G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 473989

Опубликовано: 15.06.1975

Автор: Новоселов

МПК: G05B 13/02

Метки: двумя, объектами, синхронного

...этого сигнала, Ошибка первого привода, выделяемая в чувствительном элементе 3, возбуждает силовой блок 10 привода 1. Нагрузка привода 1, включенная в состав блока 10, перемещается по определенному закону и в определенное положение. Ошибка привода 1 в установившемся режиме компенсируется сигналом с блока 8. При невыполнении в установившемся режиме условия инвариантцости ошибки привода 1 блок самонастройки 9 вырабатывает сигнал, корректирующий сигнал компенсации 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 до обеспечения минимума установившейся ошибки.При достижении ошибкой определенной величины при отработке программного сигнала ключ 4 размыкается, а ключ 6 замыкается. Первый привод переходит в режим подслеживация по сигналу с блока 7...

Номер патента: 473990

Опубликовано: 15.06.1975

Авторы: Блох, Кулинец, Мильнер, Степочкин, Ярмош

МПК: G05B 19/4103, G05B 19/416

Метки: задания, интерполирования, скорости

...пересчета, равным количеству обслуживаемых устройств. Выходы регистра адреса 2 подключены ко входам выходного коммутаго 11 а 3.Кодовые шины блока 1 буферной памяти,подключены ко входам регистра 4 номера скорости и счетчика 5, выходы которых подклю- О чены также ко входам схемы 6 двоичного импульсного умножения, выход которой соединен со вторым входом выходного коммутато- раПодписное 3равления 8, выход которого подключен ксчетному входу счетчика 5.Входы блока управления 8, регистра 4, регистра номера скорости, регистра адреса 2 исчетчика 5 подключены к соответствующимвыходам многоканального интерполятора, откоторого устройство получает исходную информацию для работы,Работа устройства осуществляется следующим образом.В начале...

Номер патента: 473991

Опубликовано: 15.06.1975

Автор: Тышков

МПК: G05B 23/02

Метки: динамического, контактов, сопротивления

...ц фазоинвертора меняются и, следовательно, ключ 4 закрывается, а ключ 3 открывается.25 Преобразователи напряжения 7 и 8 введены в устройство для того, чтобы исключпть ответвление тока из цепей питания контактов, повторителя и фазоинвертора через пепи управления ключамп па вход измерительного зО прибора. В реальных условиях этот пардзат3ный сигнал может оказаться соизмеримым с полезным сигналом, снимаемым с исследуемых контактов, и внести погрешность в результаты измерения.Транзисторы 11 - 14 (см. фиг. 2), включенпые встречно, образуют два электронных ключа, шунтирующцх 1 исследуемыеконтакты 1, питаемые через сопротивление нагрузки 2. Эмиттерный повторитель и фазоинвертор содержит транзисторы 15 и 16, соответственно. Входной...

Номер патента: 473992

Опубликовано: 15.06.1975

Авторы: Кадук, Костюк, Кравченко, Нгуенг

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, линейных, объектов, параметров

...связан с выходом схемы формирования ошибки настройки 17, и схемы переключения 18, соот73992 го 5 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 45ветствующие входы которой подключены к выходам моделей, каждый вход имеет три канала, по которым он жестко связан с тремя сигнальными выходами по функциям чувствительности соответствующей модели, а выход схемы переключения 18, тоже трехканальный, подключен на вход циклического переключателя 19. На один вход схемы умножения до блока 15 поступает сигнал с выхода переключателя ошибки 16, а на второй вход - сигнал с выхода циклического переключателя 19. Генератор тактовых импульсов 21 служит для управления циклическими переключателями 19 и 22. Схема контроля скорости измерения параметров 23 состоит из...

Номер патента: 474013

Опубликовано: 15.06.1975

Автор: Прищепа

МПК: G05B 19/02

Метки: длины, расчета, строки

...блока 5.Через буферный накопитель 7 по первому импульсу выборки цикла работы блока 5 в режиме контроль формата строки, заданном переключателем 2, разрешается герепись в сумматор 1 кодовой комбинации численного значения формата строки из преооразователя 4.Если в результате этой операции в сумматоре 1 образуется машинный нуль (положительный или отрицательный в зависимости от представления исходного параметра набора), то ца выходе ипдикатора 8 нулевого состояния сумматора 1 появляется сигнал, сшваоций со схемы б состояние блокировки расчета ц записи программы и запрета полного цикла работы блока 5, Тогда по второму импульсу выборки через буферный накопитель 7 вновь подается численное значение формата строки и фиксируется в сумматоре 1. По...

