G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 575621

Опубликовано: 05.10.1977

Авторы: Александров, Бригадинов, Нестеров

МПК: G05B 11/40

Метки: интегрирующий, привод

...ца чертеже.риоод содержит адаюц(ес 1 устройство 1,перый сумматор 2, первый усилитель,3,двигательс тахогенератором 5, редуктор6, корректирующий двигатель 7, выполненный о виде гидроиипицдра с поворотнойпопастью, и объект 8 регупирооацил . няизмере 11 я погрешности о угловом положециивходного и оыхопцого вапав редуктора устацопены первый Г) и второй 10 датчики угла и оторой сумматор 11. Ошибка рассогласования подается через второй усилитель р12 на энектрогидравпический преобразооагель 18,Устройство работает спедующим образом,ри подаче управляющего сигнала с устройства 1 на вход сумматора 2 на выходе 2двигателя 4 устанавливается некоторое постоянное значение скорости. Г:спи угловыеположения входного и выходного валов редуктора...

Номер патента: 575622

Опубликовано: 05.10.1977

Авторы: Давыдов, Ительман, Меламед

МПК: G05B 15/00

Метки: коррекцией, ограничивающим, параметрам

...механизм 3, первый 4 и второй 5 задатчики, первый 6, 40 второй 7 и третий 8 датчики, задатчик 9 максимально допустимого значения параме 1 ъ ра, эадвтчик 10 11 линимально допустимого значения параметра, первый 11, второй 12 и трътий 13 сумматоры, блок выделения, 45 максимума 14 и блок выделения минимума 15,:На чертеже показано устройство дпя ре гулирования мощности энергоблока, воздей ствуюшего нв исполнительный механизм управления турбиной и имеющего ограничения 501 по давлению пара перед турбиной Р , которое не должно быть выше Р , и по давлению пара в характерной точке котла Рк, которое не должно быть ниже Р Предполагается, что котел имеет регулятор 55 давления пара, и ограничения могут возникнуть либо при возникновении...

Номер патента: 576205

Опубликовано: 15.10.1977

Авторы: Бейнарович, Бородин

МПК: B24B 51/00, G05B 19/02

Метки: подачи, поперечной, станков, шлифовальных

...поперечного суппорта и устройство формирования программы съема припуска во времени, введены запоминающее устройство, вход которого подключен к датчику величины снимаемого припуска, и вычислительное устройство, входами соединенное с запоминающим устройством и датчиками величин снимаемого припуска и перемещения поперечного суппорта, а выходом - с устройством формирования программы съема припуска во времени,На чертеже приведена блок-схема предлагаемого универсального программирующего устройства для формирования самоизменяющейся программы съема припуска во времени в системах адаптивного управления шлифовальных станков.Универсальное программирующее устройство содержит датчик 1 величины перемещения поперечного суппорта, запоминающее устрой...

Номер патента: 576565

Опубликовано: 15.10.1977

Авторы: Журавова, Кронберг, Ланин

МПК: G05B 9/05

Метки: дистанционного, пневматическое

...нормально закрытый клапан 6 подключен к выходному каналу 4 устройства. Выход датчика 7 минимального уровня сигнала, вход которого соединен через линию 2 с выходом блока 1, подключен к управляющим входам клапанов 3 и 6 и через элемент ИЛИ 8 - к блоку 5. Блок 1 через линию 2 соединен576565 Формула изобретения Составитель О, Гудкова Техред А. Камышникова Редактор Д. Тюрина Корректор Е. Хмелева Заказ 2290/18 Изд Хе 52 Тираж 1109 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 также с индикатором 9 отрицательной производной, последовательно подключенным к импульсатору 10 и элементу ИЛИ 8.В нормальном режиме работы командный...

