G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 894678

Опубликовано: 30.12.1981

Автор: Мишуровский

МПК: G05B 19/18

Метки: нарезанием, программного, резьбы

...9 и 10, первый и второйблоки 1 и 12 управления щаговымидвигателями, блок 13 синхронизации,триггер 14, элемент 5 задержки, инвертор 16, элемент И 17.Устройство работает следующим образом.С блока 1 информация вводится вблок 6. Импульсы, выбранной частотыс генератора 2 церез блок 3 по информации с блока, 6 поступают на выбранную декаду вычислителя 10 черезвычислитель 9. Импульсы на вход вычислителя 9 поступают до тех пор, пока на вход одного из блоков 11 и 2,в котором записан признак ведущей координаты, не поступит импульс с вычислителя 10. Работа генератора 2,может эапрещатьсл блокомпри наличии ошибки считывания с программы.Вычислитель 9 определяет входную декаду вычислителя 1 О по записанной вблоке 6 информации отрабатываемогокадра...

Номер патента: 894679

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Данилов, Свердлов

МПК: G05B 19/19

Метки: программного

...абсолютная величина разностиС= Р-Б,Абсолютная величина С лежит в пределахОС 16383.14-ти разрядный код С с выхода БВК 11 поступает на вход БОЗУ 12,14-тый старший разряд кода С поступает на соответствующий вход БФСУ 13. Диапазон изменение кода С разбит на две зоны управления.Зона 1 256С с 16128Зона 6 16128С " 256В зонеотработка заданного воздействия производится АД 15. В зоне- ШД 4, Соотношение зон управленияиявляется Функцией параметров нагрузки, АД 15 и ШД 4. Выделение зон управления в диапазоне изменения С производится в БОЗУ 12, Наего выходе Формируется логическая "1"в случае, если С 7/161 ц, и логическая"1" в случае, если С 256, т.е, Формируются сигналы, соответствующиенахождению кода С в зоне 11В ином случае на выходе блока...

Номер патента: 894680

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Журавлев, Ильин, Королев, Страдов

МПК: G05B 19/39

Метки: приводом, притира, разжима

...ко вто46 рому входу счетчика, третий вход которого соединен с выходом второго реле времени, а выход " со вторым входом блока переключения скорости, причем вход второго реле времени и вто 45 рой вход элемента И соединены. с вы-, ходом второго порогового элемента.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Устройство. содержит датчик 1 силового параметра процесса резания, пер 56 вый пороговый элемент 2, срабатывающий при достижении минимального момента, первое реле 3 .времени, блокуправления двигателем, блок 5 переключения скорости ( разжима притира)55 второй пороговый элемент 6, настроен ный да включение при достижении мак" симального момента сил резания, эле" 0 4мент И 7 и второе реле 8 времени,счетчик 9 и задатчик...

Номер патента: 894683

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Теслик, Франчук

МПК: G05B 23/02

Метки: монтажа

...выход которого соединен со входом дешифратора 4, и запуск генератора О3, Йешифратор 4 выдает команду коммутатору 8 на поочередное подключение всехпроверяемых цепей на вход элемента 1 О.При .обнаружении на какой-либо из подключенных цепей. сигнала,поданного с выхо- Ы1да коммутатора 8,элемент 10 выдаеткомачду останова на формирователь 11,который через элемент ИЛИ 15 и триг 1гер 1 9 останавливает работу генератора 3.Выходы регистра 2 и счетчика 6 соединены со входами блока 7, который позволяет визуально проверить адрес начальной цепи и адрес второго конца цепимонтажного соединения, После анализаполученного результата, проводимого спомощью технической документации, оператор через формирователь 13 снова выдает команду запуска генератора 3,...

