G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1211701

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Зыков, Маслов, Мокшанцев

МПК: G05B 19/00, G05D 3/00

Метки: заданное, органа, перестраиваемого, положение, установки

...иьтх возмокнсстей устро;:тства,чеэт еже представлена функеиональная схема предлагаемого устройс)тва для установки перестраивае Огоргдна в зд)анног положение. гстРойст во содеР(ет РРДУктОР 1,тт Гс . го Эвмт ИЕрЕс )аиВсаЕЫЙ ОВГаЕ 1; г 0 "у гсщт(т,Х)Р 1 тИ гстаЕОЕ);ЕгГВтг - , с ИННЕ)Г 0" гр ",Гнид С. В ВЫ 61 а 1" НОЕ тНОКОНИЕ ЗНМКНЕТСЯ КОНЦЕВОЙ: ття(т.ЮЧт 311 Ь 4 - 1 ),ВОИЧНый Код НО МР 1)с 1 СИГНаЛа от КОНЦРВОГО ВЫКХ 1 ЮЧДТЕ ля запи)цетсе с помощью логического элемее.га 9- в регистр 8-2, т:,а Вьтходе схемы 10 сравнения появится )Иг)ал К = 8, я сигнал е( - Б исчезнет. Оптосимистор 6-2 погаснет и электродвигатель 3 остановится,"сх.л же выбрать положение выще ис;ходного, наприиер, положение 3, т; На выходе схемы сравнения появится сигнал АБ,...

Номер патента: 1211704

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Клейзит, Штейнберг

МПК: G05B 19/414, G06F 17/00

Метки: влагозапасами, массиве, орошаемом, отдельных, почвы, состоящем, участков

...(синхронныйрежим) включают на полив первыйучасток, в момент С, когда влагозапасы первого участка достигаютверхней границы, а влагоэапасы второго участка нижней границы, поливпервого участка прекращают и включают полив.на втором участке. В мо.мент В,ц фиксируют начало дождя,полив прекращают, массив находитсяв состоянии А А , А. В результатевыпадания осадков все влагозапасыуравниваются (С С , С) и начинается естественньгй процесс эвапотранспирацин. По текущим измеренным ирасчетным значениям дш и И определяют параметры подсинхронного режима и в момент й включают полив навтором участке на время д . МоментС и времявыбирают так, чтобывлагозапасы второго участка достиглинижнего порогового значения тогда,когда влагозапасы первого участкабудут...

Номер патента: 1211710

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Поповкин, Тупиков

МПК: G05B 19/418, G05D 27/00

Метки: графитации, печей, режимом, температурным

...импульсов от счетчика 25 с высокой частотой.7В момент пуска счетчика датчиков 2,3 и 19 устанавливаются в исходное нулевое состояние, в переключателе реле К отключается (снимается с самоблокировки) формирователь 8 начинает с нуля отсчетвремени первого интервала. С этоговремени начинается отсчет импульсоврасхода электроэнергии счетчикамидатчиков 2 и 3. Блок 5 контроляпредельных значений параметров иблок 4 контроля лимитирующих па.раметров формируют релейные сигналы на выходах определяющих соотношения 0(Т)П -АП и 1(1) 1 -ьХ,Посн якольку в начальной стадии процессапосле пуска реле переключателя 6находится в отключенном состоянии,то через его нормально разомкнутыйконтакт сигнал с блока 4 не проходит через переключатель 6 на регулятор 9....

Номер патента: 1213466

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Каплан, Судавцев, Хайрудинов

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционированием, программного

...35ной связи), если уровень сигналадатчика равен логическому нулю, тореверсивный счетчик 2 импульсовработает в режиме "Сложение" и,наоборот, если уровень сигнала датчика 1 равен логической единице,то реверсивный счетчик 2 импульсовработает в режиме "Вычитание", посигналу датчика 5 положения, поступающему на счетный вход реверсивного счетчика 2 импульсов, со".держимое реверсивного счетчикавозрастает или убывает на единицу.Таким образом, считая, что объектначал перемещаться с начальной50позиции в прямом направлении, содержимое реверсивного счетчика 2 импульсов означает номер позиции, в окрестности которой находится объект вданный момент времени. Одновременно, при движении объек та в прямом или обратном направлении счетчик.6 импульсов...

