G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 656021

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Аязян, Давыдов, Пуховский, Раутенштейн

МПК: G05B 11/50

Метки: интегральный, пневматический, регулятор

...близким техническим решением к данному является пневматический интегральный регулятор, содержащий интегратор, включающий элементсравнения с дросселем и емкостьюв обратной связи, связанный с входными каналами регулятора, блок формирования Функции переключения, выход которого подключен к управляющейкамере реле 21.Оба эти ус Учить лучшее ктехнслогическ изобре динамич ятора. остигае уляторе емкост ты реле трсйства позволяют полачество регулированияих параметров по сравнению с линейным интегральным регулирующим устройством, но в целом рядеслучаев этого улучшения оказываетсянедостаточно,Целью настоящего тенияявляется улучшение ескиххарактеристик регулУказанная цель д тся тем,что в известном рег установлена дополнительная ь, подключенная через...

Номер патента: 656022

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивный, пневматический, регулятор

..., 50вую и минусовую камеры элеМента ораннения интегратора 21. Управляющийсигнал Р щформируется в элементесравнения 15 в видеР = при Рх+ РоРоэы" 0 лри Р+ Р сРРегулирующая часть регулятора ре-.ализует следующий алгоритм управления:Рзых = КСК + Ро60б-РтК = - Р бфлРхфф,Р РГ +1 лри Рь0,)-1 при Р 40,45 формула изобретения Пневматический адаптивный регулятор, содержащий первый элемент сравнения, камеры которого подключены к каналам параметра, задания и опорного давления, а выход через эталонную модель - к плюсовой камере второго элемента сравнения минусовая камера которого соединена с каналом параметра, регулирующий блок, входные каналы которого соединены с каналрмн параметра задания и опорного давления, а выходной канал через усилитель...

Номер патента: 656023

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Карасев, Корсаков

МПК: G05B 19/08

Метки: многоканальное, программного

...анодам третьего и четвертогоразделительных диодов, катод третьегоиз которых соединенс другим выводом 16включающей обмотки, а катод четвер,того разделительного диода - с другимвыводом отключающей обмотки через под-вижный контакт переключателя программданного канала. 20На чертеже представлена функциональная схема устройства.Оно содержит;времязадающий блок 1,ключи 2, первый 3 и второй 4 разделительные диоды, переключатели программ 285,индикаторы 6, включающие и отключающие обмотки 7 и 8 исполнительных элементов 9, содержащих также третьи 10и четвертые 11 разделительные диоды.Блок 1 выполнен в виде подвижнойконсоли, элементы 9 - в виде контакто,рсв, а ключи 2 расположены по окружности. При этом число и взаимное расположение ключей 2...

Номер патента: 656024

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Астахова, Батурин, Вичковский, Ревякин, Тулина, Урбанович

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного

...поступающего со второго выходаблока 6 сравнения, а остальныееразряды представляют код текущегоадреса транспортного механизма, Преобразователь 10 кода осуществляет.операцию преобразования кода Я+2)разрядного числа в код нового р-разрядного числа,который соответствуетпередней или задней границе зоныожидания позиционного импульса. Приэтом, если сигналы с выхода триггера4 и второго. выхода блока 6 сравнения равны нулю, то код %+2)-разрядного числа преобразуется в код р-разрядного числа, соответствующего передней границе зоны ожидания позиционного импульса для путевого упора,расположенного справа от транспортного механизма, т.е. при его движении"вперед, Если эти сигналы равнысоответственно единице и нулю, токод В+2) -разрядного числа...

Номер патента: 656026

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Бейлин, Васильев, Криворук, Левин, Найдин, Пальцев, Решетилов, Розинов, Смирнов, Тихомиров

МПК: G05B 19/40

Метки: следящий, цифровой, электропривод

...цикл вычислений; бО К 1 - константа, задаваемая блоком управления с выхода 17, определяющая добротность следящего электропривода, 65 На выходе интегратора 4 в и-ом цикле вычислений поянляется величина 2 п 2 п2 1 пфгде Сап.- выходная величина интегратора 4 в (и)-ом цикле;К 2- константа, задаваемая блоком управления с выхода 18, зависящая от выбранной частоты генератора 15.Сумматор 5 вычисляет величинуэп 2 п Хосп Кз Хэаь.пгде Кэ - константа, задаваемая блокомуправления с выхода 19, определяющаямэру компенсации скоростной ошибкипривода.Интегратор б вычисляет величину4 п = (Ъ 4.-+ КгЪп)Ъ где оп - выходная величина интегратора 6 в (и) -ом цикле;К 4 - константа, задаваемая блоком управления с ныхода 20 и определяющая коэффициент усилия...

