G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 662908

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Коняев, Королев, Малаха

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальной, коррекции, системы, следящей

...уьрдудр Заказ 2694/48 Тираж.1014 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва Ж"35 Ра ская наб.Филиал ППП 1 Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 При воздействии возмущений ошибка возрастает на величину дЧВоЗМ(Р) =ЧВОЗМР) фдГ(р)Фдт Р) (2) Таким образом, ошибка отработки управляющего воздействия будет равна д"(Р) =вк(Р)фвг(Р) фдт(Р)+ 5Описываемыйспособ коррекции двухканальной следящей системы позволяет осуществить компенсацию ошибки, вызванной действием возмущений в грубом канале эа счет осуществления следующих операций.Измеряют скорость изменения выходной координаты грубого канала, осуществляют суммирование сигналов ошиб. ки грубого канала и интеграла от скорости изменения выходной...

Номер патента: 662909

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Казанин, Ремизов, Слуцковский, Спирин

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, цифровой

...для проведениярегулировки следующей выборки сейсмического сигнала В, (и+),Б, Величина кода порядков в блоке4 уменьшилась до нуля, но ни в блокеб и ни в одном из регистров 5, 7("вх(и)"(п )ц р(н-) ) в старшем разряде нет 1. В этом случаесдвиг кодов в в накопителе продолжается и при этом начинается сдвигв сторону старших разрядов кодов4 Ь-) и р(и ) в Регистрах 5 и 7, Каждый сдвиг информации в регистрах 5 и7 сопровождается увеличением на 1 фкода порядка в регистре 2, При появлении ф 1 в одном из старших разрядовблока б или РегистРов 5 и 7 (Увх (д)1 (и-р(н) ) операция выравнйвани я порядков и нормали з аци я э акайчи в ается, а в регистре 2 фиксируется кодпорядка величин Ц и р(и), необходимый для проведения регулировки следующей выборки...

Номер патента: 662910

Опубликовано: 15.05.1979

Автор: Заботкин

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...механизм 8, нелинейное корректирующее устройство 9,Следящая система работает следующим образом.При входном сигнале системы, равном нулю, коэффициент усиления следящей системы определяется амплитудночастотной характеристикой неизменяе.мой части следящей системы, состоящейиз регулятора 7 и исполнительного механизма 8, на нулевой частоте и значением сигналана выходе нелинейногоблока 5, При этом на входе фильтра 2,который может быть дифференцирующимфильтром, и на первом входе блока умножения б сигнал равен его значениюна нулевой частоте.В том огщей системы смен яющего с монапряжения то662910 Сост ави тель Ю, Гл адк овКаменская Тдхред М . Петко Корректор А . Гриценко акто 4/48 1 НИИ ПодписиССР Тираж 1014Государственного комитетаелам...

Номер патента: 662911

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Присенко, Скрипник

МПК: G05B 13/02

Метки: автокорректирующийся, величины, напряжение, физической

...Фазочувствительный выпрямитель 7, вцходной делитель:напряжения 8, делитель 9 напряжения цепи обратной связи и сумматор 10 изической величины. .Устройство работает следующим образом.Входная Физическая величина Х(сиг-, нал) поступает черен сумматор 1 О навход.преобраэователя 1, которыи йреобразовывает ее в электрическую йели-: чину-напряжение, Преобразованный сиг-, нал поступает на вход последователь- ф ио соединенного спреобразователем 1регулируемого усилителя 2, с выходакоторогб усиленный сигнал чЕрез делитель 8 поступает на выход устройства, Сигнал с регулируемого усилителя 2 45 поступает тавке в цепь положительнойобратной бвязи, состоящей иэ делителянапряжения 9 и преобразователя 4.Плечи делителей 8 и 9 поочередно шунтирует...

