Жаботинский
Гибкая капиллярная колонка для хроматографии
Номер патента: 1111573
Опубликовано: 20.02.1995
Авторы: Александров, Алишоев, Березкин, Буданцева, Жаботинский, Королев, Шушпанов
МПК: G01N 30/60
Метки: гибкая, капиллярная, колонка, хроматографии
ГИБКАЯ КАПИЛЛЯРНАЯ КОЛОНКА ДЛЯ ХРОМАТОГРАФИИ, содержащая капилляр из кварцевого стекла, наружное покрытие и сорбент, заполняющий капилляр, отличающаяся тем, что, с целью увеличения срока службы колонки, капилляр имеет по крайней мере три слоя, средний из которых выполнен из материала, имеющего коэффициент теплового расширения, превышающий коэффициенты теплового расширения материала внутреннего и наружного слоев капилляра.
Гибкая капиллярная колонка для хроматографии
Номер патента: 1097060
Опубликовано: 15.05.1994
Авторы: Александров, Алишоев, Березкин, Буданцева, Жаботинский, Королев, Шушпанов
МПК: G01N 30/60
Метки: гибкая, капиллярная, колонка, хроматографии
1. ГИБКАЯ КАПИЛЛЯРНАЯ КОЛОНКА ДЛЯ ХРОМАТОГРАФИИ, содержащая кварцевый капилляр с защитным внешним покрытием и сорбент, помещенный внутри капилляра, отличающаяся тем, что, с целью повышения срока службы колонки, защитное внешнее покрытие выполнено в виде слоя металла или сплава металлов.2. Колонка по п. 1, отличающаяся тем, что защитное внешнее покрытие выполнено из алюминия или его сплава.
Устройство для поиска биологически активных точек
Номер патента: 1816449
Опубликовано: 23.05.1993
Авторы: Герасимов, Жаботинский
МПК: A61H 39/02
Метки: активных, биологически, поиска, точек
...Ю.ЖаботинскийРедактор С. Кулакова Техред М.Моргентал Корректор М, Петрова иЗаказ 1691 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно.издателвскии комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Изобретение относится к медицине, аименно к устройствам для определения местонахождения рефлекторных точек,Целью изобретения является повышение точности локализации БАТ, 5На чертеже изображено предлагаемоеустройство.На чертеже обозначено: 1 - модуль корпуса, 2- скоба, 3- прокладка, 4- отверстие,5 - крепежный элемент, Ширина модуля 10корпуса выбирается равной 5-15 мм, чтоменьше наиболее распространенных индивидуальных цуней.Устройство .работает...
Зонд
Номер патента: 1814907
Опубликовано: 15.05.1993
Авторы: Аксенфельд, Жаботинский
МПК: A61M 31/00
Метки: зонд
.... ружной трубки 7 поджимается к гайке 4.стка упругого элемента с выступами, Лепестки наружной трубки 7 располагаютсяУстройство содержит внутреннюю труб- вдоль оси трубки 1. На штуцер 2 надевается ку 1 со штуцером 2 и наружной резьбой 3, шланг(на фиг. не показан). через который во на которой расположены гайка 4 и шайба 5. внутреннее отверстие трубки 1 подается Наконечник 6, выполненный в виде фланца, жидкость. Устройство вводится в полость, жесткосоединен с концом внутренней труб- . например, во влагалище и посредством вра: ки 1, С шайбой 5 и наконечником 6 жестко щения гайки 4 осуществляется поступатель- гное перемещение шайбы 5 вдоль оси трубки 1. Лепестки наружной трубки 7 изгибаются и образуют конструкцию бочкообразной формы...
Устройство для повышения работоспособности человека
Номер патента: 1806728
Опубликовано: 07.04.1993
Авторы: Герасимов, Жаботинский
МПК: A61H 39/08
Метки: повышения, работоспособности, человека
...точек акупунктуры, вокруг центральной иглы расположено несколько игл. Основание выполнено иэ магнитофорной резины, а иглы - из нержавеющей стали. В основании, в узлах сетки сформированы магнитные полюса. 2 э.п.ф-лы, 3 ил. ясов (крепление на фиг.З не показано) с укрепленными на нем некоррозирующими иглами 2, выполненными высотой 0,1-1 см.Повышение работоспособности человека с помощью устройства осуществляют аналогично устройству-прототипу (см, а,с.791378).В качестве примера на фиг.2 схематично показано размещение игл в устройстве для повышения работоспособности человека, предназначенном для использования в области запястья. Расстояние между горизонтальными линиями равна 0,5 индивидуального цуня. Вертикальные линии соответствуют...
