G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1283710

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Гостев, Сватов, Стрижнев

МПК: G05B 11/26

Метки: привод, следящий

...преобразова" 10 теля 4 код - аналог к нулю. При поступлении импульсов "вычитание (ведущий вал изменил направление вращения) с второго выхода 15 задатчика 1 угловых перемещений через второй элемент 2-2 И-ИЛИ 10 и блок 2 временной привязки на вычитающий вход разностного счетчика 3 на выходе преобразователя,4 код - ана лог появляется аналоговый сигнал рассогласования противоположной полярности, который, усиливаясь в усилйтеле мощности 5, заставляет вращаться исполнительный двигатель 6 25 в обратную сторону. Таким образом осуществляется реверсивное слежение ведомого вала за ведущим.Блок 2 временной привязки осуществляет привязку входных им пульсов к частоте импульсов синхронизации, поступающих с входа генератора 12 синхронизации, таким...

Номер патента: 1283711

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: двухпозиционный, запаздыванием, регулятор, систем

...объекта, а сплошной линией - процесс изменения сигнала БР на входе регулятора. При достижении температурой на выходе объекта заданного значения (момент времени Т 1) в течении времени запаздываниязначение температуры на выходе объекта продолжает увеличиваться до Момента, когда значение сигнала У на входе в регулятор сравняется со значением сигнала Бзот задатчика 1 (момент времени ). Происходит размыкание контакта 4 и электронагреватель отключается. На выходе объекта начинает уменьшаться значение температуры, однако в течение времени запаздывания на входерегулятора сигнал Ур продолжает увеличиваться, достигая значения Уэ, Э +а, При достижении сигналом рассогласования значения й благодаря срабатыванию компаратора 10 происходит...

Номер патента: 1283712

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Борцов, Брагилевский, Донцов, Карасев, Кузнецов, Кутлер, Орешков, Поляхов, Порываева, Путов

МПК: G05B 13/02

Метки: электроприводом

...формирования сигнала ошибки, на выходе которого получается сигнал рассогласования между эталонным переходным процессом,вырабатываемымоделью 8, и реальнымпереходным процессом регулируемогоэлектропривода. Сигнал на выходеблока 9 формирования сигнала ошибкисвоей формой, длительностью и амплитудой характеризует степень отклонения реального переходного процессаот эталонного при широком изменениипараметров и характеристик электропривода, например при изменении момента инерции двигателя при его замене, что приводит к соответствующемуизменению коэффициента усиления вконтуре регулирования выходной координаты, а также при работе в режимепрерывистых токов и при изменениинагрузок. Кроме блока 9 формированиясигнала ошибки рассогласования устройство...

Номер патента: 1283713

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Ролов, Стродс

МПК: G05B 19/02

Метки: бункером, виброзагрузочным, программного

...ритму работы связанного с бункером оборудования, забирающего из него детали,При совпадении сигналов "Запрося и "Наличие детали" вырабатывается сигнал "Разрешение".При минимальном режиме работы отсутствуют колебания виброзагрузочного устройства. Этот режим действует в случаях, когда связанное с вибробункером оборудование, например промышленный робот в течение определенного времени не запрашивает детали.В максимальном режиме производительность виброзагрузочного устройства максимальна, Этот режим можно исполь 1283713зовать сразу после засыпки в пустую чашу 1 партии деталей.Б случаях, когда вибробункер работает в режиме адаптивного регулирования, возможно резкое снижение производительности по причине зацепления деталей между собой и в...

