G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 877471

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Дегтярев, Евстифеев, Лукашенков

МПК: G05B 13/04

Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной

...5 подаются сигналы с выхо 45 дов блоков 6 вспомогательных операторов, на входы которых подается управление. Выходы блоков перемножения и суммирования связаны с квадраторами 7 функций чувствительности критерия настройки по перестраиваемым параметрам, выходы50 которых суммируются в первом дополнительном сумматоре 8, выход которого через первый сглаживающий фильтр 9 связан с первым входом второго дополнительного сумматора 10, второй вход которого связан с источником 11 смещения. Выход второго сумматора 10 связан со входом знаменателя блока 12 деления,1 4Ошибки 0 подаются также на вход вычислителя 13 критерия настройки, который через второй сглаживающий фильтр 14 связан с дополнительным усилителем 15, выход которого связан со входом...

Номер патента: 877472

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...устройство12,. интегратор 13 и суммирующий усилитель 14.Следящая система работает следующимобразом.20С блока 1 считывания топограммы снимается напряжение, пропорциональное кривизне заснятой трассы, последнее с помощью второго множительного устройства12 умножается на налряжение пропорциональное скорости прямолинейного движения, снимаемого с датчика 11 скоростипрямолинейного движения. На выходе второго множительного устройства 12 формируется напряжение пропорциональное угло.30вой скорости поворота дороги относительно машины, С усилительного устройства10, которое преобразует действия механика-водителя 7 в угловую скорость машины, снимается напряжение, пропорцио.нальное угловой скорости машины, приэтом на,выходе сумматора 2...

Номер патента: 877473

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Дегтяренко, Диденко, Загарий, Махонин, Раисов

МПК: G05B 19/00

Метки: позиционного, промышленным, роботом

...возбужденной адресной: шины18 и код числа, вырабатываемый шифратором 21, при установке гальваническогоэлемента 20 связи контролируются оператором при помощи блока 13 цифровой индикации.Задание точек позиционирования приперемещении узлов робота по какойлибо координате осуществляется оператором при помощи блоков 6 задания точекпозиционирования.При этом соответствующими сигналами,вырабатываемыми шифратором 21, в течение текущего шага программы производится включение датчика 3 положенияи одного из блоков 6, входящих в составданного блока 1 координатного управления,а на соответствующем выходе первогоблока 4 сравнения кодов формируетсясигнал, поступающий в привод 2, которыйпроизводит координатное перемещение,скорость и направление...

Номер патента: 877474

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Владимиров, Догополова, Кудим, Маркин, Ревякин, Урбанович, Фазульзянов, Чубенко

МПК: G05B 19/418

Метки: автооператорами, гальванических, линий

...движения (два разряда) и код команд вертикального движения (два разряда), Каждая элементарная76При организации движения в блок 9 поступает заданное время выполнения движения автооператором из блока 6 приоритета одновременно с поступлением в блок 7 кода номера этого автооператора,Из блока ввода адресной информации команда горизонтального движения (Вперед" или Назад ) поступает на двоичный счетчик, который в зависимости от поданной команды производит сложение или вычитание импульсов, поступаюших от датчика горизонтального положения. Шестиразрядный двоичный код положения авто- оператора с двоичного счетчика поступает на первый вход первой схемы сравнения, Схема сравнения сравнивает код положения автооператора с кодом адреса, поступаюшим из...

Номер патента: 877475

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Фонарев, Цепковский, Черняк

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...блок 4 контроля и индикации, блок 5 логики, первый блок 6 датчиков положения, второй блок 7 датчиков положения, блок 8 исполнительных механизмов, таймер 9 и блок 1 О запрета.Устройство работает следующим образом.По команде оператора, которая поступает из блока 6 датчиков, в блоке 5 логики формируется сигнал, поступающий. на блок 1 счетчиков, выходы которого подключены ко входам блока 2 цешифратора. Каждому состоянию блока 5 логики соответствует свой код на выходе блока Х и свой сигнал- сигнал этапа на выходе блока 2 дешифратора.Этот сигнал соотвествует определенному в данном случае первому этапу программы.Сигнал с выхода блока 5 логики поступает также на вход таймера 9 и устанавливает таймер в исходное состояние если он не был в...

