G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 960734

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Голотин, Комиссаров

МПК: G05B 19/10

Метки: командно-временное

...- через распределитель 9 импульсов на установочные входы счетчика 15 времени дляввода числа, определяющего началоновой программы, и вторую - черезпервый элемент 10 задержки на первыйуправляющий вход переключающеготриггера 21, который перебросится,закроет вентиль 17 подачи импульсовна информационный вход счетчика 2,одновременно открывая вентиль 18подачи частоты на информационныйвход счетчика 15. Счетчик 2 прекращает, а счетчик 15 времени начинаетсчет импульсов и аналогично описанному осуществляет управление с помощью элементов И 22 триггерами 23которые согласно новой программебудут выдавать команды требуемых510 15,при управлении, а также испытаниях,65 длительностей в адреса абонентовдо тех пор, пока не срабатывает одиниз триггеров 23...

Номер патента: 960735

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Бирюков, Лисенков

МПК: G05B 19/18

Метки: двигателя, исполнительного, механизма, разгона, торможения

...5, Выход делителя. 2 частоты с переменным коэффициентом деления через усреднитель б подключенко входам элементов И 7 и 8, выходыкоторых подключены соответственноко входам вычитания и сложения реверсивного счетчика 5, выходы которого соединены с входами элементаИЛИ 9 и с входами блока 10 совпадения, выход которого соединен со вторым входом элемента И 7. Третий входэлемента И 8 соединен со входом инвертора 11, выход которого подключен к третьему входу элемента И 7.Генератор 1 опорной частоты предназначен для генерирования импульсов,следующих с определенной частотой,и может быть выполнен в зависимостиот области применения устройства каккварцованным, так и не кварцованным,Делители 2 и 3 частоты с переменным коэффициентом деления...

Номер патента: 960736

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Дорошев, Литовченко, Саламаха, Храмцов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: программного

...алгоритма работы,Блок 9 сравнивает выходные сигналы блоков 1 и 3 и при совпаденииукаэанных сигналов на его выходепоявляется разрешающий сигнал,поступающий на вход элемента И 10и управляющий вход блока 5,Код адреса условного переходак подпрограммам цикла определяет совокупность начальных адресов подпрограмм цикла, переход к которымвозможен после отработки текущегоэтапа.Дальнейший выбоо конкретной подпрограммы реализуется следующим образом,Блок 5 формирует код адреса подпрограммы в зависимости от выходныхсигналов блока 1, блока 3, которыйпоявляется на выходе блока 5 приналичии разрешающего сигнала на его5 управляющем входе.Признак условного перехода программируется с целью обеспечения раздельного управления блоком 2 посчетному и...

Номер патента: 960737

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Володарский, Тимофеев

МПК: G05B 19/045, G05B 19/418

Метки: программно-временное

...надругие входы третьего и четвертого 55элементов И.Б = 1 од, (1) где В - разрядность счетчика 3 им-:пульсов ( реверсивного счетчика 9);б - заданная точность воспроизведения ( точность выражается десятичной дробью).Разрядность (,емкость) делителя 2 частоты зависит от минимальных темпов изменения выходного сигнала устройства или от времени его стабилизации и определяется по Формуле(2) А =1 ояЮ 2 где А - разрядность делителя частоты 2,- время стабилизации, илиминимальный темп изменениявыходного сигнала (времяизменения содержимого реверсивного счетчика 9на 1;Ю - частоты генератора импульсов;В. - разрядность счетчика 3 импульсов. Запись кодов интервала времени и частоты из блока 7 памяти в делитель частоты 2 и счетчик 3 импульсов...

Номер патента: 960738

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Нестеров, Смоленский

МПК: G05B 19/19

Метки: позиционирования

...с первым входом 1 Оустройства соответственно.На чертеже изображена функциональ, ная схема устройства,Устройство содержит сумматор 1,счетчик 2, первый элемент 3 сравнения, первый и второй триггеры 4 и5, элемент Иб, второй элемент 7сравнения, датчики 8 и 9 скорости иперемещения, задатчик 10 скорости.Устройство работает следующимобразом.В сумматор 1 записывается числоЯ, соответствующее величине перемещения привода по одной из координат, и производится установкатриггеров 4 и 5 в исходное состояние"0", после чего иэ системы управления на привод поступает команда "Начало движения". Движение привода вызывает появление сигнала на датчике8 и формирование импульсов в датчике 309, которые поступают на счетныевходы сумматора 1 и счетчика 2, причем...