Номер патента: 1213467

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Воржев, Колосов, Королев, Сергеев, Туккель

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...с напряжением, формируемым .цифроаналоговым преобразователем 21. В соответствии с изменением напряжения интегратора 123 будет изменяться и частота импульсов на выходе преобразователя .24 напряжения в частоту.Код требуемого перемещения записывается в счетчик 14 по сигналу с выхода элемента ИЛИ 8, По этому сигналу старший разряд счетчика 14, являющийся выходным, устанавливается в состояние, соответствующее состоянию шины "Конец ФТЦ", т.е. в "0" При этом снимается запрет с элемента ЗАПРЕТ 18 и импульсы с.генератора 13 начнут поступать на вычитающий вход счетчика 14 и через один из ,элементов И - на соответствующий заданному направлению перемещения вход блока 19. После поступления числа импульсов соответствующего заданному перемещению...

Номер патента: 1213468

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Гаврилов, Матвеев, Педан

МПК: G05B 23/02

Метки: агрегатов, астатических, регуляторов, судовых, турбогенераторных

...контроля, наиболее приемлемым из которых является электрический. К контрольному выходу 11 могут присоединяться аварийные выключатели, снгнапизаторы.и т,п. элементы.Устройство работает следующим образом.Из теории автоматического регули.рования известно, что введение в контур астатического регулятора нелинейного элемента (нелинейности) типа зоны нечувствительности, люфта и т.п. создает условия для возникновения автоколебаний в регуляторе, причем место включения нелинейности13468 2 10 15 20 25 30 35 40 45 50 не имеет значения (она может бытьвключена на входе 3 астатическогорегулятора, между сумматором 2 ивычислительными элементами 5 илина рабочем выходе 7, а также можетбыть неотъемпемой частью исполнительных органов или...

Номер патента: 1213469

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Гурченок, Корнильев, Нарыжный, Фризюк

МПК: G05B 23/02

Метки: многоканальное

...счетчик 4 и ждущийЭ 5 мультивибратор 7, который формируетимпульсы, длительность каждого изкоторых превышает длительность тактовых импульсов на величину 1 С,(фнг. 2). Эти импульсы поступают на40 управляющий вход ключа 5, В моментывремени, соответствующие одновременному подключению одного иэ входовкоммутатора 3 под управлением счетчика 4 .к его выходу и включению клю 45. ча 5, значение напряжения на выходе6 ключа 5 соответствует величине кон,тролируемого параметра, поступающегоот датчика 1;, подключенного к пер"ничной обмотке трансформатора 2.50 (моменты времени 61,М фиг. 2), В момент подключениякоммутатором 3 своего и + 1 входа квыходу значение напряжения на выходе6 равно напряжению источника 20 исоответствует не занятому...

Номер патента: 1213470

Опубликовано: 23.02.1986

Автор: Рябиков

МПК: G05B 23/02

Метки: неисправностей, регистрации

...триггер 15, с выхода которого сигнал "Включить питание" поступает на ключ 17, который переводит блок 19 питания в режим выда-. чи питания на все элементы устройства. После подачи питания на все элементы устройства импульсом начальной установки с элемента 13 триггеры 9.1.-9.п и счетчик 3 устанавлива" ются в нулевое состояние. По окончании действия импульса сигналы о неисправностях с вйходов соответствующих элементов 1.х поступают на информационные входы соответствующих триггеров 9., устанавливая их в единичное состояние. Единичные сигналы с выходов триггеров 9,х поступают на соответствующие информационные входы мультиплексора 2. Счетчик 3 под действием тактовых импульсов, поступающих на его вход с выхода элемента 11, вырабатывает на...