Номер патента: 877476

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Кисина, Паршин, Холодков, Якунин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, процессами, технологическими

...шины 1; командыбезусловного перехода;команды заданияпрограммируемых выдержек времени; команды условной задержки по состояниюодного иэ входов шины 1; команды остановки,Возможна реализация и других типовкоманд. Команда (фиг. 2) имеет два поля: поле кода команд КК и, поле адреса А,Код команды преобразуется в сигналыотдельных операций дешифратором 16.Сигналы операций управляют занесениемадресной части команды в выходные регистры блока 9, в счетчик адреса блока 10, в счетчик 14,Порядок выборки команд из эапоминаюшего устройства последовательныйпо счетчику адреса и может быть изменен с помощью команд условного и безусловного ветвления путем занесенияадреса с выходного регистра блока 10памяти в счетчик адреса этого блока,При запуске...

Номер патента: 877477

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Гутнер, Обуховский, Пескин, Хозяйченко

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...или линии связи датчика 1 с сумматором 3, т.е. любому виду неисправности, связанному с появлением на выходе датчика 1 нулевого сигнала, будет соответствовать определенная величина на шкале источника 5,38774вход 4 которого подключен к выходу источника 5 регулируемого напряжения, а выходсумматора 3 подключен к первому входу6 блока 7 сравнения, второй вход 8 которого подключен к блоку 9 опорного напря 5жения.Выход блока 7 сравнения подключенк управляемому электроду тиристора 10фазочувствительного блока 11, выходы 12и 13 которого через усилители 14 и 15мощности соединены. соответственно с исполнительным органом 16 и сигнальным элементом 17.Характеристика дифференциально трансформаторного датчика(фиг.2)представляет собой зависимость...

Номер патента: 877478

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Донников, Ионов

МПК: G05B 23/02

Метки: звеньев, инерционных, параметров, систем

...5. Измерительный 15блок 7 регистрирует выходные сигналыинтеграторов 5 и 6,Процесс измерения состоит из двух .операций; установки коэффициентов передачи интеграторов 5 и 6. и усиления блоков 3 и 4 масштабирования, и непосредственного измерения параметров звена.Установка коэффициентов осуществляется следующим образом.В установившемся режиме, изменяякоэффициент передачи интегратора 5 повходу с( добиваются максимального напряжения на его выходе (в режиме установки коэффициентов интеграторы 5и 6 работают в масштабном режиме).30Затем, изменяя коэффициент усиления блока 3 масштабирования, устанавливаютнулевой уровень на выходе интегратора5. После чего, переведя интегратор 5 врежим интегрирования и возвратив схе 35му в исходное...

Номер патента: 877479

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Ахмадеев, Бондарь, Красных, Орешин

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, централизованного

...которогопоступает на другой вход регистра 7 итакже запоминается. При наличии обоихсигналов с выхода регистра 7 сигнал поступает на шифратор 6 и далее на регистр 5, в котором он запоминается посигналу датчика 1 наличия кюбеля натранспортное средство. Сигнал с выходарегистра 8 поступает на пульт 8 и свидетельствует о том, что на транспортномсредстве находится загруженный шихтайкюбель.Если на регистр 5 поступает сигнал. с датчика 1, а на регистр 7 только одинсигнал с датчика 3, то на пульте 8 регистрируется информация о том, что кюбель на транспортном средстве не загружен шихтой, И наконец, если на регистре5 отсутствует сигнал датчика 1, то неэавйсимо от наличия или отсутствия ситналов датчиков 2 и 3 на входах регистрра.7 на пульте 8...

Номер патента: 877566

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Крамаренко, Шелепов

МПК: G05B 19/04

Метки: загрузкой, накопителя, приемного

...качества полезного ископаемого.Блок 11 определения количества вещества в накопителях добычных участков выдает информацию о наличии в накопителе полезного ископаемого, Рабо- ЗОта указанного блока может быть осно-.вана, например, на косвенном методеопределения количества вещества в накопителе путем вычисления разностимежду количеством полезного ископаемого, поступающего в накопитель, иотгружаемого иэ него. Разностьадекватна количеству вещества в накопителе.Сравнивая информацию, поступающуюна четвертые входы 30 вычислительного блока 9 с блока 11 и информациюо качестве полезного ископаемого,находящегося в данных накопителях(третьи входы 29 вычислительного блока 9), при отсутствии сигналов на 45вторых входах 28 вычислительного блока...