Номер патента: 1283714

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Калиниченко, Конотоп

МПК: G05B 19/04, H02H 7/20

Метки: блок, исполнительным, логический, механизмом

...30 и 31, выбираютупреждение конечного положения датчика, подсоединенного к входу 14, иустанавливают требуемые выдержки вблоках 18 и 2 задержки.Для появления команды на выходе8 необходимо подать сигнал высокогоуровня на вход 4 или 5. При срабатывании любого датчика ограничения,подключенного к входам 6 и 7, команда на выходе 8 исчезнет. Если длительность команды превысит выдержку времени блока 18 задержки, то опрокинется КЯ-триггер 17, которыйзапретит команду, при этом появится сигнал на выходе 21. Возвраттриггера осуществляется сигналом,поданным на вход 20. Для появления команды на выходе 16 необходимо подать сигнал высокого уровня на вход 12 или 13, при этом должна исключаться внешней схемой подача сигналов высокого уровня на входы...

Номер патента: 1285226

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Гуменчук, Фадеев, Федосеев, Юрченко

МПК: F15C 3/04, G05B 1/11

Метки: пневматический

...между собой перфорированной трубкой 7.Входная камера 8 соединена с входным каналом 9. Проточная камера 10, расположенная между чувствительной мембраной 2 и первой разделительной мембраной 3, сооб щена с атмосферой через отверстие 11 в боковой стенке корпуса.Против сопла 6 расположена заслонка 12, установленная на торце корпуса 1 с возможностью осевого перемещения, в которой закреплен шток 13, размещенный в отверстии второго сопла 6. На штоке 13 закреплен запорный элемент 14, который вместе с седлом 15, выполненным на входе сопла 4, образует клапан.Между мембранами 3 и 5 расположена междроссельная камера 16, соединенная с выходным каналом 17, через дроссель 18 - с каналом питания 19, через сопло 4 - с проточной камерой 1 О и через...

Номер патента: 1285427

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Новогранов, Степанов

МПК: G05B 11/00

...Цель изобретения - сокращениевремени переходного процесса н повышение точности позиционирования системы.На чертеже приведена блок-схема Опредлагаемой системы управления.Система содержит задатчик 1 управляющего воздействия, элемент 2 сравнения по скорости, усилительэлектродвигатель 4, редуктор 5, объет 6 регулирования, первый датчик 7скорости, второй датчик 8 скорости,блок 9 выделения модуля сигнала иблок 10 деления.При проектировании системы принято,что редуктор абсолютно жесткий, авал двигателя связан с нагрузкойчерез "пружину", жесткость которойсоответствует жесткости реальногоредуктора,25Система работает следуизцим образом,Задатчик 1 управляющего воздействия вырабатывает управляющий сигналР, который поступает на первый...

Номер патента: 1285428

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Шкирятов

МПК: G05B 11/14

Метки: динамическая, следящая, цифровая

...И рост которого происходит по пилообразному закону (фиг.З) со скоростью, пропорциональной В,(С)=Г И ,. С,При достижении первого порога 2 триггер ш-го разряда сумматора 7 переходит в состояние "1", а при достижении второго порога 2 "-1, соответствующего полному заполнению сумматора 7, он обнуляется и процесс повторяется снова (фиг,З), В результате частота выходного сигнала (первая гармоника) старшего разряда этого сумматора устанавливается в соответствии с управляющим числом, записанным в егист е 6Р РГгде о 1 - дискретность установки выходной частоты преобразователя код - частота, состоящего из регистра и накапливающего сумматора 7, постоянная во всем диапазоне изменения выходного сигнала.Нижняя граница диапазона изменения частоты...

Номер патента: 1285429

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов

МПК: G05B 11/50

Метки: адаптивный, переменной, пневматический, регулятор, структурой

...в зависимости отинерционности объекта управления;время интегрирования, соответствующее Р =О, устанавливается при помощи Р,;функция переключения,Указанный алгоритм реализуется следующим образом.Выходной сигнал элемента сумматора 2 Р , ц =Р -Р +Р, проходя через проточные камеры реле 3 (в зависимос" ти от значения Б), переменные дроссели 4 и 5, поступает в минусовую камеру элемента 6, на выходе которого отрабатывается регулирующее воздействие вида Р =К(Р -Р )+Р , где получает одно йз двух значений К и К в1зависимости от значения Б, которое формируется при помощи блока 7 формирования функции переключения Б= с 1 Р-Р 1=Р =Т- - - -вых д ЙПри этом с помощью сумматоров 2 и8 и элемента ИЛИ 9 вычисляется модульошибки Р =1 Р -Р 1 +Р, . Р и...