Номер патента: 1215082

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Бирман, Бойко, Ландшафт, Широколова

МПК: G05B 11/58

Метки: двух, запаздыванием, объекта, параметров, пневматическая, связанных

...5 сумматоры со встроеннымизадатчиками, и нелинейный преобразователь 7 настраиваются таким образом, чтобы выходные сигналы нелинейного преобразователя 7 и первого6 сумматора были соответственноравны лирования первого параметра на выходе блока б - минимизируется, сигналс выхода блока 7 - ранен нулю. Припревышении вторым параметром некоторого предельного значения на выходеблока 7 появляется сигнал, интенсивно уменьшающий значение второгопараметра. 1 ил 2б7 2 Ггде Р, Р 2 - нневмосигналы, пропорциональные измеряемымтемпературам 1, и 1;5 Р - граничное значение1 рпневмосигнала Р 1 эквивалент ограничения 1, ),отрицательное смещениевторого сумматора.В соответствии со схемой включения в том случае, когдакорректирующий сигшал Р равен условУному...

Номер патента: 1215083

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Глушков, Кощеев, Чернышев

МПК: G05B 13/00

Метки: вибрацией, широкополосной

...фильтра. В этом режиме внушний контур управления, формирующий спектр случайного процесса, является разомкнутым в области низких частот, Управление в этом диапазоне частот осуществляется внутренним контуром управления по мгновенным значениям перемещения, которое вычисляется блоком двойного интегрирования 15. В области высоких частот внутренний контур управления можно считать разомкнутым, так как перемещения изделия сравнимы с помехами и зонами нечувствительности реальных элементов, что определяет раздельность управления спектром в области высоких и низких частот.Размер области низких частот определяется размерностью блока 18 и назначается испытателем, исходя из амплитудно-частотной характерисг тики тракта: усилитель мощности 5 вибростенд...

Номер патента: 1215084

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Дрючин, Жиляков

МПК: G05B 13/00

...отрицательных ошибокФ=Х -Х, Д, = х -Х. Эта противоречивая информация способствуетувеличению длительности переходныхпроцессов и образованию статическихошибок по всем координатам в установившемся режиме. Система работает следующим образом,После подачи входного сигнала Х в моделиФормируются желаемые значениях", -х" Фазовых координат объекта на выходах звеньев 2-4, которые могутбыть измерены. Текущие истинные)значения Фазовых координат Х, - Хзизмеряются в объекте регулирования13-15. В сумматорах 5-7 вычисляютсяотклонения 1 -текущих значенийфазовых координат х, - х от их желаемых значений Х10 В течение всего времени переходного процесса в зависимости от величины ошибокидет непрерывная1коррекция заданных значений Х , х зэа счет интеграторов...

Номер патента: 1215085

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Дрючин, Жиляков

МПК: G05B 13/00

...фазовых кооРДинат Х, - хв объекта. Текуцее значение выходной координаты обьекта Х , измеряется на выходевыхобъекта регулирования. Этот сигнал поступает на сумматор 5 где срав-. нивается с выходной координатой модели 4 х , а также на вход обратной модели 7, в которой формирух ются фазовые координаты х, х, и х, обратной модели. Сигналы Х", исоответствуют промежуточным , 2фазовым координатам объекта Х, и х, Б сумматорах 5 и 5 вычисляются отклонения (Х", - Х" )и (х - Х ), которые через усилители 6 и бх поступают3на входы релейного регулятора 1,10 15 20 25 30 На вход релейного регулятора 1 через усилитель 6, с выхода сумматора 5, ПОСтулаЕт ОТКЛОНЕНИЕ(Х 1 - Х.вь,).Кроме того, на выходе обратной моделиформируется сигнал У, представляющий...

