G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 651313

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Мургулая, Рохгендлер

МПК: G05B 11/58

Метки: пневматический, регулятор, шаговый, экстремальный

...и узла 24 генератора 10, Второй вход узла 21 соединен с выходом первого интегратора 7, а второй 1313 ф.вход узла 22 соединен с выходом второго интегратора 8.Первые входы интеграторов 7 и 8связаны с выходом блока логики 6,5 вторые входы - с выходом блока ограничения 9. Выходы узлов 21 и 22подаются на пневмоклапаны.Синхронизация блоков регулятораосуществляется генератором 10 импуль 16 .ов, состоящим иэ узла генератора 23и узла 24 изменения частоты генератора. Выход узла 23 соединен со входами: узла 14 блока корррекции 1, коммутатора 4, первого интегратора 7, второго интегратора 8, а также через инерционное звено - со входом узла 24 изменения частоты генератора.Блок коррекции 1 содержит: повторители 25,26 со сдвигом, трехмем-бранное реле...

Номер патента: 651314

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Буянов, Малышев, Финаев

МПК: G05B 13/02

Метки: электремального

...на вторую группу входов модели 6 объекта управления.Каждый из управляющих сигналов,подаваемых на модель 6, оцениваетсямоделью 6 объекта управления с точки.зрения влияния его на соответствующийпоказатель качества или группу показателей. При этом, если управляющийсигнал не влечет за собой повышенияпоказателя критерия качества, то в этомслучае на выходе соответствующегоузла 7 формирования знака производ,ой 40сигнал отсутствует и на соответствуюшем выходе узла 8 оценки регулирующих воздействий сигнал будет отсутствовать, что вызовет дальнейшую работу узла 1 1 поиска оптимального воздействия и подачу очередных управляющих сигналов на соответствующие вторые входы модели 6 объекта управления.При отыскании. узлом 11 поиска оптимального...

Номер патента: 651315

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Извеков, Нечаев

МПК: G05B 15/00

Метки: исполнительным, механизмом

...4 .соединены с выходом задатчика 5;Первый выход блока 1 соединен с первыми входами вычислительного блока 3и регулятора 4. Первый и второй входыблока переключения. раэностного сигнала6 соединены со вторыми выходами блоков 3 и 1 соответственно, Первый положительный вход сумматора 7 связанс выходами регулятора 4 и третьимвходом вычислительного блока, второйположительный вход и отрицательныйвход сумматора соединенЫ с первым ивторым выходами блока 6, выход исполнительного механизма 8 сбецинен сдатчиком 2,. а выход - с выходом пре. образователя 9 тока в давление, входкоторого соединен с выходом сумматора 7.Устройство работает следующим образом,Сигнал от задатчика 5 регулируе- .мой величины поступает на вход вы чйслительйого блока 3, и...

Номер патента: 651316

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Гусев, Зыков, Кепперман, Кирноз, Коровин, Соколов, Тихомиров

МПК: G05B 19/02

Метки: намоточным, программного, станком

...соедийенные датчикскорости, подключенный к приводу ведущего механизма, управляемый гене 13 ратор Частоты и импульсный умножитель, а датчик положения установленна валу ведущего механизма и соединенс силовым редуктором и с одним извходов импульсного умножителя, выход3 О которого подключен ко входу первогосчетчика импульсов., Йа фиг, 1 представлена блок-схемаустройства, ив фиг, 2 - временная диаграмма его работы,Устройство содержит датчик положения 1, ведущий механизм 2, привод ведущего механизма 3, силовой редуктор4, датчик скорости 5, управляемый ге 36нератор 6 частоты, импульсный умножитель 7, узел преобразования программы 8 и привод 9 ведомого механизма1 О, причем узел преобразования программы 8 содержит блок...

