G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 732816

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Самаркин

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, эквидистанты

...25Устройство работает следующимобразом.Предварительно рассчитанное числоимпульсов коррекции для соответствующих координат, записанное словом илибайтом (в зависимости от требуемоймаксимальной величины коррекции) наперфоленте, переписывается с помощьюустройства для ввода с перфоленты врегистр 1 и поступаетв преобразователь 2, Последний расшифровывает ипреобразует слово в соответствующееколичество импульсов, следующих сзаданной в программе частотой и выдает их на делитель 3 с переменным коэффициентом деления, обеспечивающим 40возможность выборки, с помощью переключателя величины коррекции, входящего в его состав, необходимого количества корректирующих импульсов и подает их на первый вход вычислительного блока 4, На второй вход блока...

Номер патента: 732817

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Зайцев, Каштальян, Лосев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, числового

...на единицу дискретности, первый триггер 10, выходы которого служат для установки режима сложенияили вычитания сумматора 9, и счетчик11 импульсов, предназначенный дляподсчета импульсов, выдаваемых устройством по максимальной координате,связь между триггером 8 и счетчиком11 служит для сброса в нулевое состоя ние последнего,Работает устройство следующимобразом.Информация каждого новбго кадрапоступает иэ блока ввода, не показан- д 5ного на блок-схеме, на преобразователь 1 в двоично-десятичном коде,где она преобразуется в двоичный коди в соответствии с адресами пересылается в блок 2 интерполяции, блок 3задания скорости и регистр 5. В поСледний информация будет заноситьсяпри наличии в кадре программы адресапараметра, переменной...

Номер патента: 732818

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Куперман

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...авторой выход - ко второму входу 6 второго вентиля другого координат-, ного канала.На чертеже приведена блок-схемаинтерполятора. 65+ ьу; Х.= Х; + ь Х; у,= у; У.1 У + УЩ 1 Х Х+ ХОа в режиме линейной интерполяцииследующий алгоритм:1и = ( - ,)цл; ьх = ( )цХ к 11и;- Х + Х Х н 1 ф н 1 ОО 1.дУ, = ( )ц у = (Хнщ" и) 01.1 УН)м УК 1 + Хост.1 Схема содержит первый 1 и второй 2 регистры, вторые 3 и 4 и первше 5 и 6 вентили, вторите 7 и 8 и первый 9 делители, входы 10 и 11, управляющие шины 12-14, а также выходные шины 15 и 16,Устройство работает следующим образом.На входах 10 и 11 задаются соответственно величины й или Ь, а на выходе делителя 9 формируется величина и( -ф )ц, гце ц - частное при делении нацело. По сигналу с шины 13 на выходе...

Номер патента: 732819

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Агапов, Глейзер, Зверев, Кнауэр, Скрипка

МПК: G05B 19/40

Метки: позиционная, программного, промышленным, роботом

...импульсного осветителя 3.Необходимая величина сдвига зависит отвремени считывания установленного кадра иобеспечивается вторым элементом 5 задержки,Выполнение считанного кадра программыосуществляется параллельно: отрабатываютсяперемещения по координатам манипулятораи технологические команды. Для этого на вы.ходе накопительного регистра 8 включен дешиф.ратор 9 кадра, на одном из выходов которогообразуется единичный код, соответствующийномерам потенциометров, которые должны бытьвключены в потенциометрическом накопителе11 посредством второго коммутатора 1 О, Надругом выходе дешифратора 9 кадра образует 19 4сн единичный код, соответствующий номерутехнологической команды, которая должнабыть включена в блоке 12 команд.Любой кадр программы...

