G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 949637

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Горячев, Ионов

МПК: G05B 23/02

Метки: звеньев, инерционных, параметров, систем

...второму входу ( Ь ) интегратора. 6 с 10противоположным знаком. Сигнал, снимаемый с выхода блока 3 масштабирования,подается на один из двух входов каждого из блоков 7 и 8 деления (делитель).На второй вход блока,7 деления 15подается сигнал с выхода блока 4 мас-,штабирования, а на второй вход блока8 деления через интегратор 11 - сигйал с выхода сумматора 6. При этом)через выходной сигнал блока 7 деления 20соответствует величине коэффициентапри первой производной дифференциального уравнения исследуемого звена,сигнал на выходе блока 8 делениявеличине коэффициента при второй производной, а сигнал на выхоце сумматора 6 - первой производной от выходного сигнала инерционного звена 1. Сигнал с выхода сумматора 6 через третий1масштабирующий...

Номер патента: 949638

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Демидов, Стеценко

МПК: G05B 23/02

Метки: команд, релейных

...контакт контролируемой цепи залипает, то плюс либо непосредственно, либо через логический блок 23 поступает на блок 18 индикации, где соответствующая залипаемому контакту лампа, высвечивает свой транспарант "Неисправность". При залипании контактов 1-1 или 1-8 соответствующих управляющих реле плюс непосредственно поступает соответственно на первый индикатор 25, либо через четвертый вентильный элемент 22 на четвертый индикатор 32 блока 18 индикации, которые высвечивают свои транспаранты "Неисправность". Первый вентильный элемент 16 не пропускает плюс источника питания на обмотку второго реле 11 самопроверки и препятствует срабатыванию при залипании контакта 1-1.Работа схемы через логический блок 23 рассматривается на примере работы...

Номер патента: 949639

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Конофьев, Лой, Рябоконь

МПК: G05B 23/02

Метки: аналоговое, резервированное, трехканальное

...в другом плече - к выходуустройства, точки соединения двуханодов диодов одного моста черезСООтветствующий ограничительный резистор подсоединены к точкам соединения двух катодов диодов другого моста.На чертеже приведена схема трехканального резервированного аналогового устройства.Устройство содержит операционныеусилители 1-3 с резисторами 4-9,диодя 10-21, ограничительные резисторы 22-24, резисторы 25-27 и элемент28 нагрузки, диоды 10-21 образуюттри диодных моста 29-31Устройство работает следующим образом. 45Устройство выделяет срединныйпо величине из трех сигналов, т.е.ьыю" ахмед КЙвкКехь50Подаваемые на входы устройствасигналы поступают через резисторы 4-6на операционные усилители 1-3, усиливаются ими и поступают на соответствующие входы...

Номер патента: 951231

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Зайцев, Ломакин, Сычев, Шеваль

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...со входом аналогового запоминающего элемента 11, сравнивающее устройство 15, первый вход которого соединен с выходом интегратора 13, а второй вход - с выходоманалогового запоминающего элемента10, линию задержки 1 б, вход которойсоединен с выходом сравнивающегоустройства 15 и со входом формирователя управляющих импульсов 8, а выход - с управляющим входом интегратора 14, квадратор 17, вход которого соединен с выходом аналогового запоминающего элемента 11, управляемыйделитель .напряжения 18, вход которого соединен со входом блока выделения модуля 5, а управляющий вход свыходом квадратора 17.Нелинейное корректирующее устройство работает следующим образом.На фильтре 1 происходит сдвиг пофазе в сторбну отставания и измене1 О 15 20 25 30 35 40...

Номер патента: 951232

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...Такимобразом, период сигнала равен 360или одному обороту вала 7. В пределах этого угла удовлетворительно работает система (прототип), в которойсигналы с выходов преобразователей9 импульсов сравниваются в первомсумматоре 10, выходным сигналом которого управляются коммутаторы 5сторон. При увеличении рассогласования сверх 360 прототип неработоспособен,В данном устройстве введены блоки 11-19, которые расширяют зонусинхронизации системы.Осуществляется это следующим образом,При вращении вала 7 вращается сое.диненный с ним винт 11, а следовательно, перемещается вдоль винта 11и направляющей 13 гайка 12 с закрепленным на ней постоянным магнитом14. В результате движения магнита 14при повороте вала 7 изменяется зазормежду магнитом 14 и...