Номер патента: 960739

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Ковалев, Корсунский, Медведев

МПК: G05B 19/416

Метки: задающее, программное

...импульса - второй триггер, первый остается в единичном состоянии. Девятый импульс устанавливает в единичное состояние девятый триггер, который сбрасывает первые восемь триггеров в нулевое состояние. Десятый импульс устанавливает девятый триггер в нулевое состояние, а первый триггер счетной декады - в единичное состояние. С выходов счетчика 3 импульсов сигналы поступают на блок 4 совпадения.Команды для программ. "Пуск" и Стоп" (" Авария" ) подаются непосредственно на блок 7 переключения. При ,поступлении на блок 7 переключения команды "Пуск" срабатывает ЙБ-триг.гер 8, с инверсного выхода которого через логический элемент И 11 сигнал проходит на генератор 1 импульсов, разрешая прохождение тактовой частоты. Одновременно с прямого...

Номер патента: 960740

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Беляков, Болтаев, Васильев, Динкель, Тарбаев

МПК: G05B 19/416

Метки: программного

...через сумматор 14.6 и коммутатор 4.2 счетчик 4.1 коммутируется на сложение. На выходе второго преобразователя 17 формируются импульсы, частота которых Е пропорциональна входному коду, задаваемому с элемента 16.1 где И 3ЕЭ перехода на какую-либо другую диаграмму движения необходимо измене- вние уставок всех устройств ввода нзадания, Можно регулировать выход- рной код известного устройства из"вменением только уставки устройства 5 аввода задания максимальнойскорости, кно в данном .случае управление не тбудет плавным и в задаваемой диасграмме движения могут появиТься . о,участки с рывками, превышающими 1 О Пдопустимые.нЦель изобретения. - расширение . уфункциональных возможностей, уст- мройства путем введения возможнос- Кти плавного...

Номер патента: 960741

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Баринов, Гусев

МПК: G05B 23/00

Метки: идентификации, объекта

...до и-ой гиперплоскости будет меньше или равно расстоянию до (и)- ой гиперплоскости, становясь равной своей проекции на (и-ую гиперплоскость. В этом случае за оценку на п -ом шаге берут проекцию оценки на (и)-ом шаге оценивания на и-ую гисоединены с вторыми входами первого блока множителей.Коррекцию оценки при с Еп 1 = О проводят следующим образом.Если расстояние от исходного начального значения оценки до (и+1)-ой гиперплоскости больше расстояния.до (и)-сй гиперплоскости, то за начальное значение оценки для (и+1)-го шага оценивания берут исходное начальное значение оценки на (и)-ом шаге оценивания, а сигнал коррекции на (и+1)-ом шаге оценивания пропорционален интегралу разности сигналов с выхода объекта и подстраиваемой модели.Здесь...

Номер патента: 960742

Опубликовано: 23.09.1982

Автор: Атступенас

МПК: G05B 23/02

Метки: идентификации, колебательных, систем

...ряды в первом .приближении. Это дает возможность уточнить возмущающий процесс и характеристики системы путем повторения всего цикла, Он повторяется до тех пор, пока вновь полученные характеристики и возмущающий процесс будут практически совпадать с полученными во время предыдущего цикла.Использование устройства дает возможность получить потенциальную и дисспативную характеристики системы в виде разложения их в степенные ряды и возмущающий процесс в виде разложения его в гармонический ряд. Это очень удобно для последующего аналитического исследования колебательной системы. Точность получения коэффициентов разложений теоретически неограничена.Практическая точность в основном зависит от технических качеств генератора и блоков возведения в...

Номер патента: 960743

Опубликовано: 23.09.1982

Автор: Самарцев

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...У, т.е. если(Х+ Й -Х /7 дг или(Х+ Ь -Хн (аг, то устройство работает в режиме достоверного анализа, при котором . сигнал, соответствукщий логической "1", соответственно с выхода компаратора 10 или 11 через элемент 2 ИЛИ-ИЕсли разность преобразованного сигнала У и соответственно опорного сигнала У или сигнала 7,2 по мо.дулю меньше опорного сигнала У, т.е. если 1 Х+ ь -У(сдг -илиХ+ Ь -Х1 Ьг, то устройство работа ет в критическом режиме, при котором на выходе элемента 2 ИЛИ-И 12 Формируется логический "О."., который устанавливает триггер 13 в единичное состояние, при котором сигнал 40 на его выходе становится равным логическому "0". При этом сигнал на входе блока.6, соединенном с выходом элемента 12, с этого момента и до конца кадра...