Номер патента: 732820

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Козеев, Селехов, Селицкая

МПК: G05B 23/02

Метки: систем, функционального

...+ Е , поступает на вход сумматора 13В модели 11 производится формирование производных от выходного сигнала системы управления по внутренним параметрам этой системы, т.е. формирование функций чувствительности,С выхода модели 11 сигнал, пропорциональный величине Яв "дВл г,. л ,. дк,.дк, ак ." "о . 15 г 1а м ф где ьИ . - отклонение внутреннегопараметра системы 1.от расчетного значей 6 я,20 поступает на вход сумматора 13,В этом сумматоре производитсясложение сигналов Е и Хл . С выходасумматора 13 сигнал, пропорциональный величине У=2+ Й ,. поступаетна вход блока 7,Выходной сигнал модели поступаетна входы блока 4, сумматора б, блока15 и модели 12.В блоке 4 производится формирова ние производных по времени от выходного сигнала модели, С...

Номер патента: 732821

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Владимирская, Литвинов, Печук

МПК: G05B 23/02

Метки: настройки, систем

...помощью одного реаающего усилителя и двух диодов. 1.Устройство относится к контрольноизмерительной технике и может бытьиспользовано для контроля настройкисистем регулирования,известно устройство для контроля 5настройки систем регулирования, содержащее преобразователи, выходы которых подключены к блоку записи (1).Но известное устройство обладаетмалым быстродействием и точностью, 10что обусловлено использованием человека-оператора как звена контрольноизмерительной системы,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство (2 для контроля настройкисистем, регулирования, содержащеепоследовательно соединеннйе функциональный преобразователь, первый интегратор и первый индикатор, а также второй индикатор.Однако и такое...

Номер патента: 732822

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Куделькин

МПК: G05B 23/02

Метки: сопротивлений

...29 и первый 30 и второй 31пороговые блоки,Устройство работает следующимобразом.По сигналу с блока 23 запускаетсягенератор 4, который подключает коммутатор 2 к контролируемой точкештепсельного разъема объекта контроля.Информация о величине сопротивлениячерез коммутатоо 2 поступает на .мост 5.Одновременно на второе плечо моста 5 через коммутатор 2 поступаютсигналы с блока 1, Сигнал рассогласования с моста 5 поступает на модулятор 25, управляемый генератором 6,и преобразуется в переменное напряжение, амплитуда которого определяетсяразбалансом моста 5, и далее сигналпоступает на блок 8, где происходитразделение на сигналы положительногои отрицательного раэбаланса моста.Разделяемый сигнал поступает надва идентичных канала,...

Номер патента: 732823

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Гринфельд, Ионов

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, звеньев, параметров, систем

...выходной сигнал блока 7. Навходы интегратора 5 с противоположными знаками подаются сигналы. Крометого, сигнал с выхода блока 3 черезблок 4 поступает на один из входов 20интегратора б и на вход делимого блока 9, На второй вход интегратора б спротивоположным знаком подается сигнал с выхода интегратора 5. Выходной:сигнал интегратора б подается на вход 5делимого блока 8Входы делителя блоков 8 и 9 соединены с выходом блока 3.При этом выходной сигнал блока 8 соот.ветствует величине коэффициента а,а сигнал на выходе блока 9 - величинвкоэффициента а 1, Блоки 11 и 12 регистоируют выходные сигналы блоков 8и 9, соответственно.Процесс измерения состоит из двухопераций: первая - установка коэффициентов передачи интеграторов 5 и 6и...

Номер патента: 734604

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Левин, Пачушкин

МПК: G05B 5/00

Метки: корректирующее, нелинейное

...подаются на вход мажоритарного блока 2, где происходит непрерывное выделение промежуточного значения из этих четырех сигналов и сигнала с выхода инерционного звена 1, на вход которого сигналпоступает с выхода мажоритарного блока 2. Звено 1 имеет передаточную функцию % = Т , причем постоянная4Тр+1времени Т достаточно мала.Если корректируемый сигнап Х рх не содержит постоянной составляющей, то Й 4 выбирается из условия % - ОМажоритарный блок 2 преобразует сигналы Х 1 Х Х, Х и Хь по следую 55 шему алгоритму:Х 4 1 Х Х Х ЭЫА1 З 4.3"зтйп (х,Х Х )Фию(Х Х х 4Вю (Х Х Х );ттИИ ХХ . Х 1;Х 4лы на выходах звеньев 1, 3, 4, 5, соответственно.Данный алгоритм может быть реализован, например, на диодных сборках, Звено с передаточной функцией типа Гр...