Номер патента: 895468

Опубликовано: 07.01.1982

Автор: Быховский

МПК: A63B 69/00, G05B 19/08

Метки: командный, прибор

...образом,По установочному входу прибора осуществляется установка в исходное состояние индикатора времени 4, счетчика 7,распредепителя 5 и сигнапьных элементов тренировочного лидера, При поступпении на разрешающий вход прибора разрешающего сигнала, например, эквивалентного логической единице, открываетсясхема И 2, разрешающая прохождение 15сигналов с выхода ГТИ 1 на счетный входделителя 3 и на вход индикатора времени4. С выхода делителя 3 тактовые импульсы поступают на счетный вход счетчика 7и сигнальные элементы тренировочного 2 Опидера. В зависимости от попожения переключателя 8, задающего длину отрезкадистанции, на которой скорость лидирующего сигнала постоянна, с выхода счетчика 7 тактовые импульсы поступают на 25вход...

Номер патента: 896595

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Гусев, Морозов

МПК: G05B 1/01

Метки: напряжений, сравнения

...запускающим генератор 2 линейнаизменяющего напряжения и передним фронтом сигнала 04 на выходе второго коипаратора 4 пропорционален опорному напряжению Б. В дальнейшем сигналы с выходов йервого и второго компараторов 3 и 4 поступают на первый и второй блоки 7 и 8 сравнения логического блока 10 переключений.В случае, когда измеряемое напряжение Ц р больше опорного напряже- ниЯ Црр (О зм) Пр ), Работает пеРвый блок 7 сравнения. Причем на его первый вход поступает сигнал П с выхода первого компаратора 3 через первый элемент И-НЕ 5, на второй вход - сигнал ц,( непосредственно с выхода второго компаратора 4. Так как в это время на третьем входе первого блоО 5 20 25 30 35 40 45 50 ка 7 сравнения присутствует сигнал логической единицы Б,...

Номер патента: 896596

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Куперман, Лоншаков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...27. В результате на выходах регистра 27 и преобразователя 28 формируются нулевые величины, и на вход сумматора 29 поступает нулевое значение дй .Перед началом фрезерования с одного иэ выходов блока 20 на другой вход преобразователя 28 поступает информация о Функциональной зависимости размерного износа фрезы от длины пробега зуба фреэы. Эта зависимое:ь определяется на основе частного эксперимента(для данного инструмента и обрабатываемого материала 1 и имеет следующий вид= дНн+ "где дй- величина начального износа;коэффициент пропорциональности;0 - величина пробега зуба Фреэы.При фреэеровании на один из входов умножителя 25 иэ блока 20 поступает величина дуги контакта фрезы 1 , определяемая соотношением (1) ф о360где Оф - диаметр...

Номер патента: 896597

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Володарский, Самарцев, Туз

МПК: G05B 23/02

Метки: объектов, связи, системой

...0 (замера 0 на 1 ф) в любых разрядах кодовой последовательности.В то же время код во втором регист ре 10, сформированный вторым элементом ИЛИ 8, отличается от неискаженного тем, что имеет 1 в тех разрядах, что произошли сбои 0 в искаженном коде.Параллельное поразрядное сравнение в анализаторе 11 кода первого регистра 9 и эталонного кода позволяет выявить все сбои 1, сравнение кода второго регистра 10 - все сбои ф 0. При этом анализатор 11 по опросу стробимпульсом из блока 12 управления вырабатывает в блок 12 управления сигнал Отказ.Пусть имеется К объектов контроля. Начало контроля определяется моментом выработки синхроимпульса на вход 27 логического блока 23 прогнозирования и проходит в несколько тактов. Одновременно с синхроимпульсом...

Номер патента: 898264

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Дашкевич, Сиротин

МПК: G01G 19/34, G05B 19/04

Метки: бетонных, весовым, дозированием, компонентов, смесей

...1 задания информации о рецептурных значениях. Четвертый вход блока 8 соединен с выходом блока 7 определения отклонений, второй вход которого соединен с выходом блока 11 хранения измеренного времени уплотнения, а выход блока 11 соединен с выходам блока 12 связи с формовочным постом.Устройство работает следующим образом.В блоке б для приготовления бетонной смеси задается тип изделия и технология его изготовления, например, кассета 11размеры внутренних стен, марка бетона. В соответствии с заданным типом и технологией блоком 6 производится установка коэффициента пересчета счетчика 9. Добавление единицы к содержимому счетчика 9 производится па сигналам с блока 5 управления даэированием после отвешивания порций компонентов очередного...