Номер патента: 780684

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Галанин, Гольдберг, Залитис, Липис, Соболев

МПК: G05B 11/06

...с ВРШ при движении судна на волнении.Цель достигается тем, что предлагаемая система содержит параллельновключенные сумматор по шагу винта имеханизм изменения шага винта, атакже блок оценки изменения нагрузкипо шагу винта, причем другой входсумматора по шагу винта соединен свыходом блока умножения, а другойвыход механизма изменения шага винтаЧерез блок оценки изменения нагрузки 10по шагу винта соединен с одним из входов устройства сравнения.На чертеже представлена блок-схемасистемы.Система содержит устройство 1 срав 5кения, главный судовой двигатель 2(объект регулирования), датчик 3 регулируемой величины частоты вращения вала, сумматор 4, усилители 5 и б, нелинейный блок 7, блок 8 умножения, 2 Облок 9 оценки изменения нагрузки двигателя...

Номер патента: 879556

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Бровкин, Писарев

МПК: G05B 11/26

Метки: оборотов, регулятор, числа, электродвигателя

...последовательно соединенные резисторы 17,18, конденсатор 19, фазочувствительный дискриминатор 20, транзистор 21,реле 22 с контактами 23, которыми управляется двигатель 24 и поворачивающий заслонку 25,Регулятор работает следующим образом.Напряжение синусоидальной формыс,обмотки датчика оборотов 1 поступает на вход транзистора 4 и после усиления на управляющий электрод тиристора 10 и через конденсатор 9 на базутранзистора 12. Если величина напряжения достигнет значения, достаточногодля включения тиристора 1 О, то он открывается (отрицательной полуволной),При этом транзистор 12 закрыт. Конденсатор 14 заряжается через диод 16,резисторы 17, 18 и конденсатор 19.Ток через тиристор 1 О уменьшается35почти до нуля, и он закрывается....

Номер патента: 879557

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Анишев, Щербаков

МПК: G05B 11/36

Метки: задающее

...сигнал не проходит, так как для этой полярности выпрямитель 11 вклю - чен в непроводящем направлении, Навторой вход ключа 8 со второго входа 13 устройСтва поступает сигнал задания скорости нарастания 0,+, который про - пускается ключом 8 на третий вход усилителя 1 и на второй вход усилителя 5 только при наличии на первом входе ключа 8 сигнала устройства 0.ф. С первого выхода ключа 8 сигнал, пропорциональный фактической скорости нарастания, поступает на первый вход усилителя 5.Таким образом, на входах усилителя 5 имеются два входных сигнала, причем они разнополярны. При отличии этих сигналов по уровню на выходе усилителя 5 появляется сигнал, поступающий на второй вход усилителя 1, На выходе усилителя 1 появляется напряжение, являющееся...

Номер патента: 879558

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Даишев, Жеребцов, Хайруллин

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...на кронштейне 5, сильфонный узел обратных связей 6, дроссели 7 и 8 и выходной канал.Рычаг 1 непосредственно связан соштифтом 2, воздействующим на заслонку 3.1 ОРегулятор работает следующим образом. Входной сигнал в виде перемещенияХат воздействует на рычаг приема входного сигнала, приводя к перемещению заслонки 3 относительно сопла 4. Это приводит к соответствующему изменению выходного сигнала регулятора Рстремящегося через сильфонный узел 20обратных связей восстановить нарушенное равновесие. Параметры настройкирегулятора устанавливаются изменениемпроводимости переменных дросселей и8795 поворотом кронштейна 5 относительно штифта 2,По сравнению с прототипом предложенный регулятор обладает более простой конструкцией отсутствуют...

Номер патента: 879559

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Бурмистров, Горнев, Софрышев, Стрельцов

МПК: G05B 19/39

Метки: подачей, станка, токарного

...изображена структурнаясхема устройства.Устройство содержит суппорт 1, нарезцедержателе 2 которого установлендатчик 3 вибраций, детектор 4 вибраций, пороговый элемент 5, генератор 6пилообразного напряжения, блок 7 памяти, модулятор 8, сумматор 9, задатчик 10 начальной подачи, привод 11подачи, управляемый генератор 12 частоты, датчик 13 скорости шпинделя,Устройство работает следующим образом.Вибрации, возникающие в процессерезания, преобразуются датчиком 3 вэлектрический сигнал, поступающий надетектор 4 и преобразуемый им в посто.янное напряжение, пропорциональноеамплитуде вибраций, которое подается на вход порогового элемента 5,Если амплитуда вибраций превышаетнекоторое пороговое значение, определяемое элементом 5, на его...