Номер патента: 474786

Опубликовано: 25.06.1975

Автор: Стрыгин

МПК: G05B 11/01

Метки: объектами

...на единицу.Увеличение Я(1) продолжается аналогичным образом до тех пор, пока не будет отработано заданное его изменение, т. е. пока не установится начальный код (единица не займет К-ю ячейку сдвигающего регистра 7). При этом, значение Я(1) будет соответствовать значению, заданному блоком 10.В последнем случае по окончании обслужи вания некоторого объекта импульсный сигнал поступает из блока 3 в блок обратной связи 4, С выхода последнего,импульсный сигнал окончания обслуживания поступает через схемы 18 ИЛИ и схему 13 ИЛИ на вход распределителя 2, при этом аналогично изложенному ставится на обслуживание очередной объект из числа подлежащих обслуживанию, а число одновременно обслуживаемых объектов соответствует равенству Я 1 Г) =гд;...

Номер патента: 474787

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Куличенко, Михалев

МПК: G05B 11/10

Метки: бесконтактная, постоянного, следящая

...которого подключец к шцротцоимпульсному модулятору (ШИМ 6, Последний управляет скоростью бесконтактного двигателя 7 постояццого тока, который через редуктор 8 связан с измерителем 1 рассогласования.На входной осц системы укреплен тахогенератор 9, который через выпрямитель 10 соединен с блоком 11 умножения и элементом 12 сравнения, ца вход которого подключен 15 также выход первого выпрямителя 4 и черезвыпрямитель 13 - выход тахогенератора 14, соединенный с валом двигателя 7. Выход элемента 12 сравнения через релейцый элемент 15 подключен к блоку 11 умножения, выход 20 которого соединен со вторым входом сумматора б.В установившемся двпжсццц система работает в скользящем режиме, сущность которого состоит в подключении ц отключении с 25...

Номер патента: 474788

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Бор-Раменский, Горбацевич, Данилов, Мольков, Нефедов, Рыбкин, Сенько, Чемоданов, Щепетьев

МПК: G05B 11/26

Метки: телескопом

...карданный подвес телескопа обозначен на чертеже механическими 20 связями между блоками б и 7, 7 и 1; опорноповоротные карданные подвесы астродатчи,ков обозначены механическими связями между блоками 2 и 3, 3 и 4.Устройство работает следующим образом.5 До начала астронаведения телескопа 1выполняются операции захвата опорных звезд астродатчиками 4. Для этого телескоп предварительно грубо ориентируют среди звезд на заданный астрономический объект. ЛстродатО чики 4 по уставкам, задаваемым в виде на474788 Повышение точности наведения телескопадостигается за счет исключения из связей между телескопом 1 и астродатчиками 4 механических связей, реализуемых конструкцией 5 основания, и за счет охвата отрицательнойобратной связью по...

Номер патента: 474789

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Бараб-Тарле, Караханьян, Лотар, Мейстель, Найдис, Рашкович, Тростановский, Шкловский

МПК: G05B 19/04

Метки: периодических, подач, привод

...(6 чисел), используемого в качестве блока распределения, но и запрещает отсчет импульсов генератора В исходном положении при отсутствии команды ца отработку.При необходимости отработки требуемой периодической подачи регулятор подачи блока задания 12 устанавливается в соответствующее положение, задавая требуемое количество единичных и половинных шагов. Команда ца отработку подачи поступает с командного выхода блока управления приводом 13 на вход блока задания 12, запуская его устройство взвода. Последнее формирует на выходах блока задания 12 такой сигнал, который, поступая на раздельные потенциальные входы триггеров 11 и блока распределения 10, взводит их в соответствующее данному положению регулятора подач начальное состояние и...

Номер патента: 474790

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Анисимов, Новичков, Сескутов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G05B 19/416 ...