Номер патента: 898383

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Бибик, Пархоменко

МПК: G05B 11/01

Метки: объектом

...преобразователь 5, двигатель 6, объект 7датчик 8 положения объекта, датчикЭДС двигателя 9, датчик 10 ускорения20 двигателя и Функцн нальн 3 преобразователь 11,Устройство работает следующим об" разом,25 При изменении управляющего воздействия от источника 1 или состояния объекта 7, которое характеризуется изменением сигналов с выхода датчика 8 положения объекта, сумма898383 Составитель Г.Нефедоваедактор И,Касарда Техред А. Бабинец Корректор С.Щом Тираж 907 ВНИИПИ Государственног по делам иэобретени 3035, Москва, )Х, Раушаказ 11947 Подписноекомитета ССи открытийкая наб., д/5 ИПП Патент, г. Ужгород,Проектна или тор 2 выделяет сигнал ,ошибок управления, который через регулятор 3,блок 4 упреждающего токоограниченияи управляемый...

Номер патента: 898384

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Легун, Липатов, Половинчук

МПК: G05B 11/14

Метки: релейная

...блок-схема релейной системы.Релейная система содержит сумматоры 1 и 2, управляющее устройство 3,частотно-импульсный модулятор 4, исполнительное устройство 5, объект 6управления, масштабный блок 7,блок 8умножения, блоки 9 - 11 вьщелениямодуля, триггер 12, опорные элементы 13 и 14, компараторы 15 и 16, ключи 17 и 18, задатчик 19.Релейная система работает следующим образом.С первого выхода объекта управления сигнал о величине выходной координаты Ф подается на блок 11 вьщеления модуля для обеспечения работы,системы в режиме ограничителя по/9(,определяемом первым опорным элементом 14, а со второго выхода объектауправления сигнал о величине скорос ти,изменения выходной координаты 9поступает на блок 10 выделения модуля для обеспечения...

Номер патента: 898385

Опубликовано: 15.01.1982

Автор: Серновец

МПК: G05B 19/02

Метки: операциями, технологическими

...выходах триггеров 12 и 13 11 и 11 соЙл 2. Юъответственно, напряжение на выходеэлемента И 11.Устройство работает следующим образом,Из синусоидального напряжения(см, фиг.2), снимаемого с первой обмотки трансформатора 10, Формируетсятрапециидальный, разнополярный, ограниченный по амплитуде до уровня логической единицы сигнал Ц С помощьюдиодов 16 и 17 и резисторов 19 и 20каждый полупериод сигнала 111)суровнем логической единицы подаетсяна В входы соответствующего триггераи через инверторы 14 и 15 на его Бвходы.Так как переключение инверторов 14и 15, триггеров 12 и 13 происходитпри определенном уровне сигнала, тоПри наличии трапецеидальной формывходных сигналов на выходах триггеров сигналы, соответствующие логической единице, имеют большую...

Номер патента: 898386

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Гашков, Гельман, Глумчер, Каретный, Коваль

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...датчикаположения и входом формирователя импульсов, а выходом - с первым входомсумматора, подключенным выходом ковторому входу Фазового демодулятора,а вторым входом - к выходу первогоключа, информациОнный вход которогосвязан с выходом генератора напряжения.На фиг.1 дана блок-схема устройства; на фиг.2 - нременная диаграммаработы устройства.Устройство соедержит блок 1 программ, фазовый демодулятор 2, регулятор 3 скорости, преобразователь 4,привод 5, датчик 6 скорости, датчик 7 положения, формирователь 8 импульсов, генератор 9 напряжения, реле 10, сумматор 11, второй ключ 12,первый ключ 13, инвертор 14. Фазовыйдемодулятор содержит формирователь 15импульса, ключ 16, усилитель 17, конденсатор 18, два резистора 19 и 20,Устройство работает...