Номер патента: 951233

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Каплун, Полянский

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...т.е,Ын;и, следовательно,б; = О, Оператор 0начинает изменять положение валана задающей стороне 1, При этом вначальный момент движения операторвыбирает люфт в кинематических передачах, который может быть весьма незначительным, Прикладываемый при.этом момент оператора пренебрежимомал, Положение вала на задающей сто.роне 1 изменяется, т е40 Ф 4 иследовательно, появляется отличное 20от нуля рассогласование 8.Ф О. Эторассогласование включает нелинейныйблок 15 типа реле с нулевой нейтральной точкой.Таким образом, еще до начала вращения первого и второго двигателей3 и 9 (т.е. до приложения операторомнеобходимого момента) включаетсянелинейная коррекция, компенсирующаяотрицательное влияние сухого трения,Это приводит к значительному...

Номер патента: 951234

Опубликовано: 15.08.1982

Автор: Мороз

МПК: G05B 11/16

...формирователя линейного управленин 2 -2, выход формирователя линейного управления 2 соединен с 5входом релейного элемента Э и с входом выпрямителя 4, выход выпрямителя 4 соединен с управляющим нходомпереключателя 5, размыкающий контактпереключателя 5 соединен с выходом ОФормирователя лйнейного управления2, выход переключателя 5 соединенс размыкающим контактом переключателя 5;, а выход переключателя 5подключен ко входу объекта управления 1, замыкающий контакт переключателя 5; соединен с выходом релей"ного элемента 3. Параметры, характеризующие звенья этой системы, задаются такими же, как и в системе 2.В этом случае предлагаемая системареализует в точности тот же законпреобразования ныхода управляемогообъекта в управление, что и в...

Номер патента: 951235

Опубликовано: 15.08.1982

Автор: Иванов

МПК: G05B 11/26

Метки: настройки, регуляторов

...реверсивным, 60направление счета изменяется по сиг-,налу знака на втором (управляющем)входе.Усилитель 11 имеет регулируемыйкоэффициент усиления, величина кото. рого устанавливается его резистивным делителем, управляемым параллельным кодом, подаваемым на второР вход.Второй задатчик 15 имеет переключатель величины параллельного кода выхода, причем переключатель сблокирован со вторым ключом 14 так, что второй ключ 14 находится, например, в замкнутом состоянии при нулевом положении переключателя или в разомкнутом при любом другом положении переключателя.Устройство работает следующим образом.Для настройки регулятора САР устройство для настройки ругеляторов (УНР) подключают к САР. Для этого выход усилителя 11 подключают к свободному...

Номер патента: 951236

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Иванченко, Муратов, Орловский, Садовников

МПК: G05B 11/58

Метки: группой, технологических, установок

...4-6 и полость коллекто входа элемента И 37 при наличии сигнала на выходе элемента сравнения 24, свидетельствующего о снижении давления в корпусе 19 до уровня, заданного задатчиком 26. Аналогичным образом, но при возрастании давления выше допустимого в полости одной или нескольких технологических установок тора 8 через клапаны 1-3,7 и канал 12 сообщаются с вакуумным пространством 21. При негерметичности одной или нескольких установок 4-6 давление в корпусе 13 начинает падать вследствие утечки газа в пространство 21, при этом датчик 14 верхнего давления отслеживает падение давления и, когда его значениестановится равным заданному задатчиком 25, на выходе элемента сравнения 23 появляется сигнал, которыйзапускает реле времени ЗЗ и...

Номер патента: 951237

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Бобух, Бодянский, Жаков, Зайцев, Илюнин

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматической, оптимизации

...записываются в ячейки второго блока памяти 3, После формирования (1+1)-го воздействия блок планирования эксперимента 8 отключается, при этом командный блок 9 отключается по первому входу и открывается по второму входу, во всех ячейках блоков памяти 3 и 6 записаны соответствующие значения факторов и откликов. Это состояние является исходным для осуществления собственно процесса оптимизации, который начинается в момент подачи команды со второго выхода командного блока 9 на второй вход анализатора выхода объекта 4. По этой команде включается анализатор .выхода объекта 4, который, осуществляя сравнение записанных в ячейках второго блока памяти 3 значений откликов у, выделяет наихудший излоткликов уо, Выделенное значение уо подается на...

