G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Страница 171

Устройство для управления электроприводом шлифовально полировального станка

Загрузка...

Номер патента: 717722

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Левитин, Михеев, Сацукевич

МПК: G05B 19/40

Метки: полировального, станка, шлифовально, электроприводом

...управле-ния 1, имеющий первый 11, второй 1и третий 1 выходы, блокреверсирования 2, блок управления обмоткой возбуждения двигателя шпинделя 3, обмоткувозбуждения 4, третий элемент задержки305, датчик тока 6, третий элемент И 7,первый узел блокировки 8, блок управле ния якорем двигателя шпинделя 9, выпрямитель 10, якорь двигателя шпинделя 11,второй узел блокировки 1 2, второй эле 351 мент задержки 13,- генератор импульсов14, блок"управления механизмом давления 15, обмотку электромагнита пневмо "":электрозолотника 16, первый элементИ 17, второй элемент И 18, триггер 19"и первые элементы задержки 20 и 21.Устройство работает следующим образом.Пульт 1 обеспечивает раббту станка"с"включением или беэ включения пневма 45тическогонагрузочного...

Устройство для подготовки перфолент для станков с числовым программным управлением

Загрузка...

Номер патента: 717723

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Ковшов, Пурцеладзе, Тавадзе, Тимофеев, Эбралидзе

МПК: G05B 19/42

Метки: перфолент, подготовки, программным, станков, управлением, числовым

...сигналов, вйход которого соединен со входом формирователя кодов координат, и арифметический блок, соединенныйдвухсторонней связью с блоком управленйя,и коммуталии.- На чертеже прйведена блок-схема устройства,/Устройство содержит блок 1 кванто- "вания и кодирования контура детали "при-емник сигналов 2, формировагелФкбдовкоординат 3, блок уйравления и коммутации 4, блок памяти 5, блок индикации 6,блок ввода признаков 7, перфоратор 8,фотосчитывающий блок 9 и врифметйЧеский блок 10.Блок 1 квантования и кодирования:контура детали представляет собой матрику ортогональных координатных шин в :""шйвшетного типа. " -" -Приемниксигналов 2 представляет со-бой бесконтактный (емкостной или ин="дуктивный ) съемник, позволяющий при" нимать "сигйалй с...

Цифровая следящая система

Загрузка...

Номер патента: 717724

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Демидов, Казанский, Мальчик, Мучник

МПК: G05B 21/00

Метки: следящая, цифровая

...каждый импульс считывает в память буферного запоминающего устройства 3 с выхода цифрового сумматора-накопителя 2 результаты интегрирования и стирает результат интегрирования в цифровом сумматоре-накопителе 2, устанавливая его содержимое в начальное состояние (число К).Таким образом получается, что с буферного запоминающего устройства 3 на электропривод 5 поступает управляющее воздействие О, равное результату интегрирования в предыдущем цикле, при этом время интегрирования равно Т, т,е. длительности сигнала с датчика обратной связи 6. Количество тактов интегрирования при этом будет равно где Т - длительность сигнала с датчикаобратной связи 6;1- частота генератора стробирующихимйульсов 8.Результат интегрирования при постоянцом Х е в...

Устройство для определения динамических характеристик колебательных систем

Загрузка...

Номер патента: 717725

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Атступенас, Атступенене, Славицкас

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, колебательных, систем, характеристик

...изменении амйлитуды вынужденных или свободУстройство работает следующим об- ,разом. При поступлении на входы сумматора 6 с выходов блока датчиков 1 и - источника напряжения 2 пропорциональныхускорению и возмущающей силе сигналов, масштабы которых согласованы, наеговйходе получается сигнал, пропорциональный сумме "потенциальной и демпйщующей сил: таккак в колебательной системе эта сумМе уравновешена суммой возму-щающей сйлы и силы инерции пропбрциональной ускорению, Этот Сигнал"поступае на входы ячеек селективной памяти Х 4второго блока селективной памяти 11, которые запоминают напряжение,равное выходному сигналу сумматора 5 лишь в те короткие промежутки-времейй; кбгца с соответствующего выхода счетчика 9на управляющий вход каждой...

Устройство для проверки логических схем

Загрузка...