Номер патента: 576566

Опубликовано: 15.10.1977

Автор: Беспалько

МПК: G05B 11/54

Метки: двухпозиционный, пневмогидравлический, регулятор

...давления Р , Торец За первого клапана 3 перекрывает седло 5, а торец Зб - седло 8. Клапан 3 связан с входным преобразователем перемещения 10, выполненным, например, в виде штока, и вторым клапаном 11 через шток 12. Клапан 11 одним торцом опирается через пружину 13 на корпус 1, а другим перекрывает седло 14, связывающее полость высокого давления 9 с камерой 15, связанной со сливным входом 16 эжектора 17, пассивный вход которого 18 соединен через магистраль 19 с полостью низкого давления 6, а выход эжектора 20 соединен с атмосферой,Управля 1 ощая полость 2 через магистраль 21 соединена с исполнительным механизмом регулятора 22 - в данном случае с заслонкой, размещенной в камере 23 объекта 24, например, ГТД. Исполнительный механизм 22...

Номер патента: 577529

Опубликовано: 25.10.1977

Авторы: Вахнин, Виноградов, Пермяков, Рачков

МПК: G05B 23/02

Метки: объектов

...8 стимулирующих 1 о сигналов, сигнал от блока 14 сравнения выбирает из БП 12 и БП 13 новые коды, Код ю БП 12 запрешает прохождение частоты на вход преобразоватепей, Этим организовывается программный строб. В момент 15 времени Т= Т -цикл работы устройства, блок 5 через коммутатор 3 опрашивает преобразователи и сравнивает их информацию с эталоном, хранящимся в запоминающем устъ ройстве блока 5, Дпя организации строба че-гр реэ время С от начала цикла проверки из БП 12 выбирается вначале нулевой код, а иэ БП 13 - код, соответствующий С, По сигналу от блока сравнения 14 ю БП 12 выбирается новый код, в соответствии с ко торым коммутатор 17 подключает сигнал с максимальной частотой на вход преобразователей, а ю БП 13 - код, соответствующий...

Номер патента: 578636

Опубликовано: 30.10.1977

Авторы: Болилый, Гусак, Морозов, Херцог

МПК: G05B 11/00

Метки: пропорционально-интегральнодифференциальный, регулятор

...которого К может быть изменен в процессе настройки регулятора.25 Сигнал с выхода усилителя 2 попадает наПД-устройство 8, выполненное в виде положительной обратной связи, охватывающей прямую цепь регулятора. Обратная связь представляет сооой параллельное соединение ЗО безынерционного звена с единичным коэФсЬи.578636 25Е/гЯ-г -л+ Составитель Ю. Гладко Тсхрсд И. Караиданов корректор Т, Добровольская Груасва сдакгор Подписное. 7 Тиргк 1109ко:я.гстг Совета Министров ССС 1 к брстспий н окрьгпйЯ 35, РТпскгя наб., д 45 ад. Ло 8 Гос, дорст вспог го дс.ав 113035, Москва. Сап,нова,и и о г р а ф Р я,циентом усиления и инверсного апериодического блока с единичным коэффициентом передачи.В соответствии со структурной схемой передаточная функция...

Номер патента: 578637

Опубликовано: 30.10.1977

Авторы: Петровский, Пономарев

МПК: G05B 11/01

Метки: интегратор, электромеханический

...а поэтому будет иметь место разность угловых скоростей вращения валов двигателей 3 н 4 при одной и той жс величине опорного напряжения источника 6, т. с, будет иметь место наличие самохода выходной оси дифференциала 5, Устранение этого самохода производится блоком 7 автоподстройки путем изменения величины опорного напряжения с помощью потенциометра, включенного в цепь одних из обмоток управления двигателей 3 и 4. Движок потенциометра будет перемещаться до тех пор, пока разность скоростей выходных валов двигателей 3 и 4 не станет равной нулю, а выходная ось дифференциала 5 перестанет вращаться.В режиме интегрирования ключи 1 и 2 замкнуты, на электромагнит фрикционной муфты блока 7 подано напряжение от источника 8 питания и подвикный...