Номер патента: 662913

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Добрис, Кузьмин, Пашенцев, Смирнов, Яковлев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, программного, систем

...импульсные последовательности, появляющиеся на выходах интеграторов 14 и 15с выходной импульсной последовательностью счетчика 9,На выходах генератора псевдослучайных чисел 2, представляющего собой8 -разрядный сдвиговый регистр с линейной обратной связью, начинают появляться импульсы. Наличие импульса кодируется как логическая единица, отсутствие - как нуль, Поэтому совокупность этих бинарных символов, при разрядности генератора псевдослучайных чисел 2 представляет со)ой двоФичный цифровой код чисел от 2 до (1-2 ).ати импульсы поступают на входм первбго 5 и второго 6 блоков сравнения и сравниваются соответственно с содержимым счетчика 12 и содержимым регистра 13, При этом импульс на выходе блока 5 появляется только в случае, если...

Номер патента: 662914

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Алавердов, Берлин, Герасимов, Коган, Куников, Павлов, Ростовцев, Сидоров

МПК: G05B 23/00

Метки: замера, микровыключателя, приводного, ходов, элемента

...останавливающий движение шагового электродвигателя 4 по этой команде. В результате этого функциональная схема приходит в исходное состояние, а в счетчиках 13-15 сохраняютсяцифровые значения прямого, дополнительного и дифференциального ходов доследующей команды фПуск, обнуляющей счетчики. 3 662При пуске, осуществляемом вручную (команда а), тактовые импульсы с генератора 16 начинают постуйать на . счетный блок 12 непосредственно, а на шаговый электродвигатель 4 через блок 10 реверса. Шаговый электродвигатель 4 перемещает шток 2 вверх, ко торый через нажимной элемент 6 входит в соприкосновение с приводнйм элементом микровыключателя 17 и осуществляет его дальнейшее нажатие.Усилие соприкосновения Р . нажимсп ного элемента 6 с приводным...

Номер патента: 664154

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Бирман, Шиб

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...Формула изобретения 1. Пневмоавтоматика.М.,Науками ,1966, стр, 96-.104, рис. 8.2. Берендс Т.К. и др, Элементы 45 и схемы пневмоавтоматики. М.,Машинос трое ние, 1 968, с тр. 14 8-1 5 О,рис. 97. иг ИИПИ Заказ 2999/45 раж 1014 Подписное Ф3.сравнения 7. Минусовая ивторая плюсовые камеры сумматора 4 соединены соответственно с каналом - - .параметра Рп и выходом задатчика опорного давления Р, Выход сумматора 4 соединен с первым входом дроссельного делителя 6, второй вход которого связан с выходным каналом регулятора Р , и выходом второго элемента сравнеййя 7, минусовая камера которого подключена к выходу дроссельного де" лителя б, 10Регулятор работает следующим образом:.В соответствии со схемой включения динамика регулятора...

Номер патента: 664155

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Златин, Крикунова

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...при сохранении точ(1ности и обеспечения возможностиреверсивного управления, так какпри сигнале ошибки больше в-разрядного числа на силовую часть выдается максимально возможное напряжение, обеспечивающее перемещение смаксимально возможной скоростью.На чертеже представлена структурная схема устройства.Оно содержит блок 1 заданияпрограммы, (в+и)-разрядный ревер Осивный счетчик 2, (пн)-разрядныйцифро-аналоговый преобразователь 3,элементы ИЛИИ 4 и 5, дифференциальный усилитель 6, силовой усилитель 7, исполнительный механизм 35(силовую часть с нагрузкой) 8 и датчик импульсов 9, причем усилители б и 7 образуют блок усилителей 10,Блок 1 соединен с (1 тй-и)-разрядным счетчиком 2, прямые выходы 40П-разрядов которого соединены соответственно с...

Номер патента: 664156

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Амбарцумян, Городецкий, Криворук, Мясников, Тихомиров

МПК: G05B 19/406

Метки: задающее, программное

...работает следукюимобразом,С блока 1 кодированный сигнал,соответствующий требуемой скоростирезания, поступает на вход 9 эле664156 4отработку следующего кадра программы.Такое построение устройства позволяет сократить объем электронного оборудования, обеспечивает контроль скорости главного привода станка, в5 результате чего повышается надежностьус тройс тва. Сигнал фактической скорости резания 15 подается на прямой вход блока 5 (усилителя) и блока б (инверти- рующего усилителя),на вторыевходы которых поступают напряжения с отводов делителя 7, Разность этих напряжений определяет ширину поля допуска контролируемой скорости резания. При выходе привода на заданнйй режим на выходах 16 й 17 блоков 5 и 6 формируется сигнал 1, разрешающий НИИПИ...