Номер патента: 1285430

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Авдеев, Киселев, Купчик, Мышляев

МПК: G05B 13/02

...добавки в Ограниченном ди- Р 5 выбираемые извеапазонг, которые даются в конвертерстными методами,с очень малым времснем запаздывания 1Цель изобретения - расширение фун- Сигнал Об ц (с) экстрапалируетсяг1фькциональных возможностей и повьпцение 45 на время запаздывания с в первомточности регулирования, экстраполяторе 13 и через первый исНа чертеже представлена блок-схема полнительный блок 2 подается на персистемы управления. вый вход объекта 1 управления. Крометого, экстраполируемый сигнал задерСистема управления содержит обьект 5 живается на время с в первом блоке1 управления, первый 2 и второй 3 ис задержки и вычитается в первомполнительные блоки датчик 4, второй блоке 11 сравнения иэ выходного сигблок 5 задержки, третий блок б...

Номер патента: 1285431

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Бобух, Бодянский, Дьяченко, Зайцев, Никуленко, Руденко, Салыга

МПК: G05B 17/00

Метки: адаптивный, индентификатор

...на второй входвосьмого блока 13 умножения, на пер-.55вый вход которого подается сигнал сблока 20 задания шага поиска, равныйнекоторой константе 0(2, если кнопочный нажимной выключатель 21 с замыкающим контактом нормально открыт(для нестационарного объекта), и равный у /и если указанный выключательР21 замкнут и соединяет вход блока 20задания шага поиска с выходом счетчика 19 итераций (для стационарногообъекта).В исходном состоянии во второмблоке 2 оперативной памяти записанынули, в первом блоке 3 оперативнойпамяти - любое, отличное от нуля,число, на выходе блока 24 задания параметра регуляризации, представляющего собой запоминающий регистр, имеется сигнал, соответствующий заранеезанесенной величине б , На первойитерации сигнал х...

Номер патента: 1285432

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Мизев

МПК: G05B 19/04

Метки: перемещениями, рабочего, установках, электрода, электроимпульсных

...с сигналомна втором входе обусловливает переключение регистра 11,В данном случае реализуется прямая последовательность и регистр 11переключается в состояние С. Поэтому,начийая с точки "3", обработка детали производится основным перемещением"Вниз". Схема дешифратора 10 перемены структуры обеспечивает прямойсдвиг регистра 11 при разрядном токе1и обратный сдвиг регистра 11при разрядном токе 1, (фиг.З В).Исходное состояние регистра 11 устанавливают посредством сигнала с источника информации. В данном случаеобработку начинают из положения В.В точке "2" происходит переключениеВ.-А, а в точке "3" - переключение -А С.Формирователь 12 команд можетбыть выполнен, например, на элементахЗхЗИ-НЕ типа К 155 ЛА 4.В процессе обработки (фиг.5 о)...

Номер патента: 1285433

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Мизев

МПК: G05B 19/04

Метки: перемещениями, рабочего, установках, электрода, электроимпульсных

...15 наклона обрабатываемой поверхности устанавливается сигналом 1 поступающим па его информационный входпри наличии в этот момент на тактирующем входе сигнала "Горизо 11 тально". Сигналом 1при наличии на тактирующем входе сигнала "1"Оризонтальноп определитель 9 наклона Обрабатываемой поверхности устанавливается в состояние "Вниз",Элемент 8 задержки может быть вы - полнен, например. па базе элемента 4 х 2 И-НЕ типа К 51 ЛА 1, Он Обуславливает поступление на тактиру:ск 1111. вход дискриминатора наклона 9 сигнала "ГОиризонтально через время ф; 11 осле появления его на выходе фор:111 рователя 11 команд.,.,Лтельно ть 1, д устанавливают превьн:;ающе 11 врь 111,1:еобходимое для устранения рассогласования величипь 1 меь 1 эл ктродного промежутка...