Номер патента: 951238

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Атлас, Барский, Березин, Вайншенкер, Власов, Ершов, Почтарь, Руднев, Шевченко

МПК: G05B 19/08, G05B 19/418

Метки: контролирующее, программное, управляющее

...обегания.В каждом такте в блоке 1 обеганиявозбуждается одна из его ячеек и наее выходе появляется единичный сигнал, который поступает на блок 2 набора программы. С помощью блока 2набора программы выход ячейки блока1 обегания соединяется со входамиэлементов ИЛИ 19 и 20 тех узлов 5формирования команд, состояние которых необходимо изменить в этом такте, и со вторыми входами элементовИ 18 тех узлов 7 подтверждения состояния контролируемых объектов, которые в данном такте должны проконтролировать свой контролируемый объект 16. Узлы 5 формирования команд,на которые поступают команды в рассматриваемом такте, изменяют своесостояние, которое запоминаетсятриггером 21. Информация об изменен,ном состоянии узла 5 формированиякоманд поступает с...

Номер патента: 951239

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Глинберг, Пинус, Тимохин, Уздин, Эрлих

МПК: G05B 19/418

Метки: объектом, программного

...зоны последовательность кодов времен движения рабочего органа в включенном и выключенном состоянии, которая записывается в регистр 2, и число повторений этой послецо. вательности, которое записывается в регистр 20. Блок 1 выдает также сигнал начальной уста. ловки, который устанавливает в "0" триггера 7 и 11 и запускает генератор 3. По сигналу начальной установки начинается движение рабо. чего органа вдоль обрабатываемого изделия в включенном состоянии. Счетчик 4 считает импульсы, поступающие из генератора 3, и его содержимое пропорционально времени движения рабочего органа вдоль изделия. При равенстве содержимого счетчика 4 с первым кодом времени очередной последовательности, например т( 1 (дальнейшее рассмотрение работы устройства...

Номер патента: 951240

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Арманд, Горохов, Грызенков, Устинов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: коррекции, люфта

...который запрещает прохождение через него счетных импульсов й, С прямого выхода триггера 28 на первый вход элемента И 7 поступает единица, которая разрешает прохождение счетных импульсов М на счетный вход реверсивного счетчика 2. На вход "Направление" реверсивного счетчика 2 с инверсного выхода триггера 12 поступает логическая единица, что соответствует режиму сложения счетчика 2, Сложение в реверсивном счетчике 2 происходит до. тех пор, пока на одном из элементов И 19, 20.или 21 не происходит совпадения логических единиц, поступа ющих с первого дешифратора 3 и второго дешифратора б, При этом логическая единица образованная на выходе одного из элементов М 19, 20 или 21 через элемент ИЛИ 26 поступает на вход одновибратора 24. С выхода...

Номер патента: 951241

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Водовозов, Гусев, Мядзель

МПК: G05B 19/42

Метки: записи, программы

...контура А(фиг. 2) оператор заДает цену импульса по.каждой из координат Х, У, исходя из объема счетчиков 3 и 4 таким образом, чтобы их пе реполнение (Х, Уох ) происходилотрахвне контура А, и переводит рабочие органы30 координат в исходную позицию (Х У), в которой счетчики 3 и 4 обнуляются.Рабочие органы взаимно перпендикулярных координат Х, У (не показаны), двигаясь".в положительном направлении (Х - вправо,У - вниз), посылают импульсы с соответству. З 5 ющих им датчиков 1 и 2 на счетчики 3 и 4 и перемещают при этом элемент 5, который каждый раз в момент пересечения его с контуром А выдает сигнал на элементы И 6 и 7, и блок 8. Этот сигнал о пересечении элемента 40 5 с контуром А разрешает передачу в блок 9 через элементы И 6 и 7...

Номер патента: 951242

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Иванов, Кузищин, Лейкин, Ротач, Сергеев, Ялышев, Ярыгин

МПК: G05B 23/02

Метки: настройки, систем

...29 установки коэффициента передачи и входом 30 введения в выходной сигнал постоянной составляющей. Блок управления 7 снабжен входами 31, 32 и 33 и выходами 34 и 35 и содержит дешифратор 36 и триггер 37. Все укаэанные входы и выходы блока управления 7 являются одновременно входами и выходами дешифратора 36, Дополнительно дешифратор 36 снабжен входом 38 и выходами 39 и 40. Триггер 37 выполнен в виде К 5-триггера, снабжен выходом 41 и установочными входами 42 ,и 43. Дешифратор 36 выполнен так, что при первом логическом уровне на входе 33 он формирует на выходе 39 тот логический уровень, который обеспечивает установку определенного состояния триггера 37 по его ус тановочному входу 43 при достижениисигналом, подаваемым на вход 31...