Метки: подачи, программным, скорости, стабилизации, станков, управлением

...схемы, Выходделителя 1 частоты подключен,ко входу интерполятора 3, а также ко второму входутриггера 4 управления и схеме И б. Интер 20полятор 3, работающий по способу оценочнойфункции, имеет,на выходе триггер б определения знака, подключенный через дпфференцирующие блоки 7 и схемы ИЛИ 8 к печвсмх25входу триггера 4 управлениявыход которогочерез схему И б связан с установочнымивходами делителя 1 частоты, первого и третьего разрядов.Работа интерполятора 3 построена, какуже указывалось, по способу оценочной фу 1 нкции, в частности по алгоритму Гроссмана.При отработке нескольиих последовательных шагов,по одной координате интерполятор3 имеющий,в своей основе координатные регистры и сумматор с последователыным поразрядным переносом, формирует...

Номер патента: 475326

Опубликовано: 30.06.1975

Автор: Федоров

МПК: B65G 47/46, G05B 19/02

Метки: движения, конвейера, люлечного, программного, реверса

...и соединены с соответствующими шинами направления движения.На фиг. 1 условно показан люлечный конвейер; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема предложенного устройства.Люльки 1 - 10 (см. фиг, 1) располагаются равномерно по окружности и по мере необходимости вызываются к окну 11 выдачи, При остановке у окна 11 выдачи с люлек снимаются сигналы останова и направляются на шины 121 - 12 ю опроса. Каждый сигнал опроса поступает на два блока совпадения - по одному из совокупностей блоков 13, - 13,о и 14, - 141 о совпадения. Сигналы вызова люлек подводятся к шинам 151 в 1 задания адреса, связанным с блоками 13, - 13 и 14, - 14 совпадения через диоды по определенной программе,Командные сигналы направления движения5 люлек вырабатываются на...

Номер патента: 475599

Опубликовано: 30.06.1975

Авторы: Калимов, Седельников

МПК: G05B 5/01

Метки: автоколебательных, корректирующее, систем

...сумматора пе.с;)с Гвенп квтором) 1)кд) трстьсгО с, )мат,;)л через:пвсртор.11: ф 3. 1 3 зс)рлж(па (1)у 1 кц 10 илгьп(я скс.к (. к г:р) В)п 1) стройТВЗ; 11 фиГ.с. с 1 Ь,1 с 11 Рсс .(1 Ы ВКОДОГО (3) И ВЬ .(. (3 си 1 л;15 15 з(1 впсимОсти От В)сме 15 1с)1 К 1:(1: ,11 П с 1 я .М Л КО) рСК Ирм 10 ЩСГО. " ор Н, Колд; ехред Т, Миронов ор 1)енто) Р. Юсипова Над, Я 1642 Тнранк 859 111 11 Государственного комитета Совета М 5 ннсгр по делам нзобретений и открытий 11 ОЗ 5, Москва, )1(-35, Раушская наб., д, 4,5.)Вл. г и. Костроме.егп управления 5)здательств, полиграфии н )(ннвосй торгов. нрлмителс 5, его дифференцирова;ия в днффсрснциаторс 6 и переключения знакочувствительцым реле 7. Фязовос опережение В 5 ходноГо сигнала по отношению ко входному...

Номер патента: 475600

Опубликовано: 30.06.1975

Авторы: Гуйван, Желудько, Миронов, Никитенко, Сычева, Титов

МПК: G05B 11/00

Метки: объекта, оптико-электронное, поворотом

...51, 5 О;НЫКЛОНЫ ГЛОСКОСТИ НОЛ 51 ЭИЗ 1 ЦИН КОТОРОН ОПРСделяется положением оптичсскнх оссн но,яризатора. Далее луч направляется;срез магнитооптический блок 4 и расширитель 6 ныупраВляемыЙ Объект 13. (1 сгнитооптссск 1блок представляет собой кристылл, ня ример,фЕррИТЫ-Грапата ИТТЭИ 51 ИЛИ Дру 1 ОГО стсрнЫЛЫ, ООЛЫДЫЮЩЕГО ЭФФЕКТО 1 Ф ЯЭ ЗДС 51, Зс 1 КЛ 0 чающимся во вращении плоскости поляризяции под действием магнитного поля,Магнитное поле создается током, протскзющим в катушке, внутри которой располагзется кристалл, обладающий большим Вращение 5 плОскОсти поляризациР 1 (Оольш 251 НОстоянная Верде) и прозрачный Б облзсти спектраизл 5"чениЯ ОптическоГО кВантоВОГО ГснсРс 1 тОРс 1.Расширитель 5 предназначен для увелиенияуГла эастВОэы луса,...

