G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 594504

Опубликовано: 25.02.1978

Авторы: Андросенко, Баран, Динович, Кобозев, Михайлишин, Морозов, Швец

МПК: G05B 23/02

Метки: оборудования

...счетчика адреса 2 и информацией, считываемой.с блока памяти 4,Следовательно, к моменту появления на выходе коммутатора кода состояния соответству-ющего оборудования в блоке памяти отыскивается информация о состоянии данного оборудования, предшествующая последнему изменениюкода, Значения кодов анализируются схемойсравнения 12, которая в случае их неравенствавырабатывает сигнал, по которому в блок памяти 4 параллельным кодом заносится новое значение состояния оборудования и код старшихразрядов счетчика адреса 2, определяющий относительное время изменения состояния оборудования.Область запоминающего узла блока памяти4, в которую осуществляется запись инфор 55мации, поступающей с пультон рабочих мест,определяется как зона приема. Для...

Номер патента: 595699

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Витченко, Дедов, Касаткин, Меркулова, Ярош

МПК: G05B 7/00

Метки: воздействия, управляющего, формирования

...к 1управлсшгя коммутатором, сгннас выходакоторого поступает на фиксатор 2, фиксирующий режим управлсши, С Выхода фиксаОра 2 сцп 2, Подастс 51 па первыЙ Вход ко)1- )-,х 1 у 2 Ора 3 который ко)муЕирус 1 Справ;151 Ощис сигналы в ручном и автохаги еском ре)ки:1 с. В з 11 цснмости От Вид сиГпала с ОлоКсНРОХОД 51 ЩС 0 На НСРБЫЙ БХОД КОМ)У 21 ЭР 2, Оп НОДК,11011 С 1 На БЫХОД УПРИЬГ 5110 ЩИС 3(с;и па.ы Б р) н 10 м П,1 н 1(БО(21 и 1 сском рс:них(с. 11 ри это) СиреБ.чя(ощПЕ си(п;л Б 2 то;ати 1 сском режиме поступает с выхода блока 5формировашя сигнала уиралепця, соединенного с вторым входом коммутатора 3.,35г 1)оръ 1 ированес упраВЛЯ 10 Щс 0 си 1 псЛа Бручном режиме проводится оператором с помощью включения параллельно сосдипсшыхкнопо шых...

Номер патента: 595700

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Володарский, Милютин, Пейсахзон, Полтавцева, Семенова, Сорокин

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектами, программного

...с), 1 Т О- бь ня 133,Одс э/010 ЗВГПЯ с)ли 23 Гьллось ЗисЧСППС, (Оот 3 СТС 3310 ЦСС ПРОТРЯММС. Г(1- сто,п е 13 рсглп)3 н)п 1/и коптмт) Г)с"ля О/12 6 3.(О;П 00 ЬСКТ РСГЛ ПРО/3 с/П 51 С 1 Л,10/П СР.ЦИСИТПОСтЬЮ ПО СРЯВПСПИП) ГО В(С) ТСГПг)ЛОТ- СОКИ)1 КОПТМРО)/ ЭТОТ РСГУ)5 ТОР ПЯИИРМСТ 13 сс 1303 муиспия, пртт:(Одяцпс со с ГОГ)опы тс- ПОГ 10 ГИЧССКОГО КОПТРд, ООССПЕПТВ 51 Рс(/УС- мое зпачсиис парлмстрд перс/ олоком трлп- СТОРТТОГО Зсис;3 ДЫВЛП 51 ОосЬСКТЛ 1 Пс01 МсК;Я ПОЗПП 1(/ГОБЛПП 5 КОЛСОЯП/1 и Тс;ПОЛОГЧс С- ком коддтуре. 11Лзпя к.ппс регулятора 5- - обсспс Гг.т со- С)СТСТ 3 ГС 1/ЯР.ГСТРс 11:3 МСГС/ПО ПГ)0/:Д,1)11 3;/и т/пкя 1 и ребе емо. Точкс тс;10;/;) Ксс- КО/ Г 11 П П П, ГиКВГТДИГ) МгЧ .30311111(Л С)ПД,10 ОПП П О К, П:3-./с ПРПХОДЯП 1...

