G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1352459

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Грикун, Дорощук

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, числового

...7, который, в зависимости от полярности приложенного напряжения на входе, выдает на своем выходе сигнал "0" или высокий логический уровень, 40Блок синхронизации работает следующим образом.В исходное состояние триггеры 18 и 19 устанавливаются по сигналу "Сброс", поступающему по шине сброса 45 от внешнего блока при включении питания, В результате на выходе П-триггера будет сигнал "0", а на инверсном выходе Р-триггера 19 - сигнал "1"На выходе Р-триггера по переднему 50 фронту положительного импульса с вы" хода компаратора формируется импульс положительной полярности.Последовательность импульсов с выхода блока 8 синхронизации выдается на входы четвертого 9 и третьего 10 элементов И. В момент, когда на .,входах элемента И 9 присутствует...

Номер патента: 1352460

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Кононыхин, Платонов, Шевляков

МПК: G05B 19/18

Метки: генератор, программного, стробов, тактов, устройств

...циклы разделяются между собой импульсом машинного сброса (МС), который начинается по заднему фронту 5-го строба (5 ст 4 т) и заканчивается по переднему фронту 1-го строба (1 ст 1 т) следующего вычислительного цикла,По заднему фронту импульса МС триггер 7 устанавливается в состояние(фиг. 2), Переход триггера в состояние "0" происходит по заднему фронту выходного импульса элемента НЕ б,следующего во времени эа импульсом МС.(3 Т Твместе с паузой 2 + 2 )у где частота задающего генератора;212 мГЦ й, = - 10 =10, 5 мкс. при Г Использование изобретения позволяет в два раза сократить длительность вычислительного цикла устройства программного управления и таким образом поднять в два раза максимальную скорость, которую обеспечивает...

Номер патента: 1352461

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Простаков, Раисов, Спасский, Сухер

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...на втором выходе блока 1 как шаг по оси У, а при Й/К и отрицательном значении функции Б этот же импульс проходит еще через элементы И 17 и ИЛИ 23, появляется на первом выходе блока 1 как шаг по оси Х, а также проходит через элемент ИЛИ 25, появляется на третьем выходе блока 1, осуществляя перенос числа из реверсивного счетчика 2 через блок 5 в сумматор-накопитель 11 в соответствии с алгоритмом работы., Приведенное построение блока 1 возможно потому, что при Х;У положительные значения функции 0 никогда не превьппают значения радиуса К и 5 135246 ления 1 к обратному коду. С первого выхода сумматора-накопителя 14 на второй вход блока 13 сравнения подается прямбй код радиуса, а с второго выхода на второй вход блока 15 сравне 5 ния...

Номер патента: 1352462

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Масовер, Минутин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...выходе переноса одновременно с очередным импульсом появляется импульс переноса (как правило инверсный), На выходе заема - "1" (этот выход также инверсный). В результате через эле55 з 13524мент И 9 инверсный импульс с выходапереноса проходит на инверсный входзаписи счетчика 2 импульсов. Таккак информация (все единицы) с выходасчетчика 2 импульсов поступает на5его информационный вход, то происходит подтверждение состояния счетчика2 импульсов (т,е. он остается в максимальном состоянии, несмотря на поступление импульса на суммирующийвход). Этому состоянию счетчика 2импульсов соответствует коэффициентделения в блоке 3 памяти, задающиймаксимальную частоту выходных импульсов (на фиг. 2 - импульсы с периодом ). С этого момента счетчик2 импульсов...

Номер патента: 1352463

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...потактного переключенияуровней потенциалов на определенныхинформационных входах мультиплексоров 6, В результате этого переключение выходов устройства производитсячерез один такт поступления на вход2 тактирующих импульсов, Переход же .от одного симметричного режима на 15другой симметричный или же переходот одного несимметричного режима надругой несимметричный режим производится соответствующим изменениемлогических потенциалов на шинах10-12 (см, табл, 1 и 2), Переход срежимов управления четырехфазнымшаговым двигателем (табл, 1) к режимам управления трехфазным шаговымдвигателем (табл, 2) осуществляетсяизменением нулевого потенциала наединичный на шине 14. Это приводитк вводу в действие ранее апрещенного по входу элемента И 7 и, тем...

