G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 499555

Опубликовано: 15.01.1976

Автор: Смирнов

МПК: G03G 13/045, G05B 19/18, G05B 19/4103 ...

Метки: двухкоординатных, интерполятор, линейный, програмного, систем, цифровых

...2строк.Предлагаемый линейный интерполятор может быть использован в системах программного управления с существующими двухкоординатными исполнительными устройствами,схемы приводов координатных осей и схемы контроля отработки отрезков, заданных приращениями координат, которых широко известны,Для работы интерполятора вначале производится подготовка исходной информации, Она задается в прямом коде на перфоленте (перфокартах) в виде отдельных кадров для каждого цикла интерполяции с определенной последовательностью размещения информации в кадре. В начале каждого кадра на определенных строках размещается признак коммутации выходов коммутатора, если большим из приращений координат является приращение ЛХ Этот признак отсутствует в кадре, если...

Номер патента: 499556

Опубликовано: 15.01.1976

Авторы: Бреслав, Томашевская, Фельдман

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, контурных, круговой, программного, систем, станками

...значениям хк и у (ак - конечное значение отрабатываемого центрального угла, ак - начальноезначение).Очевидно, что при отработке дуг различных радиусов с одним центральным углом веЛИЧИНЫ ЛЗ 1 П(ак - ад) И ДСОЗ(ак - ад) ОДИНаковы, При неизменной частоте на входе интерполятора увеличить угловую частоту можно, увеличивая дискрету интерполятора об(ратно пропорционально радиусу т= - , где1 сР; - любой возможный запрограммированныйрадиус. При этом время отработки 1=Т И,где Т - период частоты ,к интерполятора,У, - количество импульсов на входе интерполятора, При увеличении дискреты интерполятора в раз для отработки тех же знаема кс1 счений ЛВ 1 п(ак - а,) и асов(ак - а,) на входеинтерполятора потребуется в меньше1 симпульсов,...

Номер патента: 499557

Опубликовано: 15.01.1976

Автор: Орлов

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, звеньев, параметров, систем

...преобразования.В первом такте блок управления 30 вырабатывает сигнал, запускающий источник входного сигнала 1, а также с помощью ключа 19 переключает выход блока вычитания 17 на вход блока управляющих импульсов 23. Блок 23 усиливает сигнал рассогласования и в зависимости от его знака выдает импульсы по одному из выходов, которые в первом такте через коммутатор 26 подключены к управляющим входам реверсивного счетчика 27. В результате через время 1 выполняется равенство Уввх =КУвх 1где 1 - время достижений установившегосязначения выходным сигналом,К - коэффициент передачи цифровогоделителя напряжения 5, определяемый выражениемос1 3максгде Я, - максимальное значение сопротивления цифрового управляемого резистора 14; Р - сопротивление...

Номер патента: 500119

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Бобылев, Власов, Горин, Гущин, Киселев, Колоницкая, Огибкин, Селезнева, Сиволодский, Синюков, Старшинов, Тихомиров

МПК: G05B 19/409

Метки: вспомогательным, оборудованием, параметров, средств, судна, технических, централизованного

...на щите мнемосхем12. При отклонении аварийных параметровзащиты главного двигателя сигналы отклонения фильтруются блоком задержек 2 и сблока обработки 3 поступают в блок 4,"бТйуда усиленный обобщенный сигнал поступает ни исполнительный механизм 5, осушествующий остановку главного двигателя, 60 Одновременно с блока обработки 3 сигналы отклонения, соответственно обработанные передаются на блок печати 7, в кото-,ром осуществляется регистрация фактов оть-клонения параметров,; возвращения в нормус печатью на бумаге номера отклонившегося параметра, знака и времени отклонения.Сигналы отклонения контролируемых параметров передаются с помощью блоков 22, 23и 24 в служебные помещения судна, Сигна-лы отклонения параметров с блока обработки...

