G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1251034

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Захаров, Комиссаров

МПК: G05B 23/02

Метки: допускового, параметров

...управляющие сигналы, по которым входнойкоммутатор 3 подключает от источника2 контролируемых параметров на входблока 19 логической обработки контролируемый-й параметр, при этом 55выходной коммутатор 20 подключаетсоответствующие ячейки памяти блока21 для индикации результатов контро 1034 4ля :, -го параметра. Затем блок 1 управления выдает сигналы в виде времечных интервалов, характеризующие начало 22 и конец 23 поля допуска параметра, на единичный и нулевой входы триггера 9. На его выходах формируются разнополярные сигналы в виде временных интервалов, длительность которых равна полю допуска.Сигнал 24 с единичного выхода триггера 9 поступает для сравнения с контролируемым параметром на один из входов элемента И 13. Контролируемая-команда...

Номер патента: 1251110

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Буланов, Лебедев, Савельев, Щетинин

МПК: G05B 19/418

Метки: дискретного, производства, процессом, технологическим

...по каждоц детали из выборкис результатами контроля по всей выборке.В установившемся режиме происходит циклическая перезапись (регенерация) информации из блока 22 памяти устройства 16 распределения импульсов в регистр 27 сдвига пульта 13 контролераи в регистр 39 сдвига пульта 7 рабочего места. Осуществляется это следующим образом. По счетным импульсам, пэступающим с выхода генератора 24 через коммутатор 19 ца счетный вход счетчика 20 импупьсов, на его выходе Формируется код а,цреса -го разряда регистра 27 сдвига пульта 13 контролера и регистра 39 сдвига пульта 7 рабочего места. Код адреса рабочего места 5 формируется счетчиком 21 устройства 16 распределения импульсов. Этим кодом выбирается область памяти в блоке 22 памяти,...

Номер патента: 1252163

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Березкин, Гудков, Левшин, Суслов

МПК: B25J 11/00, G05B 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...т В ПОГОж(1 Ит;. В:КЛ,(Л 1 Ч1) в положение. ).,1,хтет-. (,".,т,тт:ттсгсО)ГДД В -Оти РЕ)ПВ ЦЕТ 1 Я( Я( злектропринод2 Огключен, Р Во, - ДЕЙСТВИИ ОПЕра ОГд т.,о СТО; ОНЫ "-,я д и(Гр Оц т ".т т , туг)х т) .)З 5 СИГНДЛ С. ДДТЧЬха О КОМЕ)-тдт ПРОПОРЦИОНДЛЬНЬтй ДЕ(РОРМ(т;т-.т тПВ --ОЗЕ,"ЕНТ Д ), ПОСТтДЕТ т,а т, ЕРВ т З ОптЕРВОГО Су Мдтора 1 гд 1","ООГ;егоВХОД ГОСТУЕТ СИГта т С Д)ГГКЯ 5ДаВЛЕНИЯ тРОЦО)ИОНЯГЬКЫй МОЬЕтт тНЯ РУ" К 1 НДСЦО;1 т, Цт.ттг)т: Лт; , ., г.Оигндл с Выхода Ррво с с,ььято)11 7проорсиоцгльный рдз( Стц )О) ен гос."ПЛСГУЦаЕ ЧЕРЕЗ ПОСЛ(тт О" Я" тпт.,ттт; С,диненньп злектрогидраус 1)пц 11; 11На ГИДРОЦРЦВОД3 В ОЛОС:ЯХ (От); -РОГО т;.ОЗДЯЕТСЯ ПЕРЕГ ап автЕНИй т (Сттоттьт вызьтвРОтент,. Рц,т) - ,-.,1 рВДЛа -1 ДРОДВИГаТЕЦЯ 1, ....