Номер патента: 734605

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Дрючин, Логинов, Орешин

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...опережение сигнала, а как следствие - повысить качество процессов управления в системах15 автоматического регулирования 1).Такие системы отличаются значительной сложностью технической реализации.Наиболее близким к предлагаемому по технической сутцности является корректирующее устройство, содержащее усилитель и сумматор, составляющие одну из параллельных ветвей корректирующего устройства, а другая ветвь состоит едовательно соединеннь и реализуемых элементах остигается тем, что в коройство введены нелин ипа зона чувствительн7346 5Переходя от выражения (7) к эквивалентной амплитудно-фазовой характеристике, имеем м ехрасЕд фазаопережаюший эффект от рассматемой нелинейности зависит от парам и выражается формулои Ч 1 а=агсу, "ФЯЮь п...

Номер патента: 734606

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Гофман, Нагорный

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсный, многоканальный, регулятор

...ддтчеек 81 например- (фие. 2, точка 11). В этог момент с выхода блока формирования управляющих воздействий 1 - го кдеалд регулирования вазгккдст условно положительньей упрйвдяююй сеегеедл (возд;"Йстец"7 7346 (3на который срабатывает первьй эле - мент ИЛИ 3 и на его выходе появя.-ся сигнал. Этот сигнал, подаецыя ца вход интегратора 5, изменяет направление измс.пения с 1(гнала 5 на обратное, т,е. вы -+зывает его увеличение. Цо в свою очередь увеличение сигнала 5 будет продолжаться ло тех пор, пока уровень верхней Варьи-: руемой границы срабатывания не превысит значение сигнала датчика 21, Ь этот мо о мент сигнал Ос Выхода 1-Го канала1регулирования станет равным нулю, сигнал с .Выхода первого элемента ИЛИ 3 также станет равньгм нулю, что...

Номер патента: 734607

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Буянкин, Вышецкий, Корбут, Криворук, Кудинов, Полетаев, Соловьев, Чиликина, Шаталов, Яковлев

МПК: G05B 11/14

Метки: привод, следящий, цифровой

...абсолютной величине этого кода, формируются на одном из двух выходов первого счетчике с55 переменным коэффициентом деления 14.Импульсы, формируемые ца выходах счетчика 14 поступают на вхо.чы восьмого и пятого сумматоров 15 и 16. Ня другие входы этих сумл 1 аторов посту-лают сигналы с выходов второго реверсивного счетчика 12. Блоки 13-16,соединенные указанным образом, выполняют роль цифрового интегратора частоты, охваченного цепями форсцровкц, Импульсы с выходов восьмого и пятогосумматоров 15 и 16 поступают ца входыаналогично опцсанцол 1 у выше цифровогоинтегратора частоты, охваченного цепями форсировкц и выполненного на четвертом реверсивном счетчике 1 7, второмсчетчике с переменным коэфьццццентомделения 18, третьем и...

Номер патента: 734608

Опубликовано: 15.05.1980

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор, трехпозиционный

...напряжение на нем превысит 608 бпорог срабатывания однопереходного транзистора 12, конденсатор 16 разряжается через транзистор 12 на один из резисторов 26 и резистор 50, Отпирается тиристор 31, который через резистор 32 открывает симистор 39, включающий первый исполнительный орган 41. Изменяется подача тепла к обьекту регулирования. Одновременно за счет общего резистора 38 и коммутирующих конденсаторов 37 и 66 закрывается тпристор 62. При запираыии тиристора 62 потенциометр 54 и резистор 24 расшунтируются и, следовательно, увеличивается напряжение, снимаемое с потенциометра 54. За счет этого между включением и отключением исполнительного органа создается гистереэис. Йо тех пор пока падение напряжения на потенциометре 54, резисторе...

