G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1149222

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Проценко, Хрищатый

МПК: G05B 19/37

Метки: двухкоординатного

...положения У триггер 20управления перемещением У выдаеткоманду на элемент И 9, который раз Орешает прохождение импульсов от генератора 21 на коммутатор ШЛ 14 координаты У и далее на шаговый двигатель У 12, при этом стол перемещаетсяв направлении координаты +У до получения триггером 20 сигнала от датчика 3 остановки по У (например, призасвечивании фотодиода отверстиемв шаблоне). Триггер 20 переключается,запрещая прохождение импульсов отгенаратора 21 через элемент И 9, ичерез одновибратор 18.и элемент И 10устанавливает триггер 16 управленияперемещением Х в состояние, разрешающее прохождение импульсов через 55элемент И 8 от генератора 21 накоммутатор ШД 13 координаты Х идалее на шаговый двигатель коорди 2 2наты Х 11, при этом стол...

Номер патента: 1149223

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Колкова, Плещенко

МПК: G05B 19/18, G05B 23/00

Метки: автоматическими, линиями

...элементов И 1818, . Выход элемента ИЛИ 15 соединен 30с первым входом элемента И 17, второйвход которого соединен с выходом генератора 16 импульсов, а выход - свходом счетчика-делителя 20, выходыкоторого подключены к вторым входамсоответствующих элементов И 181-18выходы которых через элемент ИЛИ 19по шине 22 соединены с входом блокасчетчика 11 времени. Вторые сбросовыевходы статических триггеров 14-14, 4 пи счетчика-делителя 20 соединенычерез шину 23 обнуления с выходомблока 4 сравнения.Логический блок 2 (фиг. 3) содержит элементы НЕ 24 и 25 и элементы И 26 и 27, входы 28 и 29,Блок 3 нормализации и кодирования содержит нормализующие элементы 30 -301 согласующие элементы 31 и 32, шифратор 33 адреса. Входы норма О лизующих элементов...

Номер патента: 1149224

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Борисов, Григорьев, Поляков

МПК: G05B 23/02

Метки: допускового, параметров, переменного, релейных, элементов

...исходноеположение блока 5 соединен с первымвходом элемента 49. Первый, второй,третий, четвертый и пятый выходыблока 5 соединены соответственнос выходами триггера 38, элемента 48,триггеров 39-41,Блок 9 сравнения состоит изделителя 54 напряжения и компаратора 55. Первый и второй входыблока 9 соединены соответственно спервым входом компаратора 55 ивходом делителя 54, выход блока 9соединен с выходом компаратора.Блок 10 модуля содержит соединенные последовательно датчик 56 сигнала и двухполупериодный прецизионныйвыпрямитель, состоящий из операционных усилителей 57 и 58, резисторов59-62 и полупроводниковых диодов63 и 64, Вход блока 10 соединен свходом датчика 56, а выход - с вьжодом операционного усилителя 57.Блок 11 запоминания...

Номер патента: 1149255

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Васильев, Кублановский

МПК: G05B 19/418

Метки: измерительной, многоканальной, системой

...присоединенных датчиков.Начальный и конечный адрес этой группы датчиков выдает ЭВМ. Изменениечастоты опроса определенного количества датчиков требует соответ-ствующего быстродействия ЭВМ,Цель изобретения - повышение быстродействия.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство, содержащееблок управления, счетчик адресов,регистр команд, выходы разрядов которого соединены соответственно свходами дешифратора команд, управляю щие выходы которого соединены соответственно с разрешающими входамикоммутаторов каналов, информационныевходы которых являются информацион.ными входами устройства, а выходысоединены соответственно с входамиэлемента ИЛИ, первый выход блока управления соединен со счетным входомсчетчика адресов, первый тактовыйвход...