Номер патента: 717726

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Громаковский, Тюпин

МПК: G05B 23/02

Метки: логических, проверки, схем

...блок формирователей 10 и второй блок сравнения 1 1, второй блок триггеров 12.Устройство работает следующим образом.В режиме настройки К устройству под 45ключаются один проверяемый объект 7.Одновременно с запуском ГПК 2 блокуправления 1 устанавливает в 1 все триггеры блока 6. Код ГПК 2 проходит блок3, формирователь 4 и поступает на одноименные выводы 7 и 8 и на входы блока 5. Схема блока 4 выбрана такой, чтобы при объединении ее выхода с выходом.1чякросхем проверяемого узла реалиэовы валась логическая функция И для их выходных сигналов. Результат сравнения наК входе триггера блока 6 стробируетсяузким импульсом, Если данный вывод 26 4проверяемого узла является выходным,то сигнал на выводе объекта 7 будет отличаться от сигнала на...

Устройство для контроля блочных дискретных объектов

Загрузка...

Номер патента: 717727

Опубликовано: 25.02.1980

Автор: Хохлачев

МПК: G05B 23/02

Метки: блочных, дискретных, объектов

...шумовых колебаний ОЦ, заданных на25 интервалах М , нагармоническихсоставляющих 0 ц (Р - 1, 2, -. 5) различных частот. Гармонические составляю-,щие усиливаются с помощью усилителей6 и подаются на измерители 7. Измери тели 7 формируют постоянные сигналы,величина которых пропорциональна мощт ности усиленных гармонических состававляющих. Преобразователи 8 "аналог-кодпреобразуют эти сигналы в цифровые ко 55 ды М , , которые поступают в блок 9,и где преобразуются в вид, удобный дляпоследовательного ввода в вычислитель .10,Вычислитель 10 определяет разностьяЬЙмежду числовыми значениямидейсгвительных Я ф, и эталонных Мфкодов: 3входыкоторого через последовательно соединенные преобразователь "аналог-код измеритель мощности, усилитель мощности и...

Устройство для испытания контактов коммутационного аппарата

Загрузка...

Номер патента: 717728

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Ролин, Трубленков, Чутчиков, Шатина

МПК: G05B 23/02

Метки: аппарата, испытания, коммутационного, контактов

...состояние схемы сохраняется в течение всего заданного времени, определяемого задержкой на включение контакта 5. По истечении установленной выдержки, последний замыкается и подает питание в обмотку реле по цепи 1-5-17 п-. 1, Реле 3 срабатывает и в момент его включения размыкается контакт 7 и замыкаются контакты 8-9. При размыкании контакта 7 обеспечивается обмотка реле 2, однако его контакты 4 и 6, имеющие задержку при размыкании, остаются замкнутыми и обеспечивают соответственно питание нагруженных контактов 17 -17 р испытуемых аппаратов 15-15 д и питание обмотки реле 11. Таким образом, несмотря на отключение обмотки реле 2,режим нагрузки размыкающих испытуемых контактов продолжается. В случае незамыкания одного из контактов одна из...

Устройство для контроля амплитудных и фазовых характеристик

Загрузка...

Номер патента: 717729

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Жарков, Лебедев, Рапопорт, Сторожев

МПК: G05B 23/02

Метки: амплитудных, фазовых, характеристик

...с помощью блока 19 дифференцирования, блока 20 вычитания, 15 блока 21 деления и блока 22 умножения.Устройство для контроля амплитуднойи фазовой характеристик механических иэлектрических систем в отличие от изВестных аналогичных устройств позволяет 20 увеличить быстродействие и точностьконтроля характеристик при большихСкоростях изменения возбуждающей частоты. Кроме того, обеспе швается снижение износа механических систем, что 25 дает значИтельную экономию за счетсокрашения времени испытания системпри их контроле.Предлагаемое устройство не исключает возможности модернизации существую шиХ устройств контроля передаточныхфункций, что позволяет получить дбполнительный экономический эффект эа счетизготовления .приставок-корректоров...

Устройство для контроля устройтсв управления

Загрузка...