Номер патента: 734609

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Казаков, Касаткин, Левин

МПК: G05B 11/18

Метки: пневмопривода, позиционирования

...работает следующим обрезом.По сигналу от блока 16 задания програьжы включается распределитель 17и пневмопривод 10 гидромуфты 11, Отф 4 Ораспределителя 17 происходит перемещение полого штока 5 в заданном направлении, е от пневмопривода 10 происходит г- остановка попого штока 5.При остановке пслого штока 5 включается смягчающий укаэанные действиядемпфер 7 еГрениць заданных перемещений определлотся по сигнапу в бдоке 16 задания программы от датчика 15 обратнойСВЯ Зиа зяционирования пневмоприводя можноотнести сложность его конструкции.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому резудьтату к денному изобретению является устройство,которое содержит пневмоцилиндр, в корпусе которого выполнена кемере с упорами для...

Номер патента: 734610

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Берзин, Зубов, Куличенко, Никулин

МПК: G05B 11/28

Метки: следящая

...13,) - сквакность широтно-импульсного молудяторе 13, О-и О - сигналы неовыходах соответственно первого и втс- роге клк)чей 9 и 10..леляшея система работает следую-. шим Обрезом.Сделяжея система с откдюченными обратными связями (О,) 01 О =О) при подаче на ее вход сигнале 61 воспроизводит на ее выходе,8, Сигнал расо.Огдесования системы зтсм случае юлюстрируется кривой. на фиг. 2, а выхсенсй сигнал тахогенераторе 5 - кривой ОЗ . При подключении обратных связей пе иктервале совпадения знаков сигналов е и е. (участки О-Ь- и т,д. Па фиг, 2) первый логический блок 7 пе ыребатывеет выходного сигнале, поэтому на выходе первого инвертсра 1 1 присутствуетуправдяющий сигнал, резрешаюший прохождение через второй логический блок 8 на первый...

Номер патента: 734611

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Кронберг, Ланин

МПК: G05B 11/32

Метки: автоматизированного, дистанционного, силовой, установкой

...с дриантдми а) и б),В системе ДАУ может быть осуществлена любая из указанных схем связи постов, что осуществляется с помощью блока 26 коммутацииБлок 18 согласования (фиг. 2) содержит регулятор 31 давления, канал задания которого соединен со входом 19, входной канал - со входом 15, д выход соединен7 34611 черед переключатель 32 с выходами 28 и 29, Входы переключателя 32 подключе ны ко входам 20 ц 21, к которым также ПОДКЛЮЧЕНЫ ПЕРВЫЕ ВХОДЫ ЛОГИЧОСКИХ эдемецтов 33 и 34 "равнодна ьност. Вторые входы этих элементов соепшены со входами 16 и 17, один вход цул -органа 35 соединен со входом 15, второй вход - со входом 19, а выход - со входом элемента И 36, к которому также подключены вы- О ходы элементов 33 и 34 и ячейки памяти 37. К ячейке...

Номер патента: 734612

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Насибов, Шахворостов

МПК: G05B 13/02

Метки: сигнала, формирования

...блока 8 с переменным коэффициентом передачи в зависимости от модуля сигналарассогласования при приближении изображающей точки к началу координат вызывает увеличение чостоты переключениявыходного сигнала устройства, что обеспечивает сохранение требуемой точнос - ти устройства.Работоспособность предлогоемоо устройства проверялась путем его мсде;ш -вапия с объектом регулцрово 1 в 155 трр тьего 25 3 73461интегратор 9 релейный элемент 10, логический блок 11, измеритель 12 рас -согласования, свободное движение обьек -та 13, движение объекта 14 с предлагаемым устройством, Е - сигнал рассогласования, с,1 - производная от сигнала рассогласования, ( Я( - модуль сигналарассогласования, 5 - функция переключения, (5(- модуль функции...