Номер патента: 475601

Опубликовано: 30.06.1975

Автор: Заботкин

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, люфта, следящая

...ирсобрязовання лопчсскнм устройств:) 18 вхол- ИОГО СНГНЗЛЗ, ОТяос 1 ТЫ 251 КОТОРН, ВсЛ ВЫСОКО ОЧ:С)Н С,СД 51 Щ(.И ССС)Ь, Н(С РОСИ.Он И: (.сионе в оОго двггатсля 14, наворачивается пд угол, соответствующий амплитуде, форме и Времени нрохож;С 10151 имну.ься.Гри этох 1 сшиокс 1 восироизв(.:сии 51 ОНлОисиия лофтд рсдук гора 7 существено мсьшс той оиИоки в госнроизвсдсиин люфта редук- ТОРЗ /, КСГС)251 ИРИХОЛИТС 5 Н с 1 ДОГк) СГО ОТКЛО- иення, со;л ветс Ву 0 цсго но,ожсинн нагрузки О.В розу,и 21 с В моменГы рсвсрся .ВнЯте,1 я д О( РСЛКОР 0 НРсКТНсСС(И РДВС л 0(п редуктора 7 в сторону его иыоорки,Пр:1 остановке вала нагрузки 8 и иотенциомстря 9 размыкяющис контакты К 1, КЗ, К 5 и К 6здмыкаются, а контакты К 2 и Е(4 размыкаотв ся. 112...

Номер патента: 475602

Опубликовано: 30.06.1975

Авторы: Бейрах, Левинсон, Павленко, Певзнер, Царьков, Ялышев

МПК: G05B 11/36

Метки: аналоговый, дифференциальный, пропорционально-интегрально, регулятор, электронный

...с- п) я; дОэ 111 ст,:драксзс щпп оношение постони диф 1)ереппровапостоянной грсменпни 51 (Тп),исимос 1 ь и нирокодиаидпарсМЕТрс 1 с, 01 /( И ТиСн,С 13 ОДИО) СРОИС 1)е 0,.1 1 с 1 )1111 Сс: 1 25 515 с 1 000011 сО усплитег 1 я ипсрциони)го го ЯС-звен,ев Органы мс зо прот;влснийр ал; СлиО потенциопдепсатор связи рея п коны регулнвлений и в попарно475602 Составитель И, Шувалова Реда)стор Б, Федотов Техре)д Т, Миронова Корректор Р. Юсинона абаз 5826 Изд. Ж. 16.2 Тнра)к 869 Подснос ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д, 45:Латной с 51 зи сварены ежду сооой. Зт 21 Обеспечивается постони тво Отпошспип Т ,Я 2 и С) / С 2,1 ребуемы диапязоп изменения параметра /....

Номер патента: 475603

Опубликовано: 30.06.1975

Авторы: Егоров, Журба, Меркулов, Панов, Урбанович

МПК: G05B 13/02

Метки: гальванических, покрытий

...питания 9 подключена к управляющим электродам 10, а вторая соединена с катодом 11, которыц совместно с основными анодами 12 включен также в электрическую цепь основного источника питания 13, соединенного с регулятором плотности тока 14, вход которого подключен к выходу блока определения средней плотности тока 4,Выходные сигналы датчиков плотности тока 1, пропорциональные местным плотностям тока гальванической ванны 2, поступают на вход узла текущей оценки равномерности покрытий 3, содержащего параллельные блоки 5 определения средней плотности тока 4 и выделения минимальной плотности тока 5, предназначенные для определения соответственно средней и минимальной плотностей тока, и сумматора 6, выходной сигнал которого, при пятый в...