Номер патента: 898387

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Дьяконов, Серебренный, Харизоменов, Цурганов

МПК: G05B 19/19

Метки: программного, станком

...перемещение также повторой координате и переключают систему ЧПУ на режим работы в относительных координатах.Плоскость изображения ФЭП разбитана три измерительные эоны: две неза-,висимые ортогональные осевые эоны и 60общую зону измерения с независимымивыходами фотоприемника по каждой иззон.УстРойство работает следующим образом,65 ФЭП 1, входящий в состав устройства, образует по отношению к системе координат станка локальную систему координат с осями, параллельными осям координат станка и постоянным относительным смещениям начал координат. ФЭП определяет три возможных положения инструмента в зоне его измерения - момент вхождения инструмента н зону измерения, момент пересечения режущей кромкой одной из осейлокальной системы...

Номер патента: 898388

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Бровинская, Кондратенко, Ткаченко

МПК: G05B 23/00

Метки: идентификации, объекта, параметров

...входом соответствующего четвертого блока умножения, а второй вход - с выходом соотнетствующего второго интегратора,вход каждого первого интегратора соединен со вторым входом соответствующего второго сумматора,На чертеже приведена блок-схемаустройства.Устройстно содержит последовательно соединенные первые элементы 1 задержки, последовательно соединенныевторые элементы 2 задержки, первыеблоки 3 умножения, первые интеграторы 4, вторые блоки 5 умножения 5третьи блоки б умножения, первый сумматор 7, первый блок 8 сравнения,вторые сумматоры 9, вторые блоки 10сравнения, блоки 11 определения абсолютной величины, четвертые блоки 12 20умножения, вторые интеграторы 13 итретьи сумматоры 14.Оценки параметров идентифицируемого объекта определяются...

Номер патента: 898389

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Забелин, Раннев, Трофимов, Федин

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, технологических

...подключенные к выходам операционных усилителей, резисторы 16 - 23, подключенные к входам операционных усилителей, источник 24, задающий ширину зоны чувствительности ЕР, вход 25 для задания 5 ширины зоны нечувствительности допустимых значений контролируемого параметра, вход 26 для сигнала рас.согласования.Устройство работает следующим об О разом.С выхода генератора 4 на стартовый вход реле 2 поступают сигналы, определяющие цикл работы устройства, При наличии сигнала рассогласованияна выходе усилителя 1 с выхода реле 2 снимается сигнал, длительность которого пропорциональна величине 1 Если )+ , то на выходе Больше формирователя 3 появляется сигнал 1 в течение времени контроля Ск, при этом включается ин - дикатор б. Если -б( -р-р, то на...

Номер патента: 898390

Опубликовано: 15.01.1982

Автор: Баранов

МПК: G05B 23/02

Метки: допускового

...устананлинает триггер 11 в единичное состояние. Выходной сигнал 35 триггера 11 отпирает элемент И 16. Дноичный код 2 в (Х-Х) со второго выхода блока 3 уставок через элементы И 16, ИЛИ 13 поступает на первый вход сумматора 8 последовательно во времени, начиная с младшего разряда. После прохождения всех разрядов двоичного кода 2" в (Х-Хн) через элемент И 16 триггер 11 сбрасывается н нулевое состояние импульсом с первого выхода генератора 2. 45Двоичный счетчик, образованный соединением динамического регистра 7 с сумматором 8, выполняет счет импульсов младшего разряда, которые образуются с помощью элемента 12 за О держки, начиная с начального кода 2 -(ХВ-Хч). Спустя интервал времени (Х-Х) / после первого переполнения динамичес...