Номер патента: 1252752

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Гуляев, Дорух, Ермоленко

МПК: G05B 11/00

...( Е С О), тоЬР)тт)РУЕТСЯ СИГНаЛ На ПЕРВОМ ВЫХОДЕ,)гпифртора 14, которым устандвливаетс энлчение К, равное К причемК ) К. Значс.ния коэффициентов Ки, К, д такте епичиц сс, ) 8 дт ) )1Д ) г ТВ Э Я В И С. И ."1 О С Ч И О 1 С В 0 й С Т В20 гС 1 ктд управц ция и требований к сис".Сме.Лтт тема управления реализуется наи зцестцых схс )Итх решециях, Лроторциоцлптпй регуляторре 2 сд)ти зус тся по гхеме угилителя с программируемым коэффициентом усиления,иц Гегратор 8 - по схеме интегратора. бросом, блоки 13 и5 контролязцдкд - путем последовательного сое 30 п 1 цеция комтараторя с нулевым поро);м г.рдбятывяция и логического элемИглд И Ворой вход которого явля Г упрдтзлюшим вхсдом блока, блок 12 коц Гропт моду:тя - путем последозгт льного...

Номер патента: 1252753

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Баскарев, Журавлев, Турашева

МПК: G05B 11/18

Метки: пневматический, позиционер

...8, пневмоклапаны 9 и 10, блок 11 программного управления с выходами 12-14 и входом15 и гидроклапан 16. Управляемыйупор 5 состоит из двух жестко связанных между собой дисков 17 и 8,Устройство работает следующим образом.С блока 11 программного управления по его выходу 13 на пневмоклапан 10 подается команда выбора направления движения, Затем по выходу12 подается сигнал, выключающий пневмоклапан 9. Срабатывает тормознойузел 6, и расторможенный шток 2 перемешается в заданном направлении.Через определенный промежуток времени включается пневмоклапан 9 и тормозной узел 6 зажимает шток 2. Затемпо сигналу на выходе 14 блока 1 программного управления включается гидроклапан 16, торцовые полости цилиндра 1 соединяются между собой, рабочаяжидкость...

Номер патента: 1252754

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Абубакиров, Васяков, Защелкин, Лобанов, Ложенков, Мурадов, Непомнящий, Уланов, Шмакин, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, дизельными, параллельно, работающими, установками

...8, замыкается через механическую муфту 9; сцепления бло ка 9 муфт сцепления на общий редуктор 10. 2 этап работы. Сигнал, суммированный подключенным к выходу исполнительного механизма 7; (=1,2,), блока 7 исполнительных механизмов датчиком 12, положения блока 12 датчиков положения, поступает на вход сумматора 5, блока 5 сумматоров. На другой вход сумматора 5; поступает сигнал с адаптивного регулятора 3. Формируемый сумматором 5 сигнал рассогласования поступает на вход регулятора 6; блока 6 регуляторов, которым вырабатывается сигнал, реализующий линейный закон управления. Полученный сигнал поступает на вход исполнительного механизма 7 блока 7 и1далее, последовательно преобразуясь исполнительным механизмом 7 блока 71 дизелем 8 блока 8...

Номер патента: 1252755

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Каляев, Капустян, Носков, Усачев

МПК: G05B 19/00

Метки: адаптивным, роботом

...кратчайшего пути, выделения первого шага и отработки его блоком 5приводов возобновляется, но уже приусловии, что ключевые элементы 11,соответствующие положениям робота,в которых он соприкасается с даннойточкой препятствия, заблокированы ице участвуют в процессе моделированиякратчайшего пути.Если препятствие в рабочей зонеимеет большие размеры и сложную форму, то в процессе адаптации к даннойситуации в рабочей зоне робота происходит всего несколько касаний роботас каждым из препятствий, а если размеры препятствия достаточно малы, тодостаточно одного касания, после чего устройство управления управляетдвижением робота беэ соприкосновенийс препятствиями,С помощью блока 16 в блоке 1 набираются значения координат роботапо каждой степени...