Номер патента: 651317

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Кан, Литвин, Матвеев, Телевной, Трусфус

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, цифровой

...интерполяции, к управляющимвходам четвертой и пятой групп вентилей, выходы которых подключены ко входу счетчика конца интерполяции, а входы четвертой и пятой групп вентилей подсоединены к прямым выходам первого и второго координатных регистров соотгветственно.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого интерполятора.Цифровой интерполятор содержит сумматор оценочной функции 1, у которого имеется знаковый разряд 2 с прямым 3 и инверсным 4 выходами, вход фСдвиг 5 и дополняющий вход 6, первый 7 и второй 8 координатные регистры, блок анализа знака 9, первую 10, вторую 11, третью 12, четвертую 13 и пятую 14 группы вентилей, первый 15 и второй 16 элементы ИЛИ, первый 17 и второй 18 блоки приращения, двухраэрядный счетчик 19, дешифратор 20,...

Номер патента: 651318

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Родионов, Черкашенина

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...1 хранят информацию, считанную с перфоленты, которой определяется частота генераторов 2 и 5, количество импульсов, которое пройдет в процессе отработки кадра через блоки 7 и 8, а также признак большей координаты, который открывает один из вентилей обратной связи 1 5. Ввод от программы признака большей ф координаты позволяет расширить функциональные возможности интерполятораи в различных кадрах задавать большиеперемещения не только по координатеХ,но и по другим координатам. В такомслучае обратная связь может соответственно заводиться не только по координате Х.Импульсами первого генератора 2,через открытый входной вентиль.З, заЗф полняют двоичный умножитель 4 до появления первого импульса по ведущей,большей координате, который...

Номер патента: 651319

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Власов, Молоканов, Смирнов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...координатными осями " )(иУи через элемент ИЛИ 11на счетный вход счетчика 4.При поступлении на вход счетчика 6 Гимпульсов он устанавливается в нулевое состояние, и на его выходе возникает импульс, который по третьему " входу запускает блок 16, Количествоимпульсов, равное (Р, при интерполяции по часовой стрелке и значении счетчика 5, равном единице, через коммутатор 10 и блок управлении 1 7 поступает также в привод 26 координаты У ,а через элемент ИЛИ 15 складывается1с содержимым счетчика 7 количестваимпульсов, отрабатываемых по оси "УТак как делитель частоты 9 имееткоэффициент деления С , то на счетчикЗпоступает(д( импульсов. Счетчик3 имеет разрядность 2 к, следовательно,он переходит в нулевое состояние при поступлении на его вход...

Номер патента: 651320

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Костанди, Мозгалевский, Черевко, Шахматов

МПК: G05B 23/02

Метки: блоков, радиоэлектронных

...на вход ; триггера 3 и усгаиавливаег его в состояние "1 ". Сигнал "1 " с триггера 3 запирает компаратор 2 до конца периода напряжения Ог( 1 ),.Таким образом, в процессе контроля какого-либо параметра за один период контроля Т в зависимости от степени отклонения контролируемого параметра от своего номинального значения импульс длительностью2 Р появляется на выходе только одного определенного одновибратора 64 и при этом включается только один соответствующий индикатор 7. В зависимости от степени отклонения контролируемого параметра 4 х ( 1 ) от своего номинального значения и направления изменения этогопараметра для правильной эксплуатации контролируемого резервированного блока необходим определенный порядок переключения режимов резервного...

Номер патента: 651353

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Васильева, Грубник, Ломтев, Михотин, Тихонов, Шляндин

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностического

...случае загорится элементиндикации в первой строке индикаторной мат.рицы. Хаким образом, устройство позволяет раз.личать два рода неисправностей - холостой ход(обрыв) и короткое замыкание. Недостатком устройства является то, что оно облацает пониженным быстродействием, малойточйостью и достоверностью результатов контро. ля,Целью изобретений является увеличение быстродействия, точности и достоверности ре зультатов контроля,651353 ао и=1Йо0)где й 0 - емкость счетчика 10;1 е - частота с выхода ПНЧ 4;1, - частота с выхода ПНЧ 5.Принимая во внимание, что функция преобразования ПНЧ имеет вид(. Я)о О Я где т 0 - длительность импульса обратной связи; Ч - напряжение на входе ПНЧ 4; Ч 0 - амплитуда импульса обратной свя 4 ОО и где Ч, -...