Номер патента: 1285434

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Воробьев, Муратов

МПК: G05B 19/418

Метки: многоканальное, программное, распределительное

...заносят вдекады (двоично-десятичного) счетчика 4 импульсов цифры уставки задания по каналу. Контроль заносимыхцифр осуществляется по показаниям 15цифрового индикатора 5.Манипулируя обоими переключателями (10 и 11) оператор записывает вдекады счетчиков 4 всех каналов ихуставки заданий, которые представлены 20оператору как многоразрядные десятичые числа К 1, К,фКгде К;= 10 К+,+10 К,;- номер канала;К, - цифра старшего разряда ус 1тавки канала 1, записываемаяв счетчик 4 первой декады;К, - цифра младшего разряда уставки канала , записываемая в счетчик 4 последнейдекады,Включается в работу генератор 9импульсов, импульсы которого поступают на вход делителя 8 частоты. Сосчетных выходов декад делителя 8на счетные входы программируемыхсчетчиков,...

Номер патента: 1285435

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Гордиенко, Ляшенко, Павлов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: программного

...кода по ведущейкоординате равна частоте импульсовскорости, вырабатываемых блоком 1,а но ведомой координате меньше пропорционально отношению приращений ведомой и ведущей координат. Если же с пульта управления задан режим Проверка", то будет сигнал на управляющем входе коммутатора 18. Импульсы ведущей координаты с выхода коммутатора 8 не поступят на третий вход клапана 2 и делитель 4 заполнится импульсом большей частоты с генератора 3. Частота импульсов унитарного кода по координатам пропорциональна приращениям перемещений по координатам и частоте генератора и выше частоты БЗС (которая определяется частотой приемистости привода), Заполнение делителя происходит до конца обработки кадра, когда схема автоматики устройства (не...

Номер патента: 1285436

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Лапатский, Порохнявый

МПК: G05B 19/418

Метки: многоканальное, нагрузкой, предприятий, программного, промышленных, реактивной

...9 при поступлении на еговходы импульсов от счетчика 8 пре" 55образует код счетчика 8 в позиционный, т.е. поочередно на каждом из выходов дешифратора 9 формируются стротора 1Так выполняется второй этап кодирования номера ступени программы управления.С поступлением на счетный вход счетчика 8 (и+1)-го и (и+2)-го им" пульсов от генератора 1 импульсов на (п+1)-м и (и+2)-м выходах первого дешифратора 9 формируются импульсы длительностью в один период тактовой частоты каждый, поступаю щие на входы элемента ИЛИ 12 соответственно (фиг.4 м ). В результате на выходе элемента ИЛИ 12 формируется импульс длительностью в два периода тактовой частоты (фиг.4 и), поступающий на первый вход элемента И 13. На второй вход элемента И 13 поступают...

Номер патента: 1285437

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Павлюченко, Славотинский

МПК: G05B 19/44

Метки: логическая, пневматическая

...в блок 2, где обрабатываются в соответствии с заданной программой, в результате чего последовательно возбуждаются определенные выходы блока 2, сигналы которых через блоки 3 и 4 поступают к исполнительным механизмам. Параллельно на мнемосхеме (входит в состав блока 9) отражается ход технологическогопроцесса. При подаче во время работысистемы сигнала "Стоп" (кнопка 40)исполнительные механизмы отрабатывают текущее движение и останавливаются. Сигнал Стоп может появиться и самостоятельно, если длительность выполнения какой .либо командыпревышает контрольное время. Послеостанова системы в любом месте программы ее можно воздействием на кнопку 41 вернуть в исходное положениеподачей сигнала "ЗИП". В режимах "АУ"- 11Пуск система не...