Номер патента: 1352474

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Афонин, Бондаренко, Кацалап, Федоров

МПК: G05B 11/01

Метки: дискретный, позиционный, электропривод

...ния, На первом выходе блока 3 выбора режима вырабатывается сигнал управления, поступающий на первый вход распределителя 13 импульсов, изменяющего порядок следования импульсов управления на его выходе на противоположный участкам разгона и равномерного движения, осуществляя наиболее эЛАективный режим торможения противовключением разных обмоток шагового двигателя 5. Одновременно на четвертом выходе блока 3 выбора режима вырабатывается импульс сброса счетчика 9 импульсов в ноль и на тре. тьем выходе снимается сигнал запрета прохождения импульсов с вьхода генератора 8 импульсов на информационныйвход счетчика 9 импульсов. Если доприхода счетного импульса код навыходе счетчика 9 импульсов станетравным коду ня выходе блока 7 памяти, то блок...

Номер патента: 1352506

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Генкин, Ерош, Марукова

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...значению массы, поступает на выход и устанавливается на входе компаратора 7, другой вход которого соединен с выходом счетчика 8, Блок 2 управления начинает выдавать одновременно сигналы у("-1" на счетчик 5) и у ("+1" на счетчик 8), При совпадении значений максимальной массы- и содержимого счетчика 8 компаратор 7 выдает сигнал о на блок 2 управления, по которому необходимо проанализировать содержимое счетчика 5.Если текущая масса больше максимальной, то сигнал 1 обнуления счетчика 5 на блок 2 не поступает. Следовательно, необходима регулировка.Если в процессе сравнения сигнал 1 был, то, так как масса меньше максимальной, то переходим к сравнению с минимальной массой. Блок 2 управления устанавливает адрес минимальной массы (сигналы у...

Номер патента: 1354159

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Запасный, Казакова, Напалков, Хайруллин

МПК: G05B 11/01

Метки: пороговое

...преобразуются в экспоненциальные напряжения с коэффициентом затухания, равным разности коэффи- . циентов затухания опорного напряжения и оставшихся экспоненциальных на-. пряжений. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Выходной сигнал блока 3 умножения, состоящий из постоянного напряжения и экспоненциальных напряжений, подается на блок 4 дифференцирования, где подавляется постоянное напряжение и выделяются экспоненциальные напряжения, которые поступают на Фильтр 5 ближних частот, осуществляющий восстановление амплитуд экспоненциальных напряжений до значений, равных амплитудам выходных экспоненциальных напряжений блока 3 умножения и подавление высокочастотных помех, вызванных блоком 4 дифференцирования. Выходное напряжение фильтра 5 нижних...

Номер патента: 1354160

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Анисимов, Кулабухов, Ларин, Луковников, Сидоров, Чесноков, Якушкин

МПК: G05B 19/42

Метки: автоматизированной, подготовки, программ, станков, чпу

...блока 2 микропрограмм осуществляется следующим образом.В исходном состоянии счетчик 30 команд установлен в нулевое положение и триггер 35 готовности вьдает сигнал готовности в блок 5 программных переходов. При появлении команды "Старт" с логического блока 4 триггер 35 готовности устанавливается в "1 , снимает сигнал готовности с блока 5 программных переходов (запрещая при этом изменение адреса блоком программных переходов) и выдает разрешающие сигналы на коммутатор 31 н дешифратор 32 микрокоманд. Шифратор 29 команд по информации иэ шины данных формирует сигналы на дешифратор 32 микрокоманд и осуществляет управление коммутатором 31 подключая его либо к шифратору кода букв, либо к шифратору кода цифр. Информация с коммутатора 31...