Номер патента: 1150616

Опубликовано: 15.04.1985

Авторы: Воронин, Морозов

МПК: G05B 19/00

Метки: адаптивным, роботом

...усилитель 14, второй привод 15, второй датчик 16 положения, третий усилитель 17, третий привод 18, третий датчик 19 положения, источник 20 опорного сигнала, первый и второй сумматоры 21 и 22 соответственно, первые, второйи третий нуль органы 23, 24 и 25 соответственно, первый элемент И 26, первый и второй ключи 27 и 28 соответственно, второй элемент И 29, 3 1150 третий и четвертый ключи 30 и 31 соответственно, пороговый элемент 32,Устройство работает следующим образом.С блока 2 задания программы на 5 приводы 5 исполнительного органа 12 и приводы 15 и 18 каретки 1 подают - ся сигналы, по которым схват 6 и каретка 1 выходят в заданное программой положение. Отработка программы осуществляется в следящем режиме путем сравнения заданного...

Номер патента: 1150617

Опубликовано: 15.04.1985

Авторы: Кулаков, Марчак, Митин, Чирков, Шульгин

МПК: G05B 19/18

Метки: ножниц, прокатного, стана, упором

...линейного расширения для ш -й маркистали.Устройство позволяет операторуножниц выбирать один из двух режимов работы: автоматический или дистанционный. Для контроля за работойустройства в автоматическом режимеи для реализации дистанционного режима служат два цифровых табло,которые отображают заданную дли%ну .изделий и фактическое расстояниеот плоскости реза до упора.На Фиг, 1 и едставлена блок-схема предлагаемого устройства для 25управления упором, на фиг. 2 - схемаблока команд перемещения.Устройство содержит (фиг. 1)электропривод 1 упора, редуктор 2,датчик "Вал-цифра" 3, усилитель 4, З 0блок 5 сравнения, коммутатор 6,первое цифровое табло 7, блок 8 команд перемещения, сумматор 9, ключ10 режима, блок 11 пускателей, ключ12 дистанционного...

Номер патента: 1150630

Опубликовано: 15.04.1985

Авторы: Николаев, Самойлов

МПК: G05B 15/02

Метки: вычислительное, излучателей, решеткой

...что в исходном состоянии все накапливающие сумматоры 14 установлены в нулевое состояние. В том случае, когда излучаемый луч не должен отклоняться от нормали к плоскости решетки излучателей, генератор 1 вырабатывает только последовательность С, а на других выходах импульсы отсутствуют. После того, как генератор 4 установит единичное значение сигнала на выходе 7, элемент И 8 откроется и импуль-. сы последовательности С поступят через элементы ИЛИ 13 на входы 15 младюих разрядов всех накапливающих сумматоров 14. По каждому импульсу последовательности С содержимое . всех накапливающих сумматоров 14 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 будет увеличиваться на единицу.В результате все накапливающие сумматоры 14 будут синхронно н...

Номер патента: 1151922

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Стеценко, Шароватов

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...сумматора 5 соединен с входом запоминающего и дополнительного запоминающего элементов 3 и 6, причем управляющие входы первого и второго выходных ключей 7 и 8 подключены соответственно к первому и второму выходам тактового генератора 4, два дополнительных ключа 9 и 10, дополнительный сумматор1, первую и вторую КС-цепи 12 и 13, входы которых подключены к выходу источника 2 входного напряжения, а к каждому из выходов параллельно подключены соответственно первый и второй дополнительные ключи 9 и 10, делитель 14 напряжения, состоящий из резисторов 15 и 16, входом подключен к источнику 2 входного напряжения, а выходом через ограничивающий резистор 17 - к первому входу компаратора 18, второй вход которого через ограничивающий резистор 19...

Номер патента: 1151923

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Лебедев, Морщихин

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, цифровое

...с третьими входами блоков 3 и 4 умножения. Вторые входы блоков 3 и 4 умножения связаны с выходами блоков 8 и 9 вычитания соответственно, вторые входы блоков 8 и 9 вычитания - с выходами З 5 регистров 1 и 2 памяти, а выход блока 8 вычитания - с первым входом блока 9 вычитания и вторым входом регистра 2 памяти. Цифровое корректирующее устройство работает следующим образом.В моменты времени, непосредственно предшествующие поступлению выборки Х(п 7) входного сигнала, предыдущая информация на входе регистров 1 и 2 памяти записывается в эти регистры по тактовому импульсу частотой 1/То, поступающего с выхода 1 блока 6 управления. В результате в момент поступления входной информации х(пТ) на выходе блоков вычитания образуются сигналы...