Номер патента: 656027

Опубликовано: 05.04.1979

Автор: Евтихов

МПК: G05B 23/02

Метки: зависания, контактов, микровыключателей, отсутствие, проверки

...ППП Патент, г.ужгород, ул. Проектная, 4 ния микровыключателя происходит снижение величины контактного нажатия,а непосредственно перед срабатываниеммикровыключателя сила, создающая контактное давление, становится соизмеримой с силой трения в кинематикеМикровыключателя, поэтому возникает:вибрация контактов с частотой колебаний приводного элемента, что приво- .дит к периодическим размыканиям замкнутых контактов с той же частотой.Это продолжается до того момента, пока сила, создающая контактное давление, не изменит свой знак и по вели,чине не превысит силу трения в кинематике микровыключателя, после чегомикровыключатель сработает. 15Отсюда следует, что участок ходаприводного элемента непосредственноперед срабатыванием, в котором...

Номер патента: 657406

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Готлиб, Загурский

МПК: G05B 1/01

Метки: напряжений, сравнения

...чем по входу 3, и одинаково с ним по знаку, Напряжение и прямом выходе 1 дифференциального каскада меньше опорного, транзисторы 8 и 9 заперты а ток источников 11 и 12 переключен в нелинейную нагрузку транзистора 1 3, Транзистор 10 выключен, поскольку напряжение на эмиттере транзистора 17 меньше напряжения на базах транзисторов 8 и 9, Напряжение на зажиме 19 устройства соответствует низкоМу уровню напряжения.Увеличение напряжения по входу 2 приводит к увепичению напряжения на выходе 1, Когда напряжение на нем станет равным опорному, то напряжение на эмиттере транзистора 17 также станет равно опорному, и транзистор 1 0 начинает открываться, что приводит к развитию лавинообразного процесса переключения тока источника 12 за счет...

Номер патента: 657407

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Кислик, Рыдник, Ясеновец

МПК: G05B 11/01

Метки: привода, скоростью, следящего

...предложенного устройствауправления скоростью следящего привода, на фиг. 2 - эпектромеханическийследящий привод, содержащий эпектродвигатепь 9, дифференциальный редуктор 10, допопнитепьный электроЪвигатель 1 1, Ц - напряжение на входе допопнительного электродвигателя, пропорциональное постоянной составпяющейзаданной скорости; на фиг. 3 - электрогидравпический спедяший привод, гдегидроусипитель 12, гидромотор 13, устройство 14 для механического перемещения золотника гидроусипитепя.В предлагаемом устройстве (фиг, 1)ко входу основного сумматора 1 подкпючаетсяформирователь 5 сигнапа управнения, пропорционапьного постояннойсоставляющей заданной скорости, междусумматором и усилителем включен дополнительный сумматор 7, второй входкоторого...

Номер патента: 657408

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...бпоке 6 и коммутаторе 5,На обмотку реле 3 сигпап поступает 0через фильтр 14 с элемента сравнения 10.Сигнап с эпемента сравнения 10 формируется в виде соотношения или разности сигнапов с датчика 11, задатчика 12и копебаний с генератора 13,фипьтр 14 используется дпя обеспечения требуемой амппитуды копебвний наобмотке репе 3 и реализуется, например,как узкополосный на частоте колебанийсистемы,Колебания с генератора 13 пиневризуют характеристику реле 3.За счет присоединения интегратора 8параппепьно репе 3 обеспечивается поуправляющему сигнапу инвариантностьсистемы к изменению постоянной времени дпя объекта первого порядка,Системы репейных элементов преобразоватепя 6 построены в соответствии40с алгоритмами корректирования выходногонапряжения...