Номер патента: 500478

Опубликовано: 25.01.1976

Автор: Пронин

МПК: G05B 19/02

Метки: вибрации, задания, программного, уровня

...уровня вибрации, содержашие генератор сигнала и регулирующий потенциометр,обладают малым диапазоном задания программ.Предлвгае юе устройство не имеет етогонедостатка и отличается от известных тем,что оно снабжено набором. подвижных пластик,Каждая из которых содержит по два изоли- ррованных злектрода, соединенных с разноименными полюсами источника напряжения,И подвижной кареткой с направляющими,. расположечными вдоль набора пластинна которой установлен регулируюший пстенциомечр, цвыполненный с контактом, соприкаса;ошим ся с пластинами, при этом каретка и рагулируюший потенциометр снабжены следяшимизле ктроприводами,На риг 1 схематично изображено пред- ялагаемое устройство, на фиг, 2 - его злектрическа схема,.ленными на ней двигателером Г,...

Номер патента: 500516

Опубликовано: 25.01.1976

Автор: Захаренко

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, переменного, фазоопережающее

...Вследствиеинерционности фотореэистора 3 огибающаянапряжения раэбаланса изменяется медденнее, чем огибающие напряжений, приложенных к секциям конденсатора 2, что приво 1 еающ 4дит к опережению огибающей выходного напряжения усилителя 1 относительно огибающей входного напряжения.Анализируя динамику линеаризованной схемы, межно с приемлемой точностью счи тать фоторезистор 3 апериодическим звеном с передаточной функции Ю ( Б ) для каждой половиныьВ К"ф"- 7, 1 где д - изображение по Лапласу входного сигнала приращения освещенности Ь 8(8) - изображение по Лапласу вызвааного этим сигналом приращения сопротивления относительно фиксированного уровня начальной настройки; Т, - постоянная времени фоторезистора при данном уровне.Так как...

Номер патента: 500517

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Вопилов, Никонов

МПК: G05B 11/28

Метки: регулятор, цифровой, широтно-импульсный

...последнего обеспечивает прохождение через алемент "0" 18 импульсов с делителя 12 на вход счетчика 7. М После отработки счетчиком 7 программой уставки сигналом переполнения обнуляются :триггеры 28 и 33. Таким образом, ва выходе триггера 33 произошло сложение временных интервалов, соответствуюших 30 работе счетчиков 6 и 7; Всю оставшуюся после переполнения счетчика 7 часть такта регулирования триггер 33 находится в нулевом состоянии, что соответствует отрицательному потенциалу выхода усилите ля 35.При отсутствии переполнения счетчика 7 в пределах такта триггер 33 в течение всего такта находится в единичном состоянии ( положительная полярность выход- щ ного импульса усилителя 35).При положитепьном значении измеряемой величины ОосО...

Номер патента: 500518

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Берсенев, Катилас, Ращинский, Семенков

МПК: G05B 19/4103, G05B 19/418

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...4 установлен прямой код 55 0010, а на входе умножителя 5 установлен код 1101.На плоскости ХОУ будет вычерчен вектор сЬХ=2 и Ь У=13 шагов. Интервал между импульсами переполнения в дальней шем будем называть участком интерполяции,Импульс переполнения счетчика 1 черезделитель 16, элементы совпадения 8 и 12проходит на первый вход триггера 13 и через элемент задержки 17 и элемент совпадения 9 на вход суммирования счетчика 2и на вход вычитания счетчика 3. В счетчик2 и 3 установится код 0011 и 1100. Наданном участке интерполяции на выход 22пройдет 3, на выход 23 - 12 импульсов.Будет вычерчен вектор с А Х=ЗИ,ЬУ=12шагов соответственно. Аналогично, на следующих участках интерполяции будут вычерчены векторы с Ь Х=4, Ь У=11 и т. ддо Ь Х=13, Ь У=2.В...