Номер патента: 651354

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Зулис, Салениекс

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностики, объектов, технических

...в двух режимах - в режиме диагностирования и режиме обучения,В режиме диагностирования с помощью блока . 1 изм;ряются текущие значения диагностических параметров, которые в блоке 2 сравниваются с заданными предельными значениями этих пара. метров, и таким образом формируются признаки. При помощи коммутатора 3, управляемого на. борным полем 4 группы признаков, в блоке 5 поочередно вводятся отдельные группы призна. ков, характеризующие работоспособность отдельных частей объекта или наличие дефектов. На каждом шаге коммутатора 3 иэ блока 6 подается : вес признаков данной группы и величина порога на блок 5, где происходит распознавание данного дефекта или определение работоспособности данной части объекта, Результат подается на блок 9 и...

Номер патента: 652527

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Бучева, Иванов

МПК: G05B 11/00

Метки: многоконтурная

...дополнительно содержит "цепь из последовательно соединенных дифференциатора и блоков регулирования частоты 11, амплитуды 12 и фазысигнала13, причем вход дифференциатора" 10 под-Юключен к выходу внешнего регулятора 1,а блок регулирования фазы сигнала 13выходом связан со входом внутреннегорегулятора 3. Возможно подключение цепи из последовательно соединенных але- фментов и к другим точкам схемысистемы.Например, вход дифференциатора 10 может быть подключен к выходу внешнегорегулятора 1, а выход блока регулирования фазы 13- ко входу внешнего регуля- .тора 1; в другом случае вход дифференцйатора 10 может быть подключен к выходу первого регулятора 1, а выход блокарегулирования фазы 13 - ко входупромежуточного регулятора 2; в третьемслучае...

Номер патента: 652528

Опубликовано: 15.03.1979

Автор: Бобров

МПК: G05B 11/01

Метки: шаговый, электропривод

...5. триггер 7 перебрасывается, изменяя знак входного тока интегратора 1 и, следовательно, знак дзформации пьезоэлемента на проти М воположный. Полярность питания тензо-резисторов 12, 13 измерителя перемешения 11 тоже изменяется на противоположную. Этим обеспечивается йовторяемость вь 1 ходного сигнала измерителя цереме- Ю щения 11 как при укорочении; так и при удлинении пьезоэлемента 2, В качестве задатчика 6 в шаговом электроприводе применяетея цифровой задатчик перемещения, содержашнй счетчик импульсов, набор переключателей и блок совпадения.В процессе работы электропривода в цифровом задатчике 6 изменяется состояние счетчика импульсов при каждом шаге электропривода, Под шагом здесь подра-Зо зумевается полный цикл перемешений...

Номер патента: 652529

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Барунтаев, Иоаннисиан, Фольц

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...которого устанавливается в соответствии с коэффициентами передачи кинематнческих.цепей привода, подается на вход сумматора 1. Таким образом, есливыполня ется соотношение Нос, Кавос, = Иос 2 Крос, где Кос и Коса -коэффициенты передачи датчиков, обратной связи 4 и 8 соответственно;Кроа и Кросс, -коэффициенты передачи кинематических цепей от вала датчика обратной связи 4 к первому входу дифференциала 9 и от вала датчика обратнойсвя65252 9 5зи 8-ко второму входу дифференциала соответственно, то при нулевых значениях напряжения на выходах задаюпего устройства 14 скорость врашения выходного.вала дифференциала 9 о =О, а скорости 5 врашения выходных валов исполнительных двигателей 3 и 7 связаны соотношениемс 4Р - сОД 1(Р, тгде си и 05 й, -...