Номер патента: 475604

Опубликовано: 30.06.1975

Авторы: Иванов, Краснов, Мозгалевский, Юдин

МПК: G05B 23/02

Метки: границы, мерной, непрерывной, области, работоспособности, системы, технической

...быть гспользован лля оцс.1 к)1 зо раООТОСПОСОО 1 ОСТ С 11 СТСМЬ 1 ЫСОКО 1 с) НО;)яЛКЯ.Предлагаемое; сгрс)ство Отличается тем, что в него вслс 111 о лслгтель напряжения, 2 гг П О ТЕ Н Ц 10 М С Т;) 0 В, К,1 Ю С 11 Ы Х П Я Р Я Л Л ЕЛ Ы 1 С) между узлами стк;1, н сумматоров, цсрскл 10- чатсль, регистррук)щин блок.Это позволяет Олгосменно изменять се параметры, опрсдсляющгс работоспособность системы:1, следоватсгыго, повысить быстродействие и расширить сруцкционг)альпс озможцости 1,стройствя.а фиг. 1 показана сыма устройств для о:1;)елеленя границы Области работоспособносгн н-мерон техническог системы.О:,а солсржит делитель напряженя на поссс)хетрах 1, и 1, 2,г потсццнометров 2 "н 3 , 3, гг сумматоров 41, 4, источник 5 нос гон ного 11...

Номер патента: 476549

Опубликовано: 05.07.1975

Авторы: Гаруль, Гришко

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматической, оптимизации, процессов, технологических

...(порядка 2 - 3 лет) и на интервале самой проверки и подстройки коэффициентов (порядка недели), При этом блоки 8 - 10 работают 10 - 15 мин для каждого из технологических процессов в цикле.На интервале между проверками коэффициентов устройство работает следующим об.разом.Внешние возмущения с датчиков 2 на данный технологический процесс (объект 6), косвенные сигналы (параметры с датчиков 4) из предшествующих объектов и масштабные коэффициенты с датчиков 3 поступают в множители 11 блока 1, где умножаются на постоянные коэффициенты и подаются в сумматор 13 с постоянной составляющей. Выход сумматора 13 является оптимальным заданием на системы стабилизации с управляемого объекта 6. Датчик 12 пробных колебаний отключен.Блоки 1 имеются на...

Номер патента: 476550

Опубликовано: 05.07.1975

Авторы: Окунев, Ольхина

МПК: G05B 19/18

Метки: двухкоординатного, например, перемещением, программного, стола

...входы Х - (длпна строки) и 5 - (ширина строки), переключатель К" имеет входы ЛХ, ЛУ (прпращение координат). Схема сравнения 1 имеет параллельный вхоа Х, реверсивный счетчик 2 - последовательный вход ЛХ. Формирователь 16 имеет вход Л (шаг регистрации). Триггер 5 соединен г.о пулевому входу с выходом схемы ЗАПРЕТ 6.Система работает следу 1 ощим образом.Число Хтпределяющее величину горизонтальной строчки в соответствии с фиг. 2, первоначально записывается в счет;пке 8, поступая одновременно на схему сравнения 1. При этом триггер 5 находится в пулевом состоянии, а блок управления 10 включаст исполнительный двигатель 11 координаты Х. Импульсы перемещения ЛХ накапливаются в счетчике 2 и вычитаются из числа Х, в счетчике 8. Состояние счетчика 8...

Номер патента: 476551

Опубликовано: 05.07.1975

Автор: Исмиев

МПК: G05B 19/44

Метки: пневматическое, программное

...положение, увеличивая объем полости 5, в которой устанавливается давление разрежения Р определяемое начальным усилием пружины.3Через регулируемые дроссели 11 и 15 в полость 5 начинает поступать воздух, и давление в ней возрастает по прямой зависимости, соответствующей изменению усилия пружшы в пределах ес рабочего хода и гндравли еским сопротивлениям дросселей 11 и 15 (фиг. 2). При этом в полости 4 некоторое избыточное давление Р, вследствие расхода воздуха через дроссель 15, убывая, переход 1 т в разрежение, которое продолжает увеличиваться до момента времени 11, соответствующего началу подъема жесткого центра 2 с сопла 16, и останавливается на постоянноя значении Р определяемом весом жесткого центра мембраны 2, жесткостью пружины 8...

Номер патента: 477389

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Грудев, Скрипник

МПК: G05B 6/02

Метки: коэффициента, преобразования, стабилизации

...преобразования на осионе четырехполюсника с обрапной связью по предлагаемому способу одновремвнно изменяют коэффициент тореобразова,ния 1 прямого и обратного преобразователей.Известно, что результирующая чувствительность преобразователя определяется с отношением: где з - результирующпреобразования; х и у = прпреобразованная величины; й10 циент преобразования (усиленицепи; р - коэффициент преобразленни) обратнон цепн.Вели нша г/з=1+/гр, г/з)1,на г долхкна быть больше требу15 ния И 1 , ,ф раз, что являетсяизвестного способа.Изобретение характеризуетсясоотношениями для случая исполратного ссреобразователя в цепи20 ной обратнон связи:(9) Составитель ф, Цареградский Техред 3, Тараненко 1(орректор В. Брыксина Редактор С. Хейфиц...