Номер патента: 734613

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Бай, Бреслав, Канеп, Конобеевский, Фельдман

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...1 сигнал 18 на выходе квантователя 9, моменты 19 формировйпи переднего фронта сигнала квантователя 9 (18) при непрерывном изменении фазы сигнала фазовра 1 цателя 7 внутри периода Т-, аналоговый выходной сигнал 20 блока формирования разности фаз 11 в функции пути 5, принято, что к моменту оего значение нулевое, и также условно принято, что 613 фмаксимальной разности фаз 10 междусигналами 17 и 18 соответствует сигнал,равнь 1 й 10 единицам, а минимальной -0 единиц, сигнал 21 рассогласования навходе привода 5, равный алгебраической сумме сигналов 15 и 20,Система работает следующим образоь5преобразователя код-аналог 10 может,по крайней мере, на порядок превосходитьвеличину дискреты кода задащя.В коде рассогласования, получаемомв...

Номер патента: 734614

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Авсеевич, Данилевский, Кузеев, Розин, Соколовский

МПК: B25J 9/00, G05B 19/02

Метки: программного, промышленным, роботом

...приводом 6, перемещающим звено исполнительного органа 7. Датчики 8 перемещений генерируют сигналы об отработке заданных перемещений. Траектория пе - ремещения элементов исполнительного органа может также задаваться с псхмоп 1 ью еерограмелоносителя через блок 2 ввода программы. 15 процессе уееравления при взаимодействии робота с технологическими элементами 16 в нужный момент из вычислительного блока 4 в систему управления технологического элемента 16 поступа - ет синхроцизирующий импульс. Так как себычЕео системы управления технологи 34614ческим элемееетом 16 аналоговые, тоимпульс преобразуется цифроаналоговымпреобразователем 14 в соответствующуюкоманду. По этой команде техцологичес 5кий элемент 16 на еееееает свой...

Номер патента: 734615

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Куперман, Лоншаков, Рабинович

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...иитерььол 5 ьпьььь нявсех коммутаторах работают одни входьь,а в режиме круговой - другие входы.В качестве исходных данных в иитерполятор задаются: в обоих режимах работы в блок 2 - величина контурной скорости , в блоки 17 и 18 - соответственно координаты конечной тоькьь я -15 20 25 30 ъ 5 4 О 45 50 55 в режиме круговой интерполяции - В блок1 - координаты начальной точки дугив делители 5 и 6 - Величина радиуса окружности Я.Блок 1 вместе с блоком 2 производятинтерполяцию контура детали. С выходовблоха 1 на входы сумматоров 12 и 14поступают соответственно цифровые кодылК.; и ь 1, определяющие Векторы ,1,(фиг, 2) и 2 Л(фиг, 3),В режиме линейной интерполяции,поступающие с выходов блока 20 значения ЙьЬ хи со 54 умножаются в умножителях3 и...

Номер патента: 734616

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Левин, Лыткин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...вводятся в блоки 9 в период стыковки устройства управления с управляемыми обьектади, Ввод программы осуществляется с помощью специального устройства программирования. Программа представляет собой последовательность команд, в соответствии с которой в блоке 1, работающем совместно с триггером 2, периодически производится вычисление значений булевых функций, определяющих состояния выходов устройства, и состояния исполнительных элементов обьектов 1 2.Если обьекты 12 одинаковые, то в блоках 9 хранится программа управления только одним управляемым обьектом. Напримервсего обьектов 10, а каждый имеет не более 100 входов и выходов в сумме. Удобно принять следующее распределение адресов входов-выходов.преобразователей 1 1. При этом выбранный...