Номер патента: 664157

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Алексеев, Соседка, Харитонов

МПК: G05B 23/02

Метки: амплитуднофазовых, характеристик

...Радемахера, являющихся аналогами ящп яЫм; и я 1 дп совычастота от формирователя частоты 2 последовательно делится триггерами пополам (система функций я 1 дп я 1 пьз;1), каждая получаемая функция Радемахера сдвигается на четверть периода дискретным фаэовращателем (система функций я 1 дп совы,Ц . Дискретно-аналоговый генератор 4 состоит из синтезаторов функций Уолша 5, задатчиков весовых коэффициентов б.На входы синтезатора функций Уолша 5 подаются соответствующие функции Радемахера, причем частота низшей из них соответствует частота синусоидального сигнала на выходе задатчи- ка весового коэффициента б. Число Ифункции уолша и, соответственно; число функциЯ Радемахера определяется заданной погрешностью приближения частной суммы ряда Фурье к...

Номер патента: 664178

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Абясов, Ажоткин, Гаврилов, Кушуль, Мардер, Сковородин, Хвощенко

МПК: G05B 23/02, G06F 17/00

Метки: больших, интегральных, схем

...для данного типа БИС. В регистр 5 выходной тестовой комбинации из блока 3 памяти поступает выходная тестовая комбинация каждого контролируемого теста исследуемой большой интегральной схемы б, Регистр 5 соединен с многоканальным амплитудным дискриминатором 7 для задания порога каждого канала дискриминатора, В блок 3 памяти из УВМ 1 поступает импульс запроса. В каждой ячейке блока 3 памяти выделен ряд разрядов,в которых записывается число циклов тактового генератора, в течение которых на БИС 6 должна подаваться данная тестовая комбинация входных воздействий и один разряд, в котором записывается признак циклов для повторения группы тестов. При считывании из ячейки блока 3 памяти на входы контролируемой БИС б подаютсявходные воздействия, а...

Номер патента: 664768

Опубликовано: 30.05.1979

Автор: Прудков

МПК: B21B 37/70, G05B 15/02

Метки: порезкой, проката, станом, ходу

...повышения скорости обеспечивается замер длины перемещения проката в процессие увеличения и на повышенной скорости стана. Если режим повышенной скорости приводит к недопустимому для отдельных механизмов стана сокращению цикла отрезания мерных длин, блок 10 ограничения длительности повышенной скорости выдает сигнал блоку 14 на снижение скорости (информация о режиме работы стана поступает в блок 10 из блока 4).После реза блок 11 управления летучими ножницами 2 обеспечивает снижение скорости привода 13 ножниц для отрезания в следующем цикле заданной мерной длины проката 1,. Величина перепада скорости ножниц ЛК определяется блоком 11 ограничения перепада скорости ножниц по информации о заданной мерной длине прока. та Ь, поступающей к...

Номер патента: 665286

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Раисов, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, цифровой

...содержащий последовательно соединенные блокзадания скорости, блок интерполяции исчетчик, а также последовательно соединенные умножитель и делитель 21.Недостатком известного интерполятораявляется его сложность,Цель изобретения - упрощение интсрполятора.Поставленная цель достигается тем, что визвестный цифровой интсрполятор введены последовательно соединенпыс дополнительный умножитель и дополнительный де 1ф е 144 у, ( 643ла отработки, а счетчик 3 - сумму приращений по координатам основного контура, в делители б и 7 - величины радиуса Й отрабатываемой окружности, а в умножители 4 и 5 - величины коррекции М. С пуском схемы импульсы блока 1 задания скорости попадают в блок 2 интерполяции, который выдает приращения по координатам основного...