Номер патента: 502371

Опубликовано: 05.02.1976

Автор: Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...измеритель- но-,преобразовательный блок 1, связанный через блок коррекции 2 со входами реверсивного компаратора 3 и блоком определения модуля 4, выход которого через нереверсивный усилитель мощности 5 связан с обмоткой управления двигателя б, соединенного с объектом регулирования 7. Компаратор 8 подключен к логическому элементу И 9, выход которого через реверсивный усилитель мощности 10 соединен с обмоткой, возбуждения двигателя. Для нормальной работы системы должно выполняться условие: При отсутствии сигнала рассогласования на обмотках управления и возбуждения отсутствует напряжение. При работе следящей системы в зоне нечувствительности на выходе реверсивного,компаратора 3 появляется сигнал, соответствующий определенной полярности...

Номер патента: 502372

Опубликовано: 05.02.1976

Авторы: Богдановский, Вайсбург, Матвеев, Михаэлян, Носачев, Сысцов

МПК: G05B 19/408

Метки: задающее, программное

...образом, При декодировании исходной программы в 5 интерполяторе 1 информация каждого кадрао координатных перемещениях исполнительного органа по координатам Х и У, выраженная числом импульсов, подается в систему управления (на чертеже не показана) и одновре менно через элементы И 4 - 5 - на счетчики2 и 3 соответствующих координат. Импульс переполнения любого из счетчиков закрывает через элемент 8 элементы 4 и 5. Таким образом, во время отработки текущего кадра в 15 счетчиках 2 и 3 хранятся числа, пропорциональные перемещениям исполнительного органа, запрограммированным в кадре программы.После отработки кадра программы счетчики сбрасываются в О по выходу 11.20 В случае сбоя интерполятора 1 с выхода 12поступает импульс, который открывает...

Номер патента: 502373

Опубликовано: 05.02.1976

Авторы: Кудлаев, Левченко, Малахов, Чаплыгин, Шмелев, Щербаков

МПК: G05B 19/44

Метки: программное, струйное

...устройство состоит из блока формирования тактов 1, образуемого триггерами с разделенными входами 2 и логическими элементами НЕ - ИЛИ 3, элемента ИЛИ 4, регистра тактов 5 со счетным тригг ром б, причем схема счетного триггера выполнена на логических элементах ИЛИ - НЕ - ИЛИ 7 - 11, узла считывания с программоносителем 12, блока элементов ИЛИ 13, логического блока 4 и блока исполнительных механизмов 15.Входы триггеров с раздельными входами 2 и входы элементов НЕ - ИЛИ 3 блока формирования тактов соединены с выходами блока исполнительных механизмов,Струйное программное устройство работает следующим образом.При изменении тактового сигнала от блока исполнительных механизмов, например, с единичного уровня на нулевой с выхода элемента...

Номер патента: 502374

Опубликовано: 05.02.1976

Авторы: Гольдберг, Френкель

МПК: G05B 23/02

Метки: отпускания, реле, срабатывания, токов, электромагнитных

...обмоткой проверяемого реле 2 и измерительным прибором 3, а также конденсатора 4, подключенно го между сеткой и катодом лампы, блока коммутации 5, посредством которого конденсатор присоединен к нагрузкам 6 контактов 7.Блок коммутации состоит из переключателя8, подключающего цепи разряда и заряда кон- ЗО денсатора, встречно включенных диода 9,502374 Е. Са онов оставитель РедакторТехред Е, Корректор фельдман одурушинаИзд.239 Подписное енного ров СССР открытий-35,Заказ 747/14 Тираж 1029 ЦНИИПИ Государст комитета Совета Минис по делам изобретений и 113035, Москва, Ж Раушская наб д.4/5а,2 Типография, пр, Сапунов образующего вместе с последовательно включенным резистором 10 цепь разряда конденсатора 4, и диода 11 для разделения цепи разряда и...