Номер патента: 657409

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Игнатенко, Лепеха

МПК: G05B 13/02

Метки: воздействия, оптимального, синтеза, управляющего

...Тем самым устанавпиваетсч оптимальное значение управпяюшего воздействия на первом интервале движения объекта (участке А В траектории А ВСО, фиг. 2) . Поскольку триггер 6 имеет в данном спучае фиксированное состояние ф 0,1 ф, то управпяюшее воздействие с триггера 4 через кпюч 7 поступает на вход объекта управпения, вызывая изменение фазовых переменных Х(1) и Х 2 И.) .Значения этих координат как начапьные условия поступают в управпяемую модепь, режим работы которой определяется блоком сброса 14 в зависимости65 от сигналов с нудь-органа 1 0 и блокасравнения 1 5. Так как начальные состояния триггеров 1 ц 5 сдцндковые, тобпок 1.5 выдает сигссдп "1" ц блок сброса 14 включает модепи в режим "ресцение", Управляюшее воздействие О =-Цпоступает на...

Номер патента: 657410

Опубликовано: 15.04.1979

Автор: Прудков

МПК: G05B 15/02

Метки: летучих, ножниц, приводом

...формирования сигналауправления. Путь перемещений ножейизмеряется датчиком 3 перемещения ножей, который подключен со знаком "+"36 ко входу регулятора 12 перемещения ножей блока 11 формирования сигнала управления,Выход регулятора 12 перемещенияножей подключен ко входу регулятораМ 13 скорости ножей и задает последнемувеличину перепада частоты вращения ВО)привода 2 для отработки рассогласования Ю , введенного от датчика 9 мерной длины.Ко входам регулятора 13 скоростиножей подключены также задающий сигнал датчика 8 скорости проката и сигнал отрицательной обратной связи датчика 4 скорости ножей. Датчик 8 скорос-ти проката задает скорость ножей сОсинхронную со скоростью проката в зоне реза,Функциональные блоки 15-21 обеспечивают ограничение...

Номер патента: 657412

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Гиль, Гречкин, Кравченко

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматических, биметаллических, выключателей

...4 импульсов, выполненногов виде мультивибратора на транзисторах И 31-33, на выходекоторого включенаобмотка реле 34, имеющего контакт 35,включенный в провод питания счетчиков5 и 6 регистрации времени замкнутогои разомкнутого состояний выключателя.2 О В другой провод питания счетчиков последовательно включены контакты 36и 37 реле 16 и 24, соответственно. Вблоке 7 индикации обмотка реле 38 и, соединенная с ней параллельно электри ческая лампочка 39 отбраковки выключателей одним концом подключены к выпрямителю блока 9 питания через переключатель, а другим концом - через собственный контакт 40 и контакт 41, механически соединенный со счетчиком 5.Устройство работает следующим образом.При установке испытываемого выключателя В в гнездаузла...

Номер патента: 657413

Опубликовано: 15.04.1979

Автор: Ривкин

МПК: G05B 23/02

Метки: аппаратов, защитных, калибровки, электрических

...3 - блоксхема оцнаго из возможных устройств для осуществления описываемого способа.При срабатывании защитного электрического аппарата якорь электромагнита реле иди электромагнитного расцепителя перемещается из начального положения О (момент подачи импульса тока на исполнительный орган) в конечное положение В (момент. срабатывания аппарата), В период движения якорь проходит точку А - момент завершения исполнительФным органом своей функции (для защитного реле - момент замыкания замыкающихся контактов или размыкания размыкаюшихся контактов; ддя автоматических выключателей - момента выхода, рейки из зацепления, после которого механизм вьключателя обеспечивает размыкание контактов). Как видно из графика на фиг. 1 для того чтобы при...