Номер патента: 879561

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Сергеев, Тарабан, Чугунова, Яремчук

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, переходных, процессов

...с выражением561 6где р =1,2,и - число измерений;к - число дискретизированных значенийпри одном измерении,то после окончания и -го измерения в накопителе 7 будет храниться множество значенийМ= Р,(Р , Р;(Р 120 Период запуска генератора 12 опре деляется коэффициентом пересчета эталонной частоты счетчиком 11. Число запусков генератора 12 подсчитывается счетчиком 18, выход которого соединен с одним иэ входов накопителя 7. При 4 подаче испытательных сигналов на вход объекта 1 в накопителе 7 производится накопление и результатов измерения дискретизированных значений выходных сигналов объекта 1. 50 Накопитель 7 производит накопление одноименных дискретизированных значений выходного сигнала объекта 1. Если результатом р -го измерения яв...

Номер патента: 879562

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Орнов, Рабинович, Шавлова

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, прогнозирования, энергосистем

...подключен ко вторым входам блока вычитания и сумматора.На чертеже показана структурная схема устройства.Оно содержит первый регистр 1, вычитатель 2, блок задержки 3, блок прогнозирования 4, сумматор 5 и второй регистр 6.Устройство работает следующим образом.Отсчеты телеинформации о режимных параметрах энергосистем поступают на регистр 1, а с его выхода - на вход вычитателя 2 и в блок 3. С выхода блока 3 задержанные на сутки отсчеты телеинформации поступают на втоСоставитель И, АлексеевТехред О.Легеза Корректор С, Шекмар Редактор Л. Утехина Заказ 9719/18 Тираж 943 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Э 8...

Номер патента: 879563

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Корбашов, Кошелев, Семин, Усков

МПК: G05B 23/02

Метки: программ

...О, который в ответна него подает управляющий сигнал навход блока сравнения 5. Блок сравнения 5 сравнивает содеожимое регистра3 и счетчика 2, т.е. сравнивает адреса новой команды с увеличенным наединицу адресом предыдущей команды.В зависимости от результата этого сравнения реализуются два режима работы устройства.Если содержимое регистра 3 равносодержимому счетчика 2 (адреса предыдущей и последующей команд отличаются на единицу, т,е, в ЦВМ выполняются команды с последовательнымиадресами), то блок управления 10 посигналу с соответствующего выходаблока сравнения 5 производит гашение регистра 3, и устройство переходит в режим ожидания изменениявыполняемой в ЦВМ команды (блок 10ожидает сигнал с элемента 7),При поступлении на регистр 3 адреса...

Номер патента: 879564

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Корбашов, Семин, Усков

МПК: G05B 23/02

Метки: программ

...последующего набора команд,С целью экономии объема памяти производится дальнейшая обработка полученных данных.С блока 5 на вход блока 24 подаются управляющие сигналы, по которымблок 24 производит попарное сравнение содержимых регистров 28 28 г,29 29 г, то есть производится проверка совместимости границ предыдущего и последующего наборов. Сначаласравниваются содержимые регистров 28и 29 г (нижняя граница последующего иверхняя граница предыдущего наборов) .фЕсли содержимое регистра 28, большесодержимого регистра 29 (не пересекающиеся наборы команд), по сигналу с1 блока 5 через блоки .30 содержимые 9564 6 регистров 29 29 г записываются в регистры 12, 10, а содержимые регистров 28 28 г записываются в регистры 29 29,. Если содержимое регистра...

Номер патента: 879597

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Зулис, Осис, Познякс, Салениекс

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностики, неисправностей, объектов, технических

...диагностирования из блока памяти 9 подаются веса признаков данной группы и величина порога на блок оценки 8, где происходит распознавание данного дефекта. Результат подается на блок сигнализации 11, После ремонта диагностируемого объекта, когда определено его истинное состояние, с помощью блока ввода информации о состоянии объекта 2 и блока 4 управления сбором статистики в блок 7 памяти векторов состояния объекта записывается номер объекта и информация о .его состоянии.В режИме обучения, путем последовательного изменения весов каждой группы признаков, устройство работает следующим образом.С блока 7 памяти векторов состояния объекта с помощью набОрного поля б и многоканального коммутатора 5 4на блок оценки 8 подаются численныезначения...