Номер патента: 503205

Опубликовано: 15.02.1976

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальная, следящая

...выход двигателя 7 соединен с одним из входов дифференциала 8 привода 4. Второй вход дифференциала 8 соединен с выходом необратимого редуктора 9 привода 6. Вход редуктора 9 соединен с одним из выходов дифференциала 10 привода 6, второй выход которого соединен с входным валом муфты предельного момента 11, выход которой соединен с корпусом 12, Входной вал дифференциала 10 соединен с выходом двигателя 13, вход которого соединен с выходом усилителя 14. Вход усилителя 14 соединен с выходом порогового устройства 5. Выход дифференциала 8 соединен со входом редуктора 15, выход которого соединен со входом нагрузки 2.При подаче на вход системы входного воздействия О в начальный момент на выходе элемента 1 появляется рассогласование О, превышающее...

Номер патента: 503206

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Болилый, Гусак, Морозов, Смитюк

МПК: G05B 11/01

Метки: насосов, переключением, циркуляционных

...блок 3, блок 4 задания границ переключения и элементы 5 ИЛИ,Сигналы от датчиков расхода пара и температуры охлаждающей воды при помощи аналого-цифровых преобразователей представляются в виде кодовых комбинаций, пропорциональных значениям соответствующих параметров, которые поступают в логический блок, содержащий наборы схем совпадения,число которых равно количеству зон, соответствующих экономичным комбинациям работынасосов.5 При помощи блока задания границ переключения схемы совпадения логического блока разбиваются на соответствующие зоны режимной карты. В зависимости от текущих величин измеряемых параметров и вида режим 10 ной карты блок 3 через блок 4 и элементы 5ИЛИ формирует управляющие сигналы напереключение цирк ляционных...

Номер патента: 503207

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 11/16

Метки: объектом, опережающим, релейным, системах, элементом

...смен;енные границы отключения, определяемые тми сигнала отключения рСуть способа управлениющем, Границы сри - ср30 нечувствительности систем25 зо лнзующей предложенный способ. На этих границах осуществляется включение исполнительных органов (ИО) - точка М, - и их отключение, если они не были выключены ранее: при движении изображающей точки в интервале ср ср или- сра, - срь. С момента включения ИО величину сигнала отключения релейного элемента начинают смещать (уменьшать), т. е. смещают границу срь( - 4 рь), с постоянно нарастающей скоростью. В какой-то момент изображающая точка достигает смещенную границу отключения срь, (точка М 2), В этот момент уменьшение сигнала отключения релейного элемента прекращается, т. е. прекращается смещение...

Номер патента: 503208

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Джобадзе, Прибора

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматическое, систем, стабилизации

...то-есть при помощи своевременного уменьшения воздеиствия рассогласования на регулятор без знакопеременных отклонений пар а метр а.В предложенном устройстве установлены обратные клапаны и пневмоемкость, подключенная через обратные клапаны к выходам первой пары нормально-открытого и нормально-закрытого реле и камерам переключателя структуры, выходы которого соединены с управляющими входами второй пары нормаль О ормально-закрытого реле,которых соединены соотоемкостью и каналом зада- выходным каналом устроим че ез д оссель к каналля 4 и через обратный клапан 9 - в емкость 8. Через клапан 10 воздух проходит в нижнюю камеру переключателя 4, не изменяя состояние реле 5 и 6. После прохождения максимума отклонения параметра давление его...

Номер патента: 503209

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Атлас, Васильев, Тельнов

МПК: G05B 11/56

Метки: пневматический, регулятор

...задающей величины соединен с инверсным входом элемента сравнения 7 непосредственно, а с инверсными входами остальных элементов сравнения - через повторитель со сдвигом. Выходы элементов сравнения соединены с управляющими входами клапанов, причем входные каналы клапанов 10, 11 и 12 соединены с атмосферой, а входные каналы клапанов 13, 14 и 15 - с источником питания,Выходы соответствующих клапанов (10 и 15, 11 и 14, 12 и 13) попарно объединены и через переменные дроссели 16, 17 и 18 подключены к выходному каналу РвыхРегулятор работает следующим образом.При равенстве регулируемой величины своему заданному значению ( Риер -- Равд) Все клапаны закрыты и сигнал на выходе регулятора Р,ых не меняется.При изменении, например при уменьшении...