Номер патента: 595701

Опубликовано: 28.02.1978

Автор: Джаши

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, цифровой

...2 импульсов поступает 13 Ь РЛЗР 51 ДОВ (П) 3 ЬЕОДПО 0 ДВОПЧ ЦО "0 ЕОДЯ 1".м лтор 3 1,;руГЯЯ леть котО.) Оп) (772) 3 Л Н П С 17 Б с 1 СТС я П 1 р 3,1(1(.;7 7) Н 0 13 С Ч СТ Ч П Е 3 7 1 ц7, 0- Я П с 1 Л 0 ГО 13 00 П Р С 0 б Р с 3 073 Л т С;15 - . 1 З 3 П Р ; С, ЦТс 1 Ь И 7)ПМЛ ЬСОБ ДБМ М Я БЬ.(ОДП Ы и П: П Н 311 цодклочсн соот 3 етсвсцно к прямому (-, 1 и Оор ЯТИОМу ( - ) СЧСТНОММ В.0; СсСТиЕЯ 1.113 13 Ь.(Одс ря 11 рСдСЛП 1 СЛ 5 ПроС.0;и 1 7100 С- рсдпое формирование 7)пмльов,:ои этом 73- О У 31 Я МЕ)КДУ ПЪПУ:ЬС 37)И М(ЯЯОТС 51 Б СООТВСТСТВин С ЧИСЛс 1 МП ЗЯГ 1 ИСЯПНЫМИ Ь Р сСи)СДСЛ СЛс П)сн)ЛЬСОВ. ЭТО ООССПСЧП 32 СТ 13 ПОРЯТОРПЫЙ ЭС)ЕЦМ Р ЯООТЫ МЛс;и СГО Р с 1 ЗР 5 ЛЯ ССТи ЕЛ 3 ПРИ"1 ЕМ ДЛИТСЛ 1 ПОСТЬ Пс 1 ЕО)ЕДСЦЯ ЭТОГО Рс-...

Номер патента: 595702

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Зобнин, Лесохин, Морозова, Соколов

МПК: G05B 11/16

Метки: параметра, технологического

...поступзощего от задатчика 4 к первому регулятору 2, а сумматор 6 -Лля вычитания из сигнзла поступзющсго задания ки Орому рсГ гг 51 тор 3 Вслипны, рзВпой половине трсбусмой зопы нечувствительности.113 сри). условно покязяны дсйствитсльн Ы С 3 н с)С П и Я с и Г н 3 л 2 3 с) л 2 н н Я Г,5 С н И м Я С.5 Ь) СС 3;)Датс)ИК 4 Цс)РЗ)СТРЗ, И СЛВЦНУТЫС ПС) ВС 1)п)кзльной оси температур относительно этого сигнала задания значения ),для регулятора 2, воздействующего нз поток хлздзгента, и значения , для регулятора 3, ВоздсйствуОщсго пя поток тсплозгснта.-)Устройство работает следующим образом.11 ри текущих значениях параметра, находящихся игутри зоны заданного зпзчеция,т. с. когда регулируемый параметр большезаданного 1 но меньше заданного 1 ко-...

Номер патента: 595703

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Зюзин, Казаков, Касаткин, Левин

МПК: G05B 11/18

Метки: пневмопривода, позиционирования

...пневмоцилипдра осуществляется на одном проме(точном упоре и возможно лишь в одной промежуточной то(е.1-1 едостаток известного устройства в том, что оно имеет малое число точек позиционирования, это ограничивает его техологическс озхо(остг,По технической сущности и достигаемому при использовании результату наиболее близким к предлагаемому является устройство для позиционирования пневмопривода, содержащее пневмоцилиндр, шток которого соединен с датчиком обратной связи, выходом подклочснным к блоку задания программы, соединенному с входами распределителя, выходы которого подключены к полостям пнев(51) М, Кл,з С 05 В 11/181 15 В 9,07Типприииь ир. Сапуиова,. 2 в полости камеры 10, выполненной в корпусе пищ)моцилиидра.В ыхо цы р аспрсдсл итсл...

Номер патента: 595704

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Буянов, Малышев, Мамонов, Финаев

МПК: G05B 13/00

Метки: каналам, коммутацией, нескольким, передачи, сообщений

...7 блоком селекции управляющих воздействий позволит синтезировать сигналы штрафа и поощрений за действия автомата, в соответствии с которыми происходит изменение состояний последнего (фиг. б). Так, например, если вероятностный автомат с переменной структурой выдал управляющее воздействие, которое не соответствует выполнению функции цели, решаемой устройством управления, то на вторые входы блока управления 4 поступит сигнал штраф, что с вероятностью Р, вызовет переход автомата в иное состояние с иными управляющими воздействиями, Если от вероятностного автомата поступит управляющее воздействие, соответствующее выполнению функции цели, то на вторые входы блока управления 4 поступит сигнал поощрение, который с вероятностью Р, оставит...