Номер патента: 578640

Опубликовано: 30.10.1977

Автор: Коробочкин

МПК: G05B 19/08, G05B 19/18

Метки: программного

...управляющей команды в течение вре- МЕНЯ ЕЕ ДЛИТЕ,ЬНОСтн ИЛИ ПаУЗЫ ВВЕДЕпа ООРатПВЯ СВГЗЬ По ВЬи,.ГОЧЕНИ 10 ГРУПП ЯЧССК блоков 17 и 18. 11 ри этом, записанный первопачаль;10 В какуо-ЛГГбо группу ячеек блокОВ 8 и 9 код сравнивается с текущим кодом счетчика 2. Сравнение происходит в блоке 6 совпадения кода начала управляющей команды или в блоке 7 совпадения кода конца управляющей команды в зависимости от того, в какой блок 8 и 9 записывается в данный момент код.Выделенный в результате сравнения сигнал с выхода каждого из блоков 6 или 7, проходя через соответствующий блок 13 или 14 ключевых элементов и триггеры 15 или 16, выключает ту группу ячеек в блоках 17 или 18, которая обеспечила первоначальную запись кола в одну из групп ячеек...

Номер патента: 579596

Опубликовано: 05.11.1977

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальный, привод, следящий

...13.Второй вход второго дифференциала 7соединен с выходом второго редуктора15, вход которого соединен с выходом 35опорного канала 1,Предлагаемый привод работает следующим образом,В режиме слежения обьекта 11 спостоянной скоростью й ,задаваемой 4 Озадающим устройством 13 в виде закона изменения входной величины 8(1)- " Ян=) скорость й обеспечивается вращением днигателя 4 с постоянной скоростьюЯ, питаемого черезустройство 3 от источника энергии 2.За счет сигнала с .датчика 14 скоростиблок б развивает постоянную скорость1Яц , поступающую на первый входвторого дифференциала 7, второй входкоторого вращается со скоростью Яравной, но противоположной по знакуЯ , от выходного вала опорногоканала 1 через второй редуктор 15.Скорости Яи Я,...

Номер патента: 579597

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Вербицкий, Диденко, Емельянов, Загарий, Костылева, Левочко, Мамонов, Окунев, Уланов, Уткин, Шрамко, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, переменным, регулятор

...17, чей выход - У(1), Ошибка регулирования 6 поступает на вход инерционного звена б, под первым и вторым выходными сигналами которого понимаются непосредственно выходной сигнал Ч инерционного звена б и сигнал являющейся промежуточной координатной инерционного звена б. С помощью блока определения модуля 7 и блока согласования 10 формируется сигнал ,ЫЧ/ , а с помощью блока определейия модуля 8- сигнал/ц/ . Сигналы (/Ч и/Ч/ , а также выходной сигнал о 0 блока формирования уставки 11, суммируются на сумматоре 3 образуя сигнал8 ф/Ч/-/Ч/ - 6(3) (3) который поступает на вход релейного элемечта 13, Сигнал, получаемый в результате реального дифференцирования дифференциатором 15 выходного сигнала с релейного элемента 13, алгебраически...

Номер патента: 579598

Опубликовано: 05.11.1977

Автор: Пьяных

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного, станками

...ленты эта-,лонный и рабочий сигналы усиливаютсяусилителями 3 и 11. Затем эталонныйсигнал, пройдя электрическую цепьдатчиков положения 19, 25, проходитна второй вход дискриминатора 13 а60рабочий сигнал после усилителя 11 подается на первый вход дискриминатора 13.При наличии фазового рассогласования на выходе дискриминатора 13выделяется сигнал рассогласования,который, усиливаясь по мощности вторым усилителем блока упраВЛЕНИЯ 15приводом, воздействует на привод 17.Знак сигнала рассогласования зависитот опережения или отставания раоочегс ЕОсигнала на дискриминаторе 13 относительно эталонного сигнала. В зависимости от знака сигнала рассогласования привод 17 вращает ходовой винтподачи в ту или другую сторону, При 66 этом привод 17 через...

Номер патента: 579599

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Волков, Ставицкий

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...2, а приращение Ь Х - на втором выходе коммутатора 4. Если ДХ ( ДУ, то приращения на выходе коммутатора 4, управляемого сигналом с выхода схемы сравнения 3, меняются местами. Таким образом, на вход блока управления 5 и первый вход делителя б всегда поступает мень шее из приращений, а на второй вход делителя б - большее. В делителе 6 осуществляется деление большего. лриращения на меньшее, например Я-, . 1Пслученное с выхода делителя б отноше йие запоминается в блоке 7 и по управляющим тактам иэ блока управления 5 переписывается в сумматоры 8 и 9. При этом целая часть Отнбшенияпереписывается в сумматор 8,ЬХа дробная часть отношения -7 - вДХсумматор 9. С выхода сумматора 8 целая часть отношения поступаетЬХна первый вход коммутатора 10, на...

