционным звеном 8. Приемный элемент 7,включенный в режиме сравнения, устанавливается в промежуточном положении, оставляя открытыми оба контакта приемного элемента и обеспечиваятем самым постоянный расход воздуха.А на выходе устанавливается...

Номер патента: 840792

Опубликовано: 23.06.1981

Автор: Фирсов

МПК: G05B 11/00

Метки: окраски, процес-com

...адгезива, выражающемся в начале движениядвух металлических лент 18 и 19 расположенных параллельно НАД и соответственно ПОД направляющей 16, покоторой от привода 17 начинают перемещаться краскораспылители 14 и 15 всторону зоны 1 и при достижении указанной зоны датчик 1 через элементИЛИ б и через элемент ИЛИ 7 посылаетсигнал на четвертый вход элементДА-НЕТ 8, в силу чего питание черезэлемент ДА-НЕТ 8, реализующий Функцию ДА, проходит на выход из командоаппарата 10 и подается на вход краскораспределителя 12, на второй входкоторого, в свою очередь, по линии11 от источника краскоподачи (наблок-схеме не показан) через краскораспределитель 12 подается лакокрасочный материал (адгезив), которыйпо гибкому шлангу трубопровода 13поступает на...

Номер патента: 840793

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Болгов, Зморович, Лутов, Маслий, Радинский, Снегур, Цыганков, Чернобай

МПК: G05B 11/01

Метки: инерцией, несколькимиоднотипными, объектами

...запоминающих блоков устройства управления)обеспечивают полезный выходной сигналне только в режиме фСчитывание", нои в режиме "Запись,Команды а вырабатываются в блоке15 по жесткой программе, сигнализируя оператору о"необходимости ввода 55данных о режимных параметрах объектов. В другом случае эти команды вырабатываются в программном блоке 15по сигналам оператора при вводе имочередных данных состава алкилата,прыщэтом циклы Т и Т могут быть несйн 2хронизированы.В блоке 12 дифференцирования покомандам б программного блока 15 последовательно для каждого из и . у объектов в начале каждого цикла спериодом Т (обычно Т значительноменьше Т - в устройстве управлениянесколькими алкилаторами Т34 мин) осуществляется запись (приб = 1) в каждой из и...