Номер патента: 595705

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Дорошев, Колесников, Литовченко

МПК: G05B 19/406

Метки: манипулятором, программного, циклового

...происходят счи505705 аказ 32,10 Изд. (в 24411 ПО Государственного ко(иСССР ио делам изойр1 3035, (1 осква, )1(-35, 1 Тира)к 1047 Подгьиси тета Совета Министров стений и открытий аушская иаб., д. 45 1 ииоГрай 35) и. С.яиуиоВа,тыва пие коДОВ комап;1, с ВыхОДЯ 010 к(2 3 сДВП- гающцх регистров ц подача цх чсосз элемент И 1 И 2 па вхо( Олока 3 сд)3 П 12 к)цих рсгцстров ц ца вход дешцфратора 4, в котором цро- цсхОДП Дсп 1 цфрс(П 5 ИОДОВ Получсццыс си 1- 5 палы записываются в блоке 5 триггеров и далее через формирователь 6 выходных сиг:алов поступают ца выход устройсгва.На вход элемента И 7 подаются сигналы От Дат и ко 3 Отр а 00(и ком 2 цд( 2 па ДруГОЙ 1 с) вход элемента И 7 поступают сигналы с выхода блока 5 триггеров. При цх совпадении на...

Номер патента: 595706

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Добрис, Кузьмин, Левин, Пашенцев, Ратмиров, Федоров

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...функции, а блок 4 счетчиков устанавливается в нулевое состояние. После включения генератора 7 импульсы от него начинают поступать на блок 6, который задает требуемую скорость работы устройства, подавая тактовую последовательность импульсов на входы блока 2 сравнения ц генератора 1.На выходах генератора 1, представляющего собой семиразрядный сдвиговый регистр с линейной обратной связью, начинают появ595706 10 аь М 265 иас 047осинсо аказ 0817 1 ПОиги и( , ,0 Г,аусиая т 1 с я и. и м Гн с ь, 1 от О р ы с. р ч се 1 ч т р н В10 т с я как дво:иный цифровой коч чисел от 1 до 12, Зтн н:пульсы посггпаОт н Группу Вкодов блока 2 и сравнивются с цифровым кодом, запссепным в регистр 3 подынтсгральиой функции. Импульсы на выходк блока 2 пояВляотс 5...

Номер патента: 595707

Опубликовано: 28.02.1978

Автор: Вострухин

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, механизма, снятия, тяговых, характеристик, электромагнитного

...элстромагнитцого мехаццзма 2. Однако в известных устройствах очснь велики паразитцые колсбяция, грубо искажающие результат, поскольку в основу тснзодицамометра положен упругий элемент, Прц демпфироваиии жс упругого элемента резко возрастают динамические погрешцости.Цель) изобрстеция является повышение точности устройства. Поставлснцая цель достигастся тем, что в качестве измерительного преобразователя использовап демпфер с датиО Скорости движения его подвп)ной части.Устройство схематически изобра)кено на чсртс 1;с.Устройство для снятия динамических тяговых харатеристик электромагнитиых мехаиизмов состоит из основания 1, жестко скрсплсццого с основанием демпфсря 2, под. вцжцый коцсц которого сосдиисц с ярмом 3 цспь 1 тмс 1 ого...

Номер патента: 595742

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Коган, Кубышкин, Пономаренко

МПК: G05B 19/02, G06F 17/00

Метки: грузотранспортными, механизмами, программного

...в тонно-километрах в учетом дан. ного рейса (текущие значения суммируются с накопленными ранее), Результаты вычислений из вычислительного блока 10 через узел блокировки 8 переписываются в дос:олнительпыйрегистр 4, дополняя формат информационного слова, Включасощего в себя, кроме перечисленной информации, служеб ые признаки: конец массива стенограмм, конес хс;сссивоь машин, конец массива экскаваторов.Перечисленпые служебные признаки постоянно хранятся и дополнительном регистре 4. Таким образом, информационное слово, содержащее потнуО информацию о выполненном автосамосвалом рейсе, имеет следующую структуру: номер автосамосвала, порядковый номер рейса, вес доставлешОй руды в тоннах, выполненная при этом работа в тонно-километрах,...