Номер патента: 881652

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Гончар, Решетник, Румянцев, Сахарин

МПК: G05B 1/01

Метки: нуль-орган

...так как транзистор 6 открыт положительным потенциалом, поступаюшим с выхода одновибратора 4 на его базу через второй резистор 2, и следовательно, коэффициент усиления операционного усилителя 5 равенВ момент временио на выходе порогового элемента (фиг, 2 в) формируется передний фронт импульса положительной полярности, а в момент времени- задний фронт, который запускает одновибратор 4. На выходе одновибратора 4 (фиг, 2 г) формируется импульс напряжения отрицательной полярности. Этот импульс с выхода одновибратора 4 поступает на базу транзистора 6 через второй резистор 2 и закрывает его, В период времени -,= , коэффициент усиления операционного усилителя 5 весьма большой и послед-. ний работает в режиме сравнения. Как только входное...

Номер патента: 881653

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Биленко, Давыдов

МПК: G05B 7/00

Метки: каскадная, процессов, технологических

...10, усилитель 11, объектрегулирования 12, блок дистанционного, управления 13.Система работает следующим образом.45В момент перехода с локального режима регулирования на каскадный режимпереключатель 6 по сигналу блока дистанционного управления 13 подключает выходсумматора 7 к функциональному преобразователю 10 (в простейшем случае в качестве функционального преобразователяприменяется сглаживающая КС-цепочка),В результате этого плавно по экспоненциальному закону с постояннойвременифункционального преобразователя 10 навход регулятора 1 с задатчика 8 подается заданное значение промежуточного параметра и выходной сигнал устройства 3,652 4Передаточная функция последовательногосоединения функционального преобразователя 10, усилителя...

Номер патента: 881654

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Березкин, Суслов, Шаров

МПК: G05B 11/00

Метки: компенсации, манипулятора, моментов, статических

...первого коммутатора 5 подключается сигнальный вход, соединенный с выходом вычислителя 3, соответствукнцимподключенному к первому выходу вычислителя 3 датчику 1. Сигналы с выходов первого коммутатора 5 поступают на входыпервого сумматора 6, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональныйстатическому моменту от массы объекта,Оператор устанавливает ключ 7 в положение, при котором его контакты замкнуты, Сигнал с выхода первого сумматора6 поступает через замкнутые контактыключа 7 и второй сумматор 8 на вход интегратора 9, Выход интегратора 9 соединен с сигнальным входом второго коммутатора 10, на управляющий вход которогопоступает сигнал с выхода датчика 245 50 55 При освобождении схвата манипулято ра от объекта выходной сигнал...

Номер патента: 881655

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Осипов, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированного, следящая

...со вторымвходом суммируюшего усилителя 3,третий вход которого соединен с выходом задатчика скорости 6, Кроме того, следящая система снабжена последовательносоединенными масштабным элементом7, вторым сумматором 8, инвертором 9и инерционным звеном 10, При этом входмасштабного элемента 7 подключен к выходу задатчика скорости 6, второй входсумматора 8 - к выходу датчика скорости 5, а выход инерционного звена 10- кчетвертому входу суммирующего усилителя 3.Предлагаемая следящая система работает следуюшим образом,В нормальных условиях в масштабном35элементе 7 осушествляется масштабирование сигнала 4 до величины Ц= Ос стем, чтобы результирующий сигнал на выходе сумматора 8, а, следовательно, иинерционного звена 10, был равен нулю.40Работа...

Номер патента: 881656

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Нечитайленко, Поповкин, Тупиков

МПК: G05B 11/01

Метки: группового, печными, трансформаторами

...входами первых элементов И. После этого устройство включается в рабату. Блок выбора очередности 12, дерез первый элемент И 11 включает первый трансформатор 1, а через второй элемент И 4 2 подключает датчик положения ступеней трансформатора 3 к блоку согласования ступеней трансформаторов 5, Блок 5 выдает сигнал в коммутационный блок 6, где запоминается номер включаемого трансформатора 12 в работу. В начальный момент до достижения тока первого включенного трансформатора 1 номинального значения программное регулирование осуществляется через коммутационный блок 6 по командам формировате дя сигнала рассогласования мощности 7, Если фактическая мощность, измеренная датчиком фактической мощности 9, больше заданной мощности, определяемой...