Способ фотометрической сортировки изделий
Номер патента: 1798019
Опубликовано: 28.02.1993
Автор: Жаботинский
МПК: B07C 5/10
Метки: сортировки, фотометрической
...одного из четырех материалов: алюминий, серебро, золото, медь, Длину волны первого источника излучения целесообразно выбрать такой, чтобы независимо от типа материала обеспечивалось хорошее отражение от поверхности (для обеспечения надежного определения наличия изделия в рабочей зоне устройства). Напримерф при длине волны Я:= 0,95 мкм коэффициенты отражения от поверхностей вышеперечисленных металлов равны соответственно - 91,8; 98,8; 98,1; 98,4%,Используя второй источник излучения с длиной волны 0.32 мкм, осуществим различие алюминия от серебра и алюминия и серебра от золота и меди (коэффициенты отражения от поверхности данных металлов для волны длиной 0,32 мкм равны 92,4; 8,9;37,1; 36,3% соответственно). Для различения золота от...
Захват манипулятора
Номер патента: 1794644
Опубликовано: 15.02.1993
Авторы: Жаботинский, Можухин
МПК: B25J 15/06
Метки: захват, манипулятора
...роботу используется переходная планка 4. Корпус 1 через патрубок 5, хомуты 6 и выводную трубу 7 соединен с распределительным устройством, которое представляет из себя пневмоцилиндр двустороннего действияРаспределительное устройство состоит иэ крышек 8, 9, гильзы 10, шпилек 11, поршня 12, полого штока 13, в котором выполнены сопла 14, 15 под углом к продольной оси 45-50 О, направленные в разные стороны. На конце полого штока имеется расширительная камера 16, Для подачи сжатого воздуха в полости пневмоцилиндра в крышках 8, 9 установлены штуцера 17, 21. С помощью болта 18 осуществляется фиксация и невмоцилиндра на штоке 13, Для уплотнения крышек 8, 9 поршня 12 используются уплотнительные кольца 19,Устройство работает следующим образом....
Устройство для контроля деталей сложной формы
Номер патента: 1793201
Опубликовано: 07.02.1993
Автор: Жаботинский
МПК: G01B 7/28
...входы которых соединены с выходом датчика 8, третьи - с контактом "обучение", а четвертые - с контактом "работа" переключателя 10.40Блок 11 вычисления отклонений содержит последовательно соединенные усилитель 13, АЦП 14, первый-регистр 15, сумматор 16, второй регистр 17, элемент задержки 18, выход которого подключен к 45 синхровходу сумматора 16, блок вычитания 19, первый вход которого соединен с выходом сумматора 16, а второй - с выходом второго регистра 17 Первым входом блока вычисления отклонения является вход уси лителя 13, вторым - вход элемента задержки 18, соединенный с синхровходом первого регистра 15, третьим - синхровход регистра 17, четвертым - синхровход блока вычитания 19, выход которого является выходом блока 11...
Устройство для измерения оптической разности хода
Номер патента: 1787266
Опубликовано: 07.01.1993
Авторы: Александров, Жаботинский, Тузов, Фельд, Шушпанов
МПК: G01J 4/04, G01N 21/21
Метки: оптической, разности, хода
...является использование многоэлементного матричного ФП, так как только в этом случае можно исключить характерные для прототипа факторы, снижающие быстродействие и точность измерения, Быстродействие повышается за счет исключения операции калибровки и использования электронного сканирования (считывания) регистрируемой картины вместо длительного многостадийного процесса экспонирования химической обработки и фотометрирования фотопленки, Повышение быстродействия при замене фотопленки матричным ФП приводит к появлению возможности использования совершенно иных методом поиска координаты минимума сигнала, Фотометрирование является настолько длительнь,м и трудоемким процессом, что может быть выполнено за приемлемое время только в небольшой...