Номер патента: 657439

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Бешенков, Буратов, Федоровский

МПК: G05B 19/19

Метки: локомотива, переводов, стрелочных

...поступает на вход элемента И 5В том случае, если распорядительныйсигнал продолжает поступать на входприемо-передаюшего блохе 13, в, следовательно, и аешифрвторв 14, на выходеадемента ИЛИ 16, будет сигнал "1", ана выходе элемента НЕ 4 сигнал "0", Таким образом, на одном входе элементаИ 5 будет сигнал "1", а на другом входе - сигнал 0", Следовательно, на выходе блока 5 также будет сигнал "Оф итактовый генератор 6 будет заперт.После прекращения действия распорядительного сигнала на всех выходах дещифратора 14 будет сигнал "0", и следовательно, на выходе элемента НЕ 4 сигнал "1", таким образом на вхогз алемента И 5 также появляется сигнал "1,что приводит к появлению сигнала " 1" навыходе блока 5,При этом открывается тактовый генератор 6,...

Номер патента: 657440

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Егоров, Комаров, Сотников, Уланов

МПК: G05B 23/02, G06F 17/00

Метки: параметров

...работы устрой- "ств;й - количество предсказаниЯ.Устройство работает следующим образом.Первые два цикла работы являютсяпредварительными (А 4 2).. Первый цикл работы осуществляется водин такт (А =1), а именно: текущеезначение контролируемого параметра у,через выход блока 1 через блок 2 записывается в ячейку памяти блока 5 хранения т, одновременно с этим значениеофл с выхода блока 5 через блок 2 поступает на вход блока 10, с выхода которого, увеличенные на единицу, через блок2 записываются в блок 5 хранения знвче.ния и и А .В следующем цикле блок 3 управленияв соответствии с условием о =2 организует работу в двв такта,В первом такте текущее значение параметра у , а такте величины, храняилшиеся.в блоке 5 (цщ ) через блок2 поступают на блок...

Номер патента: 658403

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Баханов, Иванов, Наумов, Немцов, Романов

МПК: G05B 11/01

Метки: гравиметра, приводами

...находятся в обесточенном состоянии) к предварительномуусилителю 3 и к усилителю мощности 4,От усилителя мощности сигнал поступает на двигатель 5, С целью исключения ложного срабатывания реле 13и 18 при сбое триггеров 10 и 11логический элемент И 17 и логический элемент ЗАПРЕТ 12 выдают сигналысрабатывания только при единственномзначении таблицы истинности логики.В случае выхода компенсационногоустройства из диапазона срабатываетодин из концевых переключателей 7,8и через логический элемент ИЛИ 9опрокидывает триггер 10 в положение1-0. Код 1 с первого выхода триггера10 поступает на вход логического элемента ЗАПРЕТ 12, вызывая срабатываниереле 13, контакты 13,( которого включают потенциометрический датчик 2, навход усилителя мощности 4....

Номер патента: 658524

Опубликовано: 25.04.1979

Автор: Соколовский

МПК: G05B 1/01

Метки: дискретного, регулятора, сравенения

...изобретения заключается в расширении функциональных возможностей устройства сравнения дискретного регулятора.Эта цель достигается тем, что в известное устройство сравнения дискретного регулятора введены импульсно-аналоГовый преобразователь, со/б едоваКорректор ВПодписноекомитета ССи открытийнаб. д,45.Не Составитель Техред З.Фан ни Редактор Г.Веселкина Тираж 1014Государствен елам изобретфа Рауш аказ 2055/42 цИИИПИ по д 113035 Иосквог ника и я ППП Патент г Ужгород ул Проектная,4 и сигнал, пропорциональный самой ошибке, не зависит от т и, Устройство линейно по обоим каналам, причем при большой скоростной ошибке ( Ь( ) сигнал на выход устройства гоступает только с дифференцирующего блока (ста" тический контур регулирования, о...

Номер патента: 658525

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Зорин, Израилев

МПК: G05B 11/54

Метки: возврата, зоной, пневматический, регулятор

...регуляторе для упрощения конструкции установлен второй дроссель, причем выходной канал регулятора связан через второ дроссель с каналом питания и через первое сопло элемента сравненияс атмосферой, минусовая камера через второе сопло соединена с проточной камерой второго одномембранного задающего элемента.На чертеже приведена принц ная схема предлагаемого регулРегулятор содержит элемент нения 1, первый 2 и второй 3 ющие элементы, пер 5 дроссели.ера элемента сравнес входным каналомкамера связана непроточной камерой бранного задающе Рез дроссель 4 счерез второе соплоерой второго одноающего элемента 3.Р регулятор й дроссель 5 серез первое со658525 формула изобретения Составитель О.ГудковаТехоед 3 фанта Корректор В.СиницкаяШ.е ш - .аТираж...