Номер патента: 951243

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Иванов, Теллер, Штейнберг

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...ца входах элементов 15 от блока уп. равления 19, который через элемент И 15 - 1 поступает на входы синхронизации триггеров 8 - 1, 9 - 1, .10 - 1 и, таким образом, информа.ция о состоянии параметра детали заносится в первые разряды трех сдвиговых регистров. Сигнал о подаче второго изделия от датчика 6 в момент появления импульса синхронизации на входе сдвиг регистра 7 от блока управления 19 заносится в триггер 11 - 1, при этом информация, хранящаяся в нем от предыдущего такта, передается в триггер 11 - 2. Затем первое изделие передается на вторую контроль. ную позицию на контроль двухпредельным датчиком 1 - 2, а второе изделие подается ца контроль двухпредельцым датчиком 1 - 1, С появлением импульса синхронизации на входах...

Номер патента: 951244

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Борисов, Зайцев, Зерняев, Солдатов

МПК: G05B 23/02

Метки: времени, временных, параметров, реле

...приведена блок - схема устройства для контроля временных параметров релевремени.Здесь проверяемые реле 1 через соответствующие формирователи импульсов 2 подклю. эо чены к блоку сравнения 3. Блок фиксации результата контроля 4 подключен к выходу блока сравнения 3, к управляющим входам которого подключены триггеры 5 и б. Информа. ционные входы коммутаторов 7 и 8 подключены к выходу счетчика импульсов 9, а кварцевый генератор,10 подключен к формирующему каскаду 11, выходы программатора 12 соединены с проверяемыми реле 1, блоком фиксации результатов контроля 4, входами триггеров 5 и 6, коммутаторов 7 и 8 и счетчика импульсов 9.Устройство работает следующим образом. Перед каждым измерением с программатора 12 осуществляется автоматическое...

Номер патента: 951245

Опубликовано: 15.08.1982

Автор: Зиновьев

МПК: G05B 23/02

Метки: коммутации, контактов, неодновременности, электрических

...цепь из логического элемента И 12, логического элемента И 13,счетчика импульсов 14 и формирователя импульсов 15. Счетчик импульсов 14 соединенс логическими элементами И 16 и 17, которыеподключены соответственно к триггерам 18и 19. К другим входам логических элементовИ 16 и 17 подключены выходы триггера 20.Неподвижные контакты контролируемого аппарата 21, 22, 23 и 24 подключены к соответствующим выводам,Работу устройства и допусковый контрольвеличин неодновременности коммутации контактов при помощи его рассмотрим применителыго к процессу переключения контактов приперемещении подвижной системы электрическихаппаратов из разомкнутого состояния в замкнутое,В процессе перемещения под действиемсинхронного электропривода 1 в момент...

Номер патента: 951311

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Балджи, Бондаренко, Коробцов, Майлис, Ткаченко

МПК: G05B 23/02

Метки: анализа, логических, состояний, схем

...работает следующимобразом.Входы 1 и 2 устройства подсоединяются к двум каким-либо контактамконтролируемой логической схемы.На входы схемы подается последовательность кодовых комбинаций, вызывающая изменение логических сигналовна ее контактах, При появлении, например, на входе 1 логического сигнала Оф 1, а на входе 2 сигнала 401 срабатывает элемент ИИПЛИКАЦИЯ 3. Это вызывает переброс тригге-;ра 5, а также срабатывание цепочки,состоящей из связанных с ним формирователя 7, элемента ИЛИ 10 и счетчика 11. Формирователь 7 формируетиз выходного потенциала триггеракратковременный импульс. После срабатывания триггера 5 на входе элемента И 9 появляется первый разрешающий сигнал, а на счетчике 11Фиксируется 1 ф, означающая появление...

Номер патента: 953616

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Петретис, Тамошюнас

МПК: G05B 19/18

Метки: изображения, носителя, электрофотографического

...- изолирующий слойосажден сразу после обработки электрическим разрядом, б - после окончания термической обработки 1.Электрофотографицеский носительизображения состоит из основы 1,покрытой тонким электропроводящим 2 Ослоем 2, Фотопроводящего 3 и изолирующего 4 слоев,Заполнение канала электрическогопробоя Фотопроводником на местахлокальных дефектных областей происходит вследствие вязкостного течений,увеличенного за счет значительногосодержания остаточно растворителяв Фотопроводящем слое, Формируемомтермической обработкой в среде паров зОрастворителя.П р и м е р, На электропроводящуюподложку, состоящую из стекляннойпластинки, металлизированной двуокисью олова, поливают раствор поли-й-эпоксипропилкарбйзола, сенсиби-,лизированного 5 моль.3...