Номер патента: 1285438

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Сушко, Тихомиров, Фоменко

МПК: G05B 23/02

Метки: газа, расхода

...совпадении числа временных интервалов с часовым (суточным) значениемпроцессор 16 через селектор 21 адреса считывает поочередно показания сАЦП 11, данные с выхода которых пос Отупают через коммутатор в процессор16. В последний поступают по общейшине масштабирующие коэффициенты изблока 22 программных переключателейдля каждого измеряемого параметра, 15Процессор 16 производит операциюмасштабирования, вычисляет среднеезначение каждого параметра за прошедший час (сутки) и выводит результаты вычислений через коммутатор 19 2 О,в блок 24 памяти, Данные, записываемые (считываемые) из блока 24 памяти при вводе-выводе их по общейшине в процессор 16, а также при считывании по информационной шине из 25ЛЦП 11, контролируются блоком 17контроля ошибок...

Номер патента: 1285488

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Саримахмудов, Скубилин

МПК: G05B 19/418

...пофтенциала на выходе регистра 9, соответствующего выходу старшего разряда счетчика 4 импульсов и низкого потенциала на соответствующем выходе счетчика 3 импульсов, а признаком Р /Р - наоборот. Но, так как И, = И=и всегда справедливо Н /Р, = = И /Р , то всегда справедливо и Н,/И = Г, /Р а если принять И=10 то при т.=2 Р, /Р = И,Х.При Г = Р в силу описанного1 Фвьппе на входах группы 8 элементов задержки и входах и выходах регистра 9 фиксируется Р, /Р = Р /Р, ;-ИХ, кроме того оказываются под высоким потенциалом оба выхода регистра 9, связанные с выходами счетчиков 3 и 4 импульсов.Таким образом, устройство обеспечивает качественное и количественное изменение управляющего воздействия исполнительных механизмов, что значительно точнее, а...

Номер патента: 1287096

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Горяйнов, Остнек, Рираховский, Шлифер

МПК: G05B 1/01

Метки: сравнения

...сравнения, формируемого уст" 55ройством сравнения на выходах 33-37в зависимости от соотношения контролируемого напряжения 13, преобразуемого в код Я , и опорных напряжений жение 13 , достигает величины напряжения 13 с 61 с - , 1 13= 13 с- а 2 =И2 п хю5 где и - число разрядов счетчика 20;Ц - опорное напряжение ЦАП;1 . - номер разряда двоичногочисла;.а - знак ( цифра) двоичной системы счисления, который принимает значения 0 или 1 15"и 1,-1М =Е а 2 код, пропарциональщ 4 ннйй величине напряжения 13 .Импульс 13 з с ныхода компаратора 3 переключает триггер 11, связанный со входом С триггера 1.3, сигнал Б 1, из состояния пО" переходит в состояниеПо фронту переключения сигнала Б в момент 1 в триггере 13 записынается логический уровень сигнала...

Номер патента: 1287097

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Моргун, Попов, Саванюк, Сафонов, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: сервопривод

...котором возможно включение и выключение муфты сцепленияПри увеличении оборотов двигателя величина отрицательного напряжения возрастает, второй транзистор 93 открывается и положительное напряжение через цепь эмиттер - коллектор второго транзистора 93 подается на базу первого транзистора 94, который при этом закрывается, разрывая цепь обмотки 87 реле блока 55 управления. Замыкающие контакты 88 размыкаются, а размыкающие контакты 89 замыкаются и через замкнутые размыкающие контакты 89 напряжение может быть подано с помощью переключателя 33 на любую из обмоток 8 или 9 первого якоря 5 - число оборотов двигателя может быть как повышено, так и понижено. Третий вывод 32 первого переключателя 29 обесточивается, вторая сигнальная лампа 26,...