Номер патента: 580546

Опубликовано: 15.11.1977

Автор: Шигин

МПК: G05B 13/02

Метки: переключения, сигнала, систем, структуры, формирования

...релейного усилителя.В предложенном устройстве группа блоков,состоящая из выпрямителя 1 сигнала ошибки, дифференциатора 2 с переключаемым параметром дифференцирования, сумматора 3,релейного усилителя 4 (с выходной величинойУ), делителя 5 сигнала ошибки, формируетфункцию переключения структуры (д) в со- Зответствии с алгоритмомЧ, =К(;(+ У,ТУ+У Т(я(Кр - КТ = Т, И = О при д, ) д,К = КТ, = Т,И = 1,0 при д,(д где Тл, - постоянная времени дифференциатора 2;дн, - порог срабатывания релейного усилителя,С помощью дифференциатора 6, делителя 8и сумматора 7 формируется дополнительнаяфункция переключения45Ч,=К(-1+ У,где Т л, - постоянная времени дифференциа.тора 6.50В соответствии с функцией переключения дз структура дифференциатора 2...

Номер патента: 580547

Опубликовано: 15.11.1977

Авторы: Власов, Нагорный, Остапенко, Хорсев

МПК: G05B 19/06

Метки: механическое, программно-временное

...чем обеспечивается точность программного цикла.На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел фиксации нуля отсчета программного цикла; на фиг.3 - разрез по А - А на фиг. 2.Устройство содержит червяк 1, связанный с червячным колесом 2, с обеих сторон которого выполнены спиральные пазы 3 с расположенными на их концах сквозными переходными каналами 4 и ждущими упорами - шариками 5, блуждающий упор - шарик 6 и пластины 7 с направляющими пазами, укрепленные на корпусе 8, в котором выполнены фигурные сквозные пазы 9 с расположенными в них болтовыми креплениями 10 электрических контактов и эквидистантные им сквозные пазы 11, На червяке 1 установлено кольцо 12 с канавками 13 начала отсчета программного цикла....

Номер патента: 581454

Опубликовано: 25.11.1977

Автор: Вайсман

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальный, привод

...примере фотокопировальной системы управления токарным станком при фобработке деталей типа ступенчатыйвалик (фиг. 2),После касания разверткой точки 6чертежа-копира (а следовательно, при .подходе резца к точке о детали) управ" 25ляющее воздействие Х, подаваемое навход первого канала (продольной подачи), - отрицательное и начинает убывать, а управляющее воздействие Уиа входе второго канала (поперечной 36подачи) - возрастать. При этом на выходе дифференциатора 5 появляется напряжение, пропорциональное производной от напряжения управляющего воздействия У, а на выходе блока 6 - напряжение, пропорциональное модулю производной этого управляющего воздействия. Это напряжение через блок умножения со знаком, противоположным знаку входного...

Номер патента: 581455

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Глухарев, Дорошкевич, Оранский, Потапов, Резанов, Степанов, Филатов, Чижов, Якунин

МПК: G05B 11/06

Метки: вала, вращения, скорости

...механизм 7) Напряжение это.фф рого выхода СКТ 2 поступает на второй вход первого усилителя 5 через второй усилитель б,который является согласующим и имеет коэффициент передачи равный К, и меняется по заковук 1/совр зЫбэй (см.фиг.2 б)Выходные напряжения второго усилИ" теля б и дифференциатора 4 сравниваются первым усилителем 5, ямеющим ре Щ лейную характеристику а 0 зч)Осовц) "кйоз 4 р й 4 юзЬ 13 сойрйр ко бй, И )Из выражения (1) видно, что при К ср 4 ифк величина в скобках зна копереМенная. С учетом релейности характеристики напряжение на выходе первого усилителя 5 будет иметь вид, изображенный на фиг, 2 В, т,е. напряжения переменного. тока частоты сд , Это напряжение проходит через согласующий элемент 7, в качестве которого...