Номер патента: 1354161

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Лобанов, Синичкин

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, объектов, работоспособности

...сигнал, равный значению выхсдного сиг.нала объекта при его исправной рабовте, а на выходе объекта некотороевремя имеется отличие от установившегося значения, которое определяется динамическими свойствами объекта,Укаэанные значения подаются на дифференциальный усилитель б, на выходекоторого имеется значение ошибкиобъекта контроля, Абсолютная величина сигнала ошибки, полученная на выходе блока 7 определения абсолютнойвеличины напряжения подается на интегратор 9 в выходной сигнал которого соответствует площади фигуры, ограниченной кривой Временной характернстики объекта и прямой установившегося значения ьыходного сигналаобъекта. Сигнал, пропорциональныйвеличине данной площадив сравнивает ся с. помощью порогового элемента 1 Ос заданным...

Номер патента: 1354162

Опубликовано: 23.11.1987

Автор: Васильев

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, частотно-временных

...сигнал разрешает счетчику счет на период Т, Тактированиесчетчика 17 осуществляется от генератора 3 эталонных частот через коммутатор 11, второй выход коммутатора 12 и коммутатора 16.Таким образом, сформированный импульс, кратный по длительности периоду входного сигнала, заполняется импульсами эталонной частоты,Если ш периодов входного сигналапо длительности больше, чем и периодов эталонного сигнала, т.е. шГ х ) ЙТэт где ш - число, загруженное в ПФИИ;Т - период входного сигнала;8 хи - число, загруженное в программируемый счетчик;Т - период эталонной частоты,этчто означает превышение длительности входного сигнала заданной уставки, то на выходе программируемого счетн 11 чика 17 сформируется сигнал Лог,1 Его дальнейшее прохождение аналогично...

Номер патента: 1354163

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Воловиков, Краснов, Саушев, Широков

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностирования, объекта, технического

...неработоспособный Функциональный элемент объекта, если же на его выходе го рят несколько светодиодов, то они указывают номер того же из блоков 6 -6 наФ 1 Пф выходе которого загорается светодиод, информирующий о неработоспособном функционировании .элемента (элементов) объекта. Это номер устанавливается, исходя из того с входами какого функционального элемента соеДинены выходы элементов, соответствующих горящим на блоке 4 светодиодам,Блок 2 (Фиг.З) работает следующим. образом.На его первый и второй контрольные Входы поступают сигналы Х и Хс первого и второго входов контролируемого элемента, Сигнал Х поступает1нЯ вхОДы триггерЯ 101 усилителей 8, и 8, если Входной сигнал лежит в пределах ХХ .( Х , то выходной1 1сигнал Е триггера 10 равен...

Номер патента: 1354164

Опубликовано: 23.11.1987

Автор: Стеценко

МПК: G05B 23/02

Метки: бесконтактного, электромагнита

...напряжением, соответствующим установившемуся току (момент времени С диаграмма ж, 0 ) выделяют напряжение. равное разности напряжений, Оотьетствующих установившемуся таку Б; и току срабатывания Б электромагнита, а по разности напряжений Цопределяют Фактическое соотношение токов срабатывания:я установившегосяз 1 З 5 после срабатывания электромагнита (диаграмма л, 11,).В процессе срабатывания электромагнита осуществляют допусковый контроль напряжений, соответствующих линейному перемещению плунжера (диаграмма к, 11, ) по отношению к двум опорным напряжениям Ц (минимально допустимое перемещение Я - 3 Б) и 11 (максимально допустимое перемещение Я 1 в Б плунжера при срабатывании электромагнита) и соотношению тока срабатывания и тока...