Номер патента: 900253

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Маркин, Памфилов, Прокунцев, Шаронов

МПК: G05B 1/01

Метки: амплитудно-дифференциальный, нуль-орган

...первый 1 ивтерой 2 согласующие блоки, первыйвыпрямитель 3, времязадающий блок 4,второй выпрямитель 5, вычитающий,блок 6, интегратор 7, блок сравнения8, первый 9 и второй 10 источникисравниваемых напряжений, элементИЛИ 11, Т-триггер 12, первый 13 ивторой 14 Формирователи импульсов,первый Ц и второй 11 гармоническиесигналы 15, выпрямлейные гармонические сигналы У и Б 1 б, разностныйсигнал с выхода вычитающего блока 17,импульсы с выходов первого 18 и второго 19 формирователей импульсов, импульсы с выхода элемента ИЛИ 20, сигнал с выхода Т-триггера 21, выходнойсигнал Бщ нуль-органа 22.Нуль-орган работает следующим образом,С выходов первсго 9 и второго 10источников сравниваемых напряженийпервый Б и второйгармоническиесигналы (фиг. 3...

Номер патента: 900254

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Антонов, Холондырев

МПК: G05B 1/01

Метки: амплитудный, дискриминатор, дифференциальный

...нижнего уровня соединен с входом синхронизации основного триггера.На чертеже представлена блок-схемаамплитудного дифференциального дискриминатора.Устройство содержит компараторыверхнего 1 ц нижнего 2 уровней, выходами подключенные к входам основного 3 и дополнительного 4 Р-триггеров, при этом выход основного триггера 3 подключен к перьым входамэлементов И-НЕ 5 и б.Бины входных сигналов 7-9 подключены соответственно к источнику нижнего и верхнего уровня и источникувходно го си гнала.Амплитудный дифференциальный дискриминатор работает следующим обра 2 омЕсли амплитуда исследуемого импульса гц 1 евышает напряжение тольконижнего уровня дискриминации, то поположительному перепаду сигнала свыхода компаратора нижнего уровня 2на...

Номер патента: 900255

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Васильев, Матюхина, Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...9 подключено к выходу усилителя 2, к которому подключен также интегратор 10. Интегратор 10 через блок умножения 11 подключен ксумматору 4, ко второму входу блокаумножения 11 подключено реле реверса 8.Система работает следующим образом,При гармонических сигналах рассогласования, возникающих в режимах 2 Осинусоидальной или линейно изменяющихся заводок, нагряжение на выходе реле реверса Уприобретает положительный фазовый сдвиг 7 по отношению к напряжению рассогласованияблагодаря Фильтру 9 (Фиг. 2),В результате на входе двигателя бпоявляется компонента напряженияБз 1 дп 1), в которую реле реверса 8 вносйт Фазоопережающую деформацию. Вторая компонента ц Формируется из напряжения Цц путем егодвойного умножения на з 19 п 11,...

Номер патента: 900256

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Бродовский, Вачиберидзе, Гривва, Церцвадзе

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, скорости

...коэффициент передачи .т,е.крутизна фазы тахогенераторной обмотки 14,Напряжение У поступает на первый вход блока 4 умйожения, на второй вход которого поступает входной сигнал системы Уд , Выходное напряжение блска умножения выражается формулой где К 0 ц= Кц Кг К Ох эсад (оЧ+) где К - коэффициент передачи блока умножения, имеющий размерность 1 В.Выходное напряжение блока 4 умножения поступает на первый вход сумматора б, реализованного, например, на операционном усилителе, на второй (иннертирующий) вход которого поступает напряжение со второй Фазы тахогенераторной обмотки 15 в т х эисМ+9)-К, И ыи (М+ а)где К, - коэФФициент передачи второйфазы тахогенераторной обмотки 15.Выходное напряжение сумматора бравно 1 г= тК 6 8("9 Кг 0 ь хх 31 х+7)...