Номер патента: 596906

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Бугров, Маркин

МПК: G05B 1/01

Метки: нуль-орган

...отрицательный потенциал с постоянной. времени С(Я, а на выходе порогового элемента 11 - логичес кий ф 0. Наличие логического 0 на вХоде элемента И 13 приводит к закрытию ключа 12.При превышении амплитудой входных Э 0 импульсов порогового значения (1 про исходит изменение полярности выхОдного напряжения усилителя 1, оно становится отрицательным, закрытая тем самым через элемент И 13 ключ 12, Действие положительной обратной связи прекращается. Происходит перезаряд конденсатора с постоянной времени РЕф значительно меньшей по сравнению. с постоянной времени К С , и на вы" ходе интегратора устанавливается поло- жительное напряжение, которое обеспечивает наличие логической " 1 на выходе порогового элемента.При переходе входным сигналом...

Номер патента: 596907

Опубликовано: 05.03.1978

Автор: Юрченко

МПК: G05B 1/11

...воздействующей на упругое тело, и изменения давления в линии питания, что приводит к деформации силь- фона. Деформации упругого тела и силь- фона направлены в одну сторону. Таким образом, чувствительныйэлемент и линия питания с соплом охвачены положительной обратной связью.На чертеже показан предложенный преобразователь.Преобразователь содержит корпус 1, упругое тело в виде мембраны 2, входной штуцер 3, упругий элемент-сильфон 4,. сопло 5 и входной дроссель 6.Один торец сильфона 4 соединен с соплом 5, а другой - с корпусом 1.через входной штуцер 3. Между соплом 5 и мембраной 2 существует зазор 7. После установки зазора 7 он фиксирует ся штуцером, а затем штуцер 3 фиксиру ется гайкой 8.596907 ся во входном штуцере и соответствен 1- но...

Номер патента: 596908

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Каплан, Крупчук

МПК: G05B 7/00

Метки: металлорежущих, переключения, подачи, рабочего, станках, стола

...малая 4зависимость времени срабатывания электромаг-.нитной муфты от колебаний питающего напряжения и соответственно точность и стабильнос 1 ь работы предлагаемого устройства.11 а чертеже изображена функциональнаясхема предложенного устройства.Устройство содержит первый, второй и третий контакторы 1, 2, 3, трехфазный источник 4питания, первый и второй двигатели 5, 6, первый и второй выпрямители 7, 8, источник 9постоянного напряжения, первый и второй переключатели 1 О, 11, первое и второе реле 12, 13,резистор 14, конденсатор 15, однофазный источник 16 питания, общая шина 17, электромагнитная муфта 18, контакты 19, 20 первого контактора, контакты 21, 22 второго контактора,контакты 23 третьего контактора, контакты 24, 40 25...

Номер патента: 596909

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Вдовцев, Вершинин, Горбунов, Троицкий

МПК: G05B 11/01

Метки: многоканальный, регулятор

...сигналы регулируемых параметров 4 - 6 равны сигналам заданий 7 - 9; ошибка на выходе сумматоров 1 - 3 равна нулю.Уставки 14 - 16 больше нуля, поэтому всоответствии со статической характеристикойдискриминаторов на выходе дискриминато.,ров 11 - 13 - логический О. Сигналы на выходах 1, 11, И 1 дешифратора 23 и элементов ИЛИ 24, 25 соответствуют логическому О,Многоканальный регулятор работает следующим образом.В динамике сигналы регулируемых параметров 4 - 6 в общем случае не равны сигналам заданий 79. На выходах блоков сравнения 1 - 3 появляется сигнал ошибки положительного и отрицательного знака. При достижении модуля сигнала ошибки какого-либоканала величины уставки 14 в 16 на выходесоответствующего дискриминатора 11 - 3 появляется...

Номер патента: 596910

Опубликовано: 05.03.1978

Автор: Бутаков

МПК: G05B 11/54

Метки: возврата, двухпозиционный, зоной, пневматический, регулятор

...элемента сравнения, другая камера которого подключена к проточной камере одномембранного пов" торителя со сдвигом.На чертеже приведена принципиальная схема регулятора.Регулятор содержит элнения, одномембранный посо сдвигом, дроссель 3 и апан 4.Одна камера элемента 1 сравнения соединена с каналом параметра Ря а выход подключен к выходному каналу регулятора Рвы, Глухая камера одно- мембранного йовторителя 2 со сдвигом непосредственно, а проточнаячерез дроссель 3 связаны с каналом задания Р , его сопло подключено ко входу596910 формула изобретения Составител Техред М.К В.Бутакавмеш Корректор Н.Тупи р И.Марховс 3 Подписноеовета Министров СССРи открытийкая наб., д, 4/5 Тираж 10рственного комитетапо делам изобретенийМосква, Ж, Рауш Заказ...