Номер патента: 1355958

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Белова, Гиль, Катин

МПК: G05B 19/00

Метки: пакетов, приводами, рычагов, формователя, шестигранных

...исчезает, гидропривод 9отключается.Одновременно импульс с выхода дешифратора 18 в первом блоке 1 управления включает по входу У 1 элемент21 памяти, Сигнал с выхода 1 элемента21 памяти подается на первый входвторого вентиля 14, на вход "-" сетчика 17, а также на вход усилительнокоммутирующего блока 8, с выхода ко 1355958торого включается гидропривод 9 наход левых рычагов 11 от пакета.В то же время импульсом с выходадешифратора 18 первого блока 1 управления включается по входу У 1 элемент 4 памяти, запуская одновибратор5. Импульс с выхода одновибратора 5поступает во второй блок 2 управления, где по входу У 1 включает элемент 20 памяти.Второй блок 2 управления начинаетработать по аналогии с первым блоком1 управления. При этом с выхода...

Номер патента: 1356012

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Еськов, Лукин

МПК: G05B 23/02, H01F 7/13, H01H 49/00 ...

Метки: втяжного, параметров, электромагнита

...ввернутого в оттарированный стакан 9. Шток 7 имеет буртик19, в который нижним концом упираетсяпружина 5. Сверху в гнезде груза 6пружина 5 зажимается гайкой 20,Устройство работает следующимобразом.Для установки проверяемогоэлектромагнита за ручку 12 поднимаютподвижную часть устройства (груз 6,стакан 9), устанавливают проверяемый электромагнит 3 в гнездо 1 иопускают подвижную часть устройства.При этом шток 7 опускается на якорь4 электромагнита 3.Для проведения проверки номинального тягового усилия хода якоряэлектромагнита необходимо перед подачей напряжения на катушку электро 12 2магнита заиксировать при помощи пневмозажима 1 О стакан 9 в корпусе 8. За счет развития электромагнитом тягового усилия происходит сжатие пружины 5. Если усилие,...

Номер патента: 1356013

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Бакланов, Ермаков, Мосин

МПК: G05B 23/02, H01F 7/13, H01H 49/00 ...

Метки: силовых, снятия, характеристик, электромагнитов

...нужное значение тока , Под действием развиваемого этим током усилияякорь 61356013 стремится переместиться по направлению к контакту - упору 8, растягиваяизмерительный элемент динамометра 5до некоторого усилия Рк. При этом в5зависимости от соотношения усилий Ри Р якорь электромагнита либо остановится, не доходя до контакта - упора 8 (РтР), либо упрется в него(Р ) Р ),Затем включается ключ 23, ив положении, заданном вторым толкателем, автоматически производится измерение тягового усилия Р . Если приэтом в момент включения ключа 23якорь 6, например, образовал электрический контакт с вторым толкателем,цепь питания коммутационного реле 14будет разомкнута и его обмотка Обесточена. Тогда электродвигатель 1,подключенный через размыкающие...

Номер патента: 1357915

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Конюхов, Тарасов

МПК: G05B 11/16

Метки: импульсный, положения, пьезодвигателя, регулятор

...Ф;- ток, протекающий через пьезодвигатель, А;- время, с;30 е " падение напряжения на датчике, В;Ь - индуктивность датчика, Гн;- ускорение пьезодвигателя,м/сИз приведенных соотношений видно, 35что падение напряжения на датчике 6производной тока пропорционально ускорению пьезодвигателя ", Падениенапряжения на датчике производнойтока е подается на вход интегрирующего контура 5, который выполняетдве функции.где 1 - максимальное значение тока,протекающего через пьезодвигатель 7, А;- напряжение источника питания, В;- индуктивность датчика б, Гн;С - емкость пьезодвигателя 7, Ф,Последовательно соединенные датчик производной тока и пьезодвигатель представляют собой фильтр высокой частоты. Частота генератора 2 опорной частоты фильтруется...