Номер патента: 900257

Опубликовано: 23.01.1982

Автор: Фаворский

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейный

...могла бы быть реализована зависимостью Ж =О, в К мерном базисе необходимо сократить .размерность области фиксируемого экстремума. Для этого в области фиксируемого экстремумазначения высших производных принимаются равными нулю, т.е,и 1 и-г ("+")Х Ог Х Орерх ОНапример, на измеряемом подпространстве второго порядка - плоскости (К) можно выделить одномерные однообразия - линии переключения. При3 область фиксируемого экстремума одномерна, так как отличается значением второй производной для зна чений х=х, ; х 1=0. Область фиксируемого экстремума (линию по фазовым траекториям) отображают на поверхность оптимального переключения, где она даст кривую и проектируют 65 вновь полученн;ю кривую на плоскость х,х г. Проекция этой кривой может быть...

Номер патента: 900258

Опубликовано: 23.01.1982

Автор: Фаворский

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейный

...й (х, х, х хи) РеализУется в функциональйом преобразователе 4,Устройство улножения знаков релейных сигналов 10 реализует операцию Н = У И,где 0 - выходной сигнал устройства10, определяющий знак управляющеговоздействия системы управления.Регулятор реализует оптимальныеуправления при наличии одномерныхвозмущений или одномерной параметрической нестационарности объекта управления, т.е. в случаях, когда характеристики возмущений или измеренияпараметров объекта остаются постоянными или меняются во времени, причемразница между характеристиками может быть обоснована выбором одногочпы а иэ одномерного множества. Например, процесс управления можетосуществляться при действии на объект синусоидального возмущения с определенной частотой и...

Номер патента: 900259

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Белоус, Мищенко

МПК: G05B 11/26

Метки: гидромелиоративных, регулятор, систем, цифровой

...единица, а со знакового выхода сумматора 28, определяющего знак разности Н-Ноои , поступает сигнал нуль параллельно на второй вход элемента И 24 и на вход элемента НЕ 26, где инвертируется в единицу и поступает на четвертый, добавочный, вход элемента И 10. При наличии рассогласования, в зависимости от его знака, сигнал поступает для отработки величины рассогласования на разные входы исполнительного механизма 11 либо через элементы И 9 и ИЛИ 25, либо непосредственно от )элемента И 10.При дос-ижении или превышении допустимого уровня верхнего бьефа за счет начавшегося паводка (Н)Но, и а Н), независимо от состояния регулятора, начнется подъем затворов гидротехнического сооружения для пропуска паводковых вод. При этом на знаковом выходе...

Номер патента: 900261

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Коротков, Макаров, Поляков, Черноскутов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, радиоэлектронных

...11 включает реле 12. Своими контактами 1 бреле 12 подключаст к блоку управления 1 сумматор 1 В сумматоре 14 осуществляется сложение величины обобщенного параметра У 4 (Й), характеризующего неисправное состояние модели с приращением, поступающим иэ блока 5 по сигналу с блока 1 управления. Новое значение обобщенного параметра У (Й) записывается в блок памяти 5 вместо значения, находившегося там ранее,Если с выхода блока 9 поступает сигнал 0, а с выхода блока 10 1, то блок 11 включает реле 13, которое своими контактами 17 подает из блока 1 на вычитатель 15 определенное приращение параметра, которое вычитается из величины обобщенного параметра У (Й), характеризующего неисправное состояние.При осуществлении ряда вариацийпервичных...

Номер патента: 901165

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Балашов, Бобылев, Буренкова, Маклюшин, Сиволодский, Щедров

МПК: G05B 19/418, G07C 3/08

Метки: средствами, судна, техническими, централизованного

...вспомогательных механизмов и устройства 14 управлениия главны 1 двигателем, блок 28 формирования номера. блок 29 усилителей и синхронизации печати, блок 30 времени и печатающий механизм 31.При этом блоки 27 обработки событий последовательно соединены с блоком 29 усилителей и синхронизации. печати и печатающим механизмом 31, блок 28 формирования номера, соединен первым выходом с первыми входами блоков 27 обработки событий, второй выход блока 29 усилителей и синхронизации печати соединен со входами блоков 30 времени, 28 формирования номера и вторыми входами блоков 27 обработки событиий, а его вход - с выходами блоков 30 времени, 27 обработки событий, а Вторыч выходом -- с олоком 28 формирования номера.Система работает сзедуюцеиим...