Номер патента: 596911

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Кудинов, Тараненко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, станком, токарным

...делитель и логический блок,выход которого подключен ко второмувходу сумматора, а выход датчика обратнойсвязи через квадратор соединенсо вторым входом делителя.На фиг. 1 представлена структурнаясхема предлагаемой адаптивной системы управления," на фиг. 2 - зависимости Д =Ь)(где ) - интегральная оценка качества, Б - продольная подача).Адаптивная .система управления токарным станкомсодержит динамическуюсистему 1 станка и упругую систему 2,рассматриваемые в качестве обьектарегулирования, эадатчик 3 начальныхусловий, преобразователь мощности 4,двигатель продольной подачи 5, редук:,р ь, иатчик 7 обратной связи, квадрачор 8 тахогенератор 9, дифференциа 1 ор 10, делитель 11, логический блок 12, сумматор 13,Система работает следующим...

Номер патента: 596912

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Левин, Могилевский, Пачушкин

МПК: G05B 19/08

Метки: программного, процессами, циклическими

...блока,На чертеже дана структурная схемапредложенного устройства,Устройство содержит генератор 1импульсов, делитель 2 частоты, время"б задающийблок 3, блок 4 набора прог"рамм, элемент ИЛИ 5, блок временнойзадержки б, блок циклического обнуления 7 и исполнительный блок 8.тройство работает следующим об596912 Формула изобретения Составитель В.Катасонов Техред Е,Давидович Корректор Д.Мельниченко Редактор Л.УтехинаЗаказ 1135/45 Тираж 1033 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент 1, Г. Ужгород, ул. Проектная,4 С выхода времязадающего блока 3импульсы, соответствующие окончаниюинтервалов времени, поступают на блок4 набора...

Номер патента: 596913

Опубликовано: 05.03.1978

Автор: Вагин

МПК: G05B 19/16

Метки: программ, станками

...1 состоит из узла 7 считывания сигнала с магнитной .ленты, дешифратора 8, усилителя опорного канала 9, дешифраторов 10 и усилителей управляющих каналов 11, Блок 2 состоит из пересчетных модулей 12. Узел 4 включает Формирователи импульсов 13 и,дифферен цирующий блок 14Устройство работает следующим образом.Узел 7 считывает фазоимпульсный сигнал с магнитной ленты по нескольким каналам. В дешифраторах 8 и 10 соответствующего канала Формируется заданный алгоритм деления Фазы, напри. мер 7;11, когдаза каждым положительным импульсом следует семь отрицатель. ных, ЮВ каждом канале заданный алгоритм контролируется пересчетным модулем 12, на выходе которого при сбое формируется потенциал напряжения, фиксируемого блоком 3, например, световым и ,юб...

Номер патента: 596914

Опубликовано: 05.03.1978

Автор: Флаксман

МПК: G05B 19/18

Метки: программатор, электронный

...кнопки фПуск отпирается вход блока деления частоты 4 и поступаищего на него колебания генераторапреобразуются и импульсы, период следования которых определяется коэффициентом деления делителя. Эти импульсы поступают на блок 5 переключения режимов. Если с датчика нормальной работы агрегатов 39 подаются единицыф, т.е. все агрегаты рабстают нормально, то с выхода блока переключения режимов проходят импульсы на вход задатчика 6 длительности циклов. При этом с его выхода 16 снимаются импульсы с периодом следования, определяемьм положением переключателя 7. Эти импульсы поступают на узел 8 автоматического сброса. эа" датчика длительности цикла и на рас- еЕ пределитель 9 импульсов, с которого последовательно во времени распределяются по...