Номер патента: 665287

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Амбарцумян, Гордон, Городецкий, Кузьмин, Розинов, Росляков, Тихомиров

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом, программного

...схема устройства представлена на чертеже.Устройство содержит блок 1 задания программы, командный 2 и опорный 3 делители частоты, селектор 4 импульсов, датчикЗакаэ 11348 Изд, Ко 340 Тираж НПО Государственного комитета СССР по делам и 113035, Москва, Ж, Раушская на14 Подписноретений и открытийд. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 5 положения объекта, фазовый дискриминатор 6, элемент 7 задержки и блок 8 упр авл си и я приводом (инс 1 румсптальпого м агазина, снабженного фиксатором).Работает устройство следующим образом.Датчик 5 через элемент 7 запитывастся от сети 9 питания. Этот жс сигнал с частотой 50 Гц заполняет делитель 2. Импульсы с разрядов этого дели",сля подаются па соответствующие входы сслсктора 4. На другис входы...

Номер патента: 665288

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Волчок, Ермошин

МПК: G05B 15/02

Метки: выпуска, продукции, процессом, технологическим

...блокиуправления рабочими местами берется выборка продукции и передается на блок 5контроля параметров продукции.Данные о результатах контроля заносятся в блок 4 памяти.После контроля всей выборки продукции 10информация в виде электрических сигналовс соответствующих выходов блока 4 поступает на вход статистического анализатора3, который обрабатывает результаты контроля. 15Статистический анализатор вычисляетсумму =пи - и разность р=п+ - и - ,знак этой разности и дает сигнал на отключение технологического оборудования (например, токарного автомата), если сумма 20или разность превышают допустимые значения для данной выборки деталей, Здесьи+ - количество продукции в выборке, параметры которой выше верхнего поля допуска; и -- количество...

Номер патента: 665290

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Андреев, Батырев, Глушков, Макравин, Марголин, Муляр, Салахетдинов

МПК: G05B 23/02

Метки: двух, параметров, регулятор, соотношения, цифровой

...Результат измере. ния высвечивается блоком 8 индикации, а сигнал рассогласования с формирователя 9 попадает на цифроаналоговый преобразователь 10.В режиме проверки работоспособности регулятора на элементы И 2 и 4 из блока 13 управления подается сигнал логического нуля, отключающий входы счетчиков 6 и 7 от датчиков 1. Одновременно на счетчик 6 через элемент И 3 поступает сигнал с генератора 11, а на счетчик 7 через элемент И 5 - сигнал с делителя 12. Вторые входы элементов И 3 и 5 соединены с выходом блока 13 управления, подающим на пих разрешающий сигнал логической единицы.При этом в блоке 8 индикации получается заранее известное соотношение двух сигналов, равное коэффициенту пгрссчета делителя 12. Если в блоке Ч оказывается число,...

Номер патента: 666516

Опубликовано: 05.06.1979

Автор: Гительман

МПК: G05B 11/14

Метки: заданного, значения, параметра, фиксации

...сигнал, период которого обратно пропорционален значению параметра. Сигнал с выхода датчика 1 подается на входы формирователей 2 и 3, квторые фор666516 Формула изобретения Составитель Г. Нефедоватор Л.утехина Техред И, Аст алош Корректор Г. Решет ни аж 1014 Подписноеенного комитета СССРтений и открытийРаушская наб., д. 4/5 3183/37 ЦНИИ по 113035, МЗака И Государс делам изоб сква, Жлиал ППП Патентф, г,ужгород, ул,Проектная,мируют импульсы, соответствующие пе- реднему и заднему фронтам сигнала датчика 1. Сигналы с формирователей 2 и 3 через элемент ИЛИ-НЕ поступают на вход счетчика 5, на другой вход которого подаются импульсы от генератора б. 5Таким образом, счетчик 5 заполняется импульсами от генератора 6 в течение каждого...

Номер патента: 666517

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Агейков, Лакота, Рассадкин, Челышев

МПК: G05B 11/36

Метки: электрогидропривод

...усилитель 1, сумматор 2, управляющий элемент 3, источник питания и постоянного давления, золотниковый распределитель 5, гидродвигатель б, измеритель скорости 7 гидро- двигателя и ограничитель скорости666517 Формула изобретения Составитель О, ГТехред И,Асталош дков оррект ешетникТираж 101 Государственного лам изобретений и ва, Ж, Раушска исно 4 филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,гидродвигателя, содержащий линейный 9 и релейный 10 усилители.Эолотниковый распределитель 5 за счет определенной формы (фиг,2) рабочих схем в гильзе имеет статичес" кую характеристику (показана на фиг.1).Электрогидропривод работает следую щим образом.При малых входных сигналах, отработка которых не требует близких к максимальным энергозатрат, кромки...