Номер патента: 652530

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Житков, Курченков, Школьников, Яковлев

МПК: G05B 11/14

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...грубого отсчета 7-2. Выходыэлементов 16-4 и 17-3 подключены каходам элемента ИЛИ 21, Выход элемента ИЛИ 18 подключен к единичному входу управляюшего триггера 22, нулевойвход, которого подключен к выходу элемента ИЛИ 19, Выход элемента ИЛИ 20подключен к единичному входу второгоуправляюшего триггера 23, нулевой входкоторого подключен к выходу элементаИЛИ 21, Выходы управляющих триггеровчерез ключи 24 и 25 подключены, соответственно, к двум электромагнитам 26и 27 гидроусилителя 28,Устройство работает следуюшим образом.В зависимости от знака и величинырассогласования срабатывают пороговыеустройства точного отсчета 6-1 (6-2 )и грубого отсчета 7-1 (7-2), При этомсигналом с Жхода порогового устройствагрубого отсчета 7-1...

Номер патента: 652531

Опубликовано: 15.03.1979

Автор: Гришин

МПК: G05B 11/56

Метки: пневматический, регулятор, трехпозиционный

...камера одного из ннх -непосредственно, а проточные камеры- двух других - через коммутирующие элементы 111, В известном регуляторе коммутируюшие элементы предназначены не только для формирования выходного сигнала, но также для реверсирования характеристики вход-выход регулятора и для сравнения заданного и текущего значений регулируемой величины:и выполнены из двух двухконтактных элементов сравнения и механического переключателя.Такое выполнение коммутирующих элементов усложняет схему регулятора и, кроме того, снижает надежность его работы.Целью изобретения является упрошение схемы. В предлагаемом регуляторе это достигается тем, что в нем установлены два клапана, через контакт каждого из которых сопла второго и третьего одномембранных...

Номер патента: 652532

Опубликовано: 15.03.1979

Автор: Стрыгин

МПК: G05B 19/08, G05B 19/418

Метки: обслуживанием, объектов

...фиксируется в буферном ре Огистре 2 в виде пары последовательнозаписанных кодов (1,)Изменение состояний элементов памяти буферного регистра 2 вызываетпоявление сигнала на его выходах; сигналы всех его разрядов поступают напервые входы всех элементов И группыэлементов И 7, а сигналы Р приоритетных разрядов поступают через элементы ИЛИ 3 так же и на вход триггера 4,Триггер 4 срабатывает и запускает генератор импульсои 5,Импульсы с выхода генератора импульсов 5 поступают на вход распределителязаписи 6; при этом последний изменяетсвое состояние (определяемое "работаю щим" выходом, т,е. выходом, на которомпоявляется сигнал) циклически с О-го на1-е 2-е, о-е, 1-е, 2-е и т.д. Сигналы1 ь с выходов 1,2п(О распределителя записи 6 поступают на...

Номер патента: 652533

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Гринявичюс, Иокубаускас, Кряучюнас

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...фти устройстм и длины интермда времени.Устройство работает следующим образом,Генератор импульсов 1 непрерывновыдает импульсы с периодом, равным выб-фрайной единице времени, Нажатием кнопки запуска 4 взводится первый триггер3, а первый тактовый импульс, появляю- щийся после нажатия кнопки запуска, возвращает его в исходное состояние. В результате первый триггер 3 действует навход коммутатора 12 и на его выходепоявляется управляющее напряжение, 3тот жемомент первым триггером 3 приводится в единичное состояние триггер5, бткрьтмюший второй элемент И 2,Счетчики импульсов распределителей 7начинают считать импульсы, начиная совторого импульса и цо окончания заданнойпрограммы работы устройстм,Напряжение с выхода коммутатора 12через...

Номер патента: 652535

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Алексеенко, Лазарев, Мамай

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...импульсов и трансформаторныйраспределитель импульсов, выход которогоподключен ко входу коммутатора, выходы 16элемента. сравнения соответственно черезпосдедоватедьно соединенные первый релейный усилитель и первый регулируемыйгенератор импульсов, и последовательносоединенные второй репейный усилитель Ми второй регулируемый генератор импульсов подкдюченй ко входу трансформаторного распределителя импудьсов.На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. . ООно состоит из элемента сравнения 1,релейных усидителей 2 и 3, регулируемых генераторов 4 и 5, трансформаторного распределителя импульсов 6, коммутатора 7, шагового двигателя 8, обьекта регулирования 9 и блока индикации10. Генератор импульсов представляетсобой преобразователь...