Номер патента: 581456

Опубликовано: 25.11.1977

Автор: Руженцев

МПК: G05B 19/18

Метки: заданной, программе, штабелером

...сохранения указанного кода на это время в схеме . использована дополнительная памятьна магнитных элементах, связанная с основной памятью двусторонней связью. Сохранение кода будет обеспечено при построении памяти, например, из ферритоеых кольцевых сердечников с прямоугольной петлей гистерезиса.Рассмотрим динамику работы устройства.Пусть, например, в памяти автомата на статических триггерах и магнитных элементах хранится некоторый код состояния (на чертеже ие показан), соответствующий выполняемой операции; на вход комбинационной схемы 4 при этом поступает образованная сигналами Х Х , Х некоторая комбинация сигналов Х от счетчиков адресов и датчиков, а на выходе комбинационной схемы 5 действует управляющий сигнал у,...

Номер патента: 581457

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Кондратенко, Прокофьева, Швец

МПК: G05B 23/02

Метки: исправности, органоуправления

...усилителя 3,где сравнивается с сигналом датчика обратнойсвязи 5, пропорциональным углу отклоненияоргана управления 6 со скоростью, пропорцио 25 нальной разности между управляющим сигналом и сигналом обратной связи. Таким образом,при наличии сигнала на выходе суммирующег 0усилителя 3 орган управления 6 должен начатьдвижение и, следовательно, должен существовать сигнал на выходе дифференцнрующегоэлемента 8, так как сигнал на его выходе пропорционален скорости движения органа управления.Отсутствие сигнала на выходе днфференцирующего элемента 8 при наличии сигнала навыходе суммирующего усилителя 3 свидетельствует об отказе органа управления или его 1 впривода 4, Сигнал с выхода суммирующегоусилителя 3 поступает на вход второго...

Номер патента: 582493

Опубликовано: 30.11.1977

Авторы: Абдуллаев, Джафанов

МПК: G05B 11/54

Метки: пневматический, регулятор

...Рзадания Р;, и опорного давления Р а его выход - с минусовой камерой сумматора б, плюсовой камерой сумматора 7, минусовой камерой элемента 10 сравнения и входом блока предварения, выход которого подключен к плюсовой камере элемента 10 сравнения и к плюсовой камере сумматора б. Выход сумма582493 лонпы производства этилена Сумгантского завода синтетического каучука составит примерно 20 тыс. руб. в год. Пневматический регулятор, соедержащий псрвый элемент сравнения, выход которого соединен с выходным каналом регулятора, и блок предварения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулятора, в нем установлены три сумматора, квадратор, второй элемент сравнения и два реле переключения, причем входные...

Номер патента: 582494

Опубликовано: 30.11.1977

Авторы: Абдуллаев, Ждафаров, Фаязов

МПК: G05B 11/58

Метки: пневматический, регулятор

...содержит сумматор 1, управляемый дроссель 2, элемент 3 сравнения, постоянный дроссель 4, узел вычисления модуля (ошибки), включающий элементы 5 и б сравнения, элемент ИЛИ 7, узел предварения, состоящий из элемента 8 сравнения, переменного дросселя 9, емкости 10, задатчик 11, задатчик 12 давления контрольной точки.Входные камеры сумматора 1 подключенык каналам параметра Ри задания Р, и к выходу Р, задатчнка 12 давления контрольной точки, а выход через управляемый дроссель 2 - к минусовой камере элемента 3 30 сравнения, плюсовая камера которого подсое582494 Подписное Изд.941 Тираж 1109 Заказ 2581/2 Типография, пр. Сапунова, 2 динена к задатчику давления контрольной точки. Выход элемента сравнения соединен с выходным каналом...