Номер патента: 596915

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Коломойцева, Лукьянова, Соседка

МПК: G05B 23/00

Метки: коэфициентов, передаточных, функций

...и модели 2.25 Сигналы с выхода объекта 19 системы и модели 2 подаются на элемент сравнения 3. В элементе сравнения 3 выделяется разность между выходным сигналом модели хи сисгемы Х ( Л =Х -Х ), а затем через замыкаю шие ключи 6, 8, 10, 2 и размыкающие ключи 7, 9, 11, 13 сигнал разности подается на входы интеграторов 14 в 17. Формирователь временных интервалов 5 пе,- редним фронтом импульса первого выхода че рез замыкающий ключ 6 включает интегратор 4, а задним фронтом этого же импульса через размыкающий ключ 7 отключает интегратор 14. В следующий момент времени по переднему фронту импульса со второго выхода формирователя временных импульсов через замыкающий ключ 8 включится интегратор 15 который произведет интегрирование разности А за...

Номер патента: 596916

Опубликовано: 05.03.1978

Автор: Чумак

МПК: G05B 23/02

Метки: нелинейных, объектов, характеристик, частотных

...не изменяются в зависимости от вычисления параметров требуемой высшей гармоники.Устройство работает следующим образом. 50 ( уммдтор0 ОсуцсстВл 51 ет сумми 1 ОВапие кодсв мгновенных значений исследуемого сигнала в точках 120 и 240, д сумматор 11 в точках 30, 50 и 270". Коды точек 30 и 120 записываются также в сумматоры 9, 7 первого канала, При определении параметров второй 1 дрмоцики в сумматоры 10 и 9 поступает код точки 180, а в сумматор 11, поступают колы точск 90" и 270.Код то .1 90 поступает в этом случае также в сумматор 7 первого канала. Ксды, ьо эквивалентные соответствующим суммам мгцо 164 Венных значений выходного сигнала нелинейного объекта, поступают поочередно ца циф(товой делитель 14, где они в зависимости от порядка...

Номер патента: 596961

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Клейман, Колосков

МПК: G05B 23/02, G06F 17/00

Метки: оперативного, системах

...в транспортной задаче, величина производительности в задаче о назначениях; техническое состояние, наличие или отсутствие транспортных средств, оборудование и т. п. Устройство обеспечивает возможность получения оперативных сводок путем подсчета показателей по их признакам, а также по строкам и столбцам,Устройство работает следующим образом.В режиме занесения показателей (состояний) в ячейки табло сигналами с блока 5 начинают переключаться регистры 3 и 4, причем, ес 1 и показатели должны быть представлены в виде прямой матрицы, то сначала в регистре 3 устанавливается в состояние 1 первый разряд, а затем поочередно переключаются все от первого до последнего разряда регистра 4. В такт с каждым переключением сигналом с блока 5 открываются...

Номер патента: 596969

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Антонюк, Долинов, Журавин, Мариненко, Семенов

МПК: G05B 19/4105, G06G 7/30

Метки: интерполятор, линейный

...сигнала,следующие в общем случае неравномерно,поступают на вход ЗУ 1, и на вход сумматора 6, на выходе которого образуется разность поступившего и предыдущего отсчетов. Одновременно с дискретами входногэсигнала поступают синхроимпульсы от источника 9, которые на короткое время открывают ключ 7, и разность от сумматора 6поступает на ЗУ 2. Кроме того, синхроимпульс сбрасывает интегратор 5, кэторый после сброса интегрирует постоянное опорноенапряжение до прихода следующего синхроимпульса, Одновременно со сбросом интегратора 5 этим же синхроимпульсом производится запись выходного напряжения интегратора 5 в ЗУ 3, где оно хранится до прихода следующего синхроимпульса. Таким образом, на управляющий вход резистора 8поступает напряжение,...

Номер патента: 598016

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Землянский, Ивонин

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...4 переходит на вторую восходящую ветвь. При этом за счет дросселя 18 увеличивается быстродействиемСрабатывание диода 4 приводит к срабатыванию усилителя 6. Выходной сигнал с зажима 25 через резистор 11 и диоды 15,16 возвращает диод 3 на первую восходящуюветвь и одновременно через диод 14 и резистор 10 отпирает транзистор 19. Отпирание транзистора 19 приводит к выключению диода 4, вся схема порогового устройства возвращается в исходное состояние и снова готова к работе,Пороговое устройство работает следующим образом.5В исходном состоянии диод 3 находится эа счет тока смещения, подаваемого через резистор 1, на обратной ветви характеристики. Диод 4 с учетом шунтирую пего действия транзистора 19 находится на первой восхо 53 дящей ветви,При...