Номер патента: 960744

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Барабанщиков, Булаев, Жуков, Степкин, Якимов

МПК: G05B 23/02

Метки: полупроводниковых, узлов

...18 и реверсивный счетчик 19 не проходят. Кроме того, в исходном состоянии с прямого выхода триггера 14 запрещается работа усилителя 7, и поэтому перемещения по оси Х(У) не происходитВ случае, если время отработки шага перемещения по оси Х(У) больше времени опускания зондовых головок (длительности отрицательного импульса), работа далее будет происходить следующим образом. По окончании дей-. ствия отрицательного импульса с Формирователя 9 сигналов. задержки ( задний Фронт импульса) на измеритель 3 поступает сигнал начала измерения и снимается запрет с логического эле25 мента И 17, чем обеспечивается прохождение импульсов стабильной частоты на счетчик-регистр 18. Поступление импульсов на счетчик-регистр 18 и распределитель 12...

Номер патента: 960745

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Ермаков, Кромский

МПК: G05B 23/02

Метки: идентификации, нелинейных, систем

...уравнения с различными значениями коэффициентов а, Ь, то в процессе функционирсвания идентифицируемой систеьи прн переключении ее исполнительного органа соответствующая точка линии переключения должна быть отнесена в устройстве для идентификации к своему участку (к одному из трех Ь 1 или Ь 2, нли Ь. Эти Функции в устройстве выполняют блоки 7 распознавания участков линий переключения 1 число таких блоков равно числу участков линий переключения.Индикатор 2 переключений исполнительного органа системз предназначен для формирования управляющего сигналаустройства получают искомые значенияпараметров системы д., К(1=-1,п)Устройство для идентификации непри срабатывании или отпускании исполнительного органа идентифицируемой нелинейной система...

Номер патента: 962837

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Колесников, Хлыбов

МПК: G05B 5/01

Метки: автоматической, вывода, колебаний, периодических, режима, системы, цифровой

...нелинейности релейного типа эта область определяетсяусеченным сектором с углом раствора27с(= - (фиг.1) . Значения аргументапередаточной функции системы можноопределить путем нахождения угласдвига фаз 1 Ч между выходным ивходным сигналами объекта управленияНаХождение частоты иЗ,Ч возникшихколебаний и угла сдвига фаэ + Чпозволяет определить требуемое значение угла = И + М, на который необходимо провести коррекцию системы(фи . 1),ри изменении периода дискретности необходима перенастройкафильтров сигнализатора наличия автоколебаний. Изменение Тс( и) приИ = 2,3,4 ведет к пропорциональ. -ному изменению возможных частот ФфО,колебаний (так как М: - , ) . Послецмперенастройки сигнализаторов на новые частоты о устройство работаетпри новом Тв. 5 10...

Номер патента: 962838

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Вулах, Самойлов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...объектов 9 и 10 (выходная величина,.объекта 9 достигла значения М),15 20 25 30 35 40 45 фиг,2 - функциональная схема эадатчика системы; на фиг.З - график ха-рактеристики задатчика в координатах оЫ, где с - сигнал на входезадатчика; Б - сигнал на выходе задатчика, и график характеристики последовательно включаемых объектоврегулирования в координатах ЬМ, гдеЬ - сигнал на входе объектов; М чик 1, сравнивающее устройство 2,релейный элемент 3, устройства 4 и 5обратной связи, усилитель 6, первый,преобразователь 7 сигналов, первыйисполнительный механизм 8, первыйобъект 9, второй объект 10, первоепороговое устройство 11, обратныйклапан 12, второй исполнительныймеханизм 13, детектор 14, второйпреобразователь 15 сигналов, третийпреобразователь 16...

Номер патента: 962839

Опубликовано: 30.09.1982

Автор: Бассейн

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздываний, компенсации

...блок с вхо"дом блока сравнения и через третиймасштабирующий блок с вторьм входомсумматора, выход первого блока запаздывания через четвертый масштабирующий блок соединен с третьимвходом сумматора.На чертеже изображена структурная схема устройства компенсациизапаздываний.962839 Формула изобретения НИИПИ Заказ 7507/64 Тираж 914 Подписное илиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная,4 параметров объекта АО,А,А 1, 7,Т 1обеспечивает устойчивость комйенсации запаздывания и устойчивостьсистемы автоматического управления. Это можно также показать математическими выкладками, используя 5результаты теории дифференциальныхуравнений с отклоняющими аргументами,На чертеже и в описании рассмотрен случай двух запаздываний. Уст. ройство принципиально...