Номер патента: 734617

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Байраков, Белогорский, Тычинин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...включении генератора на программируемую час О тоту, которая эа счет блока 3 плавно нарастает до номинальной величины и через блок 5 поступает в интерполятор 4, Генератор 7 в этом режиме выключен и частота 1 =О. Импульсы интерполя тора 4 проходят через блок 9, введенный для устранения неравномерности частоты интерполятора, и поступают на шаговый привод 10. Таким образом, движение исполнительного органа станка осущест вляется с заданной скоростью, определяъ емой программированием частоты Т. С целью устранения появления резаных импульсов или вообще потери импульсов при сложении частот ив устройство включена схема разделения импульсов по времени. Она состоит иэ элемента В режиме работы с участками повышенной скорости блок 2 выдает в...

Номер патента: 734618

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Архипов, Малюк

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, станка

...а второй вход - с выходом реле времени, входы которого подключены к выходу пятого клточе ,вого элемента и к выходу четвертого элемента И, первый вход которого подключен к выходу второго триггера, второй входк выходу четвертого триггера, а третий вход - к выходу сглаживающего фильтра, 20 четвертый вход первого элемента И пот. ключен к выходу третьего триггера, а пятый вход - к вЫходу третьего формирои- теля импульсов, связанного с сетью, причем выход элемента ИЛИ соединен с дру гими входами первого и второго триггеров.Блок-схема устройства показана на черте жеьУстройство содержит усилитель 1, электродвигатель 2, формирователи 3-5 импульсов, элементы И 6-9, датчик 10 импульсов, блок 11 сравнения, триггеры 12-15, реле 16 времени,...

Номер патента: 734619

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Андреева, Зайдельсон

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателями, программного, шаговыми

...ьход элемента И 18 или 19 от триггера 10 или 11 знака в соответствии со знаком числа.Поступающий на счетные входы счетчика 7 и регистров 4 положительного и 5 отрицательного вращения двигателей тактовый импульс уменьшает содержимое счетчика 7 на единицу и устанавливает регистры 4 и 5 в состояние, соответствующее следующему распределению фазных сигналов на обмотках двигателя. С выходов регистров 4 и 5 это состояние передается через элементы ИЛИ 17 по фазным шинам на первые входы элементов И 20 201, принадлежащих к канаду выбранного двигателя, и через усилители 6 передается на обмотки двигателя 14, переключая его фазы, что вызывает поворот ротора двигателя 14 на один шаг в сторону положительного или отрицательного вращения в зависимости...

Номер патента: 734620

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Кочетов, Малюк, Урмаев

МПК: G05B 19/40

Метки: программного

...возможностей устройства за счет, обеспечения постоянного ускорения приторможении независимо от заданных путии скорости перемещения и за счет обеспечения в широких пределах гадания скорости перемещения, независимой от пути иускорения перемещения,Поставленная цель достигается тем,что устройство для программного управления, содержащее блок задания скоростии последовательно соединенные генераторимпульсов, блок ключевых элементов, пер Овый реверсивный счетчик, первый цифроаналоговый преобразователь, усилитель,электродвигатель, датчик перемещения исполнительного органа, второй реверсивныйсчетчик, вторые входы которого подключены к выходам блока задания программ, ивторой цифроаналоговый преобразователь,содержит блок сравнения и...

Номер патента: 734622

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Бухтияров, Зазнобин, Минеев, Орлов, Павлов, Призенцов, Ройк

МПК: G05B 23/02

Метки: вала, вращения, двигателя, частоты

...частотой 100 мГц, счетчика 6, дешифреторе 7, первого и второго триггеров 8,9, элементе И 10, элемента задержки 11, коммутатора 12. Дешифратор 7 имеет выходные шипы 13, соответствующие частотам вращения с шагом 50 об/мин.5 734На фиг. 2 обозначены; ю- частота вратцения:Ш,2 сд - заданная частота вращения (уставка): дЮ - гистерезис (разность между уставкой и частотой вращения, при которой происходит возврат устройства: 1 - моменты времени, соответствующие прохождению меток мимо датчика, где 1= 1,2,3,- номер цикла: М- число импульсов (сумма импульсов): Й дд - число импульсов, соответ ствующее уставке; ЬМ - разность между числом импульсов, соответствующих уставке, и числом импульсов, соответствующих частоте враш.ения, при которой...