Номер патента: 1357916

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Гримпель, Савченко

МПК: G05B 19/18

Метки: маркирования, многоканальное, программного, процессами, электрохимическими, электроэрозионными

...черезслой электролита к маркируемому иэделию 10.Далее нажимают элемент 2 управления и через реле 1 времени запускаютна заданное время импульсный источник4 питания, на фазных выходах которого появляются сдвинутые по фазе иразделенные по времени импульсы напряжения (фиг, 3)55 Регистры 17 сдвига общим числомБ группируются по К фазам источникапитания:Фаза 1 Фаза 1 Фаза Е 171717Импульсы напряжения каждой из фаэ, поступая на связанные с ними вторые управляющие входы регистров 17, открывают выходы 16 регистров 17 соответствующих фаз, кроме того, ключи3 13579112 соответствующих фаз. Ключи 12, управляемые регистрами 17 через провода 5, подключают к исполнительномуэлементу 1 источник 4 питания, ток5от которого и создает маркировочныезнаки...

Номер патента: 1357917

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Найденов, Овод-Марчук, Филиппович

МПК: G05B 19/18

Метки: цифровая

...аесли знак кода управления имеет уровень логического нуля, то широтномодулированные импульсы появляютсяна выходе двенадцатого элемента И 94.Во время пауз между широтно-модулированными импульсами с целью обеспечения непрерывности протекания якорного тока исполнительного двигателя6 формируются импульсы на выходахтретьего 86 и четвертого 87 элементов И-НЕ в соответствии с диаграммой(фиг. 17), Высокому уровню сигналовсоответствует замкнутое состояниепервого 97, второго 98, третьего 99 ии четвертого 100,ключей усилителя 5мощности (фиг. 17). Изменение состояния указанных ключей друг относительно друга происходит с временнымизадержками в соответствии с фиг. 16,что исключает протекание сквозных токов и повьшает надежность работы...

Номер патента: 1357918

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Еланцев, Маркелов, Сорокоумов

МПК: G05B 23/02

Метки: контактного, контактов, нажатия, реле, усилий, фиксации, электромагнитного

...слоями 8 и19, что приводит к изменению электри 5ческой емкости контактного измеритель.ного элемента 1, Через время Т, обмотка 17 реле отключается от источника б управляющего напряжения и уст-Сройство переходит в исходное состояние,В случае контроля параметров нормально замкнутых контактов реле висходном состоянии переключатель 11устанавливается в нижнее (по схеме)положение. При этом электрическийсигнал на обмотку 17 реле поступаетчерез элемент НЕ 12, Этим обеспечивается в исходном состоянии устройстваразомкнутое положение контролируемыхконтактов. В этом случае целесообразно насадку 21 с закрепленным на нейконтактным измерительным элементом 1устанавливать на контактной пружине24 после подключения обмотки 17 квторому выходу 13 блока 2...

Номер патента: 1357919

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Воронцов, Рыжих, Смирнов, Храмов

МПК: G05B 23/02

Метки: адаптивное, характеристик, частотных

...элемент 19 через соответствующий ключ 18 и отключает блок1 от фильтров 2. Кроме того, отключение может быть осуществлено кнопкой 11 "Стоп", Работа схемы совпадает с указанной (при заполнении счетчика 16). При этом дополнительно через элемент ИЛИ 12 осуществляетсяобнуление счетчика 16, на выходахФильтров 2 появляются сигналы, пропорциональные коэффициентам ЛагерраАА,Масштабно-суммирующие блоки преобразуют коэффициенты разложения Лагерра А, А в коэффициенты Р,реализуя соотношение где Сх - число сочетаний из К по пнс выходов масштабно-суммирующих блоков 3 напряжения, пропорциональных коэффициентам Б, которые поступают3 13579на входы делителей 4 напряжения, гдеумножаются на коэффициентсоя(ы) или я 1 п(2)О+1Величины соя(и)я-и 1...