Номер патента: 953621

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Попов, Сурвило

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...этих источников объединець 1 между собой и подключены соответственно через третий5 и четвертый 6 резисторы к инвертирующему входу первого операционного усилителя 1 и неннвертирующему входу второго операционного усилителя 2.Срабатывание устройства (смена полярности сигнала на его выходах) происходит при смене знака разности потенциалов между инвертирующим и неинвертирующим входами операционных усилителей 1 и 2, при этом срабатывание первого операционного усилителя 1 происходит приР 2. + К 5ВХа второго операционного усилителя 2 привх р,+, "где 0 - выходное напряжение регулируемого источника контролируемого напряжения;О- выходное напряжение регулируемого источника опорногонапряжения.Из выражений (1) и (2) видно, что при закороченном...

Номер патента: 953622

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Евченко, Жуковский, Рабочий, Твердохлебов

МПК: G05B 5/01

Метки: объектом

...им пульса по первому входу блок 3 сравнения формирует код ошибки регулирования, вычитая из задающего воздействия выходной сигнал объекта 10 управления. Код ошибки преобразуется в аналоговый сигнал цифроаналоговым преобразователем 4 и подается через ключ 8 и последовательно соединенные инвертор 5 и ключ 6 на входы сумматора 7. В каждый текущий момент времени один из ключей на 35 ходится в открытом, а другой - в закрытом состоянии. Ключи изменяют свое состояние четное число раз за период управления, в результате чего сигнал на выходе сумматора 7, оставаясь постояннымо по величине, четное число раз меняет свою полярность. Управление состоянием ключей производится сигналами с прямого и инверсного выходов триггера 9 на счетный вход которого...

Номер патента: 953623

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...преобразователь поступает сигнал с первого источника 5 напряжения.Сигнал на, управляющий вход реле 3 подается с первого элемента 18 сравне- З 0 ния, где он формируется в виде соотношения или разности сигналов с датчика 17 и задатчика 19. Причем этот сигнал предварительно преобразуется фильтром 15, фазовым преобразователем 12 и пер-з35 вым функциональным усилителем 9.Колебания с генератора 14 линеаризуют характеристику реле 3. За счет введения этих колебаний через сумматор 4 и сигнальный вход реле 3 на вход испол-нительного органа 2 обеспечиваются условия неизменности общего коэффициента передачи регулятора в разомкнутом состоянии. Поэтому сигнал с фазометра 13, зависящий от разности фаз .колебаний в регуляторе, и с генератора 14...

Номер патента: 953624

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...519, задатчика 22 и колебаний с генератора 21. Причем этот сигнал предварительно преобразуется узкополосным фильтром 16.Колебания с генератора 21 линеаризуют характеристику реле 6, За счет соединения интегратора 8 параллельно реле 6 обеспечиваются условия инвариантности системы к изменению постоянной времени объекта 1, описываемого дефференциальным уравнением первого порядка. Поэтому сигнал с фазометра 10, зависящий от разности фаз колебаний в системе, и с генератора 21, будет функцией в основном только от коэффициента передачи объекта 1. Сигналом с фазометра 10 корректируется коэффициент передачи усилителя 3.Таким образом, в релейной системе регулирования обеспечиваются условия инвариантности к изменению параметров объекта 1. Это...

Номер патента: 953625

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Барский, Бененсон, Бирман, Склярский

МПК: G05B 15/00

Метки: пневматическими, регуляторами, связи, электронно-вычислительной

...по каналу 40 поступает на исполнительный механизм. При необходимости изменения задания регулятору 14 оператор нажимает на кнопку 6 управления "Больше (или кнопку 7 управления "Меньше" ), выходной сигнал которой проходит первое пневмореле 4 (или второе пневмореле 5), первый ПЭП 8 (или второй ПЭП 9) и поступает на вход блока 10 групповых задатчиков номиналов, обеспечивая вращение в ту или иную сторону реверсивного электродвигателя (не показан) блока 10, При этом обеспечивается одновременное вращение в ту илииную сторону штока соответствующего задатчика ( не показан) блока 10 групповых задатчиков номиналов, Взаимодейст вие электродвигателя и штока задатчика обеспечивается за счет прижатия маховика штока к валу электродвигателя под действием...