Номер патента: 901992

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Зеленков, Калинин, Лукин, Фролов, Ягунов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухдвигательная, следящая

...сигнал скоростнойобратной связи Формируется с помо"щье первого 7 и аторого 8 формирова"телей импульсов, первого 9 и второ",го 10 преобразователей частоты в напряжение постоянного тока и сумма"тора 11. Для получения сигнала,пропорционального скорости вращениядвигателей блока 5 двигателей, ис"пользуются коллекторные пульсацииодного из двух двигателей блока 5двигателей, которые могут быть вызваны как наличием коллектора, так ипереключением цепи управления якоря). Частота коллекторных пульсацийзависит от числа пластин коллектораи скорости вращения двигателяв = "= пнаг 0 фгде Ге - частота коллекторных пуль 3саций двигателя;Ь - скорость вращения двигате 3ля;Ьцгг скорость вращения выходноговала блока 5 двигателей.Следовательно, частота...

Номер патента: 901993

Опубликовано: 30.01.1982

Автор: Васильев

МПК: G05B 11/14

Метки: параметров, технологических

...разомкнутые контакты 9 и 10 реле 6 и 7- с источником питания. Другие нормально 15 разомкнутые контакты 11 и 12 этих реле включены к цепь управления исполни" тельным механизмом (не показан), а нор мально замкнутый контакт 14 реле 6 и третий нормально разомкнутый контакт щ 13 репе 7 включены соответственно последовательно и параллельно в цепь дат чика параметра.Устройство работает следующим обра-,25зом.При отключении действительного зна"гчения параметра от заданного, например,в большую сторону замыкается контакт5, срабатывает реле 7, которое включа-, ЗОет исполнительный механизм в режимуменьшения параметра, Одновременно контакты 13 замыкают датчик параметра,и двигатель начинает вращаться с номинальной скоростью, перемещая уравнове-...

Номер патента: 901994

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Вавилов, Горшков, Закирничный, Карасев, Яковлев

МПК: G05B 11/26

Метки: инерционным, объектом

...свободных ави90заданного значения, частотно-импульсный моаулятор второго роаа 2, формирователь 3 сигнала управления, измеритель 4 интервала времени между импульсами, нелинейный элемент 5, исполнительный механизм 6, инерционный обьект 7, операционные усилители 8 - 16, ключи 17 - 21 и триггер 22.Кроме того, на чертежах обозначены: О, О, О и О- опорные напряжения, М - мошность импульсов формирователя сигнала управления, Т - интервал времени между двумя соседними импульсами,- сигнал отклонения регулируемой координаты от заданного значения,- текушее время.Д атчик 1 от к лоне ни я ре гулируем ой координаты от заданного значения представляет собой систему ультразвуковых передатчиков, расположенных на морском ане в окрестности буровой...

Номер патента: 901995

Опубликовано: 30.01.1982

Автор: Черкашин

МПК: G05B 13/00

Метки: линейной, неустойчивой, объектом, частью, экстремальным

...входное воздействие на нелинейную часть объекта; у(1) - контролируемый скалярный выход объекта управления; А,В,С и Р - матрицы коэффициентов размерами ии, и 1, 1 и и 1 и,Возможность построения идентификатора состояния линейной части объекта предполагает выполенние условия идентифицируемости линейной части по контролируемому выходу, Переменные состояния идентифицируются на основании информации о входном воздействии на объект и(Ц и выходном сигнале у(Й), а сам идентификатор строится на основании модели линейной части объекта. Уравнения движения идентификатора 5 состбяния имеют вид Х(О=А)(Ю+ЬОЩ+),1 МИИЗ), УИ,) =С 1 Щл где х(1) - оценка вектора состояния линейной части объекта, компонентами которого являются выходные сигналы...