Номер патента: 1252756

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Борисов, Маулитов

МПК: G05B 19/02

Метки: воздухоприемных, воздушной, отбором, проб, программного, силовых, среды, установок, устройствах

...последнего обрывается цепь питания обмотки 2 реверсивного пускателя 4, и электроЭтими же контактами образуется цепь литания пускателя 5 электродвигателя 21 поворота барабана, Последний воздействует цд зубчатое колесо 25, связанное с барабаном 22, 11 арабац 22 поворачивается. Через профильный кулачок нал электродвигателя 21 поворота связан с концевым выключателем 6, на шток которого нет воздействия в промежутках между фиксированными положениями барабана. При этом размыкаются его контакты 8 и обрывается цепь питания пускателя 5 и реле 7 времени.В результате отключается от сети электродвигатель 21 поворота барабана. По инерции и под дополнительным воздействием храпового механизма барабан 22 доходи 1 до очередного фцксирондццого...

Номер патента: 1252757

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Амбарцумян, Дмитриенко, Розман

МПК: G05B 19/18

Метки: следяще-регулируемый, электропривод

...соединенных резистора 15 и 16, средняя точка которых соединена со средней точкой элементов 12 и 13. Выхд генератора соединен с тактовым входом С счетчика 11. Двоичщп код на входах 17-22 счетчика 11 определяет частоту импульсов на его выходе 23.Фазовый дискриминатор 3 (фиг.3) состоит из элементов И-НЕ 24-29 и элементов КС 30 и 31 задержки.К первому входу элемента 29 подключена цепь из последовательно соединенных элементов 27, 30, 31, 28 и первый вход элемента 26. К второму входу - цепь из элементов 24 и 25, к третьему входу - средняя точка соединения элемента 27 с вторым входом элемента 26, третий вход которого соединен со средней точкой соединения элементов 24 и 25. Входы 32 и 33 элементов 24 и 27 и выходы 34 и 35 элементов 26...

Номер патента: 1252758

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Воробьев, Горшков, Суворов, Тимофеев, Шеломанов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...16 поступает на вход элемента И 12, и результате чего на счетный вход счетчика 13 через элемент И 2 начинают поступать импульсы высокой частоты. Двоичный код, формируемый счетчиком 13, поступает на адресные входы блока 4 задания программы 4, в результате чего на информационных выходах блока 4 задания программы 4 появляется двоичный код времени включения (выключения) соответствующего триггера, который сравнивается с текущим кодом, записанным в счетчике 3, При. совпадении кодов узел 15 совпадения кодов вырабатывает импульс, который поступает на входы элементов И 5-9, на другой вход одного из которых посту- лает также высокий потенциал с соответствующего выхода дешифратора 14, на входы которого в данный момент подается тот же код, что и...

Номер патента: 1252759

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Веревкин, Лачугин, Сорокин, Устьянцев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...разрядов регистра 3 поступает ца вход дешцфратора 2, и ца выходе устройства появляется сигнал уп.равлецця. С выхода младших разрядоврегистра 3 код цремеццого интервала,через который необходимо выполцитьследующую команду, записывается вовходной счетчик 1. Задержанный элементом 5 задержки сигнал увеличивает содержимое счетчика 6 адреса цаединицу.Сигцаламц входной частоты отсчитывается задаццый временной интервал между командами . Сигнал переполнения счетчикавызывает считывание содержимого второй ячейки памяти блока 4 и т.д. В дальнейшем работа устройства повторяется.Управление системами в реальном масштабе времецц предполагает выпол. нецие определенной последовательцос тц действий, отстоящих друг от друга,во времени на различных...

Номер патента: 1252760

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Алферьев, Кочкин, Павлов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: программного

...при переходе к циклу по коду (входы 1 ) или уве личивлет его содержимое нлвход Спри пс следвлтельной отрлбот - ке циклов) . ьхолы счетчикл 3 подключены к адресным вхдлм А, блока 4 ил мяти. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 В блок 4 памяти записывается следующая информация: коды состояниядатчиков, соответствующие состояниюпрограммноо счетчика 3 (разряды1п - четвертые выходы блока памяти) адрес датчика, по которомупроисходит сброс выходного регистра8 и отключение исполнительных устройств объекта управления (разряды22 - третьи выходы блока памяти), код состояния исполнительныхустройств (разряды 3,3- вторыевыходы блока памяти); код номерацикла для управления работой коммутатора 2 (разряды 44 - первыевыходы блока памяти),В соответствии с кодами,...