Номер патента: 1359157

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Вернер, Карл-Хайнц

МПК: B41F 3/81, G05B 21/00

Метки: исполнительным, машине, органом, печатной

...угла р и выдача управляющеоугла ).Расчет управляющего угла 3.Эта фаза запускается тактовым сигна 1 о м (и о ч р а б с 1 Г ь 1 В а с Г с я В с 1 р и ф м е Г и ч веком блоке 2. При этом начинает работатьмоностабильный мультивибратор 7 и открывает элемент И 8, второй вход которого соединен с датчикомвыдачи угла поворотапечатной машины.Импульсы угла поворота при прохождении моиостабильного мультивибратора 7поступают в центральный обрабатывающийблок 9.Накопление управляющего угла ).Эта фаза определяется во время расчетауправляющего угла , т.е. при прохождениимоностабильного мультивибратора 7 частьсчетчика 11 характеризует слагаемое (а(о)приведенного выше уравнения для управляющего угла Я. Если объем счетчика 11 несоответствует Ь бит,...

Номер патента: 1359770

Опубликовано: 15.12.1987

Автор: Петрунин

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, ошибок, циклических

...преобразователь 4 частота - код, блок 5 памяти гармонического сигнала, первый цифроаналоговый преобразователь 6, блок 7 памяти фазочастотных характеристик, блок 8 памяти амплитудно-частотнойо характеристики, второй цифроаналоговый преобразователь 9, второй счетчик 10 импульсов, блок 11 формирования импульсов, блок элементов И 12, элемент ИЛИ 13, блок 14 памяти номера гармоники, вход Г устройства, выход И преобразователя частота - код, выход 0 устройства и выход ш датчика оборотов ваЛа.Систематические ошибки, например неравномерности вращения двигателя (оборотные и их гармоники) на различных его частотах, изменяются не только по амплитуде и фазе, но также и по составу этих гармоник, При изменении частоты вращения двигателя одни гармоники...

Номер патента: 1359771

Опубликовано: 15.12.1987

Автор: Сараев

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, программного, числового

...импульс,который отрабатывается приводом какпервый шаг перемещения рабочего органа в процессе выборки люфта, а следовательно, по которому датчик фиксации начала движения сформирует сигнал, сбрасывающий триггер 8, добавляется к сумме управляющих импульсов,поступающих с выхода регистра 6 впроцессе реализации алгоритма интерполяции. Чтобы устранить постояннуюпогрешность коррекции люфта, равнуюодному шагу привода перемещения, необходимо первый импульс из последовательности управляющих импульсов вычесть. Реализуется это следующим образом. В режиме интерполяции сигналы на отработку перемещений (переносы) с дискретного интерполятора 2 подаются на вход регистра 6, где накапливаются шаги, считываемые импульсами блока 5 задания скорости,...

Номер патента: 1359772

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Горбенко, Кошкин, Леонтьев, Сергеев

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...операцию Вычитание" со держимого регистра 5 из содержимогорегистра 3 и по заднему фронту импульса "Такт 1", поступающему от генератора 1 на входы регистра 3(цепь 60), производится запись результата операции в регистр 3, который по И-разрядной шине 73 поступаетна информационный вход(Р-входы) ре-ггистра 3 с выхода сумматора 2, Одновременно по заднему фронту импуль-.са "Такт 1" происходит запись переноса Р в Р-триггер 14 в случае еговозникновения при выполнении вычитания. Отсутствие переноса при выполнении операции вычитания, которыйфиксируется Р-триггером 14 по сигналу "Такт 1", является признаком выдачи на выход интерполятора единичного приращения по координате Х, ко 13597724 О торсе снимается с нулевого выходатриггера 14. Далее в...