Номер патента: 477390

Опубликовано: 15.07.1975

Автор: Михайленко

МПК: G05B 11/01

Метки: воды, ирригационного, канала, уровня, участке

...орган 8, датчик9 уровня воды в конце участка, подключенный к элементу сравнения 1 О, на второй вход которого подсоединен выход сумматора 5, а выход элемента сравнения соединен с регулятором 20 уровня 2. Датчик 6 используот дл грубойстабилизации уровня воды.Систена работает следующим образом, При нанесении возмущения, например, вконце участка сигнал с датчика 9 посту пает на 25 элемент сравнения и вызывает срабатываниерегулятора 2. Изменение уровня воды за счст срабатывания регулятора 2, фиксируется датчиком 4, сигнал с которого подается на сумматор 5, а затем на элемент сравнения 10, зо что приводитк установлению регултора 2 па477390 Предмет изооретения Ц Составитель А. Михайленко Редактор И. Шубина Техред М, Семенов...

Номер патента: 477391

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Бочкин, Дружина, Живов, Рызиков

МПК: G05B 11/06

Метки: дистанционного, задания, производственными, процессами

...ри вызове гнобого контура регулированияна показывающие приборы блока контроляпоступают сигналы П, Н, ИМ и ДУ, которые характеризуют вызванный контур,Кроме того, коллектор параметра Г 1 и номинала Н соединен с анализатором знака суммы8, который, сравнивая П и Н, выдает управляющий сигнал больше или меньше соответственно через вентили 9 и 10 и элементыИЛИ 12 и 13 на двигатель группового задатчика номиналов 1 и выравнивает номиналс параметром (Н=П).Как только наступает равенство П и Н, навыходах анализатора знака суммы 8 появляется нулевой сигнал, и двигатель групповогозадатчика номиналов 1 останавливается.Два других выхода пневмокоммутатора 7(ИМ и ДУ) подключены па свой анализаторзнака суммы 14, выходы которого через элементы ИЛИ 15 и 16...

Номер патента: 477392

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Войницкий, Малов, Моттль, Федотов, Фомичев

МПК: G05B 11/58

Метки: пневматический, регулятор, релейный

...зоны нечувствительности и с кандалами параметра и задания, а выход совдинвн с управляющим входом ключа и через усилитель мощности с выходом регулятора, и апериодические звенья, соединенные с,каналом питания и сброса через,ключ с каналом обратной связи и отличается твм, что сумматоры, выполнены в виде свмимембранных элементов сравнения, другие входы которых соединены с жаналами обратной связи и с каналами корректирующих сипналов, Применение свмимвмбранных элвментов сравнения позволяет существенно упростить конструкцию регулятора,На чертеже изображена принципиальная схема пневматического релейного регулятора.Пневматичвский релейный регулятор содержит семимембранный дискретный элемент. Коган едак Корректор А. Дзесов аз 561 Подписное...

Номер патента: 477393

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Воробьев, Фицнер

МПК: G05B 13/02

Метки: экстременального

...7. Генератор гармонического поискового сигнала 8 о соединен с входом 9 сумматора 7 и входом10, синхронного детектора 4.Устройство работает следующим образом.Пробный сигнал с выхода генератора 8 поступает на вход 9 сумматора 7. Прп наличии 5 отклонения системы от экстремума пробныйсигнал проходит на выход объекта 1 с фазовым сдвигом, изменяющимся на 180 в зависимости от знака отклонения, После дифференцирования он умножается в синхронном де текторе 4 на опорный сигнал, поступающий сгенератора 8 на вход 10, Выходной сигнал синхронного детектора 4 приобретает постоянную или медленно меняющуюся составляющую, знак которой определяется знаком от клонения системы от экстремума, Эта составляющая и обуславливает движение системы к экстремуму.Прп...