Номер патента: 666518

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Белоусов, Богачев, Лельчук, Миков

МПК: G05B 23/02

Метки: системы

...И 7, триггера 8,блока контроля напряжений 9 и индикатора 10.Устройство работает следующим образом,На вход блока 1 подается серияимпульсов., длительность которых контролируется по максимуму- маисгде- длительность контролируемых импульсов;Г - максимально допустимаяОсдлительность,При невыполнении этого условияФормируется сигнал по второму выходублока 1, поступающий через элементы 155 и 7 на вход триггера 8, с выходакоторого он поступает. на включениеиндикатора 10 и через элемент б подается сигнал сбоя на выход устройства,При выполнении условия для конт" 29роля по частоте в пределах максррчн ргде Е - частота контролируемого25сигнала;такс - максимально допустимая частота контролируемого сигнала;Г в , минимально допустимая час О " иьинтота...

Номер патента: 666546

Опубликовано: 05.06.1979

Автор: Гончаров

МПК: G05B 23/02, G07C 11/00

Метки: допускового, параметров

...соот 50 55 вания 16, кнопка 17, преобразователь информации 18 и блок оценки допусков и регистрации 19,Устройство работает следующим образом.При нажатии на кнопку 17 на выходе элемента ИЛИ 11 появляется высокий потенциал, поступающий на входтрехвходового элемента И 10, на другом входе которого постоянно присутствует разрешающий сигнал с узла16, Если уровни потенциалов этих осигналов совпадают с величиной импульса, выдаваемого генератором 9,то элемент И 10 открывается и импульс от генератора 9 поступает насчетчик 12, на ныходах которого поянляется определенный код, поступающий на дешифратор 13,На выходах дешифратора 13 н зависимости от изменяющегося кода счетчика 12 появляется сигналы, которыепоступают на коммутатор 1, подключающий один из...

Номер патента: 667667

Опубликовано: 15.06.1979

Автор: Тараненко

МПК: E21B 41/00, G05B 11/00

Метки: автоматическая, газовых, производительностью, скважин

...остается сигнал, соответствуюший допустимому давлению. Таким образом, задание регулятору 8 давления может изменяться только в допустимых пределах.При изменении отбора газа установкой 14 подготовки газа (или компрессорной станцией) давление в газосборном коллекторе9 отклоняется от заданного значения. Величина разбаланса преобразуется регулятором 8 давления по пропорционально-интегральному закону в сигнал, который через блоки 7 ограничения сигнала поступает как задание на второй вход регуляторов 3 расхода регулируемых скважин 1. Эти регуля 5 5 О 15 20 25 3 а35 ла 45 Заданное значение проходного сечения исполнительного механизма 5 с наибольшим открытием устанавливается на корректирующем регуляторе 12 при помощи встроенного ручного...

Номер патента: 667954

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Артамонов, Засядников, Киселев

МПК: G05B 13/00

Метки: глобального, многих, переменных, функции, экстремума

...с шаговым приводом 2 (импульсный шаговый двигатель ), генератор 3 тактовых импульсов, подключенный черезключ 4 к импульсному входу шагового привода 2 и к одному из входов блока 5 управления,счетчики 6 и 7, цифроаналоговый преобразователь 8, дифференциальные усилители 9, элементы.10 задержки, выходы которых подключены к соответствующимвходам блоков 11 умножения, другиевходы которых соединены с блоком 12установки весовых коэффициентов, а выходы - со входами сумматора 13, подключенного через компаратор 14 напряженияк блоку 5 управления.25Выходыстарших разрядов 15 счетчика 7 подключены ко входам блока 16сравнения.Датчики 1 параметров среды предназначены для преобразования параметров30среды (температура, давление, освещенность, акустические...