Номер патента: 962840

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Тавадзе, Тевзадзе, Чкония

МПК: G05B 11/01

Метки: многоточечная, параметров, процесса, релейно-импульсная, технологического

...разных значений заданий), управляя коммутатором 2, сравнивает поочередно сигналы датчиков 3 с установленным в нем заданным значением.Когда ошибка находится в пределах между уставками (в пределах зоны нечувствительности) на выходах релейного усилителя 4 и коммутаторов 5(б), сигналы отсутствуют и соответственно на выходе формирователя 131(211) длительности управляющего импульса. В исходном состоянии на делителе 11(19) частоты предвари -тельно с помощью блока программногозадатчика 14 устанавливается численное значение Р частоты импульсов, которому соответствует время кратностью цикла обегания, а на выходахНЯ-триггера 8(16) и НЯ-триггера 7(15) с инверсным выходом имеется соответственно логическая единица и логический нуль. Когда ошибка...

Номер патента: 962841

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Кошевой, Рахимбекова, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...модель 11 инерционногозвена, отражающего инерционные свойства нелинейности, реле 12, форсирующее звено 13, нелинейная цепь14 коррекции, устройство 15 управления (УУ), логическое устройство 16(ЛУ); Бр - выходной сигнал реле,у - сигнал с выхода управляющегоустройства,Замкнутый контур работает попринципу управления по отклонению,а разомкнутый канал управления обеспечивает повышение порядка астатизма относительно задающего воздействия., Система работает следующим образом,При изменении задающего воздействия (повороте входного вала) на выходе элемента 3 сравнения появляетсясигнал ошибки 8, который усиливается предварительным усилителем4 и поступает на нелинейный элемент5 с зоной нечувствительности (усилитель мощности) . Нелинейный...

Номер патента: 962842

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Баранов, Елецкий, Иванова

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционирования, следящая

...величины отрицательной обратной связи. 20На фиг.1 представлена блок-схемаследящей системы позиционирования;на фиг.2 - временные диаграммы работы.Следящая система позиционирования 25содержит исполнительный механизм 1,датчик 2 положения, блок 3 сравнения,задатчик 4 положения, усилитель 5,блок б Управляемой обратной связи,к управляющему входу которого подключен . выход генератора 7 импульсов.Следящая система позиционированияработает в двух режимах, определяе"мых величиной отрицательной обратнойсвязи усилителя: в режиме глубокойобратной связи, выбранной из условия.требований к устойчивости системы,и в режиме слабой обратной связи,выбранной из условия требований кчувствительности и точности системы.Для того, чтобы ослабление обратной...

Номер патента: 962843

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Зеленков, Смирнов

МПК: G05B 11/01

...выпрямитель н усилитель постоянного тока соединены с со ответствующими входами моментного двигателя, вал которого связан с нагрузкой, валом второго индукционного датчика и налом индукционного приемника 2 .Недостатком известной системы является низкая надежность, обусловленная наличием дополнительного электро- механического элемента - второго ин" дукционного датчика для измерения углового положения ротора " и механической связи, соединяющей этот датчик с ротором моментного днигателя,Цель изобретения - повышение надежности системы. Поставленная цель достигается те что в системе управления, содержащей индукционный датчйк, электрически связанный с индукционным приемником, три фазочувствительных выпрямителя, три усилителя постоянного...

Номер патента: 962844

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Барановский, Ефремов, Петрусенко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...содержащую усилительнапряжения и последовательно соединенные предварительный усилитель,усилитель мощности, асинхронный двигатель, кинематически связанный сизмерителем рассогласования, второйвход которого соединен с выходом задающего блока, введены ключ, два конденсатора и четыре резистора, причем 40вход усилителя. напряжения соединенчерез первый резистор с выходом измерителя рассогласования и через последовательно соединенные второй и третий резисторы со входом предварительного усилителя, а выход - через четвертый резистор с входом предварительного усилителя, управляющий, входключа соединен с выходом задающегоблока, сигнальный выход - с нулевойшиной, а сигнальные входы через параллельно соединенные конденсаторы -с общей точкой второго...