Номер патента: 953626

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Клаус, Михаэль, Харальд

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом, программного, цифрового

...станков, для которогоона была разработана,В формирователе 2 элементы И 10имеют открытый контур, а общее сопротивление коллектора подсоединено к сборной шине и рабочему напряжению О , что,образует элемент ИЛИ 12.Накопитель 3 состоит из триггеров(или более сложных элементов памяти),размещенных на платах памяти. Входныесигналы для смещения и возврата представляют собой управляющие функциипамяти, тактовый сигнал Т и выходныесигналы у и у памяти выведены наоазъем.Дешифратор 4 формирует из сигналови ч. сигналы состоянияи егоотрицаниеи может быть выполненна одноступейчатых или многоступенчатых платах и совмещен с платами памати,Так, .:апример, для каждого преобразуемого сигнала состояния в дешифраторе 4может применяться один элемент...

Номер патента: 954000

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Кенго, Масахару, Сейити

МПК: G05B 19/18

Метки: двухкоординатного, металлорежущим, станком, цифровое

...соответствующего заданной вепичине О, на выходе детектора 1 1 фор- О мируется сигнал вследствие чего двигатепь (не показан) прекрашает свое движение в направпениях -Х и 4 2 (точка В),Одновременно счетчик 2 прекращает счет и его информация передается в счет чнк 18. В течение интервала времени, когда резец стоит на месте, бпок 6 распредепяет импульсы от точки Б до точки Н при этом распределяемые импульсы для направпений вдопь осей -Х и +2 под , считываются счетчиками 16 и 15 соответственно. По окончании указанного распредепения, то есть в точке Н,сигнап отпичительной маркировки обеспечивает окончание сигнаца окончания распредепения на 15 входе 50. Однако в спучае, когда на выходе детектора .1 1 присутствует "1", а на выходе элемента И 49 -...

Номер патента: 954919

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Рубахин, Смирнов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...первая гармоника.Устройство работает следующим об 35 разом.Входной сигнал Х и опережающий его по фазе сигнал Х с выхода фильтра 1 через второе реле 5 и пер 40 вое реле 2 соответственно поступают на входы блока 6 вычитания. На выходе блока 6 вычитания формируется импульсный корректирующий сигнал Х(й), В сумматоре 3 к нему добавляется уси 45 ленный в усилителе 4 входной сигнал Х, Как видно из временных диаграмм, первая гармоника У выходного сигйала устройства значительно опережает по фазе входной сигнал, При этом амплитуда первой гармоники выходного сигнала незначительно превышает амплитуду входного сигнала, Большое фазовое опережение, полуцаемое в нелинейном корректирующем устройстве принезначительном росте амплитуды,"позволяет повысить...

Номер патента: 954920

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Полянский, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...датчика 10 угла.Импульсное напряжение Ч, с выхода первого выпрямителя 19 подается на вход функционального преобразователя 37 типа (1 + сом) - 5 пж , на выходе которого напряжение изменяется по закону ЧО, = 0,5 А зи Мн, а через первый фильтр 25 нижних частот - на вход четвертого усилителя 34. Коэффициент усиления четвертого усилителя 34 равен К -- со 5 120 = -0,5, а напряжение с его выхода, равное 0,5 А соз 120 (1 + соз) подается на первые входы первого и второго суммато 1 ров 35 и 36. Напряжение Чц подается на вход пятого усилителя 38. Коэффи-, циент усиления пятого усилителя 38формула изобретения 5 9549 равен К = 51 п 120= 0,866, а на 2пряжение с его выхода, равное 0,5 А 51 п 1.20 51 пМц, подается на вторыеовходы четвертого и пятого...

Номер патента: 954921

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Морозов, Юревич

МПК: G05B 11/00

Метки: очувствленным, роботом

...импульс определенной длительности, который подается на второй элемента И 16 и разрешает прохождение импульсов с выхода приемника 3 чувствительного элемента 1 на вход сцетчика О импульсов. Длительность импульса Формирователя 6 определяет постоянную времени, в тецение которого будет поступать информация с приемника З,.которая дает значение высоты предмета в данной точке измерения.Источник 2 радиоактивного излучения излуцает кванты ионизирующего излучения, которые, отразившись от поверхности или от предмета регистрируются приемником 3 излучения, Последний преобразует кванты излуцения в электрические импульсы, которые формируются в приемнике 3 по длительности и амплитуде и подаются через элемент И 16 на счетчик 8. Количество импульсов,...