Номер патента: 1252761

Опубликовано: 23.08.1986

Автор: Устинов

МПК: G05B 23/02

Метки: гайковерта, крутящего, момента

...первоначальной затяжки срабатывает компаратор11, на его выходе появляется напряжение логической единицы, которымосуществляется запуск одновибратора 13,На выходе однонибратора 13 появляется импульс, длительность которого устанавливается в пределах 0,20,6 с, условие совпадения для элемента И 15 перестает выполняться,ключ 16 закрывается, отключается катушка 17 возбуждения от блока 18 питания. Муфта 2 начинает отключаться,При этом момент на рабочей головкевследствие инерционности муфты1продолжает возрастать и, если,возрастая, момент достигает величины требуемого момента затяжки, срабатывает компаратор 8, триггер10 устанавливается в единичное состояние и затяжка заканчивается, Если же момент не достигает величины требуемого момента затяжки,...

Номер патента: 1254432

Опубликовано: 30.08.1986

Автор: Евстратов

МПК: G05B 13/00, G06G 7/66

Метки: моделирования, оптимальной, системы

...области допустимых значений координат объектв,И так продолжается до определенногофиксированного момента временис,Е 0, . Темп подвода энергии кобъекту в этот промежуток временипревышает темп распространения тепла (выравнивания) по объекту, поэтому теплота в основном сконцентрирова.на на входе объекта. Этот промежутоквремени назван временем форсированного разгона объекта в режим. К концу этого промежутка времени объектобладает энергией, большей той, которая соответствует его заданномуконечному состоянию,В момент времени задержанныйимпульс "Сброс" с выхода блока 7задержки перебрасывает триггер 8 вдругое состояние. В свою очередь,.триггер 8 запрещает прохождение импульсов с выхода первого элементаИЛИ-НЕ 11 на вход элемента ИЛИ...

Номер патента: 1254433

Опубликовано: 30.08.1986

Автор: Брусов

МПК: G05B 13/00

Метки: комбинированного, самонастраивающаяся

...сигнала БЯ) в состоянии квазистатики объекта 4 характеризует несоответствие величины управляющего воздействия ХИ) величине основного контролируемого возмущения Х(Ф) и текущим условиям функционирования,Константа С, является предельно допустимой мерой этого несоответствия, Практически величина С, и, следова тельно, логический блок 13 нужны для того, чтобы не производить самонастройку корректирующего фильтра 3 в том случае, когда выходной сиг-, нал регулятора 8 равен нулю или на ходится на уровне шумов. Самонастройка фильтра 3 повышает качество компенсации возмущения, и следовательно, всей системы в целом, так как часть возмущений, которая до25 этого проходила через объект, увеличивала дисперсию выходной координаты и нагружала...

Номер патента: 1254434

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Гончаров, Зинченко, Коротченко, Попельнух, Устименко, Чернышев, Щербина

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, дискретного, нестационарного, объекта, стабилизации

...что знак этого отклонения противоречит физическому смыслу зависимос-З 5 ти выхода объекта от его входа за счет влияния неконтролируемых возмущений (например, точку А на фиг. 2). Тогда знак поправки коэффициента передачи может оказаться неверным, что 40 приведет к затягиванию процесса настройки этого коэффициента. Включе" ние блока компараторов позволяет свести к минимуму вероятность ложного шага за счет введения зон не чувствительности, определяемых величинами 8; (для одномерного объекта зона нечувствительности показана на фиг. 2), Величина зоны нечувствительности выбирается равной (0,5- 50 0,7) б; (где б; - среднеквадратическое отклонение-го возмущения.Устройство работает следующим образом.При поступлении контролируемых возмущений в...