Номер патента: 503210

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Вендэ, Приеде, Пумпур

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, цифровой

...за пределы частот интервала зоны нечувстви- ЗО тельности, задаваемого блоком 6. При этом к моменту окончания рабочего цикла мерный интервал, конечный счетный импульс от датчика 2, пройдя блок 6, поступит на блок 7 и заблокирует коммутатор регулятора 8 от по ступления на него считывающего импульса генератора 9, Вследствие этого смена мерного интервала на интервал пауза в индикац не изменит состояния коммутатора, а лишь посредством воздействия считывающего им пульса переведет индикатор рабочего цикла 12 в состояние пауза - индикация, а посредством схемы 4 заблокирует блок 5 от поступления на него счетных импульсов на время интервала пауза - индикация. Благодаря 45 этому декатроны блока 5 сохранят показания регулируемого параметра,...

Номер патента: 503211

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Болдинов, Кошкин, Федоров

МПК: G05B 19/418

Метки: программного, станками

...на схемы элементов И б, 8, 10, 12 и 14, при этом элементы И 7, 9 и 13, управляемые сигналом Нарезание резьбы НР, находятся в закрытом состоянии. Система перекоммутируется в три независимых устройства; двухкоординатный интерполятор, состоящий из блоков 1, 3, 4, 5, 6, 10 и 14, и два одинаковых устройства прямоугольного управления, состоящие соответственно из блоков 8, 11, 16, 18, 20 и 12, 15, 17, 19, 21,Информация ЬХ и ЛУ о перемещениях суппорта, обрабатывающего конусную поверхность, заносится в блоки 4, 5. По сигналу Пуск частота с выхода генератора 1 через элемент И б поступает на вход распределителя 3, с выхода которого последовательность распределенных импульсов поступает на блоки ключей 4, 5, с их выходов через элементы И 10,...

Номер патента: 503214

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Андросова, Козлов

МПК: G05B 23/02

Метки: времени, дребезга, контактов, реле

...напряжения на обмотку перекиднойэлемент 3 контакта реле оказывается в положении А, а при снятии напряжения с обмотки переходит в положение Б. Во время замыканий через контакты и нагрузку 4 протекают 20 токи 13 А и 13 в источником которых служитблок 5 питания, Некоторое время после замыканий из-за дребезга токи являются прерывистыми. Соответствующие этим токам напряжения прикладываются к раздельным 25 входам триггера 6, а также ко входам логических элементов НИ, 7 и 8.После того, как элемент 3 окажется в положении А, с одного из выходов триггера напряжение УеА прикладывается к дифферен цирующей цепочке 9 и схеме 10 задержки.3Импульс У, с выхода дифференцирующей цепочки 9 поступает на вход ждущего мультивибратора 11. В результате с...

Номер патента: 504176

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Борисевич, Маслова, Чиркунов

МПК: G05B 1/01

Метки: нуль-орган

...входов которого соединен с источником вход. ного сигнала, а выход. с формирователем 2, источник порогового напряжения 3, коммутатор 4, пороговыйэлемент 5, выпрямитель и фильтр 6. Второй вход опе.рационного усилителя 1 связан с источником порого.вого напряжения 3 через коммутатор 4. упРавл%вщйя вход которого подключен к источнику входного сигнала через последовательно соединенные пороговый , элемент 5, выпрямитель и фильтр 6.Работает нуль-орган следующим образом.На один нз входов операционного усилителя 1 и на вход выпрямителя с фильтром 6 подается в ой . источник порогового напря Цель изобретен ходи. Изобретение относится к автоматике, электроиэ.мерительной и вычислительной технике и может най ти применение при построении анало...