Номер патента: 962845

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Кочетов, Малюк

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая, цифровая

...И 5 закрывается для прохождения импульсов генератора 1 на вход счетчика-делителя б. Элемент И 2 открыт и импульсы генератора 1продолжают поступать на вход счетчика-делителя 3, Одновременно с появ-, лением погической 1 на выходе 54 дешифратора 20 открывается ключ 18 и импульсом генератора 1 с выхода 30 производится вычитание импульса со счетчика 19, его код И 9 становится равньм О, на выходе 54 дешифратора 20 появляется логический 0, ключ 18 закрывается, на выходе ключа 17 появляется логическая1, элемент И 5 открывается и импульсы генератора поступают на вход счетчика-делителя б.Так как на вход счетчика-делителя б поступает на один импульс мень ше, чем на вход счетчика-делителя 3, то на выходе.43 формирователя 4 появляется импульс...

Номер патента: 962846

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Подлиннов, Шкирятов

МПК: G05B 11/14

Метки: динамическая, следящая, цифровая

...обработки величины дК вцифровом Фильтре-экстраполяторе 4результирующее двоичное число(+Куяр) выдается в интерполятор 5,на второй вход которого из блока 8опорных частот поступает сигналс частотой йо, преобразующий эточисло в частоту следования импульсон управления Рупр = Мупро /1где число Б характеризует дискретность установки частоты интерполятора 5. Эти импульсы поступают вблок 6 сравнения,.куда одновременнос второго выхода цифрового Фильтраэкстраполятора 4 поступает информация о знаке рассогласования Вур.На находе блока 6 формируется управляющее воздействие, которое устанавюфнает соотнетствующий коэффициент деления первого делителя 7частоты в одно из трех возможныхсостояний ю,щ или в+1, Выходнойсигнал типа меандр с выходаделителя...

Номер патента: 962847

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Кибальников, Широкоступ

МПК: G05B 11/16

Метки: следящая

...эадатчикаЗО 10 на выходе первого сумматора 1формируется сигнал рассогласованияпропорциональный разности между текущим и заданным значениями регулируемой координаты. Сигнал рассогла 35 сования усиливается в усилителе 2электронного вида и через сумматор3 подается на управляющую обмоткуэлектрогидравлического усилителя 4мощности, который направляет поток4 О рабочей жИдкости масла ) в гидравлический исполнительный механизм 51 т.е, в гидродвигатель ).Исполнительный механизм 5 начинает изменять регулируемую координату45 таким образом, чтобы уменьшить величину сигнала рассогласования.Коэффициент усиления звена Б на линейном участке статической характе-ристики больше единицы (т.е. примерно равен 1,45 ), а уровень ограничения выбирается...

Номер патента: 962848

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Барский, Ломакин, Поляков, Склярский

МПК: G05B 11/58

Метки: пневматическая, централизованного

...сигнал,В обоих указанных выше случаяхпервый элемент 11 ЗАПРЕТ пропускает выходной сигнал кнопки 9 переключения "Автомат" через тот из вторых элементов И 17, на другой входкоторого подан сигнал вызова от нажа"той оператором кнопки 31 вызова Вы-.ходной сигнал сработавшего второгоэлемента И 17 поступает на триггер 3,соответствующий контролируемому вданный момент контуру регулирования(общее же число триггеров 3 в устройстве равно числу регуляторов 18);триггер 3 сбрасывается при этом на"0" и его выходной сигнал, пройдявторой элемент И 55,многовходовыйэлемент ИЛИ 2 (на другие его входыпоступают выходные сигналы триггеров3 других контуров) и инвертор 4,обеспечивает срабатывание сигнализатора б "Автомат" и возвращение в исходное...

Номер патента: 962849

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Извольский, Кузин, Табачный

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционным, объектом

...управлениями.Взависимости от знака Функциисерво"25мотор постоянной скорости (которыйсоставляют релейный усилитель и сервомотор) вызывает перемещение исполнительного органа управления,оВоздействие на объект управления исполнительного органа,и вызывает изменение регулируемой. координаты Ч,которая эа близкое к оптимальномуЙо быстродействию время переходитот начального значения Чо к заданному значению ЖМ,д 23Однако известйые системы имеюттот недостаток, что при изменениипостоянной времени объекта, напримерТ (которое происходит в связи с 40изменением режимов работы объекта),либо при отсутствии априорной инФормации о значении этого параметра,нельзя реализовать функцию переключения (2 ), а следовательно, и квазиоптимальное по...