Номер патента: 717782

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Брянкин, Горбунова, Кривец, Липашева, Цыганков

МПК: G05B 19/048, G06F 11/08

Метки: устройтсв

...из информационныхтабло пульта управления и отображаютсяна нем по координатному принципу(% группы, М позиции), что соответствуеттипу и номеру контролируемой цепи,Таким образом, осуществляется синхронное отображение. процесса и результатов контроля на информационных табло 5устройства контроля и контролируемогообъекта.2, В автоматизированном режимеустройство работает следующим образом;а) при контроле логических цепей уп-. Оравления осуществляется прием командс объекта 16, через блок 15, которыевоздействуют на генератор 3, генератор 4 и счетчик 7, Счетчик 7 формирует управляющие импульсы с задержкой по времени, начало отсчета которойопределяется генератором 3. Управляю-щие .импульсы со счетчика 7 поступаютна входы коммутаторов 10 и 11Под...

Устройство для определения оптимальных номиналов и допусков параметров элементов радиоэлектронных схем

Загрузка...

Номер патента: 717783

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Базов, Веселов, Монахов, Синельников, Соколов, Шульгин

МПК: G05B 17/02, G06F 17/00

Метки: допусков, номиналов, оптимальных, параметров, радиоэлектронных, схем, элементов

...3 производит дальнейшее формирование допусковой области (делает еше один шаг по всем параметрам и новый цикл проверки вершин), Если же одна из вершин гиперкуба допусковой области оказывается неработоспособной, то эта вершина (один из первичных или пара первичных параметров) запоминается в блоке 6. В этом случае по сигналус блока 11 блок 2 вырабатывает команду на подключение блока 4, который осуществляет коррекцию допусковой области, т.е в соответствии с информацией об отказавших параметрах, идущей из блока 6 производится изменение коорди 40 нат исходной точкц Каждый параметр, отказавший в процессе формирования, получает смещение на один шаг в противоположную сторону, т,е, координата исходной точки по этому параметру получает45 реверс...

Устройство для управления процессом реализации продукции

Загрузка...

Номер патента: 717784

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Веретенников, Любынский, Полисский, Цингауз, Чередниченко

МПК: G05B 15/02

Метки: продукции, процессом, реализации

...организуются массивы оботклонениях реального хода отгрузки отпланового задания и данных об остаткахна складе,Массив М-,и массивъ 1 М и М через дизъюнктор 10 вводятся во вторую(массив М) и третью (массивы Ми Мд ) зоны блока сортировки 2,стирая предыдущеесодержимое этих эон,1Путем слияния Мс с Мучь Мд, Мформируется массив М данных второгосостояния потока продукции, который свыхода блока сор 1 ировки 2 передаетсяна вход вычислительного блока 3.В результате соответствующей обработки на выходе блока регистрации 4формируется документ, содержащий вупорядоченном виде сведения о второмсостоянии потока продукции и сведенияоб остатках на складе с необходимымиитоговыми и аналитическими данными.Через интервал времени,обусловленный погрузкой...

Следящая система

Загрузка...

Номер патента: 718832

Опубликовано: 29.02.1980

Авторы: Климов, Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...5 нагрузку 5, Выход привода 3 соединен с входом первого тахогенератора 6 и через редуктор 4 с входом чувствительного элемента 1. Второй вход чувствительного элемента 1 связан с входом второго тахогене О ратора 7, первый выход которого подключен к второму входу сумматора 2, Третий вход сумматора 2 соединен с первым выходом тахогенератора 6, Вторые выходы тахогенераторов 6 и 7 соединены с входами 15 делительного устройства 8, выход которого в свою очередь связан с входом множительного устройства 9, его выход - с вхо- дом ключа 10, а выход ключа - с четвертым входом сумматора 2. Второй вход мно жительного устройства 9 связан с третьим выходом тахогенератора 6, а второй вход ключа 10 - с первым входом"сумматора 2.Работа следящего привода...

Следящая система

Загрузка...

Номер патента: 718833

Опубликовано: 29.02.1980

Авторы: Беркович, Евтеев, Иванычев, Кравченко, Сазонов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...масштабирующий усилитель 12, инвертор 13, выпрямитель 14,Работает следящая система следующим образом.Сигнал ошибки, выделяемый блоком 1 формирования сигнала ошибки, как разность входного (р) и выходного (ср,) углов поступает на вход звена 2 типа зона нечувствительности. Далее сигнал ошибки через предварительный усилитель 3 и усилитель 4 мощности подается на исполнительный двигатель 5, который через механическую передачу 7, имеющую люфт, поворачивает объект 8 на требуемый угол, измеряемый датчиком 10.Если люфт выбран и вал двигателя через механическую передачу сцеплен с валом объекта, ускорение объекта и приведенное к нему ускорение вала двигателя равны, При этом следящая система эквивалентна системе с механической передачей без люфта,...