Номер патента: 504177

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Вайсберг, Кудрявцев, Хаскин

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...с командного управ команды управления и ум мощности. Достигается это благод держит два формирователаря тому, что система соя сигнала управления, два Изобретеш 1 е относится к автоматическим системам и может быть использовано в устройстве связи с элек. тронными цифровыми машинами и в системах, где необходимоинформацию в виде кода преобразовать в напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла,Известны цифровые следящие системы, которые обеспечивают построение по коду угла электромеханическим блоком, в котором к выходному валу подсоединяют синусно.косинусный вращающийся., 1 р трансформатор (СКВТ)," С обмоток этого СКВТ снимают напряжения, пропорциональные синусу и коси. нусу угла. формирователя выходного переменного...

Номер патента: 504178

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Белов, Борденко, Кокарев, Суярко, Тищенко

МПК: G01R 31/28, G05B 19/406, G05B 23/02 ...

Метки: программного, станком

...Блок контроляобратной связи содержит две зарядные емкости, одна из которых соединена черезключ с выходом первого блока дифференцирования и через диод со входом регуляторатока разряда, а другая емкость соединеначерез второй ключ с выходом второго бло504178. Тираж ФУ И Государственного ко по делам изобр 5, Москва, Ж, Раушет сигналов, т.е. обратная связь по положению отсутствует. В подобной ситуации цепь блоков 8,103.1 блокируется цепью блоков 15,12,10. Нуль-орган 13 удерживает ключ 5 в замкнутом состоянии. Величину ем кости 17 выбирают такой, чтобы она не разрядилась до уровняОпри выборке люфта. При появлении импульсов обратной связи начинается периодический процесс заряда-разряда емкости 16, и привод продолжа й ет работать.Зашита от...

Номер патента: 504179

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Гуменюк, Легостаев, Нагайник

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...вторые входы которых соединены с датчиками обратной связи муфт редукторов, связанных с выходами блока сравнения, привод подачи, связанный с выходом блока сравнениь и датчиком исходного положения привода подачи, и блок управления, первый выход которого соединен с входом блока фотоввода, а входы - с выходом Это позволяет осный оперативный вчей программы (безных органов), выявижения управляющейвводе и отработке вния, что обеспечивапри позиционированииорганов,огок ку рабо- лнительть искари ееуправлеработы полнительнь Изобретение относится му управлению станками и использовано, например, в автоматизированной систем вания конструкторсКой док управления сверлильным ст лении печатных плат, испо ющую информацию, записан ленту, которая...

Номер патента: 504180

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Капустин, Самаркин

МПК: G05B 19/16

Метки: записи, ленту, магнитную, программы

...яза гер второго тригг е выходом блока а, соединенным свода,фиг.писи О У Изобретение касается программногоуправления технологическим оборудованиеми может быть использовано приграмм на магнитн;ю ленту для управлениястанками.Известные устройства для записи программы на магнитную ленту, содержашиеинтерполятор, информационные выходы которого подключены через преобразовательвходных импульсов к блоку записи, и блокввода, ненадежны в работе и имеют невысокое быстродействие,Недостатком известных устройств является также необходимость визуального наблюдения за индикаторами и ручного переключения тумблеров (кнопок) для записикоманд, что приводит к субъективным ошибкам, ограничивает качество и производительность работы по записи программ,Цель...

Номер патента: 504181

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Новоселов, Платонов, Щитов

МПК: G05B 23/00

Метки: настройки, систем, следящих

...Выходы датчиков грубого и точного отсчетов и выходы датчиков грубо го и точного отсчетов синусного механизма через контакты второго реле подключены соответственно к приемникам грубого и точного;отсчетов следящей системы. Обмотка второго реле подключена к источнику пита,ния через контакты первого реле, обмотка5С помощью шестого 20 и седьмого 21 реле, срабатывающих после отработки следящей системой ступенчатого входного воздействия, формируется длительность управляющего сигнала при автоматической настройке следящей системы,Таким образом, устройство позволяет обеспечить автоматизированную подачу двух типовых входных воздействий в строго определенные интервалы времени. Ф о р м у л аи з о б р е т е н и яУстройство для контроля и настройки...