Номер патента: 962850

Опубликовано: 30.09.1982

Автор: Мельников

МПК: G05B 13/02

Метки: релейная

...вызыва ющий отрицательное угловое ускорение объекта, изображающая точка двигается по параболической траектории 1-2-3 (фиг.2 а,б,в), Одновременно на выходе сумматора 11 формируется 01=-1 и 65 на выходе корректирующего блока, выполненного, например, апериодическогозвена - уменьшающийся сигнал, чтоэквивалентно смещению линий 1-11вправо в виде относительно линий 1-1.В точке 3 (фиг.2 в) скорректированныйсигнал О становится меньше порогового, т.е. Об =О, но позиционный сигнал по-прежнему больше пороговогоэлемента (линия 1-1 все вемя неподвижна),поэтому на выходе И 8 сигналОз =О, на выходах элементов НЕ б и 7Об =О, О-= 1,тогда на выходе элементаИ 9 Оз =0 и управляющее воздействиеизменяется на малое или нулевогоуровня и изображающая точка...

Номер патента: 962851

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Ильин, Пилипейко

МПК: G05B 13/02, G05B 19/19

Метки: позиционный, электропривод

...выдает импульсы д 5 пропорциональные дискретам пути через элемент И 11 на вычитающий вход счетчика 2, содержимое которого (число 1) уменьшается до нуля. Если объект под действием силы инерции проходит заданную точку, то сигналом с выхода блока 8 при 1= =0 через элементы И 12, ИЛИ 16 или И 13, ИЛИ 17 триггер 18 устанавливается в противоположное состояниеЭлемент И 9 (несовпадение уровней сигналов на его входах) закрывает элемент И 11 на вычитающем входе счетчика и открывает элемент И 10 на суммирующем входе. При перемещении объекта датчик 7 перемещения выдает импульсы на суммирующий вход реверсивного счетчика 2, в котором появля ется код рассогласования, При выполнении неравенства 1 а (а - дискрета определяющая точность...

Номер патента: 962852

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Борцов, Второв, Корбут, Поляхов, Путов, Яковлев

МПК: G05B 13/04

Метки: самонастраивающаяся

...Напротив, следующую структуру. Основной кон- З контур сигнальной самонастройки натур регулирования образован блоками чинает немедленно ликвидировать ошиб.1-6. Блоки 7-17 образуют устройство ку между скоростью двигателя и выхоидентификации коэффициентапереда- дом эталонной модели 18, обусловчи ток - скорость электродвигателя, ленную как параметрическими измене- Оценка этого коэФфициента, выраба- ниями, так и действием любых не подтываемая вторым интегратором 14, дающихся учету внешних возмущений, подается на управляющий вход регу- Блок 19 масштабных коэффициентов Юятора 3, перестраивая его коэффи- формирует сигналы ошибок по регулициент усиления параметрическая са- руемой координате и ее производной монастройка). Блоки 18-20...

Номер патента: 962853

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Залманзон, Молчанов, Силанчев

МПК: G05B 15/00

Метки: расхода, регулятор, струйный, цифровой

...модуля десятков ): по каж дому иэ струйных вихревых усилителейО, если клапан не пропускает проточканалов и при создании его в обоихтангенциальных каналах; по другомуусилителю - соответствующие цифрырасхода "9", "6" и "3 ф. При этом взависимости от тобо, н каких сочетаниях передаются сигналы управления от блока б задания расхода ковсем входным каналам 13 и 15 данного модуля, через модуль проходитО, 1, 2, 3, 4, 5, б, 7, 8 или 9 едй-,ниц расхода. Таким образом получается по сигналам управления О, 1090единиц расхода через модуль десятков. Также могут быть получены сотни расхода, если в схеме имеетсяи модуль сотен.Расположение клапанов 10 до вихревых струйных усилителей 9 (см. чертеж ) более удобно, если по каналу 2проточная среда...

Номер патента: 962854

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Белянский, Картшевский, Сединкин

МПК: G05B 17/00

Метки: заготовок, методической, нагреваемых, параметрами, печи, слежения

...4. В результате запись14 на движущейся диаграммной ленте 7видна на фоне неподвижного изображения печи. Начало иэображения установлено против точки, в которой перо 15с указывающей стрелкой 16 касаетсядиаграммной ленты 7,Для удобства считывания информации значения определяемых параметровмогут быть нанесены на шкале 17 ре-.гистратора 4 реперными точками 18(фиг. 2). В качестве регистраторовс диаграммной лентой могут+бытьиспользованы самопишущие электронныепотенциометры, мосты, милливольтметры, вторичные приборы и пр.На методических печах с шагающимибалками или с шагающим подом, в которых металл в печи перемещаетсяшагами (циклами), в качестве датчика 6 перемещения металла можно использовать командоаппарат горизонтального или...