Пневматический регулятор с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 718834

Опубликовано: 29.02.1980

Авторы: Говоров, Давыдов, Подсевалов, Саломыков

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой

...который срабатывает при значении выходного сигнала блока предварения,превышающем зону нечувствительности Д.Величина зоны нечувствительности Дустанавливается с помощью элементов б -10 и находится в промежутке (Р Р 2), гдеР 2) 1Если текущие значения рассогласованияв его производной малы по абсолютной величине, т. е. сигнал на выходе блока 2 предварения находится внутри зоны нечувствительности блока 11, то сигнал на выходеблока 11 равен логическому нулю. Тогдавеличина зоны нечувствительности равнаили приближается к значению Ра в блокепредварения установлена постоянная времени Т,. 45 5055 бО б 5 При поступлении возмущения на объектуправления регулируемая величина р начинает удаляться от задания, либо с большой скоростью приближаться...

Устройство для программного управления промышленным роботом

Загрузка...

Номер патента: 718835

Опубликовано: 29.02.1980

Авторы: Давиденко, Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: программного, промышленным, роботом

...3 регулируемой частотыпоступают при этом через ключ 5 в блок 1памяти, откуда с той же частотой на приво щды 2 робота йодаютсм "сигналы программы. Одновременно импульсы генератора 3 дрегулируемой -частбты поступают на преобразователь 8 частота - Ъйд," с выхода ко-ГЙ /АР б ттЕЮ 1 йт "Йих передача в блок 6 памяти.В процессе воспрбизведения программыкоординатных перемещений, записанной вблоке 1 йамяти;" в- завйсимостй от техноло-гических требований, например при подборе 20требуемои скоростй сваркй;регулируютскорость перемещения рабочего органа на = участках траектории движения, в качествекоторой может быть линия сварки. Это регулйроъайие осуществляется за счет изме=ненйя скбростй сФтывайия "программы изблока 1" памяти" с "помощью генератора...

Пороговое устройство

Загрузка...

Номер патента: 720421

Опубликовано: 05.03.1980

Автор: Демидов

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...1, с собственнойчастотой автоколебаний Рвключающий в себя конденсатор 2, резисторы 3 и 4 и динистор 5.Выход генератора через пиковый детектор 6, включающий в себя диод 7и конденсатор 8 нагружен на реле 9 сконтактами 10, тиристор 11, датчикразрядного тока, выполненный на резисторе 12, Стабилитрон 13 -, выполняющийфункцию порогового элемента, транзисторный ключ 14. 30Устройство работает следующим обРВЗОМэПод действием входных импульсовтиристор 11 периодически включается,разряжая конденсатор 2.3."Если частота следования входныхимпульсов Рх= тлежит ниже граничной частоты Р = т, т.е.Т,ъ ТО (фиг. 2 а), то напряжение наконденсаторе 2 за время ТО нарастаетдо напряжения включения динистора 5(участок 15-16 фиг, 2 б), вследствие чего, нв...

Сравнивающее устройство

Загрузка...

Номер патента: 721797

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Антипов, Пантюшов

МПК: G05B 1/01

Метки: сравнивающее

...и переходом в автоколебательный режим, когда сравниваемые напряженияблизки друг к другу.Цель изобретения - повышение быстродействия и чувствительности сравнивающего устройства.721797 Формула изобретения ИПИ Заказ 129/3ж 956 Подписное полнительный транзистор 10, резистор11, линию задержки 10, 0-триггер 13и имеет клеммы 14-16.Устройство работает следующимобразом,При отсутствии импульса синхронизации на входной клемме 16 транзистор10 открыт, причем весь ток транзистора 3 проходит через транзистор 10,т.е. транзисторы 1, 2 и 8 закрыты.При поступлении импульса синхрони Оэации на входную клемму 16 транзистор 10 закрывается, а транзисторы 1и 2 открываются. Если потенциал наклемме 14 больше или равен потенциалу на клемме 15, то ток, протекающий...