Номер патента: 504182

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Алиев, Газ, Шайн

МПК: G05B 23/00

Метки: амплитудночастотных, снятия, фазо-частотных, характеристик

...объектов и систем автомкого регулирования,4Известны устройства для снятия амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик объектов. Они содержат две схемыодну для снятия ФЧХ, другую - ( дляАЧХ, которые включают в себя генераторсинусоидальных колебаний, выход которогоподключен к входу исследуемого объекта,первый и второй коммутаторы, делительнапряжения.Однако н мутатора, а выход - с входом делителя напряжения, преобразователь частоты, вход которого соединен с первым коммутатором, а выход - совторым оммутатором, и нуль-орган, вход которого соединен с выходом делителя напряжения и вторым выходом второго коммутатора, а выход - со схемой управления фаэоврвщателем и делителем напряжения.На чертеже приведена блок-схема...

Номер патента: 505994

Опубликовано: 05.03.1976

Авторы: Долгополов, Калугин, Кипаренко, Рябоконь, Сложеникин

МПК: G05B 1/01

Метки: аналого-цифрового, нуль-орган, преобразователя

...входах диф усилительной ячейки 16 усилит 5 ются два синфазных сигнала, р му напряжению, Одновременно настройки нуля 11 замыкает ц помипающего конденсатора это пряжение на котором (напряж 0 ции) повышается до величиь нальной сдвигу нуля усилителяВ раоочем режиме ключ 1 р ключ 2 замкнут и подключает ко щее напряжение от источника 20 входу преобразователя сопротивле этом в отличие от предыдущего входах дифференциальной усилите ки 16 оказываются два син общем не равных между собой,505994 коммутациях ключей 1 и 2. Выходные сигналы нуль-органа снимаются с дифференциальных усилительных ячеек 16 - 18 усилителя через соответствующие пороговые элементы 5 - 5 7 и опто-электронные импульсные усилители8 - 10,10 Е 4 уль-орган для аналого-цифрового...

Номер патента: 505995

Опубликовано: 05.03.1976

Авторы: Леонтьев, Пронин, Русинов

МПК: G05B 7/00

Метки: приводом

...питания.На чертеже представлена структурная схема устройства.Предлагаемое устройство содержит шаго 15 вый двигатель 1, командный блок 2, редуктор3, исполнительный орган 4, блок кратковременного изменения напряжения 5, регулируемый источник питания 6, датчик угловых перемещений 7.20 Устройство работает следующим образом.Обмотки управления шаговым двигателем 1,подсоединенные к командному блоку 2, всегда находятся под током. При этом двигательс редуктором 3 создает на валу момент, удер 25 живающий исполнительный орган 4 на требуемом уровне. В моменты ударных нагрузоквозникают большие динамические перегрузки,под действием которых исполнительный орган начинает самопроизвольно опускаться,30 раскручивая вал двигателя,"дЮ:.у;уюУ5059% ы...

Номер патента: 505996

Опубликовано: 05.03.1976

Автор: Радченко

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсное

...1. В блоке сравнения 3 происходит алгебраическое сложение сигналов, и на его выходе образуется импульсный сигнал ошибки. Допустим, что в момент пуска сигнал датчика по амплитуде меньше сигнала задатчнка. В этом случае на выходе элемента сравнения 3 образуется сигнал ошибки отрицательной полярности. Этот сигнал поступает на входы амплнтудно-временных прсобразоьателсй 9 и 10. Преобразуется он только одним из них, в данном случае первым, что объясняется вентильнымн свойствами преобразователей.На выходе преобразователя 9 образуется импульс, длительность которого пропорцноПредмет изобретения Составители Л. Лащев Редактор В. Полещук Техред М. Семенов Корректор Л. КотоваИзд. ЛЪ 253 Тираж 029 Государствеииго комитета Совета Министров СС по...