Способ консервирования фармакоцитов с включенной l аспарагиназой
Номер патента: 1777887
Опубликовано: 30.11.1992
Авторы: Аграненко, Атауллаханов, Витвицкий, Жаботинский, Кияткин, Маркова, Синауридзе
МПК: A61K 47/00
Метки: аспарагиназой, включенной, консервирования, фармакоцитов
...заготовленной на стандартном гемоконсерванте "Глюгицир" и хранившейся в контейнере "Гемакон 500/300" при температуре 4:2 С в течение 1-2 сут,1777887 Изменение ряда параметров фармакоцитов в процессе хранения В качестве фармакологического препарата, вводимого в эритроциты, использовали препарат-аспарагиназы, применяемый в клинике при терапии ряда лейкозов(с активностью 10000 М.Е. во флаконе),Все процедуры приготовления фармакоцитов проводили в строго стерильных условиях на аппарате "Искусственная почка" - диализаторе ДИП,Эритроцитную массу отмывали трижды стерильным апирогенным раствором 0,9 - ного хлорида натрия (охлажденного до температуры 4+2 С). Параллельно готовили раствор-аспарагиназы, для чего 20 флаконов препарата растворяли в...
Способ извлечения деталей из кассеты и устройство для его осуществления
Номер патента: 1773680
Опубликовано: 07.11.1992
Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Можухин
МПК: B23Q 7/10, B25J 15/00, B25J 15/06 ...
Метки: извлечения, кассеты
...опускают ВЗУ на деталь, с электропневмоклапаном,расположенную в кассете, обеспечивают 50 Способ осуществляют следующим обзахват детали и отводят ВЗУ с захваченной разом,деталью. при следующем взятии детали Кассету с деталями устанавливают наВЗУ подводят к следующей позиции кассе-. неподвикной стол, подводят БЗУ, установты и цикл повторяют, ленное на руке промышленного робота иНедостатками данного способа являют перемещая ВЗУ вдоль ряда деталей, устася сложность технической реализации и новленных в кассете, за счет создания разнизкая производительность. Сложность ре- ряжения в ВЗУ, осуществляют непрерывноеализации обусловлена необходимостью извлечение деталей из кассеты и транспорприменения робота с позиционной систе- тирование их...
Устройство для физиотерапевтического воздействия
Номер патента: 1741812
Опубликовано: 23.06.1992
Авторы: Герасимов, Жаботинский, Можухин
Метки: воздействия, физиотерапевтического
...мелкодисперсным веществом 4, которое состоит из магнитных шариков диаметром 0,2-0,5 мм. На рабочей поверхности оболочки 1 в резиновых втулках 5 размещены источники 6светового излучения, выполненные в виде светодиодов, которые подключены к излучателю (не показан),Устройство работает следующим образом, 5Оболочка 1 охватывает поверхность биологического объекта 7, Через патрубок 2 происходит отсос воздуха. Давление в оболочке падает и мелкодисперсное вещество 4 спрессовывается, фиксируя и повторяя 10 форму биологического обьекта 7. Далее вентилем 3 перекрывают патрубок 2 на все время процедуры, Во время процедуры на требуемые точки биологического объекта через источники 6 светового излучения подается инфракрасное излучение, Одновре...
Пресс-форма для изготовления выплавляемых моделей
Номер патента: 1731420
Опубликовано: 07.05.1992
Авторы: Байдак, Жаботинский, Манойло, Цопик
МПК: B22D 17/24
Метки: выплавляемых, моделей, пресс-форма
...емкости изготовления моделей и повышению их качества.На фиг 1 изображена неподвижная полуформа, вид в плоскости разъема; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3- механизм извлечения криволинейного стержня, на фиг. 4 - то же, вид сбоку.Пресс-форма состоит из неподвижной полуформы с опорнойплитой 1, блока плит 2 и 3, а также матрицы 4, имеющей возможность под давлением пружин 5 удерживать плоскость разъема закрытой до конца свободного хода, упорных винтов 6, двусторонних клиньев 7, механизма 8 извлечения криволинейного стержня, состоящего иэ сборного основания, поворотного кронштейна 9 с жестко установленным криволинейным стержнем 10 и шестерен 11, соединенных с зубчатыми рейками 12, размещенными на подвижной плите 2,Пресс-форма...