Номер патента: 582947

Опубликовано: 05.12.1977

Авторы: Авдушев, Гольдшмид, Демидов

МПК: B23Q 35/04, G05B 19/02

Метки: копировальным, станком

...регулируемой задержки 6 и входу блока определения и сравнения ускорений 7. Выход блока 7 подсоединен к регулирующему входу блока регулируемой задержки 6, выход которого соединен со входом следящего привода 8, переме. щающего исполнительный орган 9.Устройство работает следующим образом.Датчик 4 положения копира, находящийся на перемещающихся узлах копировального станка,измеряет положение копира 1, но не у впитывает ошибки второго привода 3, При резких изломах профиля на боль 1 иих скоростях ошибки копирования могут достигать значн582 947 формула изобретения Составитель В. КомаровТехредО, Луговая Корректор С. Шекмар РелактоРЛ. Утехина За к аз 480 /27 Ти ра ж 1207 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по...

Номер патента: 583406

Опубликовано: 05.12.1977

Авторы: Джангавадзе, Дореули, Кересилидзе, Паперно, Тавадзе

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...прижимной балки,Х - поворот гибочной балки; ЗОПеред началом работы изгибаемыйлист устанавливают на гибочной машине, и прижимная балка находится вверхнем положении.При пуске устройства в блоке уп- З 5равления 10 вырабатывается сигнал,который приводит устройство программного управления в исходное состояние, При нажатии кнопки Пуск ф,в блоке управления 10 вырабатывается 4 Осигнал фПуск подаваемый в логический блок 15, по которому н счетчик 12 записывается 1, Код, нахо"дящийся в счетчике 12, подается надешифратор 8. Дешифратор выдает сост-ветствующий сигнал в блок управления10, где по разрешающим сигналам изблока задания скорости 4 и логическо"го блока 15 вырабатываются сигналысчитывания с блока задания програм" Имы 11 величины...

Номер патента: 583407

Опубликовано: 05.12.1977

Авторы: Караваев, Ярин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станками, цифрового

...счетчик импульсов 7 ры 8 н 9, Выходы псоммутат ляются выходами устройстваУстройство работает сле разом,583407 Формула изобретения ЦНИИПИ Заказ 4891/52 Тираж 1095 Подписное Филиал ПЛП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Программа хранится ь блоке задания программы 1, с выходов которого в блок задания скорости 3 поступает код скорости по максимальной координате, н арифметический блок 4 поступают значения коэффициентов, равных отношению величин перемещений по другим координатам к неличине перемещения по максимальной координате, в триггеры 8, 9 поступает признак максималь" ной координаты, в счетчик 7 - величина перемещения по максимальной координате, а коммутатор 6 принимает знаки направления движения.Блок задания скорости 3 выдает...

Номер патента: 584282

Опубликовано: 15.12.1977

Авторы: Майзлин, Меламед, Мирошин

МПК: G05B 11/14

Метки: ограничением, параметрическим

...соединены со вторым сумматором 6, дублирующий датчик 7 ограничивающего параметра и регулятор 8 соединены с исполнительным механизмом 9, выходы первого 3 и второго 6 сумматоров соединены со входом переключателя 14, выход которого соединен со входом регулятора 8, управляющий вход 15 переключателя 14, соединен через элемент 10 с выходами аналого-дискретного преобразователя 13, который соединен с дублирующим датчиком 7, и нуль-органа 12, который соединен со вторым сумматором 6, дублирующим датчиком 7 и задатчиком 5 ограничивающего параметра, а выходы нуль-органа 12 и аналого- дискретного преобразователя 13 соединены со входами элемента Неравнозначность 11.В режиме нормальной работы системы (при отсутствии ограничения по параметру)...

Номер патента: 584283

Опубликовано: 15.12.1977

Авторы: Гуревич, Сиротин, Шперлинг

МПК: G05B 11/16

Метки: внутреннего, двигателя, картера, масла, сгорания, удаления

...насос воздушных пузырей.С целью повышения эффективности работы при кренах и дифферентах двигателя путем автоматического контроля удаления масла, предлагаемая система снабжена датчиком контроля, выполненным в виде реле давления, связанного гидравлически с напорной магистралью насоса и электрически - со входом логического блока.Реле давления мокет быть подключено ко входу логического блока через элемент за 5 О 5 О изображена принципиальнпоступает на пуск насоса 1 и на прямой вход элемента И 7. Насос включается, забирает масло из картера двигателя 2 и подает его в бак 3,Давление за насосом 1 перед дросселирую. щим устройством 5 повышается, датчик 4 срабатывает н подает инвертированный сигнал на элемент И 7, запрещая остановку...