Номер патента: 1254435

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Перов, Тучинский

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объекта

...интегратор6, замыкающий ключ 7, блок 8 памятии тактовый генератор 9.Система управления работает слеДующим образом,С помощью блока 2 сравнения определяется ошибка регулирования какотклонение регулируемой переменнойХ от задания ХЯХ - Х,С помощью первого 3 усилителя формируется пропорциональная составляющая регулирующего воздействиялС помощью второго 5 усилителя иинтегратора 6 формируется интегральная составляющая регулирующего воз- В Фдействия В определенные моменты времени с помощью тактового генератора 9 импульсов срабатывает зайыкающий ключ 7, и соответствующие этим моментам времени значения П, запоминаются блоком 8 памяти, т.е. непрерывный сигнал Уь преобразуется в дискретный сигнал 0,Регулирующее воздействие, подаваемое на...

Номер патента: 1254436

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Езерницкий, Лавров

МПК: G05B 15/02

Метки: роботом-окрасчиком

...разряд вправо, а затем запись вмладшие разряды регистров очередногокода Фотодатчиков. Число разрядов в 40регистрах пропорционально расстояниюот зоны фотодатчиков до зоны окраски,Таким образом, когда изделие 2 подой"дет к зоне окраски, информация о егоконфигурации окажется в старших разрядах регистров блока 8; 36 Устройство для управления роботомокрасчиком по авт,св. У 491929, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты и ключ, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, третий вход - к выходу коммутатора опроса, а выход - к четвертому входу коммутатора опроса и третьему входу блока управления движением...

Номер патента: 1254437

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Устинов, Щукин

МПК: G05B 19/08

Метки: возбуждения, гайковерта, катушками, многошпиндельного, муфт, электромагнитных

...муфт 8 отключены от блока 23 питания и муфты 8 момент не передают, а работают в режиме проскальзывания. Происходит затяжка первой гайки. При этом момент на гайке начинает возрастать, следовательно, начинает возрастать напряжение, снимаемое с датчика 3 момента.При достижении крутящим моментом установленной величины срабатывает компаратор 15 и на его выходе появляется напряжение "1", Если в этот момент времени магнит 12 датчика 1 Оуглового положения находится над магнитоуправляемым контактом 13, то последний замкнут и для элемента И 24 условие совпадения не выполняется, так как транзисторный ключ 21 открыт и на его выводе (коллекторе) имеется низкое напряжение, следовательно,на выходе элемента НЕ 25 присутствует напряжение "1" и для...

Номер патента: 1254438

Опубликовано: 30.08.1986

Автор: Матвиенко

МПК: G05B 19/418

Метки: производственными, процессами

...4 памяти на вход блока коммутации.Прямое значение переменной посту пает на элемент И-НЕ 2, а инверсное - на элемент И-НЕ 3. Данные значения переменных обрабатываются на указанных элементах с помощью сигналов программы, поступающих с первого 30 блока 4 памяти.При выполненииоперации "Дизъюнк ция" над переменной программирование ее осуществляется таким образом,чтобы значение программы совпадало со значением переменной, а при выполнении операции "Конъюнкция" - было противоположно ей. Программирование дизъюнкции и40конъюнкции входных переменных, по. ступающих через блок 1 коммутации, производится на элементах И-НЕ 2 и 3 с помощью сигналов программы первого блока 4 памяти, которые поступают на другие входы указанных элементов.Данные сигналы...

Номер патента: 1254439

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Мальцев, Шевченко

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: временных, параметров, реле, электромагнитных

...времени срабатывания реле пусковой ключ 4 устанавливают в разомкнутое состояние( фиг. 1), измеритель 11 переводят в режим, при котором запускающим и останавливающим сигналами на входах 20 и 21 являются отрицательные перепады сигналов. Кнопкой Сбросизмерителя 11 устанавливают нулевые показания измерителя 11. Коммутируют (замыкают) ключ 4,при этом по обмотке 1 реле начинаетпротекать ток от источника 3 питания.Одновременно ключом 4 производят модуляцию сигнала несущей частоты, поступающего от генератора 8 на вход16 модулятора 6. Замыкание ключа 4вызывает замыкание управляющих электродов 25 и 26 пьезотрансформатора 22(фиг. 2), при этом добротность пьезотрансформатора резко падает и выходной сигнал несущей частоты на клеммах 18...