Номер патента: 1151924

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Горчаков, Егоров, Кобзев

МПК: G05B 11/00

Метки: роботом, сборочным

...органа. При этом привод работает в старт-стопном режиме.Целью изобретения является улучшение динамических характеристик устройства.Цель достигается тем, что в устройство, содержащее задатчик скорости и задатчик усилия, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, подключенного вторым входом к выходу датчика усилия, а также последовательно соединенные второй сумматор, блок управления и привод, кинематически связанный . грез исполнительный механизм с датчиком усилия и датчиком скорости, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, дополнительно введены последовательно соединенные нелинейный элемент, интегратор и блок умножения, второй вход которого подключен к выходу задатчика скорости, выход - к...

Номер патента: 1151925

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Титов, Цепилкин, Чернышов

МПК: G05B 11/14

Метки: привод, следящий, цифровой

...поступать импульсы единичного кода заданной скорости. Первый импульс с выхода элемента ИЛИ 3 через элемент И - НЕ 5 установит триггер 10 знака в единичное состояние ина его прямом выходе появится логическая единица. Импульс с выхода элемента ИЛИ 3 через элементы И 7, ИЛИ - НЕ 17 поступает на первый (суммирующий) вход реверсивного счетчика 16 импульсов. Первый импульс в реверсивном счетчике 16 импульсов преобразуется вторым преобразователем 11 кода в аналоговый сигнал и на выходе усилителя 12 мощности появится сигнал 1.1 вих ( О, который вызовет перемещение исполнительного двигателя 13 и импульсного датчика 14 в обратном направлении. Одновременно появится уровень логической единицы на выходе третьего элемента ИЛИ 20, который разрешает...

Номер патента: 1151926

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Коровин, Ялышев

МПК: G05B 11/28

Метки: импульсное, регулирующее

...этом вход устройства через замыкающий ключ соединен с третьим входом сумматора и с входом третьего масштабирующего элемента, а выход интегратора через размыкающий ключ соединен с третьим входом интегратора.На чертеже представлена схема устройства. Устройство содержит интегратор 1, сумматор 2, трехпозиционные релейные элементы 3 и 4, масштабирующие элементы 5-7, замыкающий 8 и размыкающий 9 ключи. Интегратор 1 и масштабирующий элемент 5 выполнены инвертирующими. Трехпозиционный элемент 4 выполнен с регулируемой зоной нечувствительности Ь.Устройство работает следующим образом.Рассмотрим работу ПИ-регулирующего устройства при подаче на его вход импульсного сигнала с амплитудой, превышающей зону нечувствительности трехпозиционного реле 4 и...

Номер патента: 1151927

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Аношкин, Афанасьев, Винник, Шевченко

МПК: G05B 19/00

Метки: программного, промышленным, роботом, цикловая

...по каждой регулируемой координате дополнительно КЬ-триггера и четвертого элемента И позволяет исключить выдачу разрешающего сигнала с выхода второго элемента И на вход первого элемента И по регулируемой координате схвата робота, в которой произошел отказ датчика положения.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемой системы.Система содержит первый элемент И 1, коммутатор 2 кадров, программоноситель 3, дешифратор 4, элементы ИЛИ 5, третьи элементы И 6, приводы 7, датчики 8 положения, вторые элементы И 9, инверторы 10, четвертые элементы И 11, Ю-триггер 12.50 55 Выход первого элемента И 1 соединен через коммутатор 2 с программоносителем 3, выход которого через дешифратор 4 соединен с входами элемента ИЛИ 5 по каждой...