Номер патента: 584284

Опубликовано: 15.12.1977

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 13/02

Метки: корректирующее, нелинейное, переменной, систем, структурой

...коммутатора 3. Блок 2 измененияструктуры на основе информации о знакахсигнала ошибки и сигнала функции переключения с помощью первого коммутатора 3ЗО изменяет структуру системы, изменяя выход584284 Заказ 2117/13 Подписное аж 1109 Изд.10 ипография, пр. Сапунова,ное воздействие по сигналу ошибки, получаемое на выходе второго сумматора б.Функция переключения формируется как линейная комбинация сигналов ошибки, ее первой производной и сигнала с выхода одного из безынерционных звеньев в зависимости от состояния первого коммутатора 3. Эти сигналы берутся с определенными весовыми коэффициентами, которые изменяются при отсутствии и наличии в системе скользящего режима. Работа второго коммутатора 7 заключается в том, что он распознает наличие в...

Номер патента: 584285

Опубликовано: 15.12.1977

Авторы: Плюхин, Свешников, Цветков

МПК: G05B 19/02

Метки: многоканальное, программного

...импульс проходит через второй элемент ИЛИ 13 на счетчик 14, выходы которого через второй дешифратор 15, блок 16 управления и блок 4 задания режимов определяют темп отсчета (или выход блока 1 с требуемым периодом следования) и режим отсчета.Например, если на первой ступени программы идет заряд аккумуляторов по времени, а на второй - разряд аккумуляторов до определенного напряжения на аккумуляторах, то устройство работает следующим образом, после включения кнопки Пуск коммутатор 3 подключает выход блока задания временных интервалов, например с периодом Т 1 через блок задания режимов (отсчета) и первый элемент ИЛИ 6 к счетчику 7. После отсчета заданного количества импульсов выход счетчика 7 через первый дешифратор 9 и блок 10...

Номер патента: 585471

Опубликовано: 25.12.1977

Авторы: Бибик, Назарук

МПК: G05B 1/01

Метки: нуль-орган, системы

...входой величины датчика модулированного сигнала в нулевое положение.Предлагаемый нуль-орган содержит датчик1 модулированного сигнала, демодулятор 2, 10сглаживающий фильтр 3, компараторы 4-46дифференцирующие элементы 5 -5 , фор 4мирователь 6 запрещающих импульсов, формирователь 7 опорного напряжения, элементИ 8. 15Нуль-орган работает следующим образом,Входную величину, например угол, датчикмодулированного сигнала преобразует в синусное и косинусное напряжение. Синусноенапряжение выпрямля т демодулятором 2,29сглаживают сглажива шим фильтром 3 иподают на первый вход компаратора 4. Навторой вход компаратора 4 подают опорноенапряжение с формирователя 7 опорного25напряжения. Если напряжение на первом входе меньше напряжения на втором...

Номер патента: 585472

Опубликовано: 25.12.1977

Авторы: Грызилов, Камышин

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированным, следящая, управлением

...передачи 9 с зазэром, Величина зазоре выбирается исходяиз амплитуды сигнала нв входе системы.Величина зазора должна быть больще,чем удвоенная амплитуда входного возмущения, которое предполагается гарм оничес фким,При воздействии на систему входноговозмущения возникает напряжением=К 3 ИЧИ,иО= К 1 С 0891, Эти напряжения поступаютнв СКВТ-приемник 8 и с него снимаетсяИнапряженке ЦЦ, которое после демодуляции блока 5 воздействуют нв следящую систему. При отработке входных возмущений и колебаниях объекта регулирований4 и СКВТ-приемника 1 в пределах величи 30ны зазора СКВТ-приемник 8 остается неподвижным и лишь трансформирует без исикажений сигнал 01 в виде напряжения цйНапряжение 01 поступает в демодулятор5, корректирующий блок 6 и...