Номер патента: 734623

Опубликовано: 15.05.1980

Автор: Николаенко

МПК: G05B 23/02

Метки: динамического, объекта, фазочастотной, характеристики

...Х у, объекта 1 исследсааниявоздействует на нелинейный элемент 2который формирует релейную характеристику с выходным сигналом Хосдвину 4тым по фазе на 180, В контуре возникает автоколебатепьный режим, при котором допжен соблюдаться баланс фаз, т,е,180 ф = Уфогде ф - угол отставания послевключенного звена 3,90- угол отставания объекта исследования.Если послевключенное звено 3 имеетфаэочастотные и амплитудно-частотныехарактеристики, показанные на фиг. 2,то для любой частоты можно записать; фТаким образом, установив угол усогласно выражению (1) на послевключенном звене и измерив частоту (и амплитуду) сигнала после того как установится автоколебательный режим, мы получим ичформацию об интересующей насточке фазочастотной...

Номер патента: 734624

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Абросимов, Андреев, Воронин, Хрекин, Шершаков

МПК: G05B 23/02

Метки: многоканальное, систем

...Этот стимулирующий сигнал при отсутствии сигналов +0,-6 по входам 18 и 20 воздействует на механизмы 2, связанные с датчиками 3 и 23, При отработке панного воздействия +6 должны замкнуться датчики 3 вне зависимости от то5 7346го в каком положении они бьии до пода-чи стимулирующего воздействия. Сигналс выхода 28 распределителя 27 подаетсятакже на элемент И 5, подготавливая его 5 о 5 зо к посдедующему срабатыванию, т,е. этим воздействием элемент И 5 настраивается на определенное для данного цикла контроля число входных сигналов, которые должны поступать на его входы с датчиков 3 через элементы ИЛИ 26. Эти же сигналы поступают на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 7.В случае исправной работы всех контролируемых систем 1 на входе элемента И...

Номер патента: 734625

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Арон, Быданов

МПК: G05B 23/02

Метки: блоков, логических, проверки

...потенциал, возвращающий триггер в нулевое состояние.Исследуемый сигнал с выхода входногоустройства 1 поступает также на фильтр 7,На выходе последний сигнал возникает только в том случае, если входное напряжениенаходится в указанной зоне.Интегратор 8 с пороговым блоком 9служат для блокировки импульсов корочедопустимой величины.В исходном состоянии триггеры 16, 17формирователей 14 и 15 в "нуле. и фединице". Импульсы с генератора 3 периодически подтверждают эти состояния триггеров,Если длительность импульсов с выхода фильтра 7 не превышает допустимойвеличины, то на выходе порогового блока9 будет постоянно присутствовать низкийнулевой" потенциал и триггеры 17 своего состояния не меняют,Если же длительность импульса на выходе фильтра 7...

Номер патента: 734626

Опубликовано: 15.05.1980

Автор: Поташник

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностики, релейно-контактных, схем

...До истечения времени задержки на выходе блока 7, а значит на входе инвертора 13 и на управляющих входах элементов 18, находится сигнал О", следовательно, элементы 18 закрыты, в то время как элементы 15 открыты, нескольку на выходе элемента 13 НЕ, а значит и на управляющих входах элементов 15, находится сигнал "1. Информационные сигналы с выходов объекта 11 РКС через элементы 14, обеспечивающие помехоустойчивость устройства, элементы 15 и повторители 17 поступают на вторые входы элементов 4. Если по истечение заданного времени комбинации сигналов на обоих группах входов блока 3 не совпадают, т.е, действительно состояние РКС 11 не совпадает с требуемым состо. янием, записанным в блоке 1, что яви- ется свидетельством неисправности...