Волоконно-оптический ответвитель
Номер патента: 1091731
Опубликовано: 07.03.1992
Авторы: Жаботинский, Затыкин, Моршнев, Францессон
МПК: G02B 6/28
Метки: волоконно-оптический, ответвитель
...выходит из световода1 на участке 5 с изгибом.Для практического применения требуются ответвители, обеспецивающиеответвление от 10 до 90 мощности излуцения, распространяющегося по основному каналу. В соответствии с этимрадиус К изгиба световода 1 выбирается больше, цем (20-150) Р для световодов с плавным изменением профиля показателя преломления и (10-70)/одля световодов со ступенчатым профилем показателя преломления,Ответвитель, показанный на Фиг.2,отличается от описанного выше тем,что элемент для приема ответвленного оптического излучения выполнен ввиде волоконного световода 13. Поперечное сечение его может быть равным или больше поперечного сечения световода 1. Диэлектрическая среда 9 в этом варианте выполнена из оптически...
Устройство для измерения геометрических параметров объекта
Номер патента: 1682780
Опубликовано: 07.10.1991
Авторы: Гудков, Жаботинский, Зак, Криков, Малков
МПК: G01B 21/00
Метки: геометрических, объекта, параметров
...ключа 9, выходной сигнал которого модулирует световой поток излучателя 4, Напряжение опорного источника 16 задает начальный сдвиг напряжения на выходе устройства.Опорный канал устройства, образованный фотоприемником 5, усилителем 6, двухполупериодным выпрямителем 7, суммирующим усилителем 8, ключом 9 и генератором 10, представляет собой усилительрассогласований с отрицательной обратной связью через оптический канал. Поэтому отклонения светового потока, вводимого в жгут 2, от опорного уровня, кото 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 рые связаны с изменением оптических свойств среды, отражающих свойств поверхности и расстояния торца жгутов 1-3 от поверхности объекта 17. компенсируются изменением мощности светового потока излучателя 4. Опорный...
Фотоэлектрическое считывающее устройство
Номер патента: 1674181
Опубликовано: 30.08.1991
Авторы: Жаботинский, Малягин
МПК: G06K 7/14
Метки: считывающее, фотоэлектрическое
...информации продолжается до тех пор, пока на третьем входе блока 9 не появится сигнал высокого уровня, что эквивалентно появлению признака готовности блока 11. Блок 9 дает возможность завершить текущий цикл регенерации всех элементов матрицы. Конец цикла распознается по импульсу переполнения счетчика 6, который поступает на г;ервый вход блока 9 и является признаком "Конец кадра", В момент появления этого признака начинает выполняться условие готовности блока 11, которое является условием перехода блока 9 из состояния "Режим 3" в состояние "Режим 0,тот переход прекращает выполнение процедуры хранения, снимает сигнал высокого уровня с четвертого выхода блока 9 и разрешает начать вь;полнение процедуры выдачи информации в блок 11,...
Дифференцирующее устройство
Номер патента: 1674120
Опубликовано: 30.08.1991
Авторы: Жаботинский, Малышев
МПК: G06F 7/64
Метки: дифференцирующее
...выходе (не выполняется первое неравенство), то содержимое счетчика 27 уменьшается на "1", В блоке 15 умножения вычисляется значение 0,2 (а - с), по шестому синхроимпульсу в блоке 18 - значение 0,2 (а - с 1) - . а по седьмому в сумматорах 21 и 22 новые значения й = Г+ 0,4(а - с 1) - 2 и Г+1= = Г+1+ 0,2(а - с 1) - , По девятому синхроимпульсу новые значения Г; и Г+1 с выходов второго мультиплексора 25 проходят на входы третьего мультиплексора 26 и переписываются в регистры 8 по первому синхроимпульсу блока 32, после чего цикл повторяется, Если сигнал "1" на втором выходе дешифратора 14, то в блоках 16, 29, 23, 24 по соответствующим синхроимпульсам вычисляются значения 0,2 (а; - сг), затем 0,2 (а - сг) +и новые значения производных Г...
Способ измерения формы объекта и устройство для его осуществления
Номер патента: 1665231
Опубликовано: 23.07.1991
Авторы: Гудков, Жаботинский, Зак, Зиновьев, Криков, Машинин, Смирнов, Тимофеев, Шелгунов
МПК: G01B 21/20
...ограничено5положением первого конечного выключателя 20), При движении напряжениена выходах усилителей 8 изменяетсяпо закону, показанному на фиг. 2,При достижении зазора между эталоном1 и объектом 3, равного д; (соответствует значению Б 0), на выходекомпаратора 13 появляется "1". Этовызывает открывание первых элементовпамяти 9, т,е, напряжение на их выходах точно соответствует входномув каждый момент времени, На спадающем участке Ж р,О) характеристики(фиг, 2) в момент равенства выходного напряжения усилителя 8 опорногоканала напряжению источника опорного напряжения Б на выходе компаратора 13 появляется напряжение "0",Это приводит к "запиранию" первых 25 элементов памяти 9, т,е. напряжениена их выходах не зависит от входногоЙ...