Номер патента: 1215086

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Бобриков, Иванов, Левенец, Михалев, Швачич

МПК: G05B 13/02

Метки: идентификатор, многомерных, объектов

...коэффициентов носят цельнонаправленный характер и формирусются с учетом текущей информации осостояниях модели и объекта идентификации при наличии случайного выбора знака шага поиска. Следует отметить, что блок 5 не только реализует случайный выбор изменениянаправлений скоростей настраиваемыхкоэффициентов модели объекта идентификации, но и производит выборзначений этих коэффициентов, определяющих положение модели объекта идентификации в пространстве состоянийс дальнейшей настройкой коэффициентов модели по отношению к идентифицируемым параметрам объекта, Блок 5имеет вход запуска и параметрическиевыходы, На вход запуска подаются ситкалы от управляемого по частоте тактового генератора, а параметрическиевыходы подключены к...

Номер патента: 1215087

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Власенко, Деркач, Райчев

МПК: G05B 19/18

Метки: двухкоординатный, сканирующий, цифроаналоговый

...линейное изменение уровня выходного сигнала ЦАП 2 от нуля до значения, эквивалентного коду координатыточки Б. Уровень выходного сигнала ЦАП 1 в это время не меняется, В режиме с автоматическим переключением регистров работа осуществляется следующим образом. Необходимо обработать площадку ОАМЛ на пластине, перемещая рабочий орган иэ начала координат по серпантину, как показано на фиг. 2, Допустим, что исходным режимом является режим с переключением регистров по командам ЭВМ, Тогда ЭВМ заносит в не подключенные к ЦАП 1, 2 регистры, например 6 и 8, коды соответствующих координат М, и У, точки О и дает команду блоку 14 переключения регистров на 5 О 5 20 25 30 35 40 так как преобразователь находится в установившемся состоянии. Поэтому...

Номер патента: 1215088

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Кристин

МПК: G05B 19/08

Метки: варианты, его, программного

...поступит уровень "0" и спустя время 2 этот же уровень появится на выходе триггера 11, а спустя еще 13 уровень "1" появится на выходе элемента НЕ 12, таким образом закончится формирование импульса сброса, а формирователь 5 возвратится в исходное состояние. Длительность выход 25 30 35 40 45 50 55 ного импульса формирователя 5 в этом случае равна 5 ь (для 155 серии это время порядка 100 нс).Если на выходе и-го канала сигнала не должно быть, то после переключения триггера 1-и с задержкой 1на выходе элемента И-НЕ 8-и появляется уровень "0", который через 2 Г появляется на выходе формирователя 5 (на выходе элемента НЕ 12) (см, фиг, 7 ь). Далее формирование выходного сигнала происходит аналогично,После того, как переключится триггер 1-и,...

Номер патента: 1215089

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Водовозов, Заяц, Тимофеев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...пооконЧании кадра. Для возобновленияработы вначале надо выключить устройство кнопкой "Стоп", затем устранить причину возникновения аварийной ситуации и после этого повторным нажатием кнопки "Пуск" запустить систему в работу. 50 55 По окончании кадра на первом выходе таймера 4 формируется управляюшдй сигнал "0". По этому сигналублок 1 управления анализирует кодс управляющих выходов блока 6 коррекции, Если код "00", т,е. ошибкиЬХ, ЬУ = О, то на первом и второмвыходах блока управления формируется импульс, который увеличивает кодсчетчика 3 кадров на 1, переписывает задание на следующий кадр изблока 5 памяти в блок 6 коррекциии затем в блок 2 исполнительных механизмов.Если в процессе отработки кадраза время ЬС один иэ приводов иливсе...

Номер патента: 1215090

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Раисов, Середкин

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...регистр 5, Аналогичные действия припрохождении первых трех тактовых сигналов производятся во втором коорди 55 натном канале. Четвертый и пятый такты в этом режиме действий ие производят, шестой такт по линни 44 разрешает передачу содержимого регист.ров 5 и 6 на выходные шины 35 и 36 соответственно, В режиме линейной интерполяции коммутатор 21 закрыт,Режим круговой интерполяции.В этом режиме в регистрах 1 и 2 устанавливаются величины Х , Уо координаты начальной точки дуги, в умножителях 11, 12 - величина шага интерполяции Н по дуге, в делителях 10 13 и 14 - радиус дуги окружности В. Операции, производимые тактами 1-3, остаются прежними, как и в режиме линейной интерполяции. Четвертый такт по линии 29 разрешает передачу 15 содержимого...