Номер патента: 652536

Опубликовано: 15.03.1979

Автор: Комендантов

МПК: G05B 23/02

Метки: двухпозиционных, контактного, микроминиатюрных, нажатия, поляризованных, реле

...со входом 24 измерителя мощности 17 через замьпсающие контакты 25, 26 реле, контактное нажатие которых необходимо проконтролировать.Исполнительная часть 7 коммутатора 5 может быть выполнена в виде двух переключающих контактов, у которых один переключающий контакт 27 подключен по40 линии связи 10 к первой обмотке 2, другой переключающий контакт 28 подключен по линии связи 11 к другой обмотке 4 реле, размыкающий контакт 29 и замыкающий контакт 30 объединены и под 45 ключены к выходу блока 14 по линии связи 9, а замыкающий контакт 31 и размыкающий контакт 32 объединены и подключены ко входу 22 усилителя-ограничителя 16.Блок 14 управления током срабатывания, получив пусковой импульс по линии связи 15 от генератора 13, формирует ток в...

Номер патента: 652570

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Бахмутский, Дзисяк, Кметь, Кофман, Николайчук, Раков, Шпилевая, Якушев

МПК: G05B 23/02, G07C 11/00

Метки: централизованного

...- 6- и, один из которых, подключенный к 1 -му выходу дешифратора 1 через первы погический бпок 3-1, запоминает корректирующий сигнап и передает его на допопнитепьный вход анапогового сумматора 12-1.Функциональный генератор 28 запус- . кается бпоком управпения 21, который,7 в свою очередь, связан с выходом триггера 31 и выполняет оценку информативности выделенных отклонений ЬУ;, т.е.необходимость выполнения коррекции.Генератор 28 вппроксимирует динамическую поправку с учетомьУ; к усредненной,динамической например переходной)характеристики датчиков, В спучве необ" " " ХОДЙмостк аппроксимирующая функциягенератора 28 может изменяться по сиг калам с бпока упрввпения 21 в зависи-мостиот величин накаппиваемых отклонений И.Сигналы,...

Номер патента: 652571

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Макаров, Рейзин, Румянцева, Трошев, Тучковский

МПК: G05B 15/02

Метки: загрузки, процессом, резервуаров, технологическим

...триггеров,На фиг. 1 представпена схема устройства; на фиг. 24 йример реализациибпока управпения досыпкой резервуаровВ состав схемы, изображенной нафиг. 1, входят узел 1 опроса резервуа.ров, узел 2 организации подготовитепьной части пикка, узел 3 сбора и первичной обработки информации, узел 4 управления цикпом загрузки, уэеп 5 организации закпючатепьной части цикпа, узел6 связи оператора с объектом управления, узел 7 контроля и блок 8 управлениядосылкой резервуаров. Сигнапы на устройство поступают с группы датчиков 9,Каждый резервуар (фиг. 2) имеетсвой триггер 10, фикснруюший факт за-полнения резервуара до верхнего уровня по сигналу датчика верхнего уровнявход 1 Ц. Сигналы с выходов триггеровпоступают на вход эпемента И 12. Выходэпемента...

Номер патента: 653595

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Гараев, Иванов, Руденко, Сарычев

МПК: G05B 5/01

Метки: квадратурной, подавления, помехи

...резистора - 11,операционного усилителя - 12,Ключ 3 управляется импульсами Ос формирователя 4, формируемыми иэнапряжения, сдвинутого на )/2 по отношению к напряжению источника опорного напряжения 7.фазовый сдвиг на Ж/7 обеспечивает-)8ся дифференциатором 8,Устройство. работает следующим образом.В каждый период, напряжения Тн систочника входного сигнала 1, когдаамплитуда несущего напряжения достигает своего максимального значения(квадратурная. составляющая при этом,равна нулю), кратковременно замыкается ключ 3 (время замыкания ключа3 Гк Т,) и элемент 2 запоминаетф амплйтудное значение выходногонапряжения с источника 1, На выходеповторителя напряжения 5 получаетсяступенчатый сигнал постоянного тока,(см. Фиг.5), равный амплитудному...