Оптический датчик перемещений
Номер патента: 1665229
Опубликовано: 23.07.1991
Авторы: Жаботинский, Малков
МПК: G01B 21/00
Метки: датчик, оптический, перемещений
...датчика рассмотрим на одном периоде Т = тз (фиг.4). Время Т = г 1 +г 2+тз тг 1 =11 тГ 2 =12 - 11 т ГЗ = тЗ - тг, г д е т 1, Тг, ТЗ - д л и т е л ьность сигналов р 1р, формируемых блоков управления. соответственно.В последующих интервалах времени при тТ работа датчика происходит аналогично,Перед началом работы снимают статическую характеристику датчика Овых ,где Овх = 02 - выходное напряжение, х - расстояние между торцом 21 пакета световодов и поверхностью 22. На статической характеристике выбирают середину линейного участка (точка хо) и в точку хо устанавливают торец 21, Возбуждаются вибрацииповерхности 22 (например, включением вибростенда) и производятся измерения.Перед началом работы на входы коррекции первого 2 и второго 8 усилителей...
Многопозиционный вакуумный захват
Номер патента: 1662844
Опубликовано: 15.07.1991
Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Можухин
МПК: B25J 15/06
Метки: вакуумный, захват, многопозиционный
...поворачивает корпус 1 вокруг оси, пока необходимая вакуум-.ная присоска 17 не установится напро 31 сброса, генератор 32 тактовых импульсов. Выход элемента И 27 подключен к приводу поворота руки манипулятора 5,Захватываемая деталь 33 (фиг,5) предоставлена типами 34, 35, 36. Предполагается, что блок 18 содержит четыре датчика наличия детали, На фиг.6 показана таблица переключений, реализуемая дешифратором 23, где Х 1, Х 2, Хз, Х 4 - сигналы, поступающие с датчиков блока 18, У 1, У 2, Уз - сигналы на выходе дешифратора,Устройство работает следующим образом.Нажатием кнопки 31 сброса сбрасывается триггер 26. Захват позиционируется над деталью 33, при этом рука манипулятора 5 повернута вместе с корпусом 1 в такое положение, что блок 18...
Устройство для захвата изделий с центральным отверстием
Номер патента: 1650557
Опубликовано: 23.05.1991
Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Можухин
МПК: B66C 1/02
Метки: захвата, отверстием, центральным
...роботах, применяемых при загрузке в печь ферритовых колец,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств путем обеспечения захвата как одинаковых, так и пакета изделий, и упрощение конструкции.На фиг,1 показано устройство с захваченным пакетом деталей; на фиг.2 - исходное положение устройства, пакета деталей и подкладки.В корпусе 1 устройства выполнено отверстие 2, соединенное с источником вакуума (не показан), С корпусом 1 соединены направляющие штанги 3. Пакет деталей 4 находится на технологической подкладке 5. В пакете деталей имеется сквозное отверстие 6,Захват деталей с отверстиями, набранных в пакет, осуществляется следующим образом,На исходную позицию (фиг,2) укладывается технологическая подкладка (например, бумага или...
Устройство для контроля деталей сложной формы
Номер патента: 1631246
Опубликовано: 28.02.1991
Авторы: Гудков, Жаботинский, Зак, Зиновьев, Криков, Машинин, Смирнов, Тимофеев, Шелгунов
МПК: G01B 7/28
...индикации. Вторые входы блоков 11 измерения соединены с контактом "Работа" переключателя 10 режима работы. Третьи входы блоков 11 измерения соединены с контактом "Обучение" переключателя 10 режима работы.Блок 11 измерения (фиг.2) содержит усилитель 13, первый элемент 14 памяти,. дифференциальный усилитель 15, второй элемент 16 памяти, Входусилителя 13 является первым входом блока. Выход усилите 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ля 13 соединен с входами первого элемента 14 памяти и второго элемента 16 памяти, выходы которых соединены с первым и вторым входами дифференциального усилителя 15 соответственно.Стробирующие входы первого элемента 14 памяти и второго элемента 16 памяти являются вторым и третьим входами блока соответственно,...