Номер патента: 1215091

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Збарский, Песчанский

МПК: G05B 19/19

Метки: инструментов, магазином

...либо фотоэлектрические датчики, Диск 4 делает полный оборот при повороте магазина 6инструмента на одну позицию. В исходном, стоповом, состоянии выступдиска 4 перекрывает одновременнооба датчика 7 и 8 в зонах срабатывания и отпускания. Каждый из датчиков 7 и 8 соединен с формирователями 9 сигналов, При движении магазина б подается управляющий потенциал на одну из шин 13 направления,Схема построена таким образом, чтосчетные импульсы образуются толькоот переднего среза выступа диска 4(по направлению движения),Шины 13 направления разрешают работу одному иэ одновибраторов 11, который образует укороченные счетные импульсы (+1, -1) по переднему фронту формирователей 9, Реверсивный счетчик 12 отсчитывает последовательно позиции...

Номер патента: 1215092

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Гришков, Маргелов, Писков, Рыбинский

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, коэффициентов, линеаризации, нелинейных, систем, статистической

...усиления усилителя 2).На выходе сумматора 1 имеется сигнал: У=у(1)-1 с(1) х(1), (3)на выходе блока усреднения 4 сиг 1нал 1.1 =М у(1 ) -К ( 1 ) х( Ь )Д, ( 4),которые поступают на информационные20 входы коммутаторов 5 и 5,В момент, когда коммутаторы 5,5 и 5 находятся в положении, какпоказано на чертеже, на выходе сумматора 11 имеется сигнал:25Ц =уИ)+Ит) х+1.1 -Н, (5)а на выходе квадратора 6 и на входе.блока усреднения 4 сигнал:ЗО11 =Ц5 ЧВ момент, когда коммутаторы 5 5и 55 находятся в положении, противоположном изображенному на чертеже, на выходе сумматора 1 имеетсясигнал:у( )+1 И ) х(т,)-(11 -11 )1,(6)на выходе квадратора б и на входеблока. усреднения 4 сигнал: 0 =11б1 енератор тактОВых импульсОВ8, осуществляя принцип...

Номер патента: 1215093

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Гапченко, Гостев, Коврига, Манько, Масленников, Саульченков, Халимонова

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, линейных, объектов, параметров, передаточных, функций

...к выходу объекта контроля, При подаче сигнала на вход объекта контроля на его выходе начинается переходной процесс. При появлении на выходе интегратора 1 сигнала, отличного от нуля, срабатывает пороговый элемент 11 и своим выходным импульсом включает в работу блок управления 13 и открывает электронный ключ 6, С генератора импульсов 14 импульсы эталонной частоты начи нают поступать на суммирование в суммирующий счетчик 10. В момент времени ; на первом выходе блока управления 13 появляется сигнал, который закрывает электронный ключ 6, открывает электронный ключ 3 и через логический элемент ИЛИ 12 запускает аналого-цифровой преобразователь 2 на преобразование значения напряжения на выходе интегратора 1 в цифровой код. По окончании...

Номер патента: 1215094

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Кисляков

МПК: G05B 23/02

Метки: коммутирующих, механических, параметров, элементов

...накоммутирующий аппарат 15 усилие нажатия повышается, поэтому возрастает и ток через шунт 22, Если усилие не возрастет настолько, чтобы сработал пороговый элемент 23,215094датчик 2 соприкосновения остановится вследствие окончания дополнительного хода, то трубка 7 такжеостановится и датчик 16 перемещений 5 перестанет вырабатывать импульсы,а в счетчике 19 запомнится величинакода дополнительного. хода Х 5-ХЗ. Приэтом создаваемое исполнительным органом 17 усилие перемещает гильзу 10 .6, которая деформирует пружину 8.Когда нагрузка возрастет настолько,что сработает пороговый элемент23, сигнал ТН переведет устройствов пятое состояние, Переход в это 15 состояние может произойти и без деФормации пружины 8, если пороговыйэлемент 23...