Номер патента: 1361490

Опубликовано: 23.12.1987

Автор: Романенко

МПК: G01P 3/48, G05B 19/02

Метки: задания, останова, пуска, режима, энергоагрегата

...но состояние триггера 10,поскольку на его входах, 1 и К установлены уровни логического 0, неизменяется. Уровень логической 1",установившийся на выходе первогоразряда регистра 2, через диод 4 за-.ряжает конденсатор 5, поэтому тран"зистор 7 запирается, на его истокеи, следовательно, на входе К тригге з 361490 ара 10 устанавливается уровень логической "1" (Фиг. 2 в, момент С ), в связи с чем уровень логической "1", возникающий на выходе первого разря 5 да регистра 2, запоминается в составленном из этих элементов блоке навремя, определяемое, в частности, постоянной времени цепи, состоящей из параллельно включенных конденсато ра 5 и резистора 6, выбором которых это время можно регулировать в широких пределах, поскольку оно может быть...

Номер патента: 1361499

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Дубровский, Некрасов, Прокошев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...опережения. Выходной сигнал фильтра 3 поступает на первый вход второго релейного элемента 4, на второй вход которого поступает сигнал с.выхода первого релейного элемента 6. Причем этот сигнал всегда имеет знак, противоположный знаку выходного сигнала Ощустройства, а величина его постоянная и всегда больше величины сигнала на выходе фильтра 3. Это обеспечивается выбором параметров первого релейного элемента 6.Если входной сигнал Уустройства положительный и возрастает по величине, то и сигнал на выходе фильтра 3 положительный. Следовательно, первоначально будет положительным и выходной сигнал корректирующего устройства.На второй вход второго релейного элемента 4 с выхода первого релейкого элемента 6 поступает отрицательный сигыал по...

Номер патента: 1361500

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Виноходов, Пионтак, Скляр, Трусов, Туганов

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровая

...4 код-длительность импульса, и двигатель 6 начинает разгоняться.Конструктивно датчик 7 скорости выполняется таким образом, чтобы величина и диапазон изменения частоты Й, с его выхода равнялись величине и диапазону изменения стабильной час 1тоты Ео, Импульсы обратной связи с частотой Й, с датчика 7 скорости поступают на вход блока 8 синхронизации, на выходе которого после поступления каждого импульса частоты Гос формируется один короткий им136 пульс, совпадающий по времени с импульсом с третьего выхода генератора 1 О тактовых импульсов. Импульсы с выхода блока 8 синхронизации поступают на вход триггера 14 и через элемент ИЛИ 15 на счетный вход реверсивного счетчика 3. При этом по переднему фронту импульсов частоты Й триггер 14...

Номер патента: 1361501

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Гаврилов, Гречуха, Кротов, Миронов, Тучинский

МПК: G05B 11/42

...изобретения является повышение качества управления.На чертеже изображена принципиальная схема системы автоматического управления.Система автоматического управления содержит сумматор 1, объект 2 управления, элемент 3 сравнения, первый, второй и третий усилители 4,5 и 6 соответственно, интегратор 7, дифференциатор 8, четвертый усилитель 9, блок 10 определения модуля и блок 11 умножения.Система работает следующим образом.С помощью элемента 3 сравнения формируется сигнал ошибкиЯ=Х -Х. (1)С помощью первого усилителя 4 формируется сигнал пропорциональной (п) составляющей управляющего воздей- ствия С помощью второго усилителя 5 и интегратора 7 формируется сигнал интегральной (и) составляющейК ЯЫ. (3)оС помощью дифференциатора...

Номер патента: 1361502

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Меняйленко, Ульшин

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивная

...образом, в зависимости от соотношения величин квадратов разностного сигнала рассогласования между поступившим дискретным сигналом от датчика 2 возмущающего воздействия и выходными сигналами с дискретных элементов 31 и 38 задержки, разност - ный сигнал с выходов элементов 23 и 24 сравнения поступает на соответствующие входы дискретных элементов задержки, после усиления усилителями 29 и 36 и корректирует выходные величины дискретных элементов 31 и 38 задержки с задержкой на один шаг работы ключа 20, Величина коррекции задается величиной коэффициента усиления усилителей 29 и 36 и выбирается из условия требуемого интервала усреднения.Следовательно, на выходах элементов 31 и 38 образуются средние значения составляющих возмущающего...