Способ поляризационно-оптического измерения оптической разности хода
Номер патента: 1617325
Опубликовано: 30.12.1990
Авторы: Александров, Викулов, Жаботинский, Романовцев, Тузов, Фельд, Шушпанов
МПК: G01N 21/21
Метки: оптической, поляризационно-оптического, разности, хода
...полных углов поворота плоскости поляризации - отрезок прямой с наклоном 0,2 в пределах от 2,5 л до +2,5 л,Для определения рро с высокой точностью необходимо использовать многоэлементный фотоприемцик, содержащий порядка 10элементов, и усреднять значение р по всемэлементам фотоприемника, При этом используется тот факт, что значение рроо одинаково для всех элементов фотоприемника,Усреднение по 10 точек позволяет на порядок уменьшить среднеквадратическую случайную ошибку измерений (ро по сравнениюс одноэлементцым фотоприемником. Погрешность определения о при использовании промы(пленного многоэлементного фотоприемника (линейка из 1024 элементов протяжен.постыл 15 мм) составляет 1 ор" при малых1 О - - О ")1 л значениях сро и (0,1 -...
Способ очистки литейной оснастки
Номер патента: 1616775
Опубликовано: 30.12.1990
Авторы: Жаботинский, Крымова
МПК: B22D 29/00
...деформации (коробление) измерялось после выполнения ;икла очистки одной и той же плиты с ис 35 40 45 50 55 структуры глины - удаление кристаллизационной воды практически не происходит, чтоне обеспечивает эффективную очистку поверхностей сушильных плит.Увеличение температуры нагрева свыше 400 С может привести к образованиюдеформаций фасонных сушильных плит,снижающих геометрическую точность стержней. Выдержка при нареве менее 1 ч снижает качество поверхности сушильных 10плит, так как на поверхности их имеютсяотдельные участки спекшейся стержневойсмеси, При выдержке 1,5 ч практически всяповерхность сушильных плит имеет хорошоочищенную поверхность без следов оставшейся стержневой смеси. Поэтому дальнейшее увеличение времени...
Устройство для определения прочности волоконного световода
Номер патента: 1603221
Опубликовано: 30.10.1990
Авторы: Александров, Берсон, Бывших, Жаботинский, Копылов, Куборский, Ларин, Сидоров, Фельд, Шушпанов
МПК: G01N 3/08
Метки: волоконного, прочности, световода
...2 к диску 5. Радиус г ролика 9 выбран в пределах 20 (г(40 мм. Кулачок 6 может быть выполнен регулируемым в виде упругой ленты 13, закрепленной на поверхности кулачка 6, и установленного на кулачке 6 механизма радиального перемещения ленты 13, выполненного в виде эксцентрика 14, толкателя 15 и узлов 16 крепления толкателя 1 к диску 6, а также прижима 17 ленты 13. Устройство работает следующим образом.Перед началом испытания с помощью эксцентрика 14 через толкатель 15 устанавливают требуемый профиль кулачка. 6 для испытания световода 2, определяющий величину усилия растяжения на световод. При испытании световод 2 движется от механизма 1 подачи через нагружатель 4 к механизму 3 намотки, Световод 2, попадая в нагружатель 4, огибает...
Вакуумный ориентирующий захват
Номер патента: 1577954
Опубликовано: 15.07.1990
Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Микрюкова, Можухин
МПК: B25J 15/06
Метки: вакуумный, захват, ориентирующий
...работает следующим образом.Триггер 40 сбрасывается в О кнопкой 42, Устройство подводится к захватываемой детали 55, включается вакуум и деталь 55 втягивается в полость корпуса 3, как это показано пунктиром. От системы управления промышленным роботом выдается сигнал на единичный вход триггера 40, который устанавливается в 1, открывая при этом электропневмоклапан 39 при помощи ключа 36. Сжатый воздух через канал 26 поступает в полость кольцевой камеры 1 и далее по каналам 16 в проточки 17, Под действием сжатого воздуха фиксаторы 5 сжимают пружины 6, выходя из проточек 17. Одновременно единичный сигнал от триггера 40 поступает на входы элементов И 32. На вторые входы элементов И 32 поступают сигналы с датчиков 29, проходя затем на входы...