Номер патента: 1287098

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Жерновский, Марголин, Монахов

МПК: G05B 11/14

Метки: взаимосвязанным, движением, механизмов

...Последний приходит в движение со скоростью 2 1После прохождения пути б датчик 17 импульсов пути ведомого механизма выдает импульс, поступающий через контакт 15 направления "Вперед" на вход второго реверсивного счетчика 11, Сигналы на обоих входах компаратора 20 сравниваются, на выходе 23 сигнал "1" исчезает, появляясь на выходе 22 (А = В),1 10 По мере дальнейшего движения обоих механизмов их координаты А и В 15 непрерывно выдают реверсивные счетчики 10 и 11, Соответствующие числа сравнивает компаратор 20. Когда ведомый механизм опередит ведущий на значение пути 6, появится сигнал "1" 20 на выходе 21 (А ( В) компаратора 20, Этот сигнал поступает на вход второго элемента 2 И 25, на другом входе которого также имеется "1". На выходе...

Номер патента: 1287099

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Макаров, Петрыкин

МПК: G05B 11/18

Метки: запаздыванием, позиционный, регулятор, систем

...времени, выполненные без выдержки 10 времени, замыкают цепь питания обмотки 29 управления исполнительного механизма 9, обеспечивая его перемещение в направлении уменьшения сигнала рассогласования, Третьи замыкающие 15 контактного второго реле времени, также имеющие выдержку времени на размыкание, подготавливают цепь вклю - чения подачи напряжения на обмотку 6 управления первого промежуточного 20 реле. Выдержки времени на размыкание всех контактов устанавливаются равными. При уменьшении сигнала рассогласования до величины, меньшей,чем величина зоны нечувствительности 25 трехпозиционного релейного блока 3, происходит обесточивание обмотки 5 управления второго реле времени. В течение длительности установленной выдержки времени на...

Номер патента: 1287100

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Макаров, Улыбин

МПК: G05B 11/30

Метки: регулятор, частотно-импульсный

...12 выбирается исходя из требуемого коэффициента усиления системы и характеристик исполнительного устройства. Длительность импульса на выходе третьего одновибратора 13 выбирается минимально возможной исходя из . условия полного разряда компаратора 25 входного Фильтра 6 за время импульса, так как при запуске третьего одновибратора 13 происходит срабатывание ключа 10 и разряд компаратора 25 фильтра 6. Длительность импульса на выходе второго одновибратора 15 выбирается расчетным или опытным путем исходя из динамИческих характеристик системы и параметров регулятора, например построением при принятой длительности импульса частотной характеристики приведенной линейной части системы автоматического регулирования. При запуске всех одно...

Номер патента: 1287101

Опубликовано: 30.01.1987

Автор: Кудинов

МПК: G05B 11/52

Метки: двухпозиционный, пневматический, регулятор

...2 нижнего значения, сообщенным через замыкающий контакт с каналом сброса и первым командным каналом 4. Минусовая камера выходного реле 3 соединена со вторым командным каналом (5, а его выход - с выходным каналом регулятора Ры,Регулятор работает следующим образом.В режиме нормального функционирования командные сигналы в каналах 4 и 5 имеют нулевое значение. Предварительно с помощью пружин сигнализаторов 1 и 2 настраивают требуемые пороговые значения Р и Р,Пока входной сигнал Р меньше нижней границы Р, давление в плюсовой камере выходного реле, а соответственно и на его выходе, Равно 45 нулю. В момент достижения равенства Рр = Р контакт сигнализатора 2 раперзомкнется, но состояние его выхода и выхода регулятора не...

Номер патента: 1287102

Опубликовано: 30.01.1987

Автор: Трефилов

МПК: G05B 13/00

Метки: регулятор, экстремальный

...П , при достижении которого осуществляется реверс исполнитель ного элемента 1, стирание запоминающего блока 4 и сброс интегратора 6.Таким образом, обеспечивается безостановочное движение к экстремуму да-.же в условиях действия помех, засчет чего повышается устойчивость. Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Зкстремальный регулятор, содержащий исполнительный элемент последоФ вательно соединенные чувствительный элемент, Фильтр низких частот, запоминающий блок, вычитатель, интегратор и первый пороговый элемент, подключенный выходом ко входу триггера и к управляющему входу запоминающего блока, соединенного входом со вторым входом вычитателя, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения устойчивости и уменьшения 55 потерь на рысканье в...