Номер патента: 1151928

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Колешко, Урбанович

МПК: G05B 19/18, G05B 19/425

Метки: интегральных, микросхем, программного, процессом, сборки

...С выхода блока 3 задания команд (фиг. 1) на вход блока 5 программ поступает команда Выбор адреса. С выхода блока 5 программ на вход блока 6 сравнения поступает значение координаты следующей контактной площадки кристалла. На выходе блока 6 сравнения появляется логический сигнал высокого уровня, соответствующий команде Старт, который проходит через компаратор 7 на первый вход блока шагового привода 9. Одновременно с выхода блока 3 задания команд через компаратор 8 на вход блока 9 шагового привода поступает логический сигнал Направление. Блок 9 шагового привода производит совмещение инструмента и следующей контактной площадки кристалла, В это время на вход счетчика 4 поступают импульсы тактового генератора блока 9 шагового...

Номер патента: 1151929

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Антонюк, Родимова, Смажевский

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, централизованного

...потенциал- логический 0. Ключ 12 служит для подключения максимального положительного отклонения параметра от номинального значения к второму входу блока 15, Ключ 12 открыт при наличии сигнала логической 1 на выходе усилителя 32. Ключ 13 служит для подключения максимального отрицательного отклонения параметра от номинального значения к второму входу блока 14. Ключ 13 открыт при наличии сигнала логического О на выходе усилителя 32.Блоки 14 и 15 предназначены для выработки сигналов логической 1 при равенстве текущего положительного (только бло ка 15) или отрицательного (только блока 14) отклонения параметров, поступающих на первые входы блоков 14 и 15 и максимального положительного или отрицательного отклонения параметра от номи наль...

Номер патента: 1152728

Опубликовано: 30.04.1985

Автор: Пружанский

МПК: B21B 35/04, B23D 25/16, G05B 15/02 ...

Метки: мерной, проката, резки, стану

...триггера 18, авыход - с третьим входом второйключевой схемы 29, соединенной по 40выходу с входом второго одновибратора 23, с первым входом второй схемы И 27 и Я-входом шестого триггера 21, выход которого соединен свторыми К-входами счетчика 31, триггеров первого 16, второго 17, третьего 18, пятого 20 и вторым входомвторой схемы И 27, выход которойсоединен с 8-входами триггеров чет.вертого 19 и второго 17, Избиратель 5 О15 режимов работы соединен с К-входами триггеров четвертого 19 и шестого 21На фиг,З показаны графики изменения скорости проката Ч (А 1-С 2-ЛЗ ИЗ-НЗ-Д 4-Л 4-М 4-Н 4-А 5) и ножей летучих ножниц Ч (А 1-Б 1-В 1-Г 1-А 2-Б 2-В 2- Г 2-ТЗ-БЗ-ВЗ-ГЗ"Т 4-Б 4-В 4-Г 4-А 5) и функции времени с,Интервалы времени Е 1-Р 2,Е-РЗ,ЕЗ-Р 4 и Е...

Номер патента: 1153207

Опубликовано: 30.04.1985

Автор: Лебедев

МПК: F25B 49/00, G05B 11/16

Метки: установкой, холодильно-отопительной

...8 через контакт 15 к энергомагистрали 25, через свой контакт 96 и резистор 102 становится на самоЧлокировку, а контакт 49 подготавливает цепь включения входного реле 41. Реле 82 времени через контакт 88 исполнительного реле 58, контакт 86 дополнительного реле 69 и контакт 83 блокирующего реле 77 снова получает питание, а через определенный промежуток времени снова срабатывает его контакт 81 и через контакты 75 и 76 блокирующего реле 77, контакт 72 исполнительного реле 58, контакт 73 исполнительного реле 59 включает дополнительное реле 69, которое через свой контакт 92 становится на самочлокировку, контактом 86 разрывает цс иу ццт:.иная р, ивремени, вслелс тнц четс. гс.1н т81 размыкается, д через коцгдк ббвключает исполнитепьцое ре...