Устройство для воспроизведения функций
Номер патента: 1562929
Опубликовано: 07.05.1990
Автор: Жаботинский
МПК: G06F 17/17
Метки: воспроизведения, функций
...значения интерполируемой функции Е и ее производных Г .ЕГ(0,1 (,о 1 (1, 11з ф3 Воспроизведение функции Я осуществляется за четыре такта. На первом такте вычисляется значение+(Ц ЧЙ". .3 ф и частичная сумма Формула изобретения (8) 50 Устройство для воспроизведенияфункций, содержащее генератор тактовых импульсов, подключенный выходом к счетному входу первого счетчика, выходы разрядов которого соединены с входами дешифратора, подключенного (9) выходами к управляющим входам первого мультиплексора, второй счетчик, группу из четырех умножителей, подключенных выходами к информационным 12 7 2 ф на третьем(1 1)и окончательное значение функции вточке (Ц,Ч) на участке (1,1)1 О где ц - Ки-(12)ЮЧ=1 иК,1 = О,1 и,Устройство работает...
Устройство для управления роботом технологического конвейера
Номер патента: 1526985
Опубликовано: 07.12.1989
Авторы: Жаботинский, Машинин, Сердцев, Силин
МПК: B25J 13/08, B25J 19/00
Метки: конвейера, роботом, технологического
...упоры 2. выполненным в виде стопора. После этогц на выход( э,ем(нтд 29 задержки, являюИемся выходом устройства, появляется сигнал, который используется как сигнал к выполнению пиклз робота.Если деталь 10 движется вдоль первоГц у (р 3 1 в положении ( переворотом, то в б.вке 22, правления (фиг. 2) на:члзл(цем выходе (Г(кз 44 появляется сигнал Г( Этц сигнал зкрывыет блок 37, и сьем ннфцр мании В р( ги(трах 43 не происходит (у прав ляемыс у(вры 2 остаются в Грежних (и)л жециях). Этот же нутевой сигнал через блок 45 цткрывдет блок 36, на вх(ле кцтц. рг 3( Ирису гствует си ныл )т триггера 33. 1 з вы хо блока 36 появляется си(цыл1 ц этму си 1 нзлу ключ 19 (фиг) полк,кчает Вьхцд источника 17 питания к л)тчиу 16 касания Г 1 ри подхоле...
Генератор функций шаудера
Номер патента: 1513433
Опубликовано: 07.10.1989
Автор: Жаботинский
МПК: G06F 1/02
Метки: генератор, функций, шаудера
...блоков 6, 8, 10 и 12 работаеттаким образом, что единичный сигнална выходе элемента ИЛИ 12 появляетсяпри условии хе Я о. Аналогично работает группа блоков 7, 9, 11 и 13, но 45по аргументу у. Единичный сигнал навыходе элемента ИЛИ 13 соответствуетусловию уе.йСдвигатель 4 осуществляет сдвигкода х на 1 разрядов в сторону старшего разряда (освобождающиеся младшиеразряды заполняются нулями), Значение1 поступает на управляющий вход сдвигателя .4 с соответствующего выхода ре-гистра 1. Код, представленный И55младшими разрядами на выходе сдвигателя 4, поступает через группу сумматоров 16 по модулю два на первую груп пу адресных входов блока 14 памяти. Генератор функций Шаудера, содержащий регистр номера Функции, регистр первого аргумента, первый...
Генератор функций уолша
Номер патента: 1501020
Опубликовано: 15.08.1989
Авторы: Жаботинский, Сердцев
МПК: G06F 1/02
Метки: генератор, уолша, функций
...4,16,64,256,Действительно, Ь . = й 1 Ь(К),где Ь(К) = К-я строка матрицы Адамара порядка И,В ПЗУ.3 и б записываются значеня матрицы Адамара порядка И. Порядок И определяет требуемый объект памяти (например, для И = 16 требуется 16 16 ячеек памяти).В ПЗУ 8 таблично реализована формула з. = (К)14+1, (см. Фиг.3). Е 1 еобходимый объем памяти в этом случае И х 2 1 оя 71 (например, для случая 11 = 256 необходимо 256" 8) . Кажгдая из И ячеек ЛЗУ 8 делится попоглам и в младшие и/2 разрядов записывается код соответствующего номерастроки, а в старшие и/ 2 разрядов записывается код соответствующего номера столбца.На Фиг.3 показан пример таблицызаписи для случая 1 = 16 для строкиг10.Генератор Функций Уолша. работаетследующим образом.На вход 9...