Номер патента: 477394

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Ерош, Марьяновский, Шецен

МПК: G05B 15/00

Метки: конвейера, роботомманипулятором, технологического

...на входы соответствующих разрядов регистра сдвига 4 и запоминаются в нем. За время прохождения изделия под линейкой фотодатчиков конвейера 1 в регистре сдвига 4 формируется проекция изделия на поперечную ось в виде совокупности 1, записанных в соответствующих разрядах регистра, Эта информация используется для определения поперечной координаты центра изделия. Определение продольной координаты осуществляется косвенно путем регистрации промежутка времени, в течение которого изделие проходит зону чувствительности фотодатчиков конвейера 1. Одновременно с определением координат центра изделия производится вывод в эту точку схваа манипулятора,Прослелим управление продольным перемещением схвата,В исходном состоянии схват манипулятора...

Номер патента: 477395

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Жолобов, Кайгородов, Козырев, Лукин, Поляков

МПК: B65G 47/50, G05B 19/04

Метки: автоматизированной, линии, поточной, программное

...планку сверху и снизу роликов с ребордами, а в панели выполнен вертикальный паз, взаимодействующий с закрепленным на кронштейне упором,На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг, 1,Устройство содержит программную планку 1 и блок датчиков 2, Планка связана через опорные кронштейны 3 с тележкой 4 автоматизированнои поточной линии. На планке впазах закреплены флажки 5 из немагнитногоматериала. Верхняя и нижняя часть планкивыполнена в виде клиновых скосов, по кото 5 рым обкатываются клиновые ролики 6, закрепленные на панели 7, на которой установлен и блок датчиков 2, На опорном кронштейне 8, связанном с неподвижной рамой 9 автоматизированной поточной линии, укреплены10 пальцы 10 с установленными...

Номер патента: 477396

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Бучинский, Домбровский, Дуда

МПК: G05B 19/08

Метки: программное, процессами, циклическими

...блок-схема предлагаемого устройства.Программное устройство для управления циклическими процессами содержит задающий генератор импульсов 1, кольцевые регистры сдвига 2 с числами разрядов, некратными между собой, и элемент И 3.Устройство работает следующим образом.На выходе 4 элемента И 3 образуются импульсы различной длительности, характери зуемые соответственными числами, записанными в регистрах сдвига 2, сдвигаемые задающим генератором импульсов 1.Пусть, например, количество импульсных кольцевых регистров сдвига равно двум, причем первый регистр трехразрядный и в нем записано число 101, а второй регистр пятиразрядный и в нем записано число 10110.На выходе элемента И 3 появляется комбинация импульсов, которая характеризуется числом...

Номер патента: 477397

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Зайцев, Киселев, Петровский, Чуешков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...В результате суммирования после каждого тактирующего импульса с блока 3 задания скорости в регистры суммы 8 и 9 каждый раз прибавляется, соответственно, содержимое регистров памяти 6 и 7,Если по окончании одного из тактов суммирования окажется, что величины, записываемые в регистры суммы 8 и 9, больше или равны величине, записанной в регистре 2 длины отрезка, на выходе блоков сравнения 16 и 17 вырабатываются импульсы перемещения Ь по соответствующим координатам и разрешение на вгорые входы вторых схем совпадения этих же координат 12 и 13. При этом информация с регистра 2 длины отрезка через вторые схемы совпадения 12 и 13 поступает соответственно на третьи входы вторых блоков 14, 15 суммирования и вычитания, в результате чего до прихода...

Номер патента: 477417

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Деркач, Згуровец, Зубко, Ракитский

МПК: G05B 19/19

Метки: микрообработки, процессами, цифровая, электроннолучевой

...стола. По шине 30 в блок 10 поступают сигналы от датчиков перемещения стола,Программа работы, состоящая из отдельных команд (кодов кадров), вводится в запоминающее устройство 3 с устройства управления 1 или перфоленты. Каждая команда содержит в себе информацию о траектории луча, об энергетических и временных режимах обработки, данные о перемещении координатного стола, а также сведения о линейном, зеркальном или угловом преобразовании исходного рисунка топологии.Блок 6 операций согласно заданной программе вырабатывает управляющие сигналы, которые задают временные и энергетические параметры луча, а также воздействуют на отклоняющую систему электронно-лучевой установки. При этом на подложке, установленной в вакуумной камере на...