Номер патента: 1153312

Опубликовано: 30.04.1985

Автор: Богуславский

МПК: G05B 11/01

Метки: процессом, технологическим

...Г)(я) блок 5 управления формирует свой выходной сигналпо определенному алгоритму, например, по алгоритму вида где А - выходной сигнал источника .8опорного сигнала,351,г- уровни срабатывания блока 5управления Выходной сигнал А блока 5 управления поступает на вход механизма 6 40 регулирования, который формирует на своем выходе сигнал ф управления.Отьпцем алгоритм работы механизма 6 регулирования. 45Как и большинство технологических процессов процесс механической обработки детали является дискретным, поэтому используем для нахождения алгоритма механизма 6 регулирования 50 преобразование, Запишем передаточную функцию устройства 9 управления технологическим процессом, оптимальную по критерию минимума среднеквадратичного...

Номер патента: 1153313

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Андрианов, Миронов, Рожанский

МПК: G05B 11/06

Метки: газоанализатора, изменения, компенсации, коэффициента, передачи

...находится анализируемый компонент с концентрацией У пройдя через блок 1.газовой очистки, поступает на входпервичного измерительного преобразователя 2, на выходе которого появ Оляется электрический сигнале рую настроен газоаналиэатор. Эта доза одновременно попадает на вход первичного измерительного преобразователя 2 и пневмозлектрического преобразователя 10.Доза чистого газа, попадая на вход первичного измерительного преобразователя 2, смешивается там с газом, поступающим с выхода блока газовой очистки 1. В результате чего на вход первичного измерительного преобразователя 2 поступает газ с концентрацией 1, + дХ , где ЬХ превышение концентрации газа на входе первичного измерительного преобразователя 2 вследствие введения добавочной...

Номер патента: 1153314

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Борцов, Булавин, Юнгер

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...к второму входу которого подключен выход эталонной модели, а выход соединен с входом первого релейного элемента и с входом блока вычисления гиперплоскости скольжения, причем вход первого релейного элемента подключен на первый вход первого умножителя, выход блока вычисления гиперплоскости скольжения соединен с входом второго релейного элемента, выкод которого подключен к первому входу второго блока умножения, причем первый вход сумматора является входом системы, блок усиления, вход которого соединен с выходом первого блока умножения, .второй вход которого соединен с выходом блока сравнения, а выход блока усиления подключен на второй вход блока умножения, выход которого подключен на второй вход сумматора, первый вход которого...

Номер патента: 1154257

Опубликовано: 07.05.1985

Авторы: Деркач, Зубко

МПК: G05B 19/02, G06F 17/00

Метки: данных, машин, микрообработки, подготовки, процессами, электронно-лучевой

...входы шестого иседьмого, регистров, вторые входыэлементов ИЛИ первой и второй групп,первые входы элементов ИЛИ,четвертойи пятой групп и установочный вход 50счетчика соединены соответственнос информационными выходами третьегокоммутатора., информационный входкоторого является информационнымвходом блока, выходы элементов И пятой и седьмой групп соединены соответственно с вторыми и третьими входами элементов ИЛИ пятой группы, выходы которых подключены к информационному входу девятого регистра, выходы элементов И четвертой группы соединены с вторыми входами элемен; тов ИЛИ четвертой группы, выходы которых соединены с информационным входом восьмого регистра, вторые входы элементов И первой, второй, третьей, четвертой, пятой, шестой и...

Номер патента: 1155991

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Агейков, Вельтищев, Евлахов, Челышев

МПК: G05B 11/00

Метки: гидроприводов, дроссельного

...10 - 32.При подаче входных сигналов ООв, Ы0. нз управляющие входы гилроусилителей7 - 9 от командных устройств (например, отуправляющей электронно вычислительной машины,.от" задзющего органа манипулятора ит. д., которые начертеже не показаны), ввыходных гидравлических линиях гидроусюптелей 7 - 9, в которых установлены гидродви.гатели 10 - 12 появятся потоки рабочей жидкости. Это потоки рабочих органов гидродвигателей 1032 (например, вала гндромотора,цпока гидропнлиндра и т.д.).Направление потока рабочей жидкости исоответственно перемещение рабочего органасоответствующего гидродвнгателя 10 - 12 определяется полярностью входных сигналов 0 ,Ое, Оях гидРоУсилителей 7-9.31 ри изменении величин и знаков входныхсигналов Ов, О,О,...