Номер патента: 1216773

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Бовкун, Загайчук

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...выходе второго сумматора 8 формируется сигнал Б 9 = = Уз - Б, который поступает на второй вход первого, сумматора 3, В дальнейшем система работает аналогично.Принцип коррекции данной системы заключается в следующем. Сигнал 11, подаваемый на вход измерителярассогласования, отслеживается исполнительным двигателем 5, причем его быстродействие зависит от корректирующего сигнала обратной связи по скорости поворота выходного вала, суммированного в определенные моменты времени с форсирующим сигналом, пропорциональным произведению сигналов, пропорциональных модулю сигнала рассогласования и скорости поворота выходного вала, и с сигналом рассогласования. Причем корректирующий сигнал отрицательной обратной связи формируют с момента, когда модуль...

Номер патента: 1216774

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Ахметжанов, Грачев, Петров

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...генератор 7 импульсов генерирует импульсы для периодическоговключения в работу коммутаторов 7и 16, Частота импульсов зависит,.главным образом, от частоты напряже 10 ния на выходе источника 1 переменного тока. Первый генератор 15 импульсов генерирует высокочастотныеимпульсы для заполнения временногоинтервала, образуемого между импуль 15 сами напряжения поступающими с выходов ограничителей 9 н 11 напряжения.Конструктивно генераторы 15 и 17импульсов могут быть выполнены натиповых диСкретных микросхемах.Работа следящей системы происходитв двух режимах: основной рабочий нрежим контроля.В основном рабочем режиме датчик 2связан с приемником 3 через нормаль 2 но замкнутые контакты коммутатора 7,При появлении сигнала рассогласования с...

Номер патента: 1216775

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Волков

МПК: G05B 23/02

Метки: времени, обращений, оператора, органам, регистрации, числа

...193 переходов импульс поступает на входы элементов И 25, с выходов которых ничего не поступает, так как на другие входы с выходов триггеров 23 подан нулевой потенциал.Если оператор выполняет операции в одной и той же зоне, то время поис 1216775ка элемента фиксируется соответственно счет .иками 161 для первой, счетчиками 16 - для второй и счетчиками165 - для третьей эоны.При последующих операциях оператора работа всех элементов и блокованалогична.В ходе работы оператора для каждойзоны в отдельности подсчитывается в 10блоках 3 измерения длительности интервалов суммарное время обращения,в счетчиках 5 - количество обращенийв данную зону, а также в счетчике 6числа переходов - количество переходов из одной зоны в другую.После выполнения...

Номер патента: 1218365

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Вохмянин

МПК: G05B 1/01

Метки: нуль, перехода, периодического, сигнала, фиксации

...1, стабилитрон 2, конденсатор 3, динистор 4, тиристорныйоптрон 5, состоящий иэ светодиода6 и фототиристора 7, резистор 8,потенциометр 9, диод 10, выход устройства 11 и входной сигнал.Устройства работает следующимобразом.Входной сигнал, пройдя мостовойвыпрямитель 1, через резистор 8поступает на соединенные параллельно стабилитрон 2 и потенциометр 9.Конденсатор 3 заряжается через резистор 8, верхнее (по схеме) плечопотенциометра 9 и диода 10 до напряжения, равного падению напряжения на нижнем (по схеме) плече потенциометра 9,которое выбираетсяравным напряжению включения динистора 4Так как конденсатор 3 заряжаетсядо напряжения, равного напряжениювключения динистора 4, то при падении потенциала на стабилитроне 2 донуля динистор 4...