Номер патента: 1254440

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Аврутин, Иванов, Константинов, Макович, Синчагов, Чубаров

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...триггеров 22 - 24 счетчика21. Код на выходе АЦП 11, жестко связанный с величиной контролируемого З 5 параметра, записывается в счетчик 21. При этом обеспечивается запись такого числа, при котором разность объема счетчика 21 и необходимого числа результатов переизмерений "Го О .ден" или "Негоден" варьируется в зависимости от величин контролируемых параметров и их допустимого значения при сохранении заданного значения достоверности контроля, 45Далее процесс контроля протекает следующим образом.Если величина контролируемого параметра находится в зоне У , но больше его, в счетчик 21 записывает ся код 000 (код "О" на выходе АЦП), одновременно напряжением с усилителя 7 открываются элементы И 13, 17 и 15. Генератор 19 обеспечивает многократНое...

Номер патента: 1254441

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Беда, Володарский, Нестеренко

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...для малых значений, при которых объект 3 контроля не может быть признан годным с заданной достоверностью, при работе в критическом режиме 1 выбирается большим, чтобы не произошло формирование ложного результата "Годен"Требуемый код поступает с выхода 24 блока 4 программирования на информационный вход ОЗУ 15, Код адреса ячейки (т,е. числа 1 ) поступает с выхода 25 блока 4 программирования на адресный вход ОЗУ 15. Выбор блока, в который требуется записать код, сформированный на втором выходе клавишного регистра 42, осуществляется нажатием соответствующих клавиш клавишного регистра 42. При этом при записи информации в элементы 43-45 памяти, ОЗУ 15 и счетчик 47 сигнал "0" появляется соответственно на первом, третьем, четвертом, патом,...

Номер патента: 1254450

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Белявцев, Гладцин

МПК: G05B 11/01, G05D 25/02

Метки: изображений, матричного, осветитель, регулируемый, сканирования, устройства

...с датчика 3 через элемент И 12 на счетньй вход ре -версивного счетчика 13.Реверсивный счетчик 13, работающий на слежение, увеличивает выход 1ной код, следовательно, и значениевыходного тока ЦАП 14 до тех пор,пока разность токов от входного 15аналогового сигнала и ЦАП 14 непопадает в зону между порогами срабатывания компараторов 8, 9, Тогдана выходе обоих компараторов 8, 9,а значит и на первом входе элемента 20И 12, будет логический ноль, чтозапрещает прохождение счетных импульсов на вход реверсивного счетчика13 и он переходит в режим хранениякода.2 ъПри уменьшении величины разностивыходного тока усилителя фототока 2и выходного тока ЦАП 14 за нижнююграницу зоны срабатывания компараторов 8, 9 появляется логическая единица на...

Номер патента: 1255989

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Азарин, Калашник, Лисица

МПК: G05B 9/00

Метки: блокирующее, динамической, связи, системы

...ведомой системы (второй регулятор 5) устройство подключает его к входу исполнительного механизма ведомой системы и одновременноблокирует свой первый вход. 30 Поэтому в дальнейшем ведомаясистема теряет связь с ведущей системой через блокирующее устройство идоводит ведомый параметр до заданногозначения автономно со свойственной .ей точностью. Блокирующее устройство динамической связи системы регулирования, содержащее первый и второй регуляторы и коммутатор, выход которого является выходом устройства, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности регулирования, дополнительно введены последовательно соединенные блок переключения и триггер, прямой и инверсный выходы которого соединены соответственно с вторым и третьим...

Номер патента: 1255990

Опубликовано: 07.09.1986

Автор: Шкваренко

МПК: G05B 11/01

Метки: лебедки, сигнала, формирователь, электроприводом

...10,Первое согласующее устройство 10обеспечивает усиление по мощностисигнала с выхода регулятора 3 скорости выбирания,Блокирующее устройство 11 обеспечивает развязку сигналов травления иподергивания.Формирователь сигнала управленияэлектроприводом лебедки работает следующим образом.Напряжение на первый 2 и второй 5входы силового преобразователя 1 подается по одному из трех каналов: регулятора 4 скорости, регулятора 3скорости выбирания и цепи сигнала подергивания, состоящей из последовательно включенных стабилизатора 7 тока, регулятора 9 амплитуды подергивания и третьего согласующего устройства 9, работающего в режиме управляемого источника напряжения. В режимеподергивания поочередно подключаютсяс помощью блока 6 коммутации к первому...