Номер патента: 1287103

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Анисимов, Калиногорский, Мельник, Шерышев

МПК: G05B 13/00

Метки: объекта, оптимизации, работы, режимов

...выход 26 и второй выТаким образом, анализатор 8 выхода объекта выделяет номер наихудшего отклика у, . Сигнал о номере наихудшего отклика у со второго выОхода анализатора 8 выхода объекта подается на второй вход второго блока 7 и третьего 17 блоков памяти,. С. первого выхода анализатора 8 выхода объекта этот сигнал подается на первый вход анализатора 9 входа объекта. В нем происходит выделение значений факторов, соответствующих наихудшему отклику у , Это происходит следующим образом.С первого выхода 26 (фиг. 2) анализатора 8 выхода объекта сигнал о номере выделенного наихудшего отклика у, поступает на первый вход 29 (фиг, 3) анализатора 9 входа объекта. При этом включается соответствующий номеру наихудшего отклика уО 03 8генератор 28...

Номер патента: 1287104

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Алиев, Бабаев, Джафаров

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивный, обратной, регулируемой, регулятор, связью

...на выходе которого формируетСя сигнал, равный с. /(.Е+оС). Этотсигнал поступает на первый вход усилителя 22 с переменной структурой.На основе выходного сигналаз 1 дп (й 8) блока изменения структуры, поступающего на второй вход 10усилителя 22 с переменной структурой, на усилителе 22 устанавливается коэффициент усиления, равныйЧ (при Г я0) или "0" при Е дО,На выходе усилителя с переменнойструктурой 22 формируется автоматически изменяемая часть коэффициентаусиления регулятора К, равнаяМ (6) Е /(Ы +с), которая поступает на второй вход первого блока 2012 умножения основного контура.В контуре обратной связи на основе выходного сигнала прямой цепи регулятора П(г) и сигналов контураадаптации Ф и 1 е Формируются сигналы ж(С), у (й), у (-1) в...

Номер патента: 1287105

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Авдеев, Киселев, Мышляев, Попов, Соловьев

МПК: G05B 13/04

Метки: входами, несколькими, объектом, управляющими

...с выхода первого источника 15 постоянного сигнала. Полученный сигнал о величине И(С) контролируемого возмущения с выхода первого элемента 16 сравнения подается на первый вход блока 18 умножения, где умножается на коэффициент К (С), сигнал о котором поступает на второй вход этого блока умножения с выхода блока 17 адаптации. В результате на выходе блока 18 умножения формируется сигнал о величине ьц (С) изменения интегрального значения общего управляющего воздействия, необходимого для компенсации тт(С)дЦ (С) : К (с)ьт(с)., (6) выходов соответственно четвертого 40и первого 16 элементов сравнения, поформуле 11 дц В.-К,ОУ,ф1 У 1 дВ 7 -Я у+ 1 т(е-.) 40 45 50 55 7 1 3-й порции материала в объекте управления,Сигнал у(С) об усредненном...

Номер патента: 1287106

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Гаврелюк, Резниченко

МПК: G05B 19/08

Метки: объекта, перемещения, позиционного, приводом

...снимается напряжение рассогласования, которое .подается на усилитель 17 в блоке 5.Аналого-циФровой преобразователь5 предназначен для запитки индуктосина и преобразования его сигналав цифровую форму с выводом показаний на табло индикации и выводом цифрового сигнала для связи свнешними устройствами, В общем случае аналого-циФровой преобразователь может не содержать визуальногоиндик атор а,Устройство работает следующимобразом,Исходное положение привода можетбыть установлено в любой точке рабочей зоны после его остановки(т,е, срабатывания реле 11 "Стоп" )и заключается в сбрасывании в "О",счетчика 6 и цифрового индикаторав преобразователе 5 (при его наличии), например, кнопкой сброса вопределителе (не показано).I Зная фактическое положение...