Номер патента: 881657

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Зубарькова, Кошевой, Лысенко, Пиевский, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...управляющее воздействие ЫЩ 14, изменение ощибки системы при отсутствии цепи коррекции 15, изменение ошибки скорректированной системы Ок 16. 88 И 574Работа следящей системы при управляющем воздействии, содержашем скачки поскорости, о (фиг, 2, график 14) заключается в следующем.Изменение ошибки 9 системы приотсутствии цепи коррекции представленона фиг. 2, график 15. При появлении положительной (ошибки в системе, содержащей в разомкнутом канале цепь коррекции,срабатывает первый триггер 10, вырабатывающий положительный импульс И,передним фронтом которого дается командавычислителю 9 выдать положительные ИИ; и И 7 и отрицательный И 6 управляюшие импульсы на первом и второмформирователе импульсов 7 и 8 и запускается первый формирователь...

Номер патента: 881658

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Галла, Красочкина, Никулин, Рокотова, Соболев, Фишгал

МПК: G05B 11/01

Метки: органом, регулирующим

...10 скорости развертывающего устройства соединен с развертывающим устройством 3, а другой выход реле времени 8 соединен с переключателем 11 сигнала задания развертывающего устройства. Переключатель 11 по одному входу связан с задатчиком 2 положения регулирующего органа, по другому - с датчиком 7 обратной связи по положению регулирующего органа, а по выходу - с развертывающим устройством 3, Переключатель 1 выбора канала управления суединен также с переключателем 12 дистанционного управления, а последнийс сервоприводом 5,"При работе системы в режиме автоматического управления сигнал с задат чика 2 положения регулирующего органа через переключатель 11 сигнала задания поступает на вход электронного развер тывающего устройства 3,...

Номер патента: 881659

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Зайденберг, Ситников, Сущев

МПК: G05B 11/14

...контакты 5 всех шаговых искателей 4 поступает поочередно на обмотки 8, те из них, которые не находятся в исходном состоянии, начиная с последнего шагового искателя 4 , в результате все возвращаются в исходное состояние.Таким образом устройство дпя управления щаговыми искателями не требует применения промежуточных реле, что повышает надежность его работы.В начале работы все шаговые искатели 4 находятся в исходном положении. Переключатель 3 подключает щетки 6 шаговых искателей 4 к шине питания, Контактные поля 7 ша овых искателей 4 используются для целей управления, а дру гие контактные поля (на чертеже не показаны) шаговых искателей 4 - для целей основной коммутации, т.е. для коммутации исполнительных элементов (на...

Номер патента: 881660

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Соборов, Схоменко

МПК: G05B 11/14

Метки: аналого-цифровая, следящая

...блок-схема аналого-цифровой следящей системы,Устройство содержит аналоговый блоксравнения 1, формирователь импульсов 2,цифровой интегратор 3, первый цифро-аналоговый преобразователь 4, цифровое вычислительное устройство 5, первый, второй и третий инвертируюшие переключатели 6 и 7 и 8, второй цифро-аналоговыйпреобразователь 9, ключ 10.В данном устройстве идеальным преобразователем, в котором полностью отсутствует аддитивная погрешность, являетсяцифровой интегратор 3, в качестве которого могут быть использованы реверсивный счетчик, цифровой вычислитель илицифро-частотный интегратор, в которомвходные импульсы, накапливаясь, преобразуются в код, а затем в частоту (вэтом случае преобразователь цепи обратной связи должен преобразовывать...

Номер патента: 881661

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Корнев, Логинов, Тимофеев, Фаленко

МПК: G05B 11/14

Метки: муфтах, порошковых, привод, следящий, электромагнитных

...управления.1661 Панкартьев Л. Д, Импульсные и релейные приводы с электро- ЗО магнитными, муфтами. М., Энергия,1 Я 70. 5 88 торое воздействует на блок 5 и вводит поправки к токам 101,1 О 2, восстанавливая баланс моментов на выходе привода. Баланс моментов муфт осушествлен, колебания скорости симметричны и напряжение на выходе компаратора 10 повторяет последовательность импульсов генератора 7 со сдвигом на четверть периода 2,В элементе ИЛИ 14 происходит логическое сложение двух последовательных импульсов д и 2, Суммарный сигнал д поступает на схему И 12, на второй вход которой подается ОПриНа входе 12 сигнал инвертируется и поступает на блок 1. Схема 14 выполнена в виде логической И-Не, так как на одном из входов присутствует 0 или сигнал...