Номер патента: 1255991

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Белова, Зубов, Петров

МПК: G05B 11/14

Метки: динамического, идентификатор, объекта, параметров, стохастического

...задержку этого сигнала на один такт. В первом блоке 21 памяти содержатся элементы матрицыЧИ, во втором блоке 22 памяти содержатся элементы матрицы )т 1 с+13, в третьем блоке 23 памяти содержатся элементы матрицы К 1 с+1 . Выборка элементов матриц из памяти осуществляется по командам генератора тактовых импульсов.Включение в идентификатор нелинейных преобразователей, четвертого блока суммирования, третьего блока задержки,. пятого, восьмого и шестого блоков умножения и первого и второго блоков памяти обеспечивает формирование функции чувствительности выходных координат объекта к влиянию отклонений действительных значений идентифицируемых параметров 0 от их оценок ПИ, получаемых на выходеЗ 5991 Еность процессов идентификации на 50707, а...

Номер патента: 1255992

Опубликовано: 07.09.1986

Автор: Карасев

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...а в качестве датчи 5 1 О 15 20 25 30 35 40 50 обеспечивая: запись кода, определяющего команды на исполнительные устройства, в д-й регистр 5; подключение 1 вторых элементов И ко входам В блока 9 сравнения, формирование потенциала опроса на соответствующее слово матрицы.В случае равенства кода, определяющего команды на исполнительные блоки (входы В блока 9 сравнения) и кода, сформированного соответствующими датчиками положения матрицы, (входы А блока 9 сравнения) блок сравнения 9 не формирует сигнал "Установка нуля" на шину установки нуля времязадающего блока 2 и устройство для программного управления работает как и приведено выше. В случае неравенства этих кодов блок 9 сравнения формирует сигнал "Установка нуля" на шину установки...

Номер патента: 1255993

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Симецкий, Чуйкин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...поступает на вход элемента ИЛИ 31 и на вход Б-триггера 20. Сигнал переполнения счетчика-распределителя 7 поступает на вход элемента И 23, элемента ИЛИ 31, и вход Б-триггера 19. Триггеры 19 и 20 устанавливаются в "1" а триггер 18 выходным7сигналом элемента ИЛИ 31 сбрасывается в "0". тот же сигнал подтверждает "0" триггера 17. Элемент И 26 закрывается. Прохождение частоты с выхода блока 6 задания скорости на вход коммутатора 8 прекращается. Отработка кадра закончена. Так кактриггеры 19 и 20 перебрасываютсяв единичное состояние по переднему фронту до переключения триггера18 в "О", то элементы И 28 и 29 ос255993 Ь 30 строя выходит вторая декада счетчика-распределителя 7, Тогда при подаче на входы счетчиков 7 и 11 1000импульсов, с выхода...

Номер патента: 1255994

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Ардашев, Челпанов

МПК: G05B 19/18

Метки: ввода, программы, систему, управляющей, чпу

...13, который выдает во вторую пару . проводов 16 линии связи сигнал, указывающий ЭВМ 17 на то, что система 18 ЧПУ находится в исходном состоянииНа сигнал "Запрос" системы ЧПУ, который поступает на вход 12 устройства, второй повторитель 14 выдает в линию связи сигнал, полярность которого обратна полярности сигнала 1 С б н На каждый импульс запроса ЭВМ выдает на устройство через первую парупроводов 15 линии связи девять разнополярных импульсов, разделенных пау зами, причем полярность первого импульса соответствует единичному значению, а полярность последующих зависит от информационного значениякаждого. бита передаваемого байта.Эти импульсы поступают на оптопары1 и 2, входы которых включены встречно-параллельно, следовательно, однаиз...