Номер патента: 658526

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Горячев, Ионов, Прокопов

МПК: G01D 21/02, G05B 19/02

Метки: программы, формирования

...к входам блоков регистрации 121. атками этого устройстваналичие ошибки в записаннокоторая определяется стаи динамическими ошибкаминых приводов, и невоэможитехнический институтФормула изобретения ПНИИПИ Заказ 2055/42 Тйраж 1014 Подписное Филиал ППППатент , г.ужгород,ул. Проектная, 4 3 6но. Сигнал, пропорциональный рассогласованию положения копировального пальца сервопривода 2, поступает на первый вращающийся трансФорматор 3, который формирует сигналы, пропорциональные синусу икосинусу угла поворота его ротора.Эти сигналы подаются на координатные приводы 4 и 5, которые перемещают копир до исчезновения рассогласования.Преобразователи 6 и 7 Формируютфазомодулированные сигналы, Фаза которых пропорциональна перемещению.копира по...

Номер патента: 658527

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Батурин, Вичковский, Ревякин, Урбанович

МПК: G05B 19/418, G05B 23/02

Метки: автооператорными, линиями

...что соответствует нахождениюавтооператора на нечетной рабочейпозиции 3. При этом запись н реверсивном счетчике 10 единицы приводит к возбуждению выходы дешифратора 11, соединенного с выходом ренерсинного счетчика 10. Одновременно сигнал с выхода элемента задержки 13 поступает на первый вход элемента И 15,на второй вход которого поступаетсигнал с выхода нторого элемента ИЛИ14, на первом входе которого имеется сигнал с выхода дешифратора 11.Выходной сигнал элемента И 15 через второй вход четвертого элемента ИЛИ17 поступает на третий вход, блокацифровой индикации 7, н котором регистрируется единица, что соответствует нахождению автооператора напервой рабочей позиции. При дальнейшем движении автооператора вперед возбуждается позиционный...

Номер патента: 658528

Опубликовано: 25.04.1979

Автор: Кузьмин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, программного, систем

...1 следую. щих (старших) разрядов приращений через элемент ИЛИ 10 сбрасывают все триггеры 11 в О, Таким образом, в одном цикле суммирования в состоянии 1 будет находиться только тот из триггеров 11, который установлен в 1 переполнением из старшего разряда, причем этот старший разряд определяется большим из приращений Х, Ь Х ЬХ.Такт блока задания скорости 2, следующий за тактом суммирования старшего разряда, поступает на входы всех элементов И 12, открытые единичными выходами триггеров 11, и затем на счетные входы счетчиков 5 и выходы соответствующей координаты интерполятора. При этом, независимо от величины заданных приращений, переполнение, возникающее в старшем разряде любой из координат, будет выделяться и поступать на выход, Так...

Номер патента: 658529

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Крюков, Розинов, Якунин

МПК: G05B 19/406

Метки: программного, числового

...1014 Подписное атент, г,ужгород, ул. Проектная, 4 Фили аа кого блока подсоединен ко второму входу блока считывания, а третий выход - ко второму входу блока индикации, введены последовательно соединенные датчик знака перемещения двигателя и блок контроля знака перемещения двигателя, выход и второй 5 вход которого подключены ко нторому ко второму входу и четвертому выходу арифметического блока соответственно.на чертеже приведена, структурная 10 схема системы.Система ЧПУ содержит связанные между собой блок считынания 1, входной регистр 2, пульт оператора 3, блок контроля входной информации 4, коммутатор входной информации 5, шифратор команд 6, арифметический блок 7, блок индикации 8, коммутатоо выходной информации 9, датчик 10 эна" ка...