Номер патента: 1155992

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Наплеков, Ольшевский, Фурман

МПК: G05B 11/01

Метки: двигателя, постоянного, скорости

...- электромеханическая,якорной цепи и цепи возбуждения) изменяются втечение эксплуатации привода компенсации, нарушается, изменяется порядок дифференциаль.його уравнения системы и, как следствие,могут иметь место нарушения устойчивостии ухудшение качества регулирования.Цель изобретения - упрощение устройства,повышение надежности и понижение чувствитель. ности к величине настраиваемых параметроврегулятора.Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем последовательно соединен.ные задатчик скорости, первый сумматор, регу.лятор скорости, второй сумматор, регулятортока якоря и усилитель мвщности, соединенныйс обмоткой возбуждения двигатель постоянного тока, одна клемма якоря которого непос.редственно, а вторая через источник...

Номер патента: 1155993

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Кузина, Николаев, Семенцов, Семушкин, Соколов, Солунин

МПК: G05B 11/01

Метки: гелиостатом

...в фокусе концентратора 2, чтодостигается при параллельности отраженногоот гелиостата 3 солнечного потока оптической оси концентратора.36 Двухкоординатный солнечный датчик 8 установлен перед центральной фацетой гелиостата 3 на неподвижной штанге и съюсти,рован таким образом, что его оптическаяось параллельна оптической оси концентра. я Фора 2.Таким образом, отклонение отраженногоот гелиостата 3 солнечного потока от оптической оси концентратора 2 будет приводить, к появлению сигналов иа выходах 13 и И 3 п солнечного датчика 8. Эти сигналы, проходячерез блок коммутации 9, как указановыше, поступают на первые входы суммиру.ющих усилителей 6 и 7 (причем их вторыевходы через раэмыкающиеся контакты 42 и43 блока коммутации 9 замкнуты на...

Номер патента: 1155994

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Гаганидзе, Гаприндашвили, Кикнадзе

МПК: G05B 11/06

Метки: процессом, рециркуляционным

...8, величина ко.торого пропорциональна регулируемой величинеХ. Навыходе измерителя рассогласования 12формируется сигнал Оц вида Од - Хат -Овкоторый поступает на вход формирователя 3сигнала управления 3. На выходе формирова.теля сигнала управления 13 формируетсясигнал 011 .вида О = Щ 01, где Впередаточная функция формирователя сигналауправления 13, поступающий на вход сумма.46тора 11, на другой вход которого поступаетсигнал О, с выхода корректирующего фильтра 10. На выходе сумматора 11 формируетсясигнал Он вида 0= О,+ О, которыйпоступает на вход исполнительного механизма 437, На выходе исполнительного механизма 7формируется сигнал 0 вида Ог = ВтОпгде Вт - передаточная функция исполнитель.ного механизма 7, поступающий на вход,объекта...

Номер патента: 1155996

Опубликовано: 15.05.1985

Автор: Кудряшов

МПК: G05B 11/16

Метки: быстродействию, квазиоптимальная, следящая

...системы содержит элементы сравнения 1 и 2, реле реверса 3, двигатель 4, редуктор 5, тахогенератор 6, выпрямитель 7, коммутатор 8, апериоднческое звено первогопорядка 9, резисторы 10 - 12, конденсаторы 13-14, ключи 15 н 16, управляемые напряжением, инвертор 17, операционный усилитель 18.На чертежах обозначено: О, - задающее воздействие, 4 - сигнал рассогласования, О"- выходной сигнал1-го Функционального элемента,текущее время.Элемент сравнения 1 определяетразность между задающим воздействиеми значением выходной координаты. Элемент сравнения 2 определяет разностьмежду сигналом рассогласования и сигналои нелинейной обратной связи поскорости. Реле реверса 3 вырабатыва- .ет напряжение управления двигателем4 по выраженно 6,...