Номер патента: 598017

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Барыкин, Лишаев, Свиридова

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...Нестабильностью сопротивройство введеныНОГО напряженивход которого ды Выход через источнинапряжения с резисНОГО напряженияНа черт 8 же привеустройства, .й Пороговое устройонный усилйтель 1,соеди источникход - одом ключ598017 ется напряжение, равное порогу срабатывания Опорогового устройства и т, д,Пороговое устройство, содержащее операционный усилитель, один из входов которого соединен с зажимом источника входного сигнала, другой - с реэистивным делителем опорного напряжения, а выход операционного усилителя соединен с входом ключа, о т л ич а ю щ е е с я рм, что, с целью повыше- ния стабильности порогов срабатывания и отпускания, в него введены источники стабилизщованного напряжения и элемент переключения, вход которого соединен с...

Номер патента: 598018

Опубликовано: 15.03.1978

Автор: Николайченко

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...и обва мотку реп 2. Эти известные устройства характеризуются сложностью и вследствие мого низкой надежностью.Целью изобретения является упрощение схемы и повышение надежности. И описываемсм устройстве это достигается тем, что в нем корректирующее устройство содержит второй конденсатор и диоднмй мост, одна диагональ которого подключена ко входу уст ройства, к другой диагонали подключены пос.З ледовательно соединенные первый конденсатор и обмотка реле, а последовательно соединенные второй конденсатор и зал 1 ынаошийконтакт реле подключены параллелгно второму плечу резистивного делителя напряжения.4На фиг. 1 показана блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 - диаграммы его работы.Устройство содержит делитель напркжения 1, состоящий...

Номер патента: 598019

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Башкиров, Загорский, Мольков, Семушкин, Сенько, Чемоданов

МПК: G05B 11/01

Метки: телескопом

...с валом первого тахо- генератора и через редуктор - с внутренней осью опорно-поворотного устройства, первый вход второго сумматора соединен с выходом второго тахогенератора, а выход - через .второй усилитель с обмоткой управления втс. 4 рого двигателя, вал которого механически соединен с валом второго тахогенератора и через редуктор с внешней осью опорно-поворотного устройства, о т л н ч а ю.ш ая с я тем, что, с целью повышения помехозашищенностн системы, она содержит третий и четвертый сумматоры, первыЯ и второй блоки компенсации, фильтры низких частот, и датчики угловой скорости, механически сов дйненные с телескопом, причем ось чувствительности первого датчика угловой скорости Вараллельна оси внутренней рамки опорно-по воротного...

Номер патента: 598020

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Наумов, Угаров, Щербаков

МПК: G05B 11/14

Метки: исполнительной, ограниченным, оси, поворота, следящая, углом

...представлена блок-схема предлагаемой следящей системы.Следящая система содержит вращающийся трансформатор ВТ)-датчик 1 и ВТ-приемник 2, включенные по трансформаторной схеме, предварительный усилитель 3 с двухтакт- ным выходным каскадом или двухтактным широтно-импульсным модулятором на жсущвй частоте, двухтактный усилитель 4 мощности или коммутатор бесконтйктного двига теля постоянного тока, работающий в классе "Д, двигатель 5, редуктор 6, кулачковый механизм 7 ограничительных контактов, нормально разомкнутые (замыкающие) ограничительные контакты 8, Э, трансформатор 4 О 10, два транзисторных ключа 11, 12, источник опорного напряжения 13 и исполнительную ось 14.Работа схемы происходит следующим образом, При повороте исполнительной оси 14...

Номер патента: 598021

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Баумберг, Чачхиани

МПК: G05B 13/00

Метки: индетерминированными, объектами

...автоматического регулированияиндетерминированными объектами работает 15следующим образом.Сигнал рассогласования с объекта регулирования 1 поступает.на знакочувствительныКблок 2 и аыпрямительный блок 3, со знвкочувствительного блока 2 сигнал поступает 2 Она интегрирующие блоки 4 и 5. Сигналы свыходов блоков 4 и 5 раздельно подаютсяна входы первого 6 и второго 7 преобразователей, с их выходов сигналы подаются навходы элементов И 8 и 9, с выходов которых сигналы подаются на вход исполнительного блока 1 О, а с выхода исполнительного блока 1 О - на вход объекта регулира .вания 1. Сигнал с выхода выпрямительногоблока 3 поступает на управляющий вход ге=нератора импульсов 11. С выхода генератора 11 импульсы проходят на элементы И8 и 9....