Номер патента: 658531

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Глебов, Каплан, Офин, Прошин

МПК: G01R 31/02, G05B 23/02

Метки: реле

...Е через контакт 2 г, 2, ирезистор 24 поступит на землю, и (+1) поступит на входы элементов И 7 и НЕ 10.гоНа элементы И 4, 5, 7, 8 импульсы со второго выхода генератора 1 не поступят, таккак на входах элементов И 4, 5, 8 будет О,выдаваемый элементом НЕ 10, а на входеэлемента И 7 будет О, выдваемый триггером 19,Если в момент срабатывания контролируемого реле контакт 24 не перекинулся и 4остался в положении 2, т. е. залип, то напряжение + 1 поступит на вход элемента И 7, на втором входе которого также будет +1, поступающее с выхода триггера 19, а на третий вход элемента И 7 +поступит с выхода элемента НЕ 9. Импульс со второго выхода генератора 1 пройдет через элемент И 7 и зафиксируется триггером 23, выходной высокий потенциал которого...

Номер патента: 658532

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Детинкин, Иванищев, Костромин

МПК: G05B 23/02

Метки: реле

...входов элементов 28, 30.При подаче питающего напряжения на реле 3 через время срабатывания реле замыкается замыкающий контакт 7 10. Ис 50 точник питания 22 подключается к цепи 18 питания исполнительного органа объекта управления 21 через общую шину 13 и сигнальнук) шину 14 линии связи 17.В момент начала протекания тока по общей шине 6 на вторичных обмотках 25, 26 55 импульсного трансформатора 23 появляется бросок напряжения. При этом срабатывает дискриминатор 27, а дискриминатор 29 не 4реагирует на сигнал противоположной полярности.Нормализованный сигнал с выхода дискриминатора 27 через элемент И 28 поступает на вход блока анализа неисправностей 31.После замыкания контакта 7, 10 в момент начала протекания по общей шине 13 линии...

Номер патента: 660015

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Кочетов, Сорокин

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсации, помех

...суммирующий интегратор может не успеть полностью разрядиться к моменту очередиого ограничения периодической помехи.Этот остаточный заряд Л накапливается и ухудшает точность компенсации при изменении полярности полезной составляющей входного сигнала элемента с ограничением.Уменьшение постоянной времени т разряда конденсатора С цепи обратной связи суммирующего интегратора может привести к тому, что остаточный заряд суммирующего интегратора пз-за его неполноты разряда о 0 б Гст пренебрежимо мач Однако при этомкомпенсирующего с времени разряда су ра, что ГОА е ххдш цпп эффекта ограни прп уменьшении вел го сигнала уменьшае ющая выходного сиг 30 ничепием.:.ГГКРисЕСКЯ СКСЭ 2 ЦРСГЯГссэ:О (,РОЙСТ 31 ИЭИБСДСНс 1 Ца фц. ; 1:с (ЦЦ -):Ц(ацс ЦЬ...

Номер патента: 660016

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Палиенко, Чинаев, Шумеляк, Якубовская

МПК: G05B 11/00

Метки: оптимизации, переходного, процесса, системе

...к 1 и РО и(счО сигнала, пропорционального скорости систсмы автоматичсского рсгулирования и алгебрачсскон суммировании сго с сигналом ошибки (2.Применение этого способа позволяет уменьшить время колсбательцы; исрсходцых процессов в 2 - 5 раз,Однако возможности устранить цсрсрсгулированис способ цс даст, н время псрс:одного процесса остастся зцачитсльным, вш 1- ду того, что тормозя(цнй сигнал скоростной обратной связи вводигся без уирсждения, послс того, как Ошиокд кс помсня,.д знак. Цль 10 ирсдл;гдсмого изобрстсния является устранснис пвререгулирования и уменьшения времени псре;одного процесса 3 сисгсмс ири скачкообразном изменснии5 ошибки.110 с 131 ни с 51 цсгь дОстГястс 51 тсм, тоН,.И.( С: Нс 1 ИРОИЗВО,(НОЙ 01 О 3 0 1(д врсм(цом...