Номер патента: 1156000

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Гульков, Петренко

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивного, станком, шлифовальным

...и к второму входу логического 20элемента И-НЕ 12, к первому входукоторого подключен выход нуль-органа4 и вход одновибратора 11, а к выходу - управляющий вход ключа 13, выход которого подключен к входу ключа 25,10 и выходу интегратора 14, вход которого подключен к входу ключа 13 ик выходу датчика скорости подачи 15,вход которого подключен к электродвигателю привода подачи 16, подключенному к тиристорному преобразователю 17, вход которого подключен квыходу блока управления 18, первыйвход которого подключен к первомувыходу задатчика величины ускоренияпривода подачи 19, второй выход которого подключен к второму входу умножителя 20, к первому входу которогоподключен выход блока памяти 9, а квыходу - вход вычислителя квадратно-го,корня...

Номер патента: 1156001

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Андреев, Балонин, Попов, Сироткин, Усов

МПК: G05B 13/02

Метки: идентификации, объекта, параметров

...магистрали данных.л, л Фяовые оценки параметров а ,ад,о,вырабатываемые микро-ЭВМ 16, и 16,преобразуются иэ цифровой формы .в аналоговую при помощи цифроаналоговых преобразователей 17.Алгоритмы параметрической идентификации на основе метода наименьаихквадратов, дающего систему линейныхалгебраических уравнений относительнооцениваемым параметров, в общей вндвприведены в (3), а методы рещениялинейных уравнений, в том числе и вырожденных, изложены в (4). Расчетные .формулы, к которым сводятся эти методы при реализации их на микро-ЭВИ,приведены далее,Блок памяти 8 состоит из электрон-ных устройств выборки и запоминани.аналоговых сигналов 21, которые могут быть выполнены на базе операционных усилителей, например И 4 ОУД 7Система работает...

Номер патента: 1156002

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Липатов, Рассадина

МПК: G05B 13/02

Метки: вентилем, экстремального, электронно-лучевым

...вполне определенные отношения токов Э /Ла = К. Если выбрать значения коэффициентов К и К таким образом, чтобы в точке экстремума выполня- . лось равенство О, " 0 , то имеем К- . При отклонении от точкиКэкстремума (работа на ветви параболы) равенство О, = 0 нарушается эа счет перераспределения токов анода и управляющего электрода и с блока сравнения 25 появляется разность напряженийЬЩ " Ц - 0 величина которой увеличивается по мере удаления от точки экстремума. Эта разность напряжений используется для управления частотой генератора импульсов. Частота с выхода генератора меняется пропорционально сигналу рассогласования,. поступающего с блока 18 сравнения: чем больше сигнал рассогласования, тем выше частота генератора импульсов. В...

Номер патента: 1156003

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Букатый, Коробский, Кулаков, Москаленко

МПК: G05B 19/08

Метки: временное, задающее

...2 и 8 производится только оператором.Ы Команды управления (состояния тригге - ров 16) Автомати Ручноеуправление(Оп) ческое управление от 25"Вычитание" цРеверс" Масштабный усилитель 10, подключенный к выходу цифроаналогового преобразователя 9, а выходом - к входу 45 автоматической системы регулирования (АСР), предназначен для согласования выходного сигнала преобразователя 9 с сигналами АСР. Так, в современной регулирующей аппаратуре, например, 0 ГСП Каскад, используются унифицированные токовые сигналы 0-5 мА, Таким образом, масштабный усилитель 10 (в этом случае токовый) должен иметь такой коэффициент усиления, чтобы 55 максимальная величина тока на выходе не превьппала 5 мА ири максимапьном коде узловых временных интервалов. т.е....