Номер патента: 653597

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B25J 9/16, G05B 19/41

Метки: контурного, промышленным, роботом

...робота на очередном интервале между опорными точками величины соответствующих приращений по регулируемым координатам подают из блока 1 памяти на блоки 6 задания скорости, откуда сигналы, пропорциональные указанным величинам приращений, поступают на сумматоры 8 и далее через усилите 1 О ли 9 - на приводы 3. Эти же сигналы через блок 6 задания скорости поступают в блок 5 контроля положения. При работе каждого привода 3 датчик 7 скорости выдает на сумматор 8 сигнал обратной связи по скорости, за счет чего обеспечивается постоянство скорости привода З.каждой регулируемой координаты в соответствии с величиной приращения на данном интервале по данном регулируемой координате. Поскольку скорость движения по каждой регулируемой координате...

Номер патента: 653599

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Владимирская, Воронов, Добровольский, Кузьменко, Ланцберг, Литвинов, Лунин, Нагайченко

МПК: G05B 19/02, G05D 23/19

Метки: микроклимата, параметров

...1.Коммутатор 2 представляет собой реверсивный релейный рассредоточенный распределитель (см. авт, свид. СССР Мо 517917, кл, б 08 С 69/00, 1976), в котором при поступлении импульса осуществляется поочередное подключение рассредоточенных первичных измерительных преобразователей, причем поочередное включение реле возможно как с начального до оконечного, так и с оконечного до начального коммутационного элемента. Цифровой преобразователь 3 предназначен для преобразования аналогового сигнала, соответствующего значению измеряемогопараметра, в цифровой код, который используется для сравнения с заданным в цифровой форме номинальным значением измеряемого параметра в блоке сравнения 6, представляющем собой сумматор.Задающий блок 5...

Номер патента: 653617

Опубликовано: 25.03.1979

Автор: Ярошенко

МПК: G05B 19/418

...в группах происходит согласно заложенным условиям приоритетности в блоке приоритетов 11. Таким образом, в каждой группе возбуждается по одному выходу.В дальнейшем, при поступлении сигналов с датчиков наличия объектов контроля 9, 10 осуществляется их запоминание, В связи с тем, что на подключение объектов контроля 1, 2 к устройству оператору требуется определенное время, число присоединяемых 55 объектов контроля 1, 2 выбирается больше числа одновременно контролируемых объектов. При возбуждении управляющего выхода первой группы выходов блока приоритетов 11 по первому информационному выходу поступает сигна.ч в блок обработки информации 7 и начинается подготовка к процессу контроля. Блок обработки информации 7 по первому управляющему выходу...

Номер патента: 654933

Опубликовано: 30.03.1979

Автор: Дресвянников

МПК: G05B 9/02

Метки: кузнечнопрессовыми, машинами

...6 происходит запуск триггеров аналогично описанному для режима одиночный ход, включаются электромагниты воздухораспределителей.Так как третий вход логической схемы 17 ИЛИ - НЕ соединен через переключатель 21 и размыкаюгцуюся кнопку 22 с нулевой шиной, то сигналы от путевых переключателей 19 и 20 це поступают на сброс триггеров, и электромагниты воздухораспрсдслитслей включены постоянно.Для останова ползуна автомата нажима.от размыкающуюся кнопку 22 и прц подходе ползуна к путевым переключателям 19 и 20 ца выходе схемы 17 ИЛИ - НЕ появляется нулевой потенциал, сбрасывающий триггеры 13 и 14 и отключающий электромагниты воздухораспределителя.В случае обрыва цепей кнопки 22, переключателя 21 или окисления их контактов сигналы от путевых...