Номер патента: 667955

Опубликовано: 15.06.1979

Автор: Козлов

МПК: G05B 19/08

Метки: задающее, программное

...прогОднако это устройство не позволяет рамм, шифратор и сумматор, второйзподить автоматическое синхронное вход которого подключен к выходу блот 5чение пространственно разнесенных : ка набора временных интерпалоп, а пыктоп, ход - ко второму входу блока сравнения.66 %, переюпочатель программ 5 и шифра тор 6.Устройство работаетследующим образом.В блоке 1 набирается время начала работы первой программы. Шифратор 6 задает временный сдвиг каждой программы относительно. первой при устанбвКе переключателя 5 в положение"соответствующее номеру выбранной программы, При этом код соответствующего временного интервала поступает с шифра 1 ора 6 на сумматор 2, где суммирует ; ся с кодом времени начала работы пер- вой программы, поступающим с блока 1....

Номер патента: 669333

Опубликовано: 25.06.1979

Авторы: Куличенко, Михалев

МПК: G05B 11/26

Метки: релейного

...характеристика регулятора нечетно-симметрична и остается неизменной в процессе управления 121.Такой способ также характеризуется низкой точностью при действии возму 1 цений, так как для их парирования при автоколебательном режиме работы системы требуется постоянная составляющая в выходном сигнале релейного регулятора, появлсц 1 которой прн его нечето- симметричной характеристике возможно лишь прц цалцчцц постоянной состав.яющей в сигнале оц 11 бки САУ. Цель цзобре ти релейного р бательной отра возмущений.Это достигается способе релейного ном на измерении мушения, управляю путем суммирования мушення при совпал лов.На чертеже прив ричная характерист ного регулятора СА также эпюры сш.ца.669333 Формула изобретенид Составитель Н. Ноздрина...

Номер патента: 669334

Опубликовано: 25.06.1979

Автор: Сергацкий

МПК: G05B 19/423

Метки: записи, органа, программы, рабочего

...соединенные через прцвоЛы 1 координат с блоком 5 записи прогрмм)ы 10- 15 полнительцый датчик 6 пер(чсц(сипя. ) Отдцовлснный ца имитаторе, связан)ый с цр - ВОлОм 1 прогрдммоцосит(.л 51Устройство рдботдет слслч)ощ)(ч 00 р,).10).При цсрсмед(енин оцердтором цмитд пр( 202 рабоче)0 оргдцд влоль злцц 011 )р;1(ч гоР 1(н;)О ЦО,11 (Т(:1 Ь )э( и ЛД ТЧ Ц К ( Ц(. Р(М(.11(Ц)151.пдхол 51 ц 1 нйс 51 В сопр 11 косОвеццц с 1(злслцс), ВЫ;ЕТ (.Ц Ц 1,1 Ь. П,)0101 Р 1(ЦОЦ(,11) 1 Ь 1( 11(, Ц 111 Ц( 1 Ско)О( Т 1 перс 11(11(сип 51 ц(1 ц рц 110, 1 1;О.669334 Формула изобретения Составитель В, Кошкинехред О. Луговая Корректор Ю. Мака ираж 0)4 Подписное Редактор Е. ГончарЗаказ 3660/39 ИИПИ ого комитета ССний и открытийРаушская набжгород, ул. Про...

Номер патента: 670923

Опубликовано: 30.06.1979

Авторы: Гирявенко, Иодо, Катилас, Родин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...по оси Х и У. Посредством логического блока 8 анализируются коды, занесенные в счетчики. При этом возможны следующие случаи: 1) единичные значения кодов есть в одном из старших разрядов любого из счетчиков 5; 2) единичных значений кодов нет в старших разрядах счетчиков 5, но они есть в любом из средних разрядов; 3) единичных разрядов нет в старших и средних разрядах счетчиков 5.(2) 71= о + к 3 Л - 1 (1 - е г ) - +45 ( - 1) к(1 - е (1 - с )В первом случае на одном или нескольких входах элемента ИЛИ 9 будет скачком установлен нулевой потенциал, который проинвертируется элементами НЕ 11 и поступит на входы блоков задания скорости 2, т. е. на все разряды преобразователя 12. Напряжение на входе генератора 13 начнет экспоненциально...