Пневматический регулятор с зоной возврата

Загрузка...

Номер патента: 721798

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Бирман, Варламов

МПК: G05B 11/54

Метки: возврата, зоной, пневматический, регулятор

...каналу питания и непосредственно - к минусовой камере элемента сравнения 4, плюсовая камера которого соединена с каналом параметра Р первое сопло через второй дроссель 5 соединено с каналом питания и непосредственно - с выходным каналом регулятора Рьых, причем сопло второго одномембранного повторителя со сдвигом 2 подключено ко второму соплу элемента сравнения 4, 20 Регулятор работает следующим образом.Пока величина регулируемого параметра Р,меньше верхней границы Ре -- Р + + Л ( Ь- сдвиг первого повторителя 1), выходной сигнал регулятора имеет нулевое,72ззначение: Р = О, а его верхнее сопло находится в закрытом состоянии. Когда явление Р,р превысит значение верхней границы, на выходе элемента сравнения формируется сигнал логическая...

Автоматизированная система управления качеством сварки

Загрузка...

Номер патента: 721819

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Аллик, Медяник, Меркель, Успенский

МПК: G05B 19/409, G05B 19/418

Метки: автоматизированная, качеством, сварки

...в устройстве 9. Блок сравнения 13 предназначен для определения совпадения шифров изображения конкретного сварного паза с шифрами дефектных сварных швов, данные о которых статистически обработаны и накоплены в блоке 19 В блоке оценки 14 определяется балльность шва, а формирователь 15 предназначен для отбора шифров дефектных швов и причин, вызыС)вающих эти дефекты с целью пополнениядонных в блоках 19 и 16, я также длявыработки сигнала о наличии и характередефекта контролируемого сварного шва,для передачи его в формирователь управляюших воздействий 17, Коммутатор 18обеспечивает выдачу управляюших сигналов, вырабатываемых в формирователе 17,по назначению, Блок 10 предназначен дляорганизации работы переключателя 11,коммутатора 18,...

Устройство для управления и контроля технологических операций

Загрузка...

Номер патента: 721823

Опубликовано: 15.03.1980

Автор: Корнюх

МПК: G05B 19/418

Метки: операций, технологических

...первой операции(например средней скорости движения дистанционно управляемого объекта на пер 5вом участке пути), Блок отображения информации 8 устанавливается в исходноеположение,С началом выполнения операций запус 2 Окается блок задания временных интервалов 5, движение стрелок которого по шкале блока отображения информации 8 отражает задаваемый номинальный темп выполнения текущей операции.фактически выполненный обьем периодически отражается исполнителем с помощью блока ввода информации 9 ( для подвижных объектов ввод информации о пройденном пути может осуществляться непосредственно от измерителя пройденногопути). Блок ввода информации 9 содержитреверсивный импульсный привод указателя выполненного объема работ - стрелкиблока...

Пневматическое устройство управления механизированным стеллажом

Загрузка...

Номер патента: 721824

Опубликовано: 15.03.1980

Автор: Бутаков

МПК: G05B 19/19

Метки: механизированным, пневматическое, стеллажом

...алемент сравнения 7, каналы подачи сигнвлов Рс и Рс/2, 35Выходы блока 1 ввода задания и двтчиков 2 положения полок стеллажа соединены с входами блока 3 совпадения и с входами преобразователей 4 и 5 код-янвлог. Выход преобразователя 4 соединен с40 первым плюсовым входом элемента срввнения 6 и с минусовым входом элемента сравнения 7, выход преобрвзоввтеля, 5 соединен с первым минусовым входом эле 4 Б мента сравнения 6 и с плюсовым входом элемента сравнения 7, выход которого соединен с вторым плюсовым входом алемента сравнения 6, второй минусовой вход элемента сравнения 6 подключен к каналу Рс/2. Сопло питания элемента сравнения 7 подключено к каналу Рс. Выходы блока 3 совпадения стоп" и элемента сравнения 7 - Рр соединены с...

Устройство для управления движущимся объектом

Загрузка...

Номер патента: 722503

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Лючино, Пьеро

МПК: G05B 19/18

Метки: движущимся, объектом

...движения вдоль оси Х будет считаться первой.Положим, что х коордйната начальной точки Р 1 прямолинейной траектбНужно отметить, что семь кодовыхкомбинаций от К 1 Х до К 7 Х и К 1 Удо К 7 Увыражают десятичные значения координат Х и У от одного микрона до десяти, для удовлетворения требуемойточности и максимальных перемещений.Пять кодовых комбинаций К 1 Ч до К 5 Чв свою очередь отражают значение скоростей.Поэтому, данные, вводимые в интерполятор в виде блока программ, содержат только максимальные величиныподачи или скорости и координатыконечной точки, Дальнейшая информация, необходимая для линейной интерполяции траектории движущейся части 5 между начальной и конечной точками,рассчитывается интерполятором.Из начальной точки, напримерР...

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

Загрузка...

Номер патента: 722828

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Афанасьев, Ковальчук, Тырышкин

МПК: B65G 47/46, B65G 63/00, G05B 19/02 ...

Метки: выбора, движения, направления, объекта

...в задатчик программы1 вводится пусковой импульс, которыйпроизводит переключение счетчиказадатчика программы,В результате переключения счетчика на выходной шине, например, 2,3 задатчика появляется задающий сигнал,1который пройдя через элементы3.3,3 н 2 ИИЛИ, воздействуетна выходной усилитель 4, Выходнойусилитель включает электродвигательпривода движения Вперед и объектначинает перемещаться на третьюпозицию,Включение выходного усилителя 4привода движения Вперед происхоо дит благодаря тому, что перед пускомэлектродвигателя в запертом состоянии находятся только элементы 3.1и 5,1, которые не препятствуют распространению командного сигнала сшины 2.3 задатчика к выходному усилителю 4, Прохождение сигнала с шины 2.3 через выходной...

Регулятор

Загрузка...

Номер патента: 723496

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Балык, Горбань, Розен

МПК: G05B 7/02

Метки: регулятор

...блока памяти, соответству.ющие входы которого свяэань 1 с первым и вто. рым выходами блока переключениярежимов 15 .третий выход которого соединен с третьим входом блока формирования закона регулирования, четвертый выход - . с управляющим входом первого ключа и через инвертор - с управляющим входом второго ключа, четвертый, пятый, шес той и седьмой входы блока переключения реРжймов соединены с соответствующими выходами блока ручного управления и входами регулятора. ти. Изменение задания осуществляется дистанционно подачей на входы 8 и 9 нового значе. ния задания и команды управления вводом задания, при этом блок 5 переключения режимов подключает новое значение задания к аналого. вому входу блока 1 памяти и сопровождает его командой...

Пневматическое устройство для каскадного управления

Загрузка...

Номер патента: 723497

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Дружина, Николаев, Поляков, Рызиков

МПК: G05B 7/04

Метки: каскадного, пневматическое

...осуществляет автоматическую под.готовку к переходу на любой режим управления АУ, ДУ, КУ, что позволяет перейти без.ударно на любой из них.Работает устройство следуюшим образом,В положении ДУ переключателя 10 режимов его единичный сигнал открывает нормаль.но закрытый клапан 6 ДУ, соединяющийвыход следяшего блока 2 с выходом пневмо.регулятора внутреннего контура 8, подключенного к первому входу следящего блока 2 иотключает пцевморегулятор внутреннего конэура 8, пройдя через элемент 11 ИЛИ, отключает регулятор 9, открывает нормально за.крытый клапан 7, соединяя таким образомпитание со входом следящего блока 3, открывает нормально закрытый клапан 5, соединяя выход Н следящего блока 1 с клапаномзадания пневморегулятора 8,...

Дискретный электропривод с импульсной системой фазирования

Загрузка...

Номер патента: 723498

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Архипов, Вантурина, Новоселов, Платанный, Полянский

МПК: G05B 11/01

Метки: дискретный, импульсной, системой, фазирования, электропривод

...импульсы эталонной частоты йэ черезвентиль 22 проходят на фазовый дискриминатор 1.Если рассогласование по фазе превышает зону, нечувствительности релейного блока 7, то на вентиль 21 подается разрешающий потенциал, импульсчастоты Х с датчика развертки 6опрокидывает триггер 15 в нулевоесостояние и на вентиль 22 подаетсязапрещающий, а на вентиль 17 - разрешающий потенциалы,С помощью вентиля 16 и триггера11 дешифратора 10 период делится надва временных интервала, на одном иэкоторых на вентили 18 и 19 подаетсязапрещающий, а на другом - разрешающий потенциал. В начале такта триггер 11 устанавливается в нулевое положение, а при прохождении через делитель частоты 8 определенного количества Импульсов, определяемого величиной рассогласования...

Регулятор положения

Загрузка...

Номер патента: 723499

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Гутнер, Иванов

МПК: G05B 11/01

Метки: положения, регулятор

...единых с электромагнитами 3, 4 корпусах расположены индуктивные датчики 8, 9 положения. Обмотки 12 и 13 датчиков 8, 9 подклю.чены к блоку 1 сравнения.Устройство работает следующим образом. 40Входной сигнал и сигнал датчиков 8, 9 положения сравниваются в блоке 1 сравнения, а затем их разность (сигнал рассогласования)поступает на вход усилителя 2, представляющего собой активный фильтр с заданными частотными характеристиками. Здесь сигнал рассогласования усиливается и поступает на обмоткиэлектромагнитов 3, 4.Через обмотки электромагнитов 3, 4 протекает ток, задаваемый усилителем 2, которыйусловно можно разделить на две составляющих.Первая составляющая, называемая синфазнымтоком, одинакова для обоих электромагнитов 3, 4 и обеспечивает их...

Система автоматического управления технологическими параметрами

Загрузка...

Номер патента: 723500

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Акимова, Манойло

МПК: G05B 11/01

Метки: параметрами, технологическими

...управления.Цель достигается тем, что в систему вводяформирователь интервалов времени между измерениями текущих значений управляемого параметра, формирователь интервалов временимежду измерителями текущих значений возмущения, два счетчика .количества интервалов,дифференциатор и переключатели, выходы которых соединены со входами измерителей текущих значений возмущения и управляемогораметра, первый и второй входы - соответствно с выходами объекта и первыми выходамиформирователей интервалов времени между измерениями текущих значений возмущения иравляемого параметра, вторые выходы которыподключены ко входам соответствующих счетчиков интервалов времени, выходы которыхподсоединены ко вторым входам вычислителясреднеарифметических...

Система управления манипулятором

Загрузка...

Номер патента: 723501

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Андрюнин, Кулешов, Лысенко, Моисеенков, Шведов

МПК: G05B 11/01

Метки: манипулятором

...2 усилий задающего органа, нелиней ного блока 3, датчиков 7 усилий исполнитель- О ного органа и вычислительного блока 4 соответ ственно,Нелинейный блок 3 реализует следующую т. зависимость для каждого -го сигнала;г кО, еслиО .,О.,О,илиО;=Огде К - некоторый постоянный коэффициент.Система работает следующим образом.Пусть на исполнительный орган 8 не действуют внешние силы, тогда сигналы с его датчиков 7 О=О. Для перемещения исполнитель ного органа 8 в требуемом направлении оператор должен на задающем органе 1 приложить усилие в этом направлении. Приложенное оператором усилие вызывает появление сигнала О ос датчиков 2 усилий задающего органа, Этот сигнал, проходя через нелинейный блок 3, поступает в виде сигнала О, каждая составляющая...

Цифровой регулятор

Загрузка...

Номер патента: 723502

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Батырев, Гдалин, Гуров, Зарецкий, Зобнин, Клочков, Муляр, Семенов

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, цифровой

...8 приходится по два ключа , один иэ которых соединен с соответствующим разрядом первого счетчика, а другой - с тем же разрядом второго счетчика. Прямой выход блока памяти 5 соединен со входом второго счетчика б и с соответствующими ключами 7, входы которых соединены со вторым счетчиком. Инверсный выход блока памяти 5 соединен со вторым входом преобразователя 9 код-аналог и с соответствующими ключами 7, входы которых соединены с первым счетчиком 2. Входы индикатора нуля 4 соединены с соответствующими выходами первого счетчика.Устройство работает следующим образом.В счетчике 2 формируется разность между заданным значением регулируемого параметра, вводимым н первый счетчик задатчиком 3, и его действительным значением, поступающим от...