Номер патента: 654934

Опубликовано: 30.03.1979

Авторы: Прудков, Пружанский, Ткаленко

МПК: G05B 15/02

Метки: порезкой, проката, станом, ходу

...зэдатчиком 16, от котопого в момент схождения ножей ножниц 4, фиксиремьтй датчиком 19. через ключ 15 в блок управления 6 вводится со знаком + величиназпз изгде ,з - заданная мерная длина проката;, - длина окружности врацтения ножей.Следовательно, Лз - заданное превы ш ение пути перемещения проката в цикле отрезания мерной длины над переметцением ножей летучих ножниц.Действительный путь перемещения проката 1 измеряется датчиком 17 импуль сов следящих воликов 3. Импульсы с выхода датчика 17 посттпатот на счетный вход-блока 6. Переметцение ножей измеряется датчиком тлмпльсов 18. который подключен на счтетньтй вход + блока 6. 50 Следовательно, блок 6 на втором выходе фиксирует= тз - г+где И - величина рассогласования. В момент,...

Номер патента: 654935

Опубликовано: 30.03.1979

Авторы: Левшин, Никитин

МПК: G05B 11/12, G05B 19/04

Метки: привод, устройства, электрического

...на совмещенном сельсин-двигателе.Функциональная схема привода изображена на чертеже.На задающем и исполнительном механизмах установлены сельсины 1 и 2, валы которых посредством дифференциальных редукторов 3 и 4 через упругие муфты 5 и 6 связаны с рукоятками 7 и 8 оператора и нагрузки соответственно. С упругими муфтами связаны статоры 9 и 10 и роторы 11 и 12 совмещенных сельсин-двигателей. Полые роторы 13 и 14 сельсин-двигателей через редукторы 15 и 16 связаны с валами сельсинов 1 и 2.Привод работает следующим образом.10 При воздействии оператора на рукоятку7 деформируется упругая муфта 5, что приводит к рассогласованию положения ротора 11 сельсин-двигателя относительно статора 9. При этом момент, возникающий на 15 полом роторе 13,...

Номер патента: 656019

Опубликовано: 05.04.1979

Автор: Новиков

МПК: G05B 1/02

Метки: постоянных, сравнения, токов

...тепловым двигателем12 (дизелем или газовой турбиной)генератор 13 связан с параллельносоединенными двигателями 14. Обмоткавозбуждения 15 генератора 13 подключена к регулятору 16, задающая обмотка 17 магнитного усилителя которогоподключена к источнику 18 задающегосигнала, а обмотка управления 19к блоку 20 перемножения, со входамикоторого соединены два блока выделения максимального сигнала. Первый иэ 40них состоит из последовательно соединенных выпрямительных мостов 21 и22, из которых первый подключен к источнику тока уставки, а второй - кдатчику 23 напряжения (трансформатору 45напряжения). Второй блок состоит изпоследовательно соединенных выпрямительных мостов 24, 1 и 2 из которыхпервый соединен с источником токауставки до, а два других...

Номер патента: 656020

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Аснис, Дружинский, Кваша, Тарасова, Цыпина

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительных, механизмов, параллельно, работающих, синхронизации

...или части исполнительных механизмов 5 (другой частью исполнительных механизмов при этом можно управлять дистанционно, в этом случае отключаются соответствующие входы сумматоров15 9 и 10) и в режиме дистанционного управления всеми исполнительными механизмами 5, при этом блок регулирования 2 самобалансируется, все входы сумматоров 9 и 10 отклю чены, на управляющие входы блоков сравнения 3 сигнал не поступает.В режиме синхронизации в 1-мблоке сравнения например, 3сравниваются показания датчика состояния 6 1-го исполнительного механизма 5 (положения или нагрузки) со средним значением аналогичного показателя, вычисленного с помощью двух сумматоров 9 и 10 делителя 11 и источника опорного напряжения 12, Среднее значение положения или...