Номер патента: 670925

Опубликовано: 30.06.1979

Авторы: Андрюков, Вощинина, Шварцман

МПК: G05B 23/02

Метки: привода, функционального, цифрового

...импульса 1 + и.Г 1 ри правильной работе привода в этом+ирежиме выполняется условие6 (О, такггкак рассогласование за этот промежуток времени должно уменьшаться, при этом на второй вход 2 блока 13 поступает сигнал логического 0. В результате этого элемент 16 по импульсу 1+ и не срабатывает, элемент 15 также це срабатывает, а срабатывает элемент 17, устанавливая триггер 14 в положение, при котором на его третьем выходе появлястся сигнал логической 1, свидетельствующий о исправности устройства. Этот сигнал передается на элемент ЗИ - ИЛИ 10, приводя к тому, что код текущего рассогласования по положению поступает в регистр 9. По приходу всех осТадг 1 г)Х ТаКТОВЫХ ЦМПгЛЬСОВ, КРОМЕ КРат" иых и. ца третьем выходе блока 22 сравнения также...

Номер патента: 672612

Опубликовано: 05.07.1979

Автор: Романов

МПК: G05B 1/01

Метки: сравнивающее

...содержит дифференциальный каскад на транзисторах 1 и 2, генератор тока на транзисторе 3, резисторы 4-10, два дополнительных транзистора 11, 12 являющиеся пороговыми, транзисторами 13, 14 в диодном включении,служащие для понижения порога срабатывания пороговых транзисторов, транзистор 15 в диодном включении, служащий для температурной стабилизации.+дит Составитель В. Бугров Федотов Техред Я. КорректорО. ЪилакРедактор 1014 Подписиго комитета СССРй и открытийушская наб. д.4/5 ппп фпатент,Ужгород роектна Резисторы 8, 9 являются резисторами смещения. Режим работы генераторатока на транзисторе 3 обеспечиваетсяделителем на резисторах 10 и 7, Сравниваемые уровни сигнала подаются навходы 16 и 17, Выходные сигналы снимаются с резисторов 4 и...

Номер патента: 672613

Опубликовано: 05.07.1979

Авторы: Зотов, Козярук, Леонов

МПК: G05B 11/01

Метки: манипулятором

...зависимость фазы (частоты)вращения звена 3 от его расстройки .относительно фазы (частоты) вращенияобъекта 8. Сигнал рассогласования,.поступающий с выхода преобразователя10 через элементы 13 и 14 в противоФазе, управляет частотой автогенера 20 25 30 торов 15 и 16, колебания которых сравниваются в детекторе 17. Выходное напряжение детектора 17 определяетсяразность 1 о фаз напряжений, действующих на его входах. этим завершается интегрирование сигнала рассогласования преобразователя 10, напряжение с выхода детектора 17 через сумматор б, блок коррекции 18 и усилитель мощнос 35 40 ти 19 поступает на вход привода 20 звена 3; Привод 20 отрабатывает входной сигнал рассогласования. При этом звено 3 поворачивается таким образом, чтобы...

Номер патента: 672614

Опубликовано: 05.07.1979

Авторы: Коротков, Мокринский, Морозов, Подчуфаров, Шорников

МПК: G05B 23/00

Метки: воспроизведения, момента, управляющего

...8 скоростйвращения выходного вала двигателя(электромотора),Устройство работает следующим образом,В задатчике 1 формируется управляющий электрический сигнал, которыйзатем проходит через имитатор механизма управления 2, В усилителе 3этот сигнал складывается с сигналомот обратных связей 3 и 7, имитирующих расход жидкости в гидромоторе ив клапанной коробке соответственно.Полученный сигнал подается в цепьпитания двигателя 5.Для согласования времени нарастания тока в двигателе 5 со временемнарастания перепада давлений в рабочих магистралях имитируемой гидромашины при соответствующих управляющихсигналах в цепи питания двигателя 5установлен электрический дроссель 4.Крутящий момент, развиваемый двига.елем 5, приводит нагрузочный элемент б в...