Номер патента: 660017

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Народицкий, Шувалов

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...блока сравнения 12,Недостатком данного устройства является его малая динамическая точность,Цель изобретения заключается в повышении динамической точности следящего привода.Эта цель достигается тем, что в известный следящий привод дополнительно введены компаратор, второй дифференцпрующий блок, пороговый Олок, э,1 смспт И, . 1,л:О 1, выход которого чсрсз первый диффсрснцпрмю 1 гигй блок подключен ко второ Входу сумматора, выход тахогспсратора через под слсдоватсльно сосдггг 1 сг 1 ыс Второй дггффс -рспц.грующпй блок и шгроговый блок подключен к первому входу элемента 11, через компаратор - ко второму входу элемента И и, непосредственно, и псрвому входу 1 О клгога, Вт 01 гОй г 1 третг 1 г 1 Входы кот 01 гого сосд:шсны соответственно с...

Номер патента: 660018

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Гунченков, Жамов, Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...от друга. Но в установившемся режиме всегда Выполняется соотношение:) КТО, ) ) ( Т,СIЭто значит, что на вход модулятора 9подастся разностный сигнал, полярностькоторого совпадает с полярностью выходного сигнала детектора 6, Модулятор 9преобразует сигнал постоянного тока в переменный и подает его на вход усилителя5, который соединен с двигателем 10.11 ри достижении выходным валом редуктора 11 предельного правого положения,срабатывает кула ок 12 и ерхний кодганг кОНЦ(ОГО 13 ы клю 1 а ге)5 14 р аз 31 ыкассЯ, 2БЕРХНИИ КОНТсКТ КОНЦСВОГО ВЫК,ЮЧВТ(Д;Я 1:)замыкастс 5. В реву(1 ьтате этОГО, 1(оппс 130 йыключ; тель 14 усанавлпваст .Исгсму В52 КО(. ПО,дОжснис, при НО Ором О 12 с гаО.ится н(чуС 1 и 1 с(11 ПОЙ к 0 Йству 10;немкомандному сигналу....

Номер патента: 660019

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Коровин, Круашвили, Ригишвили, Уткин

МПК: G05B 13/00

Метки: пневматический, регулятор, экстремальный

...состоит из элемента сразнсния, первого и второго реле, клапана, перемнного дросселя, инерционного звена и усилителя мощности, выход которого подключен к Выходу интегратора формирования задающего воздействия, а входная камера соединена через инерционное звено с выходом второго реле, одно из сопл которого соединено с выхдом первого реле, другое сопло - с проточной камерой клапана и первой плюсовой камерой элемента сравпспия, выход которого подключен к одному из сопл первого реле, другое сопло и глухая камера которого соединсны с псрвым и вторым входами интегратора форьироваппя за,.юшсГО ВоздсйсГВия, третий Вход которого соединен с минусовой камерой второго реле, а первый вход интегратора срормирования задаощсго воз ействия соединен с...

Номер патента: 660020

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Лезин, Моисеев, Таль

МПК: G05B 13/02

...рассогласовашя и управляющее воздействие формируют в Ц)ункции от полученной разности (х / (р) 45ак, в частном случае управляющего воздействия с пропорциональным законом управления, уравнение такой системы (БтоРОГО ПО.)51 Ь:2) ОУДСТ ИМС 1 Ь ВИД ООГБ 1 СЗУЕВ,1121, ,ОГ;с) ИЗОЙРБЖс)ЮГЦая ГОЧКс) фаЗОБОЙ ПЛОСКОСТИ, ПО 1213 3 ктос) 11, П(. БЫХО;Я:3 ЭТ 010 ОСЕГОР с 1 БПОБЬ ВОЗ Бращас(ся на прямую разрыва х=О. В ОбЛаетц В ИЗОбражаЮПая тосЕа, НаОбОрОт, попав Б сектор 11, выходит нз него, псресск 251 Ось Гак, что при сс;альнсйпем ДВижс ппп образуется ана.ог особой точки типастойчивый фокус1-12 пбОЛЕЕ ПрсдПОсЧ(тЕЛЬПЬО С ТОЧКИ Зр- ни я быстродействия и качетва регулированияния является случай, при котором пзооражающая точка внутри сектора 11...