Номер патента: 1218366

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Болиль, Вольфганг, Гусак, Дорис, Морозов

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...достигается тем,что в регуляторе, содержащем Пцблок 15, сервомотор 10, суммирующий блок 9 и последовательно соединенные измеритель 1 отклонениярегулируемой величины и усилитель 2дополнительно установлены пропорциональный блок 4, измеритель 5 скорости отклонения регулируемой величины, измеритель 3 ускорения отклоненйя регулируемой величины,входами соединенные с выходом усилителя 2, а выходами - с соответствующими входами суммирующего блока 9, выходом подключенного к входу сервомотора 10, измеритель скорости отклонения регулируемой величины вь 1 полнен в виде дифференциатора 16, а измеритель ускорения отклонения регулируемой величины - ввиде двух последовательно соединенных дифференциаторов 17 и 18, каж. дый из дифференциаторов 16, 17и 18...

Номер патента: 1218367

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Голубев, Куклин, Микрюкова, Савин

МПК: G05B 19/00

Метки: двигателя, скоростью, цифровое

...управления и элементИ 10 вычислительного блока не пропускают импульсы на счетчики 2 и 11.1218367 50 55 В вычислительном блоке 3 вычисляется значение скорости вращения двигателя 23 по формуле Ч=К - " (1) 5и ф60Ггде К = --- величина постоянная. 2Фдля данного устройства, значение еехранится в блоке памяти 14;Г - частота следованияимпульсов с делителячастоты 21;2 - число импульсов, поступающее с импульсного датчика 6 скорос- .ти эа один оборот вала двигателя 23;ш - число импульсов, накопившееся в счетчике 2 (коэффициент пересчета);и - число импульсов, накопившееся в счетчике 11.В делителе 7 вычислительного блока 3 согласно формуле (1) происходит деление содержимого счетчика 2(ш) на содержимое счетчика 11 (и).Затем в умножителе 8...

Номер патента: 1218368

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...6 и 7и схемах, связанных с этими координатами., одновременно происходят вышеописанные процессы, но на второми третьем входах элемента И 18 одновременно присутствуют разрешающие сигналы.%Поэтому каждым выходным сигналом блока 2 задания скорости элемент И 18 будет открываться и его выходной сигнал через элемент НЕ 24 будет закрывать элемент И 12 и уста-. навливать триггер 4 в положение Ъ, .а его выходной сигнал установит в делителе 3 коэффициент деления 7, т,е. через элемент И 18 осуществляется анализ следующего шага - одна или две координаты. Переключение делителя 3 происходит по сигналу блока 2 задания скорости перед выдачей следующего очередного измененного (одна или две координаты по отношению к предыдущему шагу по...

Номер патента: 1218369

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Тетюев

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...показан). Сигналом с входа21 устройства триггер 5 устанавливают в единичное" состояние и разрешают работу функционального генератора.Блок 3 программ служит для заданиякоэффициента деления делителя 6частоты первого узлазадания кода.По мере изменения кода на выходепервого узла 1 задания кода изменяется код на выходе 31 блока 28 памяти и, следовательно, изменяется коэффициент деления делителя частотыпервого узла 1 задания кода.На входы 29 блока 3 программ поступают дискретные (двоичные) сигналы, в частности о режиме работы блока 28 памяти (запись, чтение - вводЬывод), и разрешение ввода информации источниками информации, в частности при ручном управлении кнопками или тумблерами. Один из сигналов режима работы блока 28 памяти потенциальный,...

Номер патента: 1218403

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Гуков, Подборонов, Стерлин

МПК: G05B 19/18, G06G 7/26

Метки: программно-управляющее

...начальный момент времени реверсивный счетчик 16 обнулен, элементИ 17 открыт триггером 19 и тактовыеимпульсы, приходящие от генератора20, поступают на суммирующий входсчетчика. На цифровом выходе счетчика последовательно увеличиваетсякод от нулевого до максимального зна.чения, В соответствии с кодовой информацией, поступающей на вход цифроаналогового преобразователя 21,на его выходе изменяется величинааналогового сигнала от минимального30 45 до максимального значений, заданных на его аналоговых входах. При достижении состояния переполнения счетчика на его выходе появляется сигнал, который переводит триггер в другое 5 состояние, что обеспечивает реверс работы счетчика, так как импульсы от